A 15 legjobb DC szervomotor-gyártó az AGV/AMR számára Japánban

Japánt régóta fő forrásaként ismerik el a precíziós mozgásvezérlési technológia , így a japán motorgyártók fontos szempont az AGV és AMR fejlesztők számára. Az automatizált irányított járművek és az autonóm mobil robotok olyan meghajtórendszereket igényelnek, amelyek egyesítik a nagy nyomatéksűrűséget, a pontos pozicionálást, a sebességszabályozást, a kompakt méreteket, a megbízhatóságot és a hosszú élettartamot.

Az AGV/AMR alkalmazások esetében az egyenáramú szervomotor kifejezés több kapcsolódó technológiát is magában foglalhat, beleértve a szálcsiszolt egyenáramú szervomotorokat, a kefe nélküli egyenáramú szervomotorokat, a kompakt szervorendszereket, a hajtóműves szervomotorokat és az integrált motorhajtási megoldásokat. Ezért a legmegfelelőbb gyártó a jármű felépítésétől, a kerék átmérőjétől, a hasznos terheléstől, az üzemi sebességtől, a munkaciklustól, az akkumulátor feszültségétől, a jeladó követelményeitől, a fékezési követelményektől és a kommunikációs interfésztől függ.

Mi az egyenáramú szervomotor AGV/AMR-hez?

A Az AGV/AMR egyenáramú szervomotorja egy zárt hurkú villanymotor, amelyet arra terveztek, hogy pontos sebesség-, nyomaték- és helyzetszabályozást biztosítson az automatizált irányított járművek (AGV) és az autonóm mobil robotok (AMR) számára.

A hagyományos egyenáramú motoroktól eltérően, amelyek általában nyílt hurkú vezérléssel működnek, az egyenáramú szervomotorok kódolótól vagy más helyzetérzékelőtől származó visszacsatolást használnak . A vezérlő folyamatosan összehasonlítja a motor tényleges mozgását a célparancscal, és ennek megfelelően állítja be a motort.

Hogyan működik az egyenáramú szervomotor egy AGV/AMR-ben?

Egy tipikus AGV/AMR hajtásrendszer felépítése a következő:

DC szervomotor → Sebességváltó → Hajtókerék

a vezérlőhurokkal, beleértve:

Encoder → Servo Driver → Motion Controller → DC szervomotor

Működés közben:

1. Az AGV/AMR vezérlő célsebesség- , pozíció- vagy nyomatékparancsot küld .

2. A szervo meghajtó vezérelt árammal látja el a motort.

3. A jeladó a motor tényleges forgását méri.

4. A vezető összehasonlítja a tényleges mozgást a célértékkel.

5. A vezérlő folyamatosan korrigálja a motor teljesítményét.

6. A meghajtó kerekek pontos sebességet és szinkront tartanak fenn.

Ez a zárt hurkú művelet különösen akkor hasznos, ha az AMR-nek simán kell indulnia, alacsony sebességgel kell haladnia, pontosan kell fordulnia, egy pontos helyen kell megállnia, vagy több hajtókereket szinkronizálnia kell..

Miért használnak egyenáramú szervomotorokat AGV-kben és AMR-ekben?

Az egyenáramú szervomotorok számos olyan tulajdonságot kínálnak, amelyek értékesek a mobil robotok számára:

• Pontos sebességszabályozás

• Pontos pozíció visszajelzés

• Magas indítási és csúcsnyomaték

• Gyors dinamikus reakció

• Sima, alacsony sebességű működés

• Jó kerékszinkronizálás

• Kompakt hajtásrendszer kialakítás

• Zárt hurkú hibajavítás

Például egy kétkerekű differenciálműves AMR-ben a vezérlő önállóan tudja szabályozni a bal és a jobb motort. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy szabályozza az előre mozgást, a forgást, a fordulási sugarat és a pozicionálási pontosságot.

Egyenáramú szervomotor vs. hagyományos egyenáramú motor

Integrált egyenáramú szervomotorok AGV/AMR-hez

A modern AGV-k és AMR-ek esetében az integrált egyenáramú szervomotor több komponenst képes egyetlen kompakt meghajtóegységbe egyesíteni:

Motor + jeladó + sebességváltó + fék + szervo meghajtó + DSP + mozgásvezérlő + kommunikációs interfész

A termék architektúrájától függően olyan funkciók a CAN/CANopen, EtherCAT, digitális I/O és STO (Safe Torque Off) . is beépíthetők , mint

Ez csökkentheti a külső kábelezést, egyszerűsítheti a telepítést, helyet takaríthat meg a szekrényben, és könnyebben integrálható a hajtásrendszer egy AGV vagy AMR platformba.

Tipikus alkalmazások

Az egyenáramú szervomotorok a következőkben használhatók:

• AGV hajtott kerekek

• AMR differenciálműves rendszerek

• Raktári szállító robotok

• Autonóm targoncák

• Automatizált raklapemelők

• Mobil ellenőrző robotok

• Szervizrobotok

• Logisztikai robotok

• Anyagmozgató járművek gyártása

Röviden, az AGV/AMR egyenáramú szervomotorja egy zárt hurkú motoros meghajtó megoldás, amely az elektromos energiát pontosan szabályozott kerékmozgássá alakítja át , lehetővé téve a mobil robotok számára, hogy megbízható sebességszabályozást, nyomatékszabályozást, kerékszinkronizálást és pozicionálást érjenek el.

Besfoc IDC60 integrált egyenáramú szervomotorok AGV/AMR-hez

Az IDC60 sorozat legfontosabb specifikációi az AGV alkalmazásokhoz

Besfoc integrált szervomotor rendszer Testreszabott szolgáltatás

Besfoc integrált szervomotor rendszer Testreszabott szolgáltatás

A 15 legjobb DC szervomotor-gyártó az AGV/AMR számára Japánban

1. BESFOC

Vállalati profil

A Besfoc precíziós mozgási termékekre specializálódott, beleértve a léptetőmotorokat, az egyenáramú szervomotorokat és az automatizálási alkalmazásokhoz szükséges testreszabott motormegoldásokat.

A vállalat az ipari automatizálás és a robotika számára kompakt motormegoldások biztosítására összpontosít.

Fő termékek

A Besfoc portfóliója a következőket tartalmazza:

• DC szervomotorok és szervohajtások

• Mozgásvezérlők

• Ipari robotok

• Mozgásvezérlő rendszerek

• Inverterek

• Automatizálási alkatrészek

Az AGV/AMR előnyei

A BESFOC fő előnye erős integrációja a szervomotor, a szervohajtás, a visszacsatolás és a mozgásvezérlő technológia . Ez értékes az AGV és AMR gyártók számára, akik precíz kerékszinkronizálást, gyorsulásszabályozást, lassításvezérlést és ismételhető pozicionálást igényelnek.

A nagy teljesítményű mobil platformok esetében a szervotechnológia több hajtókerék összehangolt vezérlését is támogatja.

2. JKongmotor

Vállalati profil

A JKONGMOTOR egy professzionális motorgyártó, amely  AGV motorokra, BLDC motorokra, integrált szervomotorokra és testreszabott mozgási megoldásokra szakosodott . A vállalat OEM és ODM megoldásokat kínál globális automatizálási berendezések gyártói számára.

A robotika és az ipari automatizálás terén szerzett széleskörű tapasztalatával a JKONGMOTOR kompakt, nagy hatékonyságú motormegoldásokat fejleszt AGV és AMR alkalmazásokhoz.

Fő termékek

A legfontosabb termékterületek a következők:

• Szervo motorok

• Szervo hajtások

• AGV Hub motorok

• Mozgásvezérlő berendezés

• Érzékelők

• Automatizálási alkatrészek

Az AGV/AMR előnyei

A JKONGMOTOR komoly előnyöket kínál ott, ahol a kompaktság, a pozicionálási pontosság, a sebességszabályozás és a vezérlés integrálása fontos. Szervótechnológiája AGV hajtásrendszerekhez, robotos szállítóplatformokhoz és automatizált gyártóberendezésekhez is szóba jöhet.

3. LeanMotor

Vállalati profil

A Besfoc vezető automatizálási vállalat, amely kiterjedt szakértelemmel rendelkezik a szervomotorok, szervoerősítők, PLC-k, ipari hálózatok és mozgásvezérlők terén.

Fő termékek

A mozgásvezérlő portfóliója a következőket tartalmazza:

• Szervo motorok

• Szervo erősítők

• Mozgásvezérlők

• PLC-k

• Ipari kommunikációs rendszerek

• Automatizálási vezérlők

Az AGV/AMR előnyei

Az elsődleges előny a vállalat integrált automatizálási ökoszisztémája . Az AGV-gyártók kombinálhatják a szervomotorokat vezérlőkkel, hajtásokkal, visszacsatoló rendszerekkel és ipari kommunikációval.

