ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง 15 อันดับแรกสำหรับ AGV/AMR ในญี่ปุ่น

ญี่ปุ่นได้รับการยอมรับมานานแล้วว่าเป็นแหล่งสำคัญของ เทคโนโลยีควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำ ทำให้ผู้ผลิตมอเตอร์ของญี่ปุ่นเป็นข้อพิจารณาที่สำคัญสำหรับนักพัฒนา AGV และ AMR ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติและหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติต้องการระบบขับเคลื่อนที่รวม ความหนาแน่นของแรงบิดสูง ตำแหน่งที่แม่นยำ การควบคุมความเร็ว ขนาดที่กะทัดรัด ความน่าเชื่อถือ และอายุการใช้งานที่ยาวนาน.

สำหรับการใช้งาน AGV/AMR คำว่า DC servo motor สามารถครอบคลุมเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องได้หลายอย่าง รวมถึงเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน, เซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน, ระบบเซอร์โวขนาดกะทัดรัด, เซอร์โวมอเตอร์แบบมีเกียร์ และโซลูชันการขับเคลื่อนมอเตอร์แบบรวม ผู้ผลิตที่เหมาะสมที่สุดจึงขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของยานพาหนะ เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ น้ำหนักบรรทุก ความเร็วในการทำงาน รอบการทำงาน แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ ข้อกำหนดของตัวเข้ารหัส ข้อกำหนดในการเบรก และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร

DC เซอร์โวมอเตอร์สำหรับ AGV/AMR คืออะไร?

ก มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงสำหรับ AGV/AMR เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าแบบวงปิดที่ออกแบบมาเพื่อให้ ความเร็ว แรงบิด และการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ สำหรับยานยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGV) และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)

ต่างจากมอเตอร์กระแสตรงทั่วไปที่โดยทั่วไปทำงานด้วยการควบคุมแบบวงเปิด มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงใช้ การป้อนกลับจากตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์ตำแหน่งอื่น ๆ ตัวควบคุมจะเปรียบเทียบการเคลื่อนที่ของมอเตอร์จริงกับคำสั่งเป้าหมายอย่างต่อเนื่อง และปรับมอเตอร์ตามนั้น

DC Servo Motor ทำงานอย่างไรใน AGV/AMR

ระบบขับเคลื่อน AGV/AMR ทั่วไปสามารถจัดโครงสร้างได้ดังนี้:

กระแสตรงเซอร์โวมอเตอร์ → กระปุกเกียร์ → ล้อขับเคลื่อน

โดยมีวงควบคุมได้แก่:

ตัวเข้ารหัส → ไดรเวอร์เซอร์โว → ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว → DC เซอร์โวมอเตอร์

ระหว่างดำเนินการ:

1. ตัวควบคุม AGV/AMR จะส่ง ความเร็ว ตำแหน่ง หรือแรงบิดเป้าหมาย คำสั่ง

2. ไดรเวอร์เซอร์โวจ่ายกระแสไฟฟ้าที่ควบคุมให้กับมอเตอร์

3. ตัว เข้ารหัสจะวัดการหมุนของมอเตอร์ตามจริง.

4. ผู้ขับขี่จะเปรียบเทียบการเคลื่อนไหวจริงกับค่าเป้าหมาย

5. ตัวควบคุมจะแก้ไขเอาท์พุตของมอเตอร์อย่างต่อเนื่อง

6. ล้อขับเคลื่อนรักษาความเร็วและการซิงโครไนซ์ที่แม่นยำ

การดำเนินการแบบวงปิดนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อ AMR ต้อง ออกสตาร์ทอย่างราบรื่น เดินทางด้วยความเร็วต่ำ เลี้ยวได้อย่างแม่นยำ หยุดที่ตำแหน่งที่แม่นยำ หรือซิงโครไนซ์ล้อขับเคลื่อนหลายล้อ.

เหตุใด DC เซอร์โวมอเตอร์จึงถูกใช้ใน AGV และ AMR

มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงมีคุณสมบัติหลายประการที่มีคุณค่าสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่:

• การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ

• ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่แม่นยำ

• การออกตัวสูงและแรงบิดสูงสุด

• การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว

• การทำงานที่ความเร็วต่ำราบรื่น

• การซิงโครไนซ์ล้อที่ดี

• การออกแบบระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด

• การแก้ไขข้อผิดพลาดแบบวงปิด

ตัวอย่างเช่น ในระบบ AMR แบบขับเคลื่อนด้วยเฟืองท้ายสองล้อ ตัวควบคุมจะสามารถควบคุมมอเตอร์ด้านซ้ายและขวาได้อย่างอิสระ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถควบคุม การเคลื่อนที่ไปข้างหน้า การหมุน รัศมีวงเลี้ยว และความแม่นยำของตำแหน่ง.

กระแสตรงเซอร์โวมอเตอร์กับมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป

เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงในตัว สำหรับ AGV/AMR

สำหรับ AGV และ AMR สมัยใหม่ เซอร์โวมอเตอร์ DC ในตัว สามารถรวมส่วนประกอบต่างๆ ไว้ในชุดขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดชุดเดียว:

มอเตอร์ + ตัวเข้ารหัส + กระปุกเกียร์ + เบรค + ไดรเวอร์เซอร์โว + DSP + ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว + อินเทอร์เฟซการสื่อสาร

ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของผลิตภัณฑ์ คุณสมบัติต่างๆ เช่น CAN/CANopen, EtherCAT, I/O ดิจิทัล และ STO (Safe Torque Off) ก็อาจถูกรวมเข้าด้วยกันเช่นกัน

สิ่งนี้สามารถลดการเดินสายไฟภายนอก ลดความซับซ้อนในการติดตั้ง ประหยัดพื้นที่ตู้ และทำให้ระบบขับเคลื่อนรวมเข้ากับแพลตฟอร์ม AGV หรือ AMR ได้ง่ายขึ้น

การใช้งานทั่วไป

เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสามารถใช้งานได้ใน:

• ล้อขับเคลื่อน AGV

• ระบบขับเคลื่อนเฟืองท้าย AMR

• หุ่นยนต์ขนส่งคลังสินค้า

• รถยกอัตโนมัติ

• รถลากพาเลทอัตโนมัติ

• หุ่นยนต์ตรวจสอบแบบเคลื่อนที่

• หุ่นยนต์บริการ

• หุ่นยนต์โลจิสติกส์

• การผลิตยานพาหนะขนถ่ายวัสดุ

กล่าวโดยสรุป เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสำหรับ AGV/AMR เป็นโซลูชันขับเคลื่อนมอเตอร์แบบวงปิดที่แปลงพลังงานไฟฟ้าให้เป็นการเคลื่อนที่ของล้อที่ควบคุมได้อย่างแม่นยำ ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถควบคุมความเร็ว การควบคุมแรงบิด การซิงโครไนซ์ล้อ และการวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้

Besfoc IDC60 เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงในตัวสำหรับ AGV/AMR

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญของซีรีส์ IDC60 สำหรับการใช้งาน AGV

ระบบเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมของ Besfoc บริการที่กำหนดเอง

ระบบเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมของ Besfoc บริการที่กำหนดเอง

ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง 15 อันดับแรกสำหรับ AGV/AMR ในญี่ปุ่น

1. บีอีเอสโฟค

ประวัติบริษัท

Besfoc เชี่ยวชาญด้านผลิตภัณฑ์การเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำ รวมถึงสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง และโซลูชั่นมอเตอร์ที่ปรับแต่งตามความต้องการสำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติ

บริษัทมุ่งเน้นการจัดหาโซลูชั่นมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์

ผลิตภัณฑ์หลัก

ผลงานของ Besfoc ประกอบด้วย:

• เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงและเซอร์โวไดรฟ์

• ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

• หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

• ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว

• อินเวอร์เตอร์

• ส่วนประกอบระบบอัตโนมัติ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR

ข้อได้เปรียบที่สำคัญของ BESFOC คือการบูรณาการอย่างแข็งแกร่งของเซอร์โว เซอร์โวไดรฟ์ ฟีดแบ็ก และเทคโนโลยีควบคุมการเคลื่อนไหว มอเตอร์ สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับผู้ผลิต AGV และ AMR ที่ต้องการการซิงโครไนซ์ล้อที่แม่นยำ การควบคุมการเร่งความเร็ว การควบคุมการลดความเร็ว และการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้

สำหรับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง เทคโนโลยีเซอร์โวยังสามารถรองรับการควบคุมการประสานงานของล้อขับเคลื่อนหลายล้อได้

2. เจคงมอเตอร์

ประวัติบริษัท

JKONGMOTOR เป็นผู้ผลิตมอเตอร์มืออาชีพที่เชี่ยวชาญด้าน  มอเตอร์ AGV มอเตอร์ BLDC เซอร์โวมอเตอร์ในตัว และโซลูชั่นการเคลื่อนไหวแบบกำหนด เอง บริษัทให้บริการโซลูชั่น OEM และ ODM แก่ผู้ผลิตอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติระดับโลก

ด้วยประสบการณ์ที่กว้างขวางในด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม JKONGMOTOR พัฒนาโซลูชันมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดและประสิทธิภาพสูงสำหรับการใช้งาน AGV และ AMR

ผลิตภัณฑ์หลัก

กลุ่มผลิตภัณฑ์หลัก ได้แก่ :

• เซอร์โวมอเตอร์

• เซอร์โวไดรฟ์

• มอเตอร์ฮับ AGV

• อุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหว

• เซนเซอร์

• ส่วนประกอบระบบอัตโนมัติ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR

JKONGMOTOR นำเสนอข้อได้เปรียบที่แข็งแกร่ง โดยที่ ความกะทัดรัด ความแม่นยำของตำแหน่ง การควบคุมความเร็ว และการรวมการควบคุม เป็นสิ่งสำคัญ เทคโนโลยีเซอร์โวสามารถพิจารณาได้สำหรับกลไกการขับเคลื่อน AGV แพลตฟอร์มการขนส่งด้วยหุ่นยนต์ และอุปกรณ์การผลิตแบบอัตโนมัติ

3. ลีนมอเตอร์

ประวัติบริษัท

Besfoc เป็นบริษัทระบบอัตโนมัติชั้นนำที่มีความเชี่ยวชาญอย่างกว้างขวางในด้านเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ PLC เครือข่ายอุตสาหกรรม และตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

ผลิตภัณฑ์หลัก

กลุ่มผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวประกอบด้วย:

• เซอร์โวมอเตอร์

• เซอร์โวแอมป์

• ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

• PLC

• ระบบสื่อสารอุตสาหกรรม

• ตัวควบคุมอัตโนมัติ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR

ข้อได้เปรียบหลักคือ บริษัท ระบบนิเวศระบบอัตโนมัติแบบบูรณาการ ของ ผู้ผลิต AGV สามารถรวมเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับตัวควบคุม ไดรฟ์ ระบบป้อนกลับ และการสื่อสารทางอุตสาหกรรม

สิ่งนี้ทำให้ Leanmotor มีความน่าสนใจสำหรับการใช้งานที่ AGV เป็นส่วนหนึ่งของคลังสินค้าอัตโนมัติหรือระบบการผลิตขนาดใหญ่

4. บริษัท มาบูชิ มอเตอร์ จำกัด

ประวัติบริษัท:

Mabuchi Motor คือผู้ผลิตมอเตอร์สัญชาติญี่ปุ่นที่รู้จักกันเป็นอย่างดีในด้านเทคโนโลยีมอเตอร์ที่มีขนาดกะทัดรัดและมีปริมาณมาก ความเชี่ยวชาญของบริษัทครอบคลุมถึงมอเตอร์ขนาดเล็กสำหรับการใช้งานด้านยานยนต์ ผู้บริโภค และอุตสาหกรรม

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• มอเตอร์ยานยนต์

• มอเตอร์ที่มีความแม่นยำขนาดเล็ก

• โซลูชั่นมอเตอร์ที่ปรับแต่งได้

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

จุดแข็งของ Mabuchi ได้แก่ การออกแบบมอเตอร์ขนาดกะทัดรัด การผลิตในปริมาณมาก ประสิทธิภาพ และการปรับ แต่ง ความเชี่ยวชาญด้านมอเตอร์ขนาดเล็กสามารถเป็นประโยชน์สำหรับ AMR ขนาดเล็ก กลไกหุ่นยนต์ และฟังก์ชันขับเคลื่อนเสริม

5. แม็กซอน เจแปน เคเค

ประวัติบริษัท:

Maxon มีสำนักงานใหญ่ในสวิตเซอร์แลนด์ แต่มีการดำเนินงานที่สำคัญในญี่ปุ่น และได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางในตลาดการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำของญี่ปุ่น ผลิตภัณฑ์ของบริษัทได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมมอเตอร์ที่แม่นยำและไดนามิก

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• หัวเกียร์

• ตัวเข้ารหัส

• ตัวควบคุมเซอร์โว

• ระบบกำหนดตำแหน่ง

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

จุดแข็งหลักของ Maxon คือ ความหนาแน่นของพลังงานสูง การ การเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ขนาดกะทัดรัด และตัวเลือกการกำหนดค่าที่ครอบคลุม ควบคุม สถาปัตยกรรมมอเตอร์ + กระปุกเกียร์ + ตัวเข้ารหัสเหมาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์และแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำ

6. บริษัท เอ็นพีเอ็ม มอเตอร์ จำกัด

ประวัติบริษัท:

NPM Motor เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีมอเตอร์ขนาดเล็กและแม่นยำ และพัฒนามอเตอร์แบบกำหนดเองสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรมและอิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์

• มอเตอร์เกียร์

• ชุดมอเตอร์สั่งทำพิเศษ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

สามารถพิจารณามอเตอร์ NPM ได้เมื่อ AGV/AMR ต้องการ ขนาดที่กะทัดรัด ข้อกำหนดเฉพาะที่ปรับแต่งได้ และการออกแบบมอเตอร์เฉพาะการใช้ งาน วิธีการผลิตที่มีขนาดเล็กลงยังมีประโยชน์สำหรับโครงการ OEM ที่ต้องการการกำหนดค่าแบบกำหนดเองอีกด้วย

7. บริษัท โตโฮกุ ไมโครเทค จำกัด

ประวัติบริษัท:

Tohoku Microtec เป็นบริษัทเทคโนโลยีความแม่นยำของญี่ปุ่นที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์ขนาดเล็กและเทคโนโลยีการผลิตอิเล็กทรอนิกส์

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์ไมโครดีซี

• มอเตอร์ที่มีความแม่นยำ

• แอคชูเอเตอร์ขนาดเล็ก

• ส่วนประกอบมอเตอร์ที่ปรับแต่งเอง

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

ข้อได้เปรียบหลักคือการมุ่งเน้นไปที่ ส่วนประกอบการเคลื่อนไหวขนาด จิ๋ว มอเตอร์ดังกล่าวเหมาะสมกับกลไกหุ่นยนต์ขนาดเล็ก การวางตำแหน่งเซ็นเซอร์ มือจับ กลไกบังคับเลี้ยว และระบบย่อย AMR ขนาดกะทัดรัด

8.บริษัท เจแปน เซอร์โว จำกัด

ประวัติบริษัท:

Japan Servo มีประวัติศาสตร์อันยาวนานในการผลิตมอเตอร์และได้พัฒนาเทคโนโลยีที่ครอบคลุมมอเตอร์ขนาดเล็กและผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหว มีความเกี่ยวข้องกับกลุ่ม Nidec

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• มอเตอร์เอซี

• สเต็ปปิ้งมอเตอร์

• มอเตอร์เกียร์

• ประกอบมอเตอร์

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

กลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์ที่หลากหลายทำให้สามารถเลือกเทคโนโลยีที่แตกต่างกันได้ตาม ความต้องการของแรงบิด ความเร็ว ขนาด ประสิทธิภาพ และการ ควบคุม ความยืดหยุ่นนี้จะเป็นประโยชน์ต่อระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ที่ปรับแต่งได้

9.บริษัท มิกิ พูลเล่ย์ จำกัด

ประวัติบริษัท:

Miki Pulley เป็นผู้ผลิตชาวญี่ปุ่นที่เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีการส่งกำลังและการควบคุมการเคลื่อนไหว แม้ว่ารู้จักกันดีในเรื่องส่วนประกอบของระบบส่งกำลังแบบกลไก แต่ผลิตภัณฑ์ของบริษัทก็สามารถเป็นส่วนสำคัญของระบบการเคลื่อนที่ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวได้

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

• คลัตช์

• ข้อต่อ

• ส่วนประกอบการส่งผ่านที่เกี่ยวข้องกับเซอร์โว

• ผลิตภัณฑ์ส่งกำลัง

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

จุดแข็งของ Miki Pulley อยู่ที่ เทคโนโลยีการส่งผ่านการเคลื่อนไหวและการ เบรก สำหรับชุดขับเคลื่อน AGV การรวมเซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะสมเข้ากับระบบเบรก คัปปลิ้ง และระบบส่งกำลังสามารถปรับปรุงสถาปัตยกรรมการขับเคลื่อนโดยรวมได้

10. บริษัท ซันโย เด็นกิ จำกัด

ประวัติบริษัท:

SANYO DENKI เป็นผู้ผลิตจากญี่ปุ่นที่เชี่ยวชาญด้านผลิตภัณฑ์ทำความเย็น แหล่งจ่ายไฟ และควบคุมการเคลื่อนไหว มีประสบการณ์มากมายในระบบเซอร์โวอุตสาหกรรมและเทคโนโลยีมอเตอร์

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• เอซีเซอร์โวมอเตอร์

• เซอร์โวแอมป์

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์

• เทคโนโลยีมอเตอร์กระแสตรง/ไร้แปรงถ่าน

• ผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหว

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

SANYO DENKI นำเสนอความเชี่ยวชาญที่แข็งแกร่งในด้าน การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ การจัดการความร้อน และความน่าเชื่อถือทาง อุตสาหกรรม เทคโนโลยีของบริษัทถือได้ว่าเป็น AGV ที่ทำงานภายใต้สภาวะการทำงานต่อเนื่องที่มีความต้องการสูง

11. Haydon Kerk Motion Solutions ประเทศญี่ปุ่น

ประวัติบริษัท:

Haydon Kerk เป็นที่รู้จักในด้านเทคโนโลยีการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำ และมีการดำเนินงานในญี่ปุ่นโดยให้บริการตลาดระบบอัตโนมัติและการควบคุมการเคลื่อนไหว

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

• ตัวกระตุ้นเชิงเส้น

• ระบบการเคลื่อนที่เชิงเส้น

• ระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์

• ส่วนประกอบการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

บริษัทมีความเกี่ยวข้องเป็นพิเศษกับ AMR ที่ต้องใช้ แอคทูเอเตอร์ขนาดกะทัดรัดและการเคลื่อนที่เสริมที่ แม่นยำ เทคโนโลยีของมันสามารถมีประโยชน์นอกเหนือจากมอเตอร์ฉุดหลัก รวมถึงการยก การวางตำแหน่ง และฟังก์ชันการควบคุมกลไก

12. บริษัท นามิกิ พรีซิชั่น จิวเวล จำกัด

ประวัติบริษัท:

Namiki Precision Jewel เป็นผู้ผลิตในญี่ปุ่นที่เชี่ยวชาญด้านมอเตอร์ขนาดเล็กที่มีความแม่นยำและส่วนประกอบในการเคลื่อนที่ ผลิตภัณฑ์ของบริษัทถูกนำมาใช้ในการใช้งานที่มีความสำคัญในขนาดที่เล็กและการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรงแบบไร้คอร์

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• หัวเกียร์

• ตัวเข้ารหัส

• ไมโครแอคชูเอเตอร์

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

ข้อได้เปรียบที่สำคัญของนามิกิคือ การย่อขนาดและความ แม่นยำ มอเตอร์ของมันสามารถมีประโยชน์สำหรับกลไกหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด ระบบบังคับเลี้ยว การวางตำแหน่งเซ็นเซอร์ และการใช้งานอื่นๆ ที่มีพื้นที่การติดตั้งจำกัด

13. บริษัท ซึบาคิโมโตะ เชน จำกัด

ประวัติบริษัท:

Tsubakimoto Chain คือผู้ผลิตระบบส่งกำลังรายใหญ่ของญี่ปุ่นที่มีประสบการณ์อย่างกว้างขวางในระบบขับเคลื่อนแบบกลไกและส่วนประกอบระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• โซ่

• กระปุกเกียร์

• ระบบส่งกำลัง

• ตัวกระตุ้นเชิงเส้น

• ส่วนประกอบขับเคลื่อนอุตสาหกรรม

• ผลิตภัณฑ์ส่งกำลังทางกล

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

แม้ว่าจะไม่ได้เป็นผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงเป็นหลัก แต่สึบากิโมโตะก็มีความเกี่ยวข้องได้เมื่อ AGV ต้องการ การส่งกำลังจากมอเตอร์สู่ล้อ การเปลี่ยนเกียร์ การเคลื่อนที่เชิงเส้น หรือกลไกขับเคลื่อนเชิงกลที่ปรับแต่งเอง.

14. ฮาร์มอนิกไดรฟ์ซิสเต็มส์อิงค์

ประวัติบริษัท:

Harmonic Drive Systems เป็นผู้ผลิตการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำของญี่ปุ่นซึ่งได้รับการยอมรับเป็นพิเศษในด้านเกียร์ทดรอบและแอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• ตัวลดเกียร์ฮาร์มอนิก

• แอคชูเอเตอร์เซอร์โว

• กระปุกเกียร์

• ตัวกระตุ้นที่แม่นยำ

• ส่วนประกอบขับเคลื่อนหุ่นยนต์

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

ข้อได้เปรียบที่สำคัญคือ อัตราส่วนการลดสูง บรรจุภัณฑ์ขนาดกะทัดรัด ระยะฟันเฟืองต่ำ และการส่งแรงบิดที่ แม่นยำ เซอร์โวมอเตอร์ที่รวมกับตัวลดฮาร์มอนิกไดรฟ์จะมีประโยชน์เมื่อ AMR หรือแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ต้องการแรงบิดสูงในพื้นที่การติดตั้งที่จำกัด

15. บริษัท ซึคาสะ อิเล็คทริค จำกัด

ประวัติบริษัท:

Tsukasa Electric เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดและมอเตอร์เกียร์ และจัดหาโซลูชั่นมอเตอร์สำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรมและอุปกรณ์อัตโนมัติ

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์กระแสตรงแบบเกียร์

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• กระปุกเกียร์

• ชุดมอเตอร์สั่งทำพิเศษ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

Tsukasa Electric มีความน่าสนใจเป็นพิเศษสำหรับ OEM ที่กำลังมองหา โซลูชันมอเตอร์เกียร์ขนาดกะทัดรัดพร้อมข้อกำหนดเฉพาะการใช้ งาน ผลิตภัณฑ์ของบริษัทถือได้ว่าเป็น AGV ขนาดเล็ก หุ่นยนต์บริการ แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ และอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุแบบอัตโนมัติ

วิธีการเลือกเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงของญี่ปุ่นสำหรับการใช้งาน AGV และ AMR

การเลือกมอเตอร์ตามกำลังพิกัดเท่านั้นไม่เพียงพอสำหรับ AGV หรือ AMR เราแนะนำให้ประเมินระบบขับเคลื่อนทั้งหมดตามสภาพการใช้งานจริงของรถยนต์

1. พิกัดและแรงบิดสูงสุด

มอเตอร์จะต้องมีแรงบิดเพียงพอที่จะเอาชนะ:

• น้ำหนักรถ

• เพย์โหลด

• ความต้านทานการหมุน

• แรงเสียดทานของพื้น

• เอียง

• ข้อกำหนดการเร่งความเร็ว

• เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ

แรงบิดสูงสุดมีความสำคัญอย่างยิ่งในระหว่าง การออกตัว การเร่งความเร็ว การเลี้ยว และการขึ้นเนิน.

2. ความเร็วมอเตอร์และอัตราทดเกียร์

โดยทั่วไปแล้ว ล้อขับเคลื่อน AGV ต้องการแรงบิดค่อนข้างสูงและความเร็วในการหมุนที่ควบคุมได้ มากกว่าความเร็วของมอเตอร์ที่สูงมาก

กระปุกเกียร์สามารถเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์สูงเป็นแรงบิดของล้อที่เพิ่มขึ้น ดังนั้นเราจึงควรประเมินผลรวมของ:

ความเร็วมอเตอร์ + อัตราส่วนเกียร์ + เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ + ความเร็วของรถ

แทนที่จะเลือกมอเตอร์แยกกัน

3. ความละเอียดของตัวเข้ารหัส

การตอบสนองของตัวเข้ารหัสเป็นพื้นฐานของระบบขับเคลื่อน AGV ที่ควบคุมด้วยเซอร์โว

ตัวเข้ารหัสที่เหมาะสมช่วยให้คอนโทรลเลอร์สามารถตรวจสอบ:

• ความเร็วล้อ

• ตำแหน่งมอเตอร์

• ทิศทางการหมุน

• ระยะทางที่เดินทาง

• การซิงโครไนซ์ล้อ

ความละเอียดการตอบสนองที่สูงขึ้นสามารถปรับปรุงการควบคุมความเร็วต่ำและประสิทธิภาพการกำหนดตำแหน่งได้ แม้ว่าสถาปัตยกรรมการควบคุมที่สมบูรณ์จะกำหนