15 تولید کننده برتر سرو موتور DC برای AGV/AMR در ژاپن

ژاپن مدت‌هاست که به عنوان منبع اصلی فناوری کنترل دقیق حرکت شناخته شده است و تولیدکنندگان موتور ژاپنی را برای توسعه‌دهندگان AGV و AMR مورد توجه قرار می‌دهد. وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار و ربات‌های متحرک خودران به سیستم‌های محرکی نیاز دارند که تراکم گشتاور بالا، موقعیت‌یابی دقیق، کنترل سرعت، ابعاد فشرده، قابلیت اطمینان و عمر کاری طولانی را ترکیب کنند..

برای کاربردهای AGV/AMR، عبارت سروو موتور DC می‌تواند چندین فناوری مرتبط را پوشش دهد، از جمله موتورهای سروو DC براش، موتورهای سروو DC بدون جاروبک، سیستم‌های سروو فشرده، موتورهای سروو دنده‌ای و راه‌حل‌های یکپارچه درایو موتور. بنابراین مناسب ترین سازنده به معماری خودرو، قطر چرخ، بار محموله، سرعت عملیاتی، چرخه کار، ولتاژ باتری، الزامات رمزگذار، الزامات ترمز، و رابط ارتباطی بستگی دارد.

سروو موتور DC برای AGV/AMR چیست؟

الف سروو موتور DC برای AGV/AMR یک موتور الکتریکی حلقه بسته است که برای ارائه سرعت، گشتاور و کنترل موقعیت دقیق برای خودروهای هدایت شونده خودکار (AGV) و ربات های متحرک خودکار (AMR) طراحی شده است.

برخلاف موتورهای DC معمولی که معمولاً با کنترل حلقه باز کار می‌کنند، سروو موتور DC از بازخورد یک رمزگذار یا سنسور موقعیت دیگر استفاده می‌کند . کنترل کننده به طور مداوم حرکت واقعی موتور را با فرمان هدف مقایسه می کند و موتور را بر اساس آن تنظیم می کند.

سروو موتور DC در AGV/AMR چگونه کار می کند؟

یک سیستم درایو معمولی AGV/AMR را می توان به صورت زیر ساختار داد:

سروو موتور DC → گیربکس → چرخ محرک

با حلقه کنترل شامل:

رمزگذار → درایور سروو → کنترل کننده حرکت → سرو موتور DC

در حین عملیات:

1. کنترلر AGV/AMR فرمان سرعت، موقعیت یا گشتاور هدف را ارسال می کند .

2. درایور سروو جریان کنترل شده را به موتور می دهد.

3. رمزگذار چرخش واقعی موتور را اندازه گیری می کند.

4. راننده حرکت واقعی را با مقدار هدف مقایسه می کند.

5. کنترلر به طور مداوم خروجی موتور را تصحیح می کند.

6. چرخ های محرک سرعت و هماهنگی دقیق را حفظ می کنند.

این عملیات حلقه بسته به ویژه زمانی مفید است که یک AMR باید به آرامی شروع به کار کند، با سرعت کم حرکت کند، دقیق بچرخد، در یک مکان دقیق توقف کند، یا چندین چرخ محرک را همگام کند..

چرا سروو موتورهای DC در AGV و AMR استفاده می شود؟

سروو موتورهای DC چندین ویژگی را ارائه می دهند که برای روبات های متحرک ارزشمند هستند:

• کنترل دقیق سرعت

• بازخورد موقعیت دقیق

• استارت بالا و حداکثر گشتاور

• پاسخ پویا سریع

• عملکرد صاف با سرعت کم

• همگام سازی چرخ خوب

• طراحی فشرده سیستم درایو

• تصحیح خطای حلقه بسته

به عنوان مثال، در یک AMR دیفرانسیل دو چرخ، کنترلر می تواند به طور مستقل موتورهای چپ و راست را تنظیم کند. این به ربات اجازه می دهد تا حرکت رو به جلو، چرخش، شعاع چرخش و دقت موقعیت یابی را کنترل کند.

سروو موتور DC در مقابل موتور DC معمولی

سروو موتورهای DC یکپارچه برای AGV/AMR

برای AGV ها و AMR های مدرن، یک سروو موتور DC یکپارچه می تواند چندین جزء را در یک واحد درایو فشرده ترکیب کند:

موتور + رمزگذار + گیربکس + ترمز + درایور سروو + DSP + کنترل حرکت + رابط ارتباطی

بسته به معماری محصول، ویژگی هایی مانند CAN/CANopen، EtherCAT، I/O دیجیتال و STO (گشتاور ایمن خاموش) نیز ممکن است ادغام شوند.

این می تواند سیم کشی خارجی را کاهش دهد، نصب را ساده کند، فضای کابینت را ذخیره کند، و سیستم درایو را برای ادغام در یک پلت فرم AGV یا AMR آسان تر کند.

برنامه های کاربردی معمولی

سروو موتورهای DC را می توان در موارد زیر استفاده کرد:

• چرخ های محرک AGV

• سیستم های دیفرانسیل درایو AMR

• ربات های حمل و نقل انبار

• لیفتراک های خودمختار

• کامیون های پالت اتوماتیک

• ربات های بازرسی موبایل

• روبات های خدماتی

• ربات های لجستیک

• ساخت وسایل نقلیه حمل مواد

به طور خلاصه، سروو موتور DC برای AGV/AMR یک راه حل محرک موتور حلقه بسته است که نیروی الکتریکی را به حرکت چرخ به طور دقیق کنترل شده تبدیل می کند و ربات های متحرک را قادر می سازد به تنظیم سرعت قابل اعتماد، کنترل گشتاور، هماهنگ سازی چرخ ها و موقعیت یابی دست یابند.

سروو موتورهای DC یکپارچه Besfoc IDC60 برای AGV/AMR

مشخصات کلیدی سری IDC60 برای برنامه های AGV

سیستم سروو موتور یکپارچه Besfoc خدمات سفارشی

سیستم سروو موتور یکپارچه Besfoc خدمات سفارشی

15 تولید کننده برتر سرو موتور DC برای AGV/AMR در ژاپن

1. BESFOC

مشخصات شرکت

Besfoc در محصولات حرکتی دقیق از جمله موتورهای پله ای، موتورهای سروو dc و راه حل های موتور سفارشی برای کاربردهای اتوماسیون تخصص دارد.

تمرکز این شرکت بر ارائه راه حل های موتور فشرده برای اتوماسیون صنعتی و روباتیک است.

محصولات اصلی

نمونه کارها Besfoc شامل:

• سروو موتورهای DC و درایوهای سروو

• کنترل کننده های حرکتی

• ربات های صنعتی

• سیستم های کنترل حرکت

• اینورترها

• اجزای اتوماسیون

مزایای AGV/AMR

مزیت اصلی BESFOC ادغام قوی موتور سروو، درایو سروو، بازخورد و فناوری کنترل حرکت است . این برای سازندگان AGV و AMR که به همگام سازی دقیق چرخ، کنترل شتاب، کنترل کاهش سرعت و موقعیت یابی قابل تکرار نیاز دارند، ارزشمند است.

برای پلتفرم‌های موبایل با عملکرد بالا، فناوری سروو همچنین می‌تواند از کنترل هماهنگ چرخ‌های محرک پشتیبانی کند.

2. JKongmotor

مشخصات شرکت

JKONGMOTOR یک تولید کننده موتور حرفه ای است که متخصص در  موتورهای AGV، موتورهای BLDC، موتورهای سروو یکپارچه و راه حل های حرکتی سفارشی شده است . این شرکت راه حل های OEM و ODM را برای تولید کنندگان تجهیزات اتوماسیون جهانی ارائه می دهد.

JKONGMOTOR با تجربه گسترده در رباتیک و اتوماسیون صنعتی، راه حل های موتور فشرده و با راندمان بالا را برای کاربردهای AGV و AMR توسعه می دهد.