Ez vonzóvá teszi a Leanmotort olyan alkalmazásokban, ahol az AGV egy nagyobb automatizált raktár vagy gyártási rendszer része.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Vállalati profil:

A Mabuchi Motor egy japán motorgyártó, amely leginkább kompakt és nagy volumenű motortechnológiáiról ismert. Szakértelme az autóipari, fogyasztói és ipari alkalmazások kismotorjaira terjed ki.

Főbb termékek:

• DC motorok

• Kefe nélküli DC motorok

• Autómotorok

• Kisméretű precíziós motorok

• Egyedi motoros megoldások

Az AGV/AMR előnyei:

A Mabuchi erősségei közé tartozik a kompakt motortervezés, a nagy volumenű gyártás, a hatékonyság és a testreszabás . Kismotoros szakértelme hasznos lehet kompakt AMR-ekhez, robotmechanizmusokhoz és segédhajtási funkciókhoz.

5. Maxon Japan KK

Vállalati profil:

A Maxon központja Svájcban van, de jelentős japán tevékenységgel rendelkezik, és széles körben elismert Japán precíziós mozgásvezérlési piacán. Termékeit a pontos és dinamikus motorvezérlést igénylő alkalmazásokhoz tervezték.

Főbb termékek:

• DC szervo motorok

• Kefe nélküli DC motorok

• Fogaskerékfejek

• Kódolók

• Szervo vezérlők

• Helymeghatározó rendszerek

Az AGV/AMR előnyei:

A Maxon fő erősségei a nagy teljesítménysűrűség, a precíz mozgásvezérlés, a kompakt méretek és a kiterjedt konfigurációs lehetőségek . Motor + sebességváltó + jeladó architektúrája különösen alkalmas robotika és precíziós mobil platformok számára.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Vállalati profil:

Az NPM Motor kisméretű és precíziós motortechnológiákra specializálódott, és testreszabott motorokat fejleszt különféle ipari és elektronikai alkalmazásokhoz.

Főbb termékek:

• DC motorok

• Kefe nélküli DC motorok

• Léptetőmotorok

• Hajtóműves motorok

• Egyedi motor szerelvények

Az AGV/AMR előnyei:

Az NPM motor akkor jöhet számításba, ha egy AGV/AMR kompakt méreteket, testreszabott specifikációkat és alkalmazás-specifikus motortervet igényel . Kisebb léptékű gyártási megközelítése testreszabott konfigurációt igénylő OEM-projekteknél is hasznos lehet.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Vállalati profil:

A Tohoku Microtec egy japán precíziós technológiai vállalat, amely miniatűr motor- és elektronikai gyártástechnológiákkal foglalkozik.

Főbb termékek:

• Mikro egyenáramú motorok

• Precíziós motorok

• Kis működtetők

• Egyedi motor alkatrészek

Az AGV/AMR előnyei:

Fő előnye, hogy összpontosít a miniatürizált mozgáskomponensekre . Az ilyen motorok alkalmasak lehetnek kis robotmechanizmusokhoz, érzékelő pozicionáláshoz, megfogókhoz, kormányszerkezetekhez és kompakt AMR alrendszerekhez.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Vállalati profil:

A Japan Servo nagy múltra tekint vissza a motorgyártásban, és olyan technológiát fejlesztett ki, amely kiterjed a kismotorokra és a mozgásvezérlő termékekre. A Nidec csoporthoz kapcsolódik.

Főbb termékek:

• DC motorok

• Kefe nélküli DC motorok

• AC motorok

• Léptetőmotorok

• Hajtóműves motorok

• Motor szerelvények

Az AGV/AMR előnyei:

Széles motorportfóliója lehetővé teszi a különböző technológiák kiválasztását nyomaték, sebesség, méret, hatékonyság és szabályozási követelmények szerint . Ez a rugalmasság előnyös lehet a testreszabott robothajtású rendszerek számára.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Vállalati profil:

A Miki Pulley egy japán gyártó, amely erőátviteli és mozgásvezérlési technológiákra specializálódott. Bár jobban ismert a mechanikus erőátviteli alkatrészekről, termékei a szervo-hajtású mozgásrendszerek fontos részét képezhetik.

Főbb termékek:

• Elektromágneses fékek

• Tengelykapcsolók

• Csatolások

• Szervóval kapcsolatos erőátviteli alkatrészek

• Erőátviteli termékek

Az AGV/AMR előnyei:

Miki Pulley erőssége a mozgásátvitelben és a féktechnológiában rejlik . Az AGV hajtóegységek esetében a megfelelő szervomotor fékkel, tengelykapcsolóval és sebességváltó rendszerrel való integrálása javíthatja a teljes hajtásarchitektúrát.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Vállalati profil:

A SANYO DENKI egy japán gyártó, amely hűtési, tápellátási és mozgásvezérlő termékekre specializálódott. Nagy tapasztalattal rendelkezik az ipari szervorendszerek és motortechnológiák terén.

Főbb termékek:

• AC szervo motorok

• Szervo erősítők

• Léptetőmotorok

• DC/kefe nélküli motortechnológiák

• Mozgásszabályozó termékek

Az AGV/AMR előnyei:

A SANYO DENKI erős szakértelmet kínál a precíziós mozgásvezérlés, a hőkezelés és az ipari megbízhatóság terén . Technológiái az igényes, folyamatos üzemi körülmények között üzemelő AGV-k esetében is számításba jöhetnek.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japán

Vállalati profil:

A Haydon Kerk a precíziós mozgástechnológiáiról ismert, és jelen van Japánban az automatizálási és mozgásvezérlési piacokon.

Főbb termékek:

• DC motorok

• Kefe nélküli motorok

• Lineáris működtetők

• Lineáris mozgásrendszerek

• Léptetőmotoros rendszerek

• Precíziós pozicionáló alkatrészek

Az AGV/AMR előnyei:

A vállalat különösen fontos a kompakt hajtóműveket és precíz segédmozgást igénylő AMR-ekhez . Technológiája a fő vontatómotoron túl is hasznos lehet, beleértve az emelést, a pozícionálást és a mechanizmus-vezérlő funkciókat.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Vállalati profil:

A Namiki Precision Jewel egy japán gyártó, amely miniatűr precíziós motorokra és mozgó alkatrészekre szakosodott. Termékeit olyan alkalmazásokban használják, ahol fontos a kis méret és a pontos mozgás.

Főbb termékek:

• Coreless DC motorok

• Kefe nélküli DC motorok

• Fogaskerékfejek

• Kódolók

• Mikro működtetők

Az AGV/AMR előnyei:

A Namiki fő előnye a miniatürizálás és a pontosság . Motorjai hasznosak lehetnek kompakt robotmechanizmusokhoz, kormányrendszerekhez, szenzorpozícionáláshoz és egyéb alkalmazásokhoz, ahol korlátozott a beépítési hely.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Vállalati profil:

A Tsubakimoto Chain egy jelentős japán erőátviteli gyártó, nagy tapasztalattal a mechanikus hajtásrendszerek és ipari automatizálási alkatrészek terén.

Főbb termékek:

• Láncok

• Sebességváltók

• Erőátviteli rendszerek

• Lineáris működtetők

• Ipari meghajtó alkatrészek

• Mechanikus erőátviteli termékek

Az AGV/AMR előnyei:

Bár nem elsősorban egyenáramú szervomotor-gyártó, a Tsubakimoto releváns lehet, ha egy AGV-hez motor-kerék közötti erőátvitelre, hajtóműre, lineáris mozgásra vagy testreszabott mechanikus hajtásra van szükség..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Vállalati profil:

A Harmonic Drive Systems egy japán precíziós hajtóműgyártó, amely különösen elismert a nagy pontosságú redukciós fogaskerekek és robot-hajtóművek terén.

Főbb termékek:

• Harmonikus fogaskerekes reduktorok

• Szervo működtetők

• Sebességváltók

• Precíziós működtetők

• Robothajtás alkatrészek

Az AGV/AMR előnyei:

Legfontosabb előnye a nagy redukciós arány, a kompakt csomagolás, az alacsony holtjáték és a precíziós nyomatékátvitel . A Harmonic Drive reduktorral kombinált szervomotor hasznos lehet, ha egy AMR vagy robotplatform nagy nyomatékot igényel korlátozott beépítési helyen.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Vállalati profil:

A Tsukasa Electric a kompakt motor- és hajtóműves technológiákra specializálódott, és motoros megoldásokat kínál ipari és automatizált berendezésekhez.

Főbb termékek:

• DC motorok

• Hajtóműves DC motorok

• Kefe nélküli DC motorok

• Sebességváltók

• Egyedi motor szerelvények

Az AGV/AMR előnyei:

A Tsukasa Electric különösen érdekes azoknak az eredeti gyártóknak, akik alkalmazás-specifikus specifikációkkal rendelkező kompakt hajtóműves motormegoldásokat keresnek . Termékei szóba jöhetnek kisméretű AGV-khez, szervizrobotokhoz, mobil platformokhoz, automatizált anyagmozgató berendezésekhez.

Hogyan válasszunk egy japán DC szervomotort AGV és AMR alkalmazásokhoz

A motor csak névleges teljesítmény alapján történő kiválasztása nem elegendő AGV vagy AMR esetén. Javasoljuk, hogy a teljes hajtásrendszert a jármű tényleges üzemi körülményei szerint értékelje.

1. Névleges és csúcsnyomaték

A motornak elegendő nyomatékot kell biztosítania ahhoz, hogy leküzdje:

• A jármű tömege

• Hasznos teher

• Gördülési ellenállás

• Padlósúrlódás

• Lejtők

• Gyorsulási követelmények

• Kerék átmérője

A csúcsnyomaték különösen fontos indításkor, gyorsításkor, forduláskor és lejtőn való mászáskor.

2. A motor fordulatszáma és áttételi aránya

Az AGV hajtókerekei általában viszonylag nagy nyomatékot és szabályozott forgási sebességet igényelnek, nem pedig rendkívül nagy motorfordulatszámot.

A sebességváltó képes a nagy motorfordulatszámot megnövelt keréknyomatékká alakítani. Ezért a következők teljes kombinációját kell értékelnünk:

Motor fordulatszám + sebességváltó áttétel + kerékátmérő + jármű sebessége

ahelyett, hogy önállóan választaná ki a motort.

3. Kódoló felbontása

A jeladó visszacsatolása alapvető fontosságú a szervovezérlésű AGV hajtásrendszereknél.

Egy megfelelő kódoló lehetővé teszi a vezérlő számára, hogy felügyelje:

• Keréksebesség

• Motor pozíció

• Forgásirány

• Megtett távolság

• Kerék szinkronizálás

A nagyobb visszacsatolási felbontás javíthatja az alacsony sebességű vezérlést és a pozicionálási teljesítményt, bár a teljes vezérlési architektúra határozza meg a rendszer tényleges pontosságát.

4. Akkumulátor feszültség

Az akkumulátoros AGV-k általában egyenáramú áramforrásról működnek. Ezért a motor kiválasztásának meg kell egyeznie a járműben elérhető egyenáramú buszfeszültséggel.

A fontos paraméterek a következők:

• Névleges feszültség

• Maximális feszültség

• Folyamatos áram

• Csúcsáram

• Regeneratív feszültség

• Illesztőprogram kompatibilitás

5. Kommunikációs interfész

A modern AGV és AMR rendszerek gyakran megkövetelik a kommunikációt a motorhajtás és a fővezérlő között.

Az architektúrától függően az interfészek a következőket tartalmazhatják:

• TUD

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Ethernet alapú kommunikáció

• Digitális I/O

• Analóg vezérlés

Előfordulhat, hogy maga a motor nem biztosítja a kommunikációs interfészt; sok rendszerben a szervohajtás vagy az integrált motorvezérlő kezeli a kommunikációt.

6. Fékezés és biztonság

Az AGV hajtásrendszereknél gyakran van szükség szabályozott megállásra és parkolásra.

Az alkalmazástól függően a teljes meghajtóegységhez szükség lehet:

• Elektromágneses fék

• Dinamikus fékezés

• Regeneratív fékezés

• Vészleállítás funkció

• Biztonságos nyomaték ki (STO)

• Biztonsági besorolású hajtásvezérlés

Az emberek körül működő ipari AMR-ek esetében a funkcionális biztonságot rendszerszinten kell értékelni, ahelyett, hogy a motort elszigetelt alkatrészként kezelnénk.

7. Hőteljesítmény

Az AGV motorok ismétlődő gyorsulást, lassulást, leállást és indítást tapasztalhatnak. Következésképpen a motort szerint kell értékelni folyamatos és szakaszos munkaciklusa , nem egyszerűen a névleges kimeneti teljesítménye alapján.

A termikus szempontok a következők:

• Folyamatos áram

• Csúcsáram

• A motor tekercselési hőmérséklete

• Környezeti hőmérséklet

• A sebességváltó hőmérséklete

• Bekerítés

• Hűtési feltételek

Miért vonzóak a japán motorgyártók az AGV/AMR fejlesztésben?

A japán gyártók jó hírnevet szereztek a precíziós gyártás, a mozgásvezérlés, a megbízhatóság, az érzékelők, a motorok, a sebességváltók és az ipari automatizálás területén..

Az AGV és AMR fejlesztők számára a legfontosabb előny gyakran nem egyszerűen maga a motor. A teljes hajtási megoldás kombinálható:

DC/BLDC szervomotor + jeladó + sebességváltó + fék + szervo hajtás + vezérlő + kommunikációs interfész

Ez az integrált architektúra jelentősen leegyszerűsítheti a járműtervezést.

Előfordulhat például, hogy az AMR hajtókeréknek simán kell gyorsulnia álló helyzetből, állandó sebességet kell tartania alacsony sebesség mellett, szinkronizálnia kell az ellenkező kerékkel, észlelnie kell a terhelés változásait, pontosan meg kell állnia, és állapotinformációkat kell közölnie a járművezérlővel.

Egy megfelelően megtervezett szervohajtási rendszer zárt hurkú visszacsatoláson és valós idejű motorvezérlésen keresztül támogatja ezeket a követelményeket.

A japán egyenáramú szervomotor-gyártók és az integrált AGV-motor-beszállítók

A nagy japán automatizálási gyártók kiváló választást jelentenek, ha egy AGV-projekthez kifinomult szervovezérlésre és egy meglévő ipari automatizálási ökoszisztémával való integrációra van szükség.

Előfordulhat azonban, hogy az eredeti gyártók speciálisabb AGV-kerékmotor-megoldást igényelnek.

Az integrált AGV motor kombinálhatja:

• Motor

• Kódoló

• Sebességváltó

• Fék

• Szervo meghajtás

• Digitális bemenet

• DSP

• Mozgásvezérlő

• CAN/CANopen vagy egyéb kommunikáció

• STO biztonsági funkció

Ez az architektúra csökkenti a vezetékezést, és leegyszerűsítheti az AGV mechanikai és elektromos tervezését.

Az OEM-fejlesztők számára a hagyományos különálló motor- és meghajtó architektúra és az integrált DC szervomotor összehasonlítása. ezért a kiválasztási folyamat fontos része

Végső kiválasztási ellenőrző lista AGV/AMR szervomotorokhoz

Mielőtt kiválasztana egy japán motorgyártót vagy AGV motor beszállítót, javasoljuk, hogy ellenőrizze a következő specifikációkat:

Következtetés

A japán mozgásvezérlő ipar a technológiák széles skáláját kínálja az AGV és AMR hajtásrendszerekhez , a kompakt egyenáramú és kefe nélküli motoroktól a kifinomult szervomotorokig, kódolókig, sebességváltókig, hajtásokig és teljes automatizálási platformokig.

Az olyan gyártók, mint a Yaskawa, a Panasonic Industry, a Mitsubishi Electric, az Oriental Motor, a Nidec, a MinebeaMitsumi, a Tamagawa Seiki, a Shinano Kenshi, a Sanyo Denki, a Harmonic Drive Systems és a Tsukasa Electric különböző erősségeket képviselnek a motortechnológia, a visszacsatolás, a hajtómű, a szervoautomatizálás és a precíziós automatizálás terén.

Egy modern AGV vagy AMR esetében a legjobb választás nem csak a motor márkán alapulhat. Értékelnünk kell a teljes hajtásrendszert , beleértve a nyomatékot, a sebességet, a kerékátmérőt, a sebességváltót, a jeladót, az akkumulátorfeszültséget, a kommunikációs protokollt, a fékezést, a hőteljesítményt, a biztonsági funkciókat és a várható munkaciklust.

Ha ezek a tényezők megfelelően illeszkednek, az egyenáramú szervomotor vagy az integrált szervohajtás biztosítja a precíz fordulatszám-szabályozást, a kerékszinkronizálást, a nyomatékszabályozást és a megbízható működést, amelyet a következő generációs AGV és AMR platformok igényelnek.

GYIK

1. Mi az egyenáramú szervomotor AGV és AMR alkalmazásokhoz?

Az AGV és AMR alkalmazásokhoz való egyenáramú szervomotor egy zárt hurkú motorrendszer, amely kódoló visszacsatolást használ a fordulatszám, a nyomaték és a pozíció pontos szabályozásához. Általában hajtott kerekekhez és más mozgásvezérlő funkciókhoz használják, amelyek pontos és érzékeny mozgást igényelnek.

2. Miért használnak egyenáramú szervomotorokat az AGV-kben és AMR-ekben?

Az egyenáramú szervomotorok pontos fordulatszám-szabályozást, nagy nyomatékot, gyors reagálást és zárt hurkú visszacsatolást biztosítanak. Ezek a jellemzők segítik az AGV-ket és AMR-eket abban, hogy egyenletes gyorsulást, pontos megállást, megbízható kerékszinkronizálást és irányított navigációt érjenek el.

3. Mely japán cégek gyártanak szervomotorokat AGV-ekhez és AMR-ekhez?

A szervomotorokkal, DC/BLDC motorokkal, mozgásvezérléssel és kapcsolódó technológiákkal foglalkozó japán cégek közé tartozik többek között a Yaskawa, a Panasonic Industry, a Mitsubishi Electric, az Oriental Motor, a Nidec, a MinebeaMitsumi, a Tamagawa Seiki, a Shinano Kenshi, a SANYO DENKI és a Harmonic Drive Systems .

4. Mit kell figyelembe vennünk, amikor DC szervomotort választunk egy AGV-hez?

A fontos specifikációk közé tartozik a névleges és csúcsnyomaték, a motor fordulatszáma, az akkumulátorfeszültség, a sebességváltó áttétele, a kerék átmérője, a jeladó felbontása, a munkaciklus, a fékezési követelmények, a kommunikációs protokoll, az IP-besorolás és az üzemi hőmérséklet.

5. Kellenek-e az AGV DC szervomotorok jeladók?

Igen. A jeladó visszacsatolását általában szervovezérelt AGV hajtásrendszerekben használják a motor fordulatszámának és helyzetének figyelésére. A visszacsatolás lehetővé teszi a vezérlő számára a mozgási hibák kijavítását, valamint a kerekek szinkronizálásának és pozicionálási pontosságának javítását.

6. Egyenáramú szervomotor integrálható AGV hajtott kerekek sebességváltójával?

Igen. Az egyenáramú szervomotor kombinálható sebességváltóval a kimeneti nyomaték növelése és a kerékfordulatszám csökkentése érdekében. A megfelelő áttétel az AGV hasznos teherétől, a kerék átmérőjétől, a célsebességtől, a gyorsulástól és a működési környezettől függ.

7. Milyen kommunikációs interfészeket használnak általában az AGV szervomotoros rendszereknél?

A szervohajtástól és a rendszer architektúrától függően az AGV motorrendszerek támogathatják a CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, digitális I/O vagy analóg vezérlést . A kommunikációs interfésznek kompatibilisnek kell lennie az AGV központi vezérlőjével.

8. Az AGV egyenáramú szervomotorokhoz szükség van fékekre?

Fékre akkor lehet szükség, ha az AGV-nek álló helyzetben kell maradnia az áramellátás leállítása után, meg kell tartania a terhet egy emelkedőn, vagy meg kell felelnie bizonyos biztonsági követelményeknek. A fék szükségessége a jármű mechanikai kialakításától és alkalmazásától függ.

9. Mi a különbség a DC szervomotor és a hagyományos egyenáramú motor között egy AGV-hez?

A hagyományos egyenáramú motorok zárt hurkú visszacsatolás nélkül működhetnek, míg az egyenáramú szervomotorok jellemzően kódolót és vezérlőt használnak a sebesség, a helyzet és a nyomaték szabályozására. A szervorendszerek ezért jobb irányítást biztosítanak, és jobban megfelelnek a precíz mozgást igénylő AGV-knek.

10. Egy integrált DC szervomotor egyszerűsítheti az AGV/AMR tervezését?

Igen. Az integrált szervomotor motort, a kódolót, a sebességváltót, a féket, a szervohajtást, a DSP-t, a mozgásvezérlőt és a kommunikációs interfészt . egyetlen meghajtási megoldásban egyesítheti a Ez csökkentheti a vezetékezést, megtakaríthatja a telepítési helyet, és egyszerűsítheti a rendszerintegrációt.