15 היצרנים המובילים של מנועי סרוו DC עבור AGV/AMR ביפן

יפן הוכרה מזה זמן רב כמקור מרכזי לטכנולוגיית בקרת תנועה מדויקת , מה שהופך את יצרני המנועים היפניים לשיקול חשוב עבור מפתחי AGV ו-AMR. כלי רכב מונחים אוטומטיים ורובוטים ניידים אוטונומיים דורשים מערכות הנעה המשלבות צפיפות מומנט גבוהה, מיקום מדויק, בקרת מהירות, ממדים קומפקטיים, אמינות וחיי פעולה ארוכים..

עבור יישומי AGV/AMR, המונח מנוע סרוו DC יכול לכסות מספר טכנולוגיות קשורות, לרבות מנועי סרוו DC מוברשים, מנועי סרוו DC ללא מברשות, מערכות סרוו קומפקטיות, מנועי סרוו עם הילוך ופתרונות הנעה משולבים. היצרן המתאים ביותר תלוי אפוא בארכיטקטורת הרכב, קוטר הגלגל, המטען, מהירות הפעולה, מחזור העבודה, מתח הסוללה, דרישות המקודד, דרישות הבלימה וממשק התקשורת.

מהו מנוע סרוו DC עבור AGV/AMR?

א מנוע סרוו DC עבור AGV/AMR הוא מנוע חשמלי בלולאה סגורה שנועד לספק בקרת מהירות, מומנט ומיקום מדויקים עבור כלי רכב מודרכים אוטומטיים (AGV) ורובוטים ניידים אוטונומיים (AMR).

בניגוד למנוע DC קונבנציונלי שפועל בדרך כלל עם בקרת לולאה פתוחה, מנוע סרוו DC משתמש במשוב מקודד או חיישן מיקום אחר . הבקר משווה באופן רציף את תנועת המנוע בפועל עם פקודת המטרה ומתאים את המנוע בהתאם.

כיצד פועל מנוע סרוו DC ב-AGV/AMR?

מערכת כונן AGV/AMR טיפוסית יכולה להיות בנויה כך:

מנוע סרוו DC → תיבת הילוכים → גלגל הנעה

עם לולאת הבקרה הכוללת:

מקודד ← מנהל התקן סרוו ← בקר תנועה ← מנוע סרוו DC

במהלך הפעולה:

1. בקר ה-AGV/AMR שולח פקודת מהירות יעד, מיקום או מומנט .

2. דרייבר הסרוו מספק זרם מבוקר למנוע.

3. המקודד מודד את סיבוב המנוע בפועל.

4. הנהג משווה את התנועה בפועל לערך היעד.

5. הבקר מתקן באופן רציף את תפוקת המנוע.

6. גלגלי ההינע שומרים על מהירות וסנכרון מדויקים.

פעולת לולאה סגורה זו שימושית במיוחד כאשר AMR צריך להתחיל בצורה חלקה, לנסוע במהירות נמוכה, לפנות במדויק, לעצור במיקום מדויק או לסנכרן מספר גלגלי הנעה..

מדוע משתמשים במנועי סרוו DC ב-AGV ו-AMR?

מנועי סרוו DC מציעים מספר מאפיינים בעלי ערך עבור רובוטים ניידים:

• בקרת מהירות מדויקת

• משוב מיקום מדויק

• התנעה ושיא מומנט גבוהים

• תגובה דינמית מהירה

• פעולה חלקה במהירות נמוכה

• סנכרון גלגל טוב

• עיצוב מערכת הנעה קומפקטית

• תיקון שגיאות בלולאה סגורה

לדוגמה, ב-AMR בעל הנעה דיפרנציאלית דו-גלגלית, הבקר יכול לווסת באופן עצמאי את המנועים השמאלי והימני. זה מאפשר לרובוט לשלוט בתנועה קדימה, בסיבוב, ברדיוס הסיבוב ובדיוק המיקום.