محصولات اصلی

حوزه های اصلی محصول عبارتند از:

• موتورهای سروو

• درایوهای سروو

• موتورهای AGV Hub

• تجهیزات کنترل حرکت

• حسگرها

• اجزای اتوماسیون

مزایای AGV/AMR

JKONGMOTOR مزایای قوی را ارائه می دهد که در آن فشردگی، دقت موقعیت، تنظیم سرعت و یکپارچه سازی کنترل مهم هستند. فناوری سروو آن را می توان برای مکانیزم های درایو AGV، پلت فرم های حمل و نقل روباتیک و تجهیزات تولید خودکار در نظر گرفت.

3. LeanMotor

مشخصات شرکت

Besfoc یک شرکت اتوماسیون پیشرو با تخصص گسترده در سروو موتورها، تقویت کننده های سروو، PLC ها، شبکه های صنعتی و کنترل کننده های حرکتی است.

محصولات اصلی

مجموعه کنترل حرکت آن شامل:

• موتورهای سروو

• تقویت کننده های سروو

• کنترل کننده های حرکتی

• PLC ها

• سیستم های ارتباطی صنعتی

• کنترل کننده های اتوماسیون

مزایای AGV/AMR

مزیت اصلی اکوسیستم اتوماسیون یکپارچه این شرکت است . سازندگان AGV می توانند سروو موتورها را با کنترلرها، درایوها، سیستم های بازخورد و ارتباطات صنعتی ترکیب کنند.

این امر Leanmotor را برای کاربردهایی که AGV بخشی از یک انبار خودکار یا سیستم تولید بزرگتر است جذاب می کند.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

مشخصات شرکت:

Mabuchi Motor یک تولید کننده موتور ژاپنی است که بیشتر به خاطر فناوری های موتور جمع و جور و با حجم بالا شناخته شده است. تخصص آن موتورهای کوچک برای کاربردهای خودرو، مصرف کننده و صنعتی را پوشش می دهد.

محصولات اصلی:

• موتورهای DC

• موتورهای DC بدون جاروبک

• موتورهای خودرو

• موتورهای دقیق کوچک

• راه حل های موتور سفارشی

مزایای AGV/AMR:

نقاط قوت مابوچی شامل طراحی موتور فشرده، تولید با حجم بالا، کارایی و سفارشی سازی است . تخصص آن در موتورهای کوچک می تواند برای AMR های فشرده، مکانیسم های روباتیک و عملکردهای درایو کمکی مفید باشد.

5. Maxon Japan KK

مشخصات شرکت:

دفتر مرکزی Maxon در سوئیس است، اما دارای یک عملیات قابل توجه ژاپنی است و به طور گسترده در بازار کنترل حرکت دقیق ژاپن شناخته شده است. محصولات آن برای کاربردهایی طراحی شده اند که نیاز به کنترل دقیق و پویا موتور دارند.

محصولات اصلی:

• سروو موتورهای DC

• موتورهای DC بدون جاروبک

• سر دنده

• رمزگذارها

• کنترلرهای سروو

• سیستم های موقعیت یابی

مزایای AGV/AMR:

نقاط قوت اصلی Maxon چگالی توان بالا، کنترل حرکت دقیق، ابعاد فشرده و گزینه‌های پیکربندی گسترده است . ساختار موتور + گیربکس + رمزگذار آن به ویژه برای رباتیک و پلت فرم های موبایل دقیق مناسب است.

6. NPM Motor Co., Ltd.

مشخصات شرکت:

NPM Motor در فن آوری های موتورهای کوچک و دقیق تخصص دارد و موتورهای سفارشی را برای کاربردهای مختلف صنعتی و الکترونیکی توسعه می دهد.

محصولات اصلی:

• موتورهای DC

• موتورهای DC بدون جاروبک

• موتورهای پله ای

• موتورهای دنده ای

• مجموعه های موتور سفارشی

مزایای AGV/AMR:

موتور NPM را می توان زمانی در نظر گرفت که یک AGV/AMR به ابعاد جمع و جور، مشخصات سفارشی و طراحی موتور خاص برنامه نیاز داشته باشد . رویکرد تولید در مقیاس کوچکتر آن همچنین می تواند برای پروژه های OEM که نیاز به تنظیمات سفارشی دارند مفید باشد.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

مشخصات شرکت:

Tohoku Microtec یک شرکت فناوری دقیق ژاپنی است که با موتورهای مینیاتوری و فناوری های تولید الکترونیک مرتبط است.