מנוע DC סרוו לעומת מנוע DC קונבנציונלי

מנועי סרוו DC משולבים עבור AGV/AMR

עבור AGVs ו-AMRs מודרניים, מנוע סרוו DC משולב יכול לשלב מספר רכיבים ליחידת הנעה קומפקטית אחת:

מנוע + מקודד + תיבת הילוכים + בלם + נהג סרוו + DSP + בקר תנועה + ממשק תקשורת

בהתאם לארכיטקטורת המוצר, תכונות כגון CAN/CANopen, EtherCAT, I/O דיגיטלי ו-STO (מומנט בטוח כבוי) עשויות להיות משולבות גם כן.

זה יכול להפחית את החיווט החיצוני, לפשט את ההתקנה, לחסוך במקום בארון, ולהפוך את מערכת ההנעה לקלה יותר לשילוב בפלטפורמת AGV או AMR.

יישומים אופייניים

ניתן להשתמש במנועי סרוו DC ב:

• גלגלי הנעה של AGV

• מערכות הנעה דיפרנציאלית של AMR

• רובוטים להובלת מחסנים

• מלגזות אוטונומיות

• עגלות משטחים אוטומטיות

• רובוטי בדיקה ניידים

• רובוטים שירות

• רובוטים לוגיסטיים

• ייצור רכבים לטיפול בחומרים

בקיצור, מנוע סרוו DC עבור AGV/AMR הוא פתרון הנעה של מנוע בלולאה סגורה הממיר כוח חשמלי לתנועת גלגלים מבוקרת במדויק , המאפשר לרובוטים ניידים להשיג ויסות מהירות אמינה, בקרת מומנט, סנכרון גלגלים ומיקום.

Besfoc IDC60 מנועי סרוו DC משולבים עבור AGV/AMR

מפרט מפתח מסדרת IDC60 עבור יישומי AGV

מערכת מנוע סרוו משולבת של Besfoc שירות מותאם אישית

מערכת מנוע סרוו משולבת של Besfoc שירות מותאם אישית

15 היצרנים המובילים של מנועי סרוו DC עבור AGV/AMR ביפן

1. BESFOC

פרופיל החברה

Besfoc מתמחה במוצרי תנועה מדויקת לרבות מנועי צעד, מנועי סרוו DC ופתרונות מנועים מותאמים אישית ליישומי אוטומציה.

החברה מתמקדת במתן פתרונות מנועים קומפקטיים לאוטומציה תעשייתית ורובוטיקה.

מוצרים עיקריים

תיק העבודות של Besfoc כולל:

• מנועי סרוו DC וכונני סרוו

• בקרי תנועה

• רובוטים תעשייתיים

• מערכות בקרת תנועה

• ממירים

• רכיבי אוטומציה

יתרונות עבור AGV/AMR

היתרון העיקרי של BESFOC הוא השילוב החזק שלו של מנוע סרוו, כונן סרוו, משוב וטכנולוגיית בקרת תנועה . זה בעל ערך עבור יצרני AGV ו-AMR הדורשים סנכרון גלגל מדויק, בקרת תאוצה, בקרת האטה ומיקום חוזר.

עבור פלטפורמות ניידות בעלות ביצועים גבוהים, טכנולוגיית סרוו יכולה גם לתמוך בשליטה מתואמת של מספר גלגלי הנעה.

2. JKongmotor

פרופיל החברה

JKONGMOTOR היא יצרנית מנועים מקצועית המתמחה במנועי  AGV, מנועי BLDC, מנועי סרוו משולבים ופתרונות תנועה מותאמים אישית . החברה מספקת פתרונות OEM ו-ODM עבור יצרני ציוד אוטומציה גלובליים.

עם ניסיון רב ברובוטיקה ואוטומציה תעשייתית, JKONGMOTOR מפתחת פתרונות מנוע קומפקטיים ויעילים ליישומי AGV ו-AMR

מוצרים עיקריים

תחומי מוצר מרכזיים כוללים:

• מנועי סרוו

• כונני סרוו

• מנועי AGV Hub

• ציוד בקרת תנועה

• חיישנים

• רכיבי אוטומציה

יתרונות עבור AGV/AMR

JKONGMOTOR מציע יתרונות חזקים כאשר הקומפקטיות, דיוק המיקום, ויסות המהירות ושילוב הבקרה חשובים. ניתן לשקול את טכנולוגיית הסרוו שלו עבור מנגנוני הנעה של AGV, פלטפורמות הובלה רובוטיות וציוד ייצור אוטומטי.

3. LeanMotor

פרופיל החברה

Besfoc היא חברת אוטומציה מובילה עם מומחיות נרחבת במנועי סרוו, מגברי סרוו, PLC, רשתות תעשייתיות ובקרי תנועה.

מוצרים עיקריים

תיק בקרת התנועה שלו כולל:

• מנועי סרוו

• מגברי סרוו

• בקרי תנועה

• PLCs

• מערכות תקשורת תעשייתיות

• בקרי אוטומציה

יתרונות עבור AGV/AMR

היתרון העיקרי הוא המערכת האקולוגית המשולבת של האוטומציה של החברה . יצרני AGV יכולים לשלב מנועי סרוו עם בקרים, כוננים, מערכות משוב ותקשורת תעשייתית.

זה הופך את Leanmotor לאטרקטיבי עבור יישומים שבהם ה-AGV הוא חלק ממחסן או מערכת ייצור אוטומטיים גדולים יותר.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

פרופיל חברה:

Mabuchi Motor היא יצרנית מנועים יפנית הידועה בעיקר בזכות טכנולוגיות המנוע הקומפקטיות והנפחיות שלה. המומחיות שלה מכסה מנועים קטנים ליישומי רכב, צרכנים ותעשייתיים.

מוצרים עיקריים:

• מנועי DC

• מנועי DC ללא מברשות

• מנועים לרכב

• מנועי דיוק קטנים

• פתרונות מוטוריים מותאמים אישית

יתרונות עבור AGV/AMR:

החוזקות של Mabuchi כוללות עיצוב מנוע קומפקטי, ייצור בנפח גבוה, יעילות והתאמה אישית . המומחיות שלו במנועים קטנים יכולה להיות שימושית עבור AMRs קומפקטיים, מנגנונים רובוטיים ופונקציות הנעה עזר.

5. Maxon Japan KK

פרופיל חברה:

המטה של ​​Maxon נמצא בשוויץ, אך יש לו פעילות יפנית משמעותית וזוכה להכרה נרחבת בשוק בקרת התנועה המדויקת של יפן. מוצריה מיועדים ליישומים הדורשים בקרת מנוע מדויקת ודינמית.

מוצרים עיקריים:

• מנועי סרוו DC

• מנועי DC ללא מברשות

• ראשי הילוכים

• מקודדים

• בקרי סרוו

• מערכות מיקום

יתרונות עבור AGV/AMR:

החוזקות העיקריות של Maxon הן צפיפות הספק גבוהה, בקרת תנועה מדויקת, ממדים קומפקטיים ואפשרויות תצורה נרחבות . ארכיטקטורת המנוע + תיבת ההילוכים + המקודד שלו מתאימה במיוחד לרובוטיקה ופלטפורמות ניידות מדויקות.

6. NPM Motor Co., Ltd.

פרופיל חברה:

NPM Motor מתמחה בטכנולוגיות מנועים קטנים ומדויקים ומפתחת מנועים בהתאמה אישית ליישומים תעשייתיים ואלקטרוניים שונים.

מוצרים עיקריים:

• מנועי DC

• מנועי DC ללא מברשות

• מנועי צעד

• מנועים עם גיר

• מכלולי מנוע מותאמים אישית

יתרונות עבור AGV/AMR:

ניתן לשקול מנוע NPM כאשר AGV/AMR דורש ממדים קומפקטיים, מפרטים מותאמים אישית ועיצוב מנוע ספציפי ליישום . גישת הייצור שלה בקנה מידה קטן יותר יכולה להיות שימושית גם עבור פרויקטי OEM הדורשים תצורות מותאמות אישית.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

פרופיל חברה:

Tohoku Microtec היא חברת טכנולוגיית דיוק יפנית הקשורה לטכנולוגיות ייצור מיניאטוריות של מנועים ואלקטרוניקה.

מוצרים עיקריים:

• מנועי מיקרו DC

• מנועים מדויקים

• מפעילים קטנים

• רכיבי מנוע מותאמים אישית

יתרונות עבור AGV/AMR:

היתרון העיקרי שלו הוא ההתמקדות ברכיבי תנועה ממוזערים . מנועים כאלה יכולים להתאים למנגנונים רובוטיים קטנים, מיקום חיישנים, תפסנים, מנגנוני היגוי ותתי מערכות AMR קומפקטיות.

8. Japan Servo Co., Ltd.

פרופיל חברה:

ל-Japan Servo היסטוריה ארוכה בייצור מנועים ופיתחה טכנולוגיות המכסות מנועים קטנים ומוצרי בקרת תנועה. זה קשור לקבוצת Nidec.

מוצרים עיקריים:

• מנועי DC

• מנועי DC ללא מברשות

• מנועי AC

• מנועי צעד

• מנועים עם גיר

• מכלולי מנוע

יתרונות עבור AGV/AMR:

סל המנועים הרחב שלו מאפשר לבחור טכנולוגיות שונות לפי מומנט, מהירות, גודל, יעילות ודרישות בקרה . גמישות זו יכולה להועיל למערכות הנעה רובוטיות מותאמות אישית.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

פרופיל חברה:

Miki Pulley היא יצרנית יפנית המתמחה בטכנולוגיות העברת כוח ובקרת תנועה. למרות הידוע יותר עבור רכיבי הילוכים מכניים, המוצרים שלה יכולים להוות חלק חשוב ממערכות תנועה מונעות סרוו.

מוצרים עיקריים:

• בלמים אלקטרומגנטיים

• קלאץ'

• זיווגים

• רכיבי הילוכים הקשורים לסרוו

• מוצרי העברת כוח

יתרונות עבור AGV/AMR:

הכוח של מיקי גלגלת טמון בטכנולוגיית העברת תנועה ובלימה . עבור יחידות הנעה AGV, שילוב מנוע סרוו מתאים עם בלם, צימוד ומערכת הילוכים יכול לשפר את ארכיטקטורת ההנעה הכוללת.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

פרופיל חברה:

SANYO DENKI היא יצרנית יפנית המתמחה במוצרי קירור, אספקת חשמל ובקרת תנועה. יש לה ניסיון רב במערכות סרוו תעשייתיות וטכנולוגיות מנועים.

מוצרים עיקריים:

• מנועי סרוו AC

• מגברי סרוו

• מנועי צעד

• טכנולוגיות מנוע DC/ללא מברשות

• מוצרי בקרת תנועה

יתרונות עבור AGV/AMR:

SANYO DENKI מציעה מומחיות חזקה בבקרת תנועה מדויקת, ניהול תרמי ואמינות תעשייתית . ניתן לשקול את הטכנולוגיות שלה עבור AGVs הפועלים בתנאי עבודה רציפים תובעניים.

11. Haydon Kerk Motion Solutions יפן

פרופיל חברה:

היידון קרק ידועה בטכנולוגיות תנועה מדויקות ויש לה נוכחות ביפן המשרתת את שווקי האוטומציה ובקרת התנועה.

מוצרים עיקריים:

• מנועי DC

• מנועים ללא מברשות

• מפעילים ליניאריים

• מערכות תנועה ליניארית

• מערכות מנוע צעד

• רכיבי מיקום מדויקים

יתרונות עבור AGV/AMR:

החברה רלוונטית במיוחד ל-AMRs הדורשים מפעילים קומפקטיים ותנועת עזר מדויקת . הטכנולוגיה שלו יכולה להיות שימושית מעבר למנוע המתיחה הראשי, כולל פונקציות הרמה, מיקום ושליטה במנגנון.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

פרופיל חברה:

Namiki Precision Jewel היא יצרנית יפנית המתמחה במנועי דיוק מיניאטוריים ורכיבי תנועה. מוצריה משמשים ביישומים שבהם גודל קטן ותנועה מדויקת חשובים.

מוצרים עיקריים:

• מנועי DC חסרי ליבה

• מנועי DC ללא מברשות

• ראשי הילוכים

• מקודדים

• מיקרו מפעילים

יתרונות עבור AGV/AMR:

היתרון העיקרי של Namiki הוא מזעור ודיוק . המנועים שלו יכולים להיות שימושיים עבור מנגנונים רובוטיים קומפקטיים, מערכות היגוי, מיקום חיישנים ויישומים אחרים שבהם מקום ההתקנה מוגבל.

13. Tsubakimoto Chain Co.

פרופיל חברה:

Tsubakimoto Chain היא יצרנית תמסורת כוח יפנית גדולה עם ניסיון רב במערכות הנעה מכניות ורכיבי אוטומציה תעשייתית.

מוצרים עיקריים:

• שרשראות

• תיבות הילוכים

• מערכות העברת כוח

• מפעילים ליניאריים

• רכיבי הנעה תעשייתיים

• מוצרי הילוכים מכניים

יתרונות עבור AGV/AMR:

למרות שאינו בעיקר יצרן מנועי סרוו DC, Tsubakimoto יכול להיות רלוונטי כאשר AGV דורש העברת כוח מנוע לגלגל, גיר, תנועה ליניארית או מנגנוני הנעה מכניים מותאמים אישית.

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

פרופיל חברה:

Harmonic Drive Systems היא יצרנית תנועות דיוק יפנית המוכרת במיוחד עבור גלגלי שיניים להפחתת דיוק גבוה ומפעילים רובוטיים.

מוצרים עיקריים:

• מפחיתי הילוכים הרמוניים

• מפעילי סרוו

• תיבות הילוכים

• מפעילים מדויקים

• רכיבי כונן רובוטי

יתרונות עבור AGV/AMR:

היתרון העיקרי שלו הוא יחס הפחתה גבוה, אריזה קומפקטית, נגיעה נמוכה והעברת מומנט מדויקת . מנוע סרוו בשילוב עם מפחית Harmonic Drive יכול להיות שימושי כאשר AMR או פלטפורמה רובוטית דורשת מומנט גבוה בשטח התקנה מוגבל.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

פרופיל חברה:

Tsukasa Electric מתמחה בטכנולוגיות מנועים קומפקטיים ומנועי גיר ומספקת פתרונות מנועים לציוד תעשייתי ואוטומטי.

מוצרים עיקריים:

• מנועי DC

• מנועי DC עם הילוכים

• מנועי DC ללא מברשות

• תיבות הילוכים

• מכלולי מנוע מותאמים אישית

יתרונות עבור AGV/AMR:

Tsukasa Electric מעניין במיוחד עבור יצרני ציוד מקורי המחפשים פתרונות מנוע גיר קומפקטי עם מפרטים ספציפיים ליישום . ניתן לשקול את המוצרים שלה עבור AGVs קטנים, רובוטי שירות, פלטפורמות ניידות וציוד אוטומטי לטיפול בחומרים.

כיצד לבחור מנוע DC סרוו יפני עבור יישומי AGV ו-AMR

בחירת מנוע על סמך הספק נקוב בלבד אינה מספקת עבור AGV או AMR. אנו ממליצים להעריך את מערכת ההנעה השלמה בהתאם לתנאי ההפעלה בפועל של הרכב.

1. מומנט מדורג ושיא

המנוע חייב לספק מספיק מומנט כדי להתגבר על:

• משקל הרכב

• מטען

• התנגדות לגלגול

• חיכוך רצפה

• שיפועים

• דרישות האצה

• קוטר גלגל

שיא המומנט חשוב במיוחד במהלך התנעה, האצה, פנייה וטיפוס על מדרונות.

2. מהירות מנוע ויחס הילוכים

גלגלי הינע AGV דורשים בדרך כלל מומנט גבוה יחסית ומהירות סיבוב מבוקרת ולא מהירות מנוע גבוהה במיוחד.

תיבת הילוכים יכולה להמיר מהירות מנוע גבוהה למומנט גלגל מוגבר. לכן, עלינו להעריך את השילוב המלא של:

מהירות מנוע + יחס תיבת הילוכים + קוטר גלגל + מהירות רכב

במקום לבחור את המנוע באופן עצמאי.

3. רזולוציית מקודד

משוב מקודד הוא הבסיסי למערכות כונן AGV מבוקרות סרוו.

מקודד מתאים מאפשר לבקר לנטר:

• מהירות גלגל

• מיקום מוטורי

• כיוון סיבוב

• מרחק שעבר

• סנכרון גלגלים

רזולוציית משוב גבוהה יותר יכולה לשפר את ביצועי השליטה והמיקום במהירות נמוכה, אם כי ארכיטקטורת הבקרה המלאה קובעת את דיוק המערכת בפועל.

4. מתח סוללה

AGVs המופעלים על ידי סוללה פועלים בדרך כלל ממקורות מתח DC. לכן בחירת המנוע חייבת להתאים למתח האוטובוס DC הזמין של הרכב.

פרמטרים חשובים כוללים:

• מתח נומינלי

• מתח מקסימלי

• זרם רציף

• שיא זרם

• מתח רגנרטיבי

• תאימות דרייברים

5. ממשק תקשורת

מערכות AGV ו-AMR מודרניות דורשות לעתים קרובות תקשורת בין כונן המנוע לבקר הראשי.

בהתאם לארכיטקטורה, ממשקים יכולים לכלול:

• פַּחִית

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• תקשורת מבוססת Ethernet

• קלט/פלט דיגיטלי

• שליטה אנלוגית

ייתכן שהמנוע עצמו לא יספק את ממשק התקשורת; במערכות רבות, כונן הסרוו או בקר המנוע המשולב מטפלים בתקשורת.

6. בלימה ובטיחות

מערכות הנעה AGV זקוקות לרוב לעצירה וחניה מבוקרות.

בהתאם ליישום, יחידת ההנעה השלמה עשויה לדרוש:

• בלם אלקטרומגנטי

• בלימה דינמית

• בלימה רגנרטיבית

• פונקציונליות עצירת חירום

• מומנט בטוח (STO)

• בקרת נהיגה בדירוג בטיחות

עבור AMRs תעשייתיים הפועלים סביב אנשים, יש להעריך את הבטיחות התפקודית ברמת המערכת במקום להתייחס למנוע כאל רכיב מבודד.

7. ביצועים תרמיים

מנועי AGV יכולים לחוות האצה חוזרת, האטה, עצירה והתנעה. כתוצאה מכך, יש להעריך את המנוע על פי מחזור העבודה הרציף והלסירוגין שלו , לא רק על פי הספק המוצא הנומינלי שלו.

שיקולים תרמיים כוללים:

• זרם רציף

• שיא זרם

• טמפרטורת סלילה של מנוע

• טמפרטורת הסביבה

• טמפרטורת תיבת הילוכים

• קַרפִּיף

• תנאי קירור

מדוע יצרני רכב יפניים אטרקטיביים לפיתוח AGV/AMR

יצרנים יפניים בנו מוניטין חזק בייצור מדויק, בקרת תנועה, אמינות, חיישנים, מנועים, תיבות הילוכים ואוטומציה תעשייתית.

עבור מפתחי AGV ו-AMR, היתרון החשוב ביותר הוא לרוב לא רק המנוע עצמו. פתרון כונן שלם יכול לשלב:

מנוע סרוו DC/BLDC + מקודד + תיבת הילוכים + בלם + כונן סרוו + בקר + ממשק תקשורת

ארכיטקטורה משולבת זו יכולה לפשט משמעותית את עיצוב הרכב.

לדוגמה, ייתכן שגלגל מניע AMR יצטרך להאיץ בצורה חלקה מעמידה, לשמור על מהירות קבועה במהירות נמוכה, להסתנכרן עם הגלגל הנגדי, לזהות שינויים בעומס, לעצור במדויק ולמסור מידע סטטוס לבקר הרכב.

מערכת הנעה סרוו מתוכננת כהלכה יכולה לתמוך בדרישות אלה באמצעות משוב בלולאה סגורה ובקרת מנוע בזמן אמת.

יצרני מנועי סרוו DC יפניים לעומת ספקי מנועי AGV משולבים

יצרני אוטומציה יפניים גדולים הם בחירה מצוינת כאשר פרויקט AGV צריך בקרת סרוו מתוחכמת ואינטגרציה עם מערכת אקולוגית של אוטומציה תעשייתית קיימת.

עם זאת, יצרני ציוד מקורי עשויים לרצות גם מיוחד יותר פתרון מנוע גלגל AGV .

מנוע AGV משולב יכול לשלב:

• מָנוֹעַ

• קוֹדַאִי

• תֵבַת הִלוּכִים

• בֶּלֶם

• כונן סרוו

• קלט דיגיטלי

• DSP

• בקר תנועה

• CAN/CANopen או תקשורת אחרת

• פונקציית בטיחות STO

ארכיטקטורה זו מפחיתה את החיווט ויכולה לפשט את התכנון המכני והחשמלי של ה-AGV.

עבור מפתחי OEM, השוואת ארכיטקטורת מנוע והנעה נפרדת קונבנציונלית עם מנוע סרוו DC משולב היא אפוא חלק חשוב בתהליך הבחירה.

רשימת בחירה סופית עבור מנועי סרוו AGV/AMR

לפני בחירת יצרן מנועים יפני או ספק מנועים AGV, אנו ממליצים לאשר את המפרטים הבאים:

מַסְקָנָה

תעשיית בקרת התנועה היפנית מספקת מגוון רחב של טכנולוגיות למערכות הנעה AGV ו-AMR , ממנועי DC קומפקטיים וללא מברשות ועד למנועי סרוו מתוחכמים, מקודדים, תיבות הילוכים, כוננים ופלטפורמות אוטומציה שלמות.

יצרנים כמו Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems ו-Tsukasa Electric מייצגים חוזקות שונות בטכנולוגיית מנוע, משוב, גיר, בקרת סרוו ואוטומציה מדויקת.

עבור AGV או AMR מודרניים, הבחירה הטובה ביותר לא צריכה להתבסס על מותג המנוע בלבד. עלינו להעריך את מערכת ההנעה השלמה , כולל מומנט, מהירות, קוטר גלגל, תיבת הילוכים, מקודד, מתח סוללה, פרוטוקול תקשורת, בלימה, ביצועים תרמיים, פונקציות בטיחות ומחזור עבודה צפוי.

כאשר גורמים אלו מתאימים בצורה נכונה, מנוע סרוו DC או מערכת הנעת סרוו משולבת יכולים לספק את ויסות המהירות המדויק, סנכרון גלגלים, בקרת מומנט ותפעול אמין הנדרש על ידי פלטפורמות AGV ו-AMR מהדור הבא.

שאלות נפוצות

1. מהו מנוע סרוו DC עבור יישומי AGV ו-AMR?

מנוע סרוו DC עבור יישומי AGV ו-AMR הוא מערכת מנוע בלולאה סגורה המשתמשת במשוב מקודד כדי לספק שליטה מדויקת על מהירות, מומנט ומיקום. הוא משמש בדרך כלל עבור גלגלי הנעה ופונקציות אחרות של בקרת תנועה הדורשות תנועה מדויקת ומגיבה.

2. מדוע משתמשים במנועי סרוו DC ב-AGV ו-AMR?

מנועי סרוו DC מספקים ויסות מהירות מדויק, מומנט גבוה, תגובה מהירה ומשוב בלולאה סגורה. מאפיינים אלו עוזרים ל-AGVs ו-AMRs להשיג האצה חלקה, עצירה מדויקת, סנכרון גלגלים אמין וניווט מבוקר.

3. אילו חברות יפניות מייצרות מנועי סרוו עבור AGV ו-AMR?

חברות יפניות העוסקות במנועי סרוו, מנועי DC/BLDC, בקרת תנועה וטכנולוגיות נלוות כוללות בין היתר את Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI ו-Harmonic Drive Systems .

4. מה עלינו לקחת בחשבון בבחירת מנוע סרוו DC עבור AGV?

מפרטים חשובים כוללים מומנט מדורג ושיא, מהירות מנוע, מתח סוללה, יחס תיבת הילוכים, קוטר גלגל, רזולוציית מקודד, מחזור עבודה, דרישות בלימה, פרוטוקול תקשורת, דירוג IP וטמפרטורת פעולה.

5. האם מנועי סרוו של AGV DC צריכים מקודדים?

כֵּן. משוב מקודד נמצא בשימוש נפוץ במערכות הנעה AGV מבוקרות סרוו לניטור מהירות ומיקום המנוע. המשוב מאפשר לבקר לתקן שגיאות תנועה ולשפר את סנכרון הגלגלים ואת דיוק המיקום.

6. האם ניתן לשלב מנוע סרוו DC עם תיבת הילוכים לגלגלי הנעה של AGV?

כֵּן. ניתן לשלב מנוע סרוו DC עם תיבת הילוכים כדי להגדיל את מומנט היציאה ולהפחית את מהירות הגלגל. יחס ההילוכים המתאים תלוי במטען ה-AGV, קוטר הגלגל, מהירות היעד, התאוצה וסביבת ההפעלה.

7. באילו ממשקי תקשורת משתמשים בדרך כלל עם מערכות מנוע סרוו של AGV?

בהתאם לכונן הסרוו וארכיטקטורת המערכת, מערכות מנוע AGV עשויות לתמוך ב- CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, קלט/פלט דיגיטלי או בקרה אנלוגית . ממשק התקשורת צריך להיות תואם לבקר המרכזי של ה-AGV.

8. האם מנועי סרוו של AGV DC דורשים בלמים?

בלם עשוי להידרש כאשר AGV צריך להישאר נייח לאחר הסרת החשמל, להחזיק עומס בשיפוע, או לעמוד בדרישות בטיחות ספציפיות. הצורך בבלם תלוי בתכנון המכאני של הרכב וביישום.

9. מה ההבדל בין מנוע DC סרוו למנוע DC קונבנציונלי עבור AGV?

מנוע DC קונבנציונלי יכול לפעול ללא משוב בלולאה סגורה, בעוד שמנוע סרוו DC משתמש בדרך כלל במקודד ובבקר כדי לווסת מהירות, מיקום ומומנט. לכן מערכות סרוו מספקות שליטה טובה יותר ומתאימות יותר ל-AGVs הדורשים תנועה מדויקת.

10. האם מנוע סרוו DC משולב יכול לפשט את עיצוב AGV/AMR?

כֵּן. מנוע סרוו משולב יכול לשלב את המנוע, המקודד, תיבת ההילוכים, הבלם, כונן הסרוו, DSP, בקר התנועה וממשק התקשורת לפתרון כונן אחד. זה יכול להפחית את החיווט, לחסוך במקום התקנה ולפשט את שילוב המערכת.