محصولات اصلی:

• موتورهای میکرو DC

• موتورهای دقیق

• محرک های کوچک

• اجزای موتور سفارشی

مزایای AGV/AMR:

مزیت اصلی آن تمرکز آن بر اجزای حرکت مینیاتوری است . چنین موتورهایی می‌توانند برای مکانیسم‌های روباتیک کوچک، موقعیت‌یابی حسگر، گیره‌ها، مکانیزم‌های فرمان و زیرسیستم‌های فشرده AMR مناسب باشند.

8. Japan Servo Co., Ltd.

مشخصات شرکت:

سروو ژاپن سابقه طولانی در تولید موتور دارد و فناوری هایی را توسعه داده است که موتورهای کوچک و محصولات کنترل حرکت را پوشش می دهد. با گروه Nidec مرتبط است.

محصولات اصلی:

• موتورهای DC

• موتورهای DC بدون جاروبک

• موتورهای AC

• موتورهای پله ای

• موتورهای دنده ای

• مجموعه های موتور

مزایای AGV/AMR:

مجموعه گسترده موتور آن امکان انتخاب فناوری های مختلف با توجه به گشتاور، سرعت، اندازه، کارایی و نیازهای کنترل را فراهم می کند . این انعطاف‌پذیری می‌تواند به نفع سیستم‌های درایو روباتیک سفارشی‌شده باشد.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

مشخصات شرکت:

Miki Pulley یک تولید کننده ژاپنی است که متخصص در فناوری های انتقال نیرو و کنترل حرکت است. اگرچه بیشتر برای اجزای انتقال مکانیکی شناخته شده است، محصولات آن می توانند بخش مهمی از سیستم های حرکتی سروو را تشکیل دهند.

محصولات اصلی:

• ترمزهای الکترومغناطیسی

• کلاچ

• کوپلینگ ها

• اجزای انتقال مربوط به سروو

• محصولات انتقال نیرو

مزایای AGV/AMR:

قدرت Miki Pulley در انتقال حرکت و فناوری ترمز نهفته است . برای واحدهای درایو AGV، ادغام یک سروو موتور مناسب با ترمز، کوپلینگ و سیستم انتقال می‌تواند معماری کلی درایو را بهبود بخشد.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

مشخصات شرکت:

SANYO DENKI یک تولید کننده ژاپنی است که در محصولات خنک کننده، منبع تغذیه و کنترل حرکت تخصص دارد. دارای تجربه گسترده ای در سیستم های سروو صنعتی و فن آوری های موتور است.

محصولات اصلی:

• سروو موتورهای AC

• تقویت کننده های سروو

• موتورهای پله ای

• فن آوری های موتور DC/Brushless

• محصولات کنترل حرکت

مزایای AGV/AMR:

SANYO DENKI تخصص قوی در کنترل حرکت دقیق، مدیریت حرارتی و قابلیت اطمینان صنعتی ارائه می دهد . فن‌آوری‌های آن را می‌توان برای AGVهایی در نظر گرفت که تحت شرایط مستمر کار می‌کنند.

11. هایدون کرک Motion Solutions ژاپن

مشخصات شرکت:

هایدون کرک به خاطر فناوری‌های حرکتی دقیق شناخته شده است و در ژاپن در بازارهای اتوماسیون و کنترل حرکت حضور دارد.

محصولات اصلی:

• موتورهای DC

• موتورهای براشلس

• محرک های خطی

• سیستم های حرکت خطی

• سیستم های موتور پله ای

• اجزای تعیین موقعیت دقیق

مزایای AGV/AMR:

این شرکت به ویژه با AMR هایی که به نیاز دارند مرتبط است محرک های فشرده و حرکت کمکی دقیق . فناوری آن می تواند فراتر از موتور کششی اصلی، از جمله عملکردهای بلند کردن، موقعیت یابی و مکانیسم-کنترل مفید باشد.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

مشخصات شرکت:

Namiki Precision Jewel یک سازنده ژاپنی است که متخصص در موتورهای دقیق مینیاتوری و اجزای حرکتی است. محصولات آن در کاربردهایی استفاده می شود که اندازه کوچک و حرکت دقیق مهم است.

محصولات اصلی:

• موتورهای DC بدون هسته

• موتورهای DC بدون جاروبک

• سر دنده

• رمزگذارها

• عملگرهای میکرو

مزایای AGV/AMR:

مزیت اصلی Namiki کوچک سازی و دقت است . موتورهای آن می‌توانند برای مکانیزم‌های روباتیک فشرده، سیستم‌های فرمان، تعیین موقعیت سنسور و سایر کاربردهایی که فضای نصب محدود است مفید باشند.

13. شرکت زنجیره ای تسوباکیموتو.

مشخصات شرکت:

زنجیر تسوباکیموتو یک تولید کننده بزرگ انتقال قدرت ژاپنی با تجربه گسترده در سیستم های درایو مکانیکی و قطعات اتوماسیون صنعتی است.

محصولات اصلی:

• زنجیر

• گیربکس ها

• سیستم های انتقال نیرو

• محرک های خطی

• قطعات درایو صنعتی

• محصولات انتقال مکانیکی

مزایای AGV/AMR:

اگرچه تسوباکیموتو در درجه اول یک تولید کننده موتور سروو DC نیست، اما زمانی که یک AGV به انتقال نیرو از موتور به چرخ، دنده، حرکت خطی یا مکانیزم های مکانیکی سفارشی شده نیاز دارد، می تواند مرتبط باشد..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

مشخصات شرکت:

Harmonic Drive Systems یک سازنده حرکت دقیق ژاپنی است که به ویژه برای چرخ دنده های کاهش دقت بالا و محرک های رباتیک شناخته شده است.

محصولات اصلی:

• کاهنده دنده هارمونیک

• محرک های سروو

• گیربکس ها

• محرک های دقیق

• اجزای درایو رباتیک

مزایای AGV/AMR:

مزیت اصلی آن نسبت کاهش بالا، بسته بندی فشرده، واکنش کم و انتقال گشتاور دقیق است . یک سروو موتور همراه با یک کاهنده هارمونیک درایو می تواند زمانی مفید باشد که یک پلت فرم AMR یا رباتیک به گشتاور بالا در فضای نصب محدود نیاز دارد.

15. شرکت Tsukasa Electric Co., Ltd.

مشخصات شرکت:

Tsukasa Electric متخصص در فن آوری های موتور فشرده و موتور دنده ای است و راه حل های موتوری را برای تجهیزات صنعتی و خودکار ارائه می دهد.

محصولات اصلی:

• موتورهای DC

• موتورهای DC دنده ای

• موتورهای DC بدون جاروبک

• گیربکس ها

• مجموعه های موتور سفارشی

مزایای AGV/AMR:

Tsukasa Electric به ویژه برای OEM هایی که به دنبال جالب است راه حل های موتور دنده فشرده با مشخصات کاربردی خاص هستند، . محصولات آن را می توان برای AGV های کوچک، ربات های خدماتی، پلت فرم های سیار و تجهیزات خودکار حمل مواد در نظر گرفت.

نحوه انتخاب یک موتور سروو DC ژاپنی برای کاربردهای AGV و AMR

انتخاب یک موتور فقط بر اساس توان نامی برای AGV یا AMR کافی نیست. ما توصیه می کنیم سیستم محرکه کامل را با توجه به شرایط عملیاتی واقعی خودرو ارزیابی کنید.

1. گشتاور نامی و اوج

موتور باید گشتاور کافی برای غلبه بر:

• وزن وسیله نقلیه

• بار

• مقاومت غلتشی

• اصطکاک کف

• شیب دار

• الزامات شتاب

• قطر چرخ

اوج گشتاور به ویژه در هنگام استارت، شتاب گیری، چرخش و بالا رفتن از شیب ها مهم است..

2. سرعت موتور و نسبت دنده

چرخ‌های محرک AGV معمولاً به گشتاور نسبتاً بالا و سرعت چرخشی کنترل‌شده نیاز دارند تا سرعت موتور بسیار بالا.

یک گیربکس می تواند سرعت موتور بالا را به افزایش گشتاور چرخ تبدیل کند. بنابراین، ما باید ترکیب کاملی از موارد زیر را ارزیابی کنیم:

سرعت موتور + نسبت گیربکس + قطر چرخ + سرعت خودرو

به جای انتخاب مستقل موتور.

3. وضوح رمزگذار

بازخورد رمزگذار برای سیستم های درایو AGV کنترل شده با سروو اساسی است.

یک رمزگذار مناسب کنترل کننده را قادر می سازد تا نظارت کند:

• سرعت چرخ

• موقعیت موتور

• جهت چرخش

• مسافت طی شده

• همگام سازی چرخ ها

وضوح بازخورد بالاتر می تواند کنترل سرعت پایین و عملکرد موقعیت یابی را بهبود بخشد، اگرچه معماری کنترل کامل دقت واقعی سیستم را تعیین می کند.

4. ولتاژ باتری

AGV های باتری دار معمولاً از منابع برق DC کار می کنند. بنابراین انتخاب موتور باید با ولتاژ باس DC موجود خودرو مطابقت داشته باشد.

پارامترهای مهم عبارتند از:

• ولتاژ اسمی

• حداکثر ولتاژ

• جریان پیوسته

• اوج جریان

• ولتاژ احیا کننده

• سازگاری درایور

5. رابط ارتباطی

سیستم های مدرن AGV و AMR اغلب به ارتباط بین درایو موتور و کنترل کننده اصلی نیاز دارند.

بسته به معماری، رابط ها می توانند شامل موارد زیر باشند:

• می تواند

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• ارتباطات مبتنی بر اترنت

• ورودی/خروجی دیجیتال

• کنترل آنالوگ

خود موتور ممکن است رابط ارتباطی را فراهم نکند. در بسیاری از سیستم ها، سروو درایو یا کنترلر موتور یکپارچه ارتباطات را کنترل می کند.

6. ترمز و ایمنی

سیستم های درایو AGV اغلب به توقف و پارک کنترل شده نیاز دارند.

بسته به کاربرد، واحد درایو کامل ممکن است به موارد زیر نیاز داشته باشد:

• ترمز الکترومغناطیسی

• ترمز دینامیک

• ترمز احیا کننده

• عملکرد توقف اضطراری

• گشتاور ایمن خاموش (STO)

• کنترل درایو دارای رتبه ایمنی

برای AMR های صنعتی که در اطراف افراد کار می کنند، ایمنی عملکردی باید در سطح سیستم ارزیابی شود نه اینکه موتور را به عنوان یک جزء جدا شده در نظر بگیریم.

7. عملکرد حرارتی

موتورهای AGV می توانند شتاب، کاهش سرعت، توقف و راه اندازی مکرر را تجربه کنند. در نتیجه، موتور باید بر اساس سیکل کار پیوسته و متناوب آن ارزیابی شود ، نه صرفاً توان خروجی اسمی آن.

ملاحظات حرارتی عبارتند از:

• جریان پیوسته

• اوج جریان

• دمای سیم پیچ موتور

• دمای محیط

• دمای گیربکس

• محوطه

• شرایط سرمایش

چرا سازندگان موتور ژاپنی برای توسعه AGV/AMR جذاب هستند؟

تولیدکنندگان ژاپنی در تولید دقیق، کنترل حرکت، قابلیت اطمینان، حسگرها، موتورها، گیربکس ها و اتوماسیون صنعتی شهرت زیادی به دست آورده اند..

برای توسعه دهندگان AGV و AMR، مهمترین مزیت اغلب فقط خود موتور نیست. یک راه حل کامل درایو می تواند ترکیب شود:

سروو موتور DC/BLDC + رمزگذار + گیربکس + ترمز + سروو درایو + کنترلر + رابط ارتباطی

این معماری یکپارچه می تواند به طور قابل توجهی طراحی خودرو را ساده کند.

به عنوان مثال، یک چرخ محرک AMR ممکن است نیاز داشته باشد که از حالت سکون به آرامی شتاب بگیرد، سرعت ثابت را در سرعت کم حفظ کند، با چرخ مقابل همگام شود، تغییرات بار را تشخیص دهد، با دقت متوقف شود و اطلاعات وضعیت را به کنترل کننده خودرو ارسال کند.

یک سیستم درایو سروو با طراحی مناسب می‌تواند از طریق بازخورد حلقه بسته و کنترل موتور در زمان واقعی از این الزامات پشتیبانی کند.

تولیدکنندگان سروموتور DC ژاپنی در مقابل تامین کنندگان موتورهای یکپارچه AGV

هنگامی که یک پروژه AGV به کنترل سروو پیچیده و یکپارچه سازی با اکوسیستم اتوماسیون صنعتی موجود نیاز دارد، تولید کنندگان بزرگ اتوماسیون ژاپنی انتخاب های عالی هستند.

با این حال، OEM ها ممکن است یک راه حل تخصصی تر موتور چرخ AGV را نیز بخواهند.

یک موتور AGV یکپارچه می تواند:

• موتور

• رمزگذار

• گیربکس

• ترمز

• درایو سروو

• ورودی دیجیتال

• DSP

• کنترل کننده حرکت

• CAN/CANopen یا سایر ارتباطات

• عملکرد ایمنی STO

این معماری سیم کشی را کاهش می دهد و می تواند طراحی مکانیکی و الکتریکی AGV را ساده کند.

بنابراین برای توسعه دهندگان OEM، مقایسه یک معماری موتور و درایو مجزای معمولی با یک موتور سروو DC یکپارچه ، بخش مهمی از فرآیند انتخاب است.

چک لیست انتخاب نهایی برای موتورهای سروو AGV/AMR

قبل از انتخاب سازنده موتور ژاپنی یا تامین کننده موتور AGV، توصیه می کنیم مشخصات زیر را تایید کنید:

نتیجه گیری

صنعت کنترل حرکت ژاپن طیف وسیعی از فناوری‌ها را برای سیستم‌های درایو AGV و AMR ارائه می‌کند ، از موتورهای DC فشرده و بدون جاروبک گرفته تا سروو موتورهای پیچیده، رمزگذارها، گیربکس‌ها، درایوها و پلت‌فرم‌های اتوماسیون کامل.

سازندگانی مانند Yaskawa، Panasonic Industry، Mitsubishi Electric، Oriental Motor، Nidec، MinebeaMitsumi، Tamagawa Seiki، Shinano Kenshi، Sanyo Denki، Harmonic Drive Systems، و Tsukasa Electric قدرت‌های متفاوتی را در زمینه فناوری موتور، بازخورد، کنترل خودکار، دنده‌سازی و پیش‌دستی نشان می‌دهند.

برای یک AGV یا AMR مدرن، بهترین انتخاب نباید تنها بر اساس برند موتور باشد. ما باید سیستم محرکه کامل ، از جمله گشتاور، سرعت، قطر چرخ، جعبه دنده، رمزگذار، ولتاژ باتری، پروتکل ارتباطی، ترمز، عملکرد حرارتی، عملکردهای ایمنی و چرخه کار مورد انتظار را ارزیابی کنیم.

هنگامی که این عوامل به درستی تطبیق داده شوند، یک سروو موتور DC یا سیستم سروو درایو یکپارچه می تواند تنظیم دقیق سرعت، هماهنگ سازی چرخ ها، کنترل گشتاور و عملکرد قابل اعتماد مورد نیاز پلت فرم های نسل بعدی AGV و AMR را فراهم کند.

سوالات متداول

1. سروو موتور DC برای کاربردهای AGV و AMR چیست؟

سروو موتور DC برای کاربردهای AGV و AMR یک سیستم موتور حلقه بسته است که از بازخورد رمزگذار برای کنترل دقیق سرعت، گشتاور و موقعیت استفاده می کند. معمولاً برای چرخ های محرک و سایر عملکردهای کنترل حرکتی که نیاز به حرکت دقیق و پاسخگو دارند استفاده می شود.

2. چرا از سروو موتورهای DC در AGV و AMR استفاده می شود؟

سروو موتورهای DC تنظیم دقیق سرعت، گشتاور بالا، پاسخ سریع و بازخورد حلقه بسته را ارائه می دهند. این ویژگی ها به AGV ها و AMR ها کمک می کند تا به شتاب صاف، توقف دقیق، همگام سازی چرخ ها مطمئن و ناوبری کنترل شده دست یابند.

3. کدام شرکت های ژاپنی سروو موتورهای AGV و AMR را تولید می کنند؟

شرکت‌های ژاپنی درگیر در موتورهای سروو، موتورهای DC/BLDC، کنترل حرکت و فناوری‌های مرتبط عبارتند از Yaskawa، Panasonic Industry، Mitsubishi Electric، Oriental Motor، Nidec، MinebeaMitsumi، Tamagawa Seiki، Shinano Kenshi، SANYO DENKI، و سیستم‌های هارمونیک درایو و غیره.

4. هنگام انتخاب سروو موتور DC برای AGV چه مواردی را باید در نظر بگیریم؟

مشخصات مهم عبارتند از: گشتاور نامی و حداکثر، سرعت موتور، ولتاژ باتری، نسبت گیربکس، قطر چرخ، وضوح رمزگذار، چرخه وظیفه، ترمز مورد نیاز، پروتکل ارتباطی، رتبه IP و دمای عملیاتی.

5. آیا سروو موتورهای DC AGV به رمزگذار نیاز دارند؟

بله بازخورد رمزگذار معمولاً در سیستم های درایو AGV با کنترل سروو برای نظارت بر سرعت و موقعیت موتور استفاده می شود. بازخورد به کنترل کننده اجازه می دهد تا خطاهای حرکتی را تصحیح کند و هماهنگ سازی چرخ و دقت موقعیت یابی را بهبود بخشد.

6. آیا می توان سروو موتور DC را با گیربکس برای چرخ های محرک AGV ادغام کرد؟

بله یک سروو موتور DC را می توان با یک گیربکس برای افزایش گشتاور خروجی و کاهش سرعت چرخ ترکیب کرد. نسبت دنده مناسب به بار AGV، قطر چرخ، سرعت هدف، شتاب و محیط عملیاتی بستگی دارد.

7. چه رابط های ارتباطی معمولا با سیستم های سرو موتور AGV استفاده می شود؟

بسته به درایو سروو و معماری سیستم، سیستم‌های موتور AGV ممکن است از CAN، CANopen، EtherCAT، RS-485، اترنت، ورودی/خروجی دیجیتال یا کنترل آنالوگ پشتیبانی کنند . رابط ارتباطی باید با کنترل کننده مرکزی AGV سازگار باشد.

8. آیا سروو موتورهای DC AGV نیاز به ترمز دارند؟

هنگامی که یک AGV باید پس از قطع برق، نگه داشتن بار در شیب، یا رعایت الزامات ایمنی خاص، ثابت بماند، ممکن است به ترمز نیاز باشد. نیاز به ترمز به طراحی و کاربرد مکانیکی خودرو بستگی دارد.

9. تفاوت بین سروو موتور DC و موتور DC معمولی برای AGV چیست؟

یک موتور DC معمولی می تواند بدون بازخورد حلقه بسته کار کند، در حالی که یک موتور سروو DC معمولاً از یک رمزگذار و کنترل کننده برای تنظیم سرعت، موقعیت و گشتاور استفاده می کند. بنابراین سیستم های سروو کنترل بهتری را ارائه می دهند و برای AGV هایی که به حرکت دقیق نیاز دارند مناسب تر هستند.

10. آیا سروو موتور DC یکپارچه می تواند طراحی AGV/AMR را ساده کند؟

بله یک سروو موتور یکپارچه می تواند موتور، رمزگذار، گیربکس، ترمز، درایو سروو، DSP، کنترل کننده حرکت و رابط ارتباطی را در یک راه حل درایو ترکیب کند. این می تواند سیم کشی را کاهش دهد، فضای نصب را ذخیره کند و یکپارچه سازی سیستم را ساده کند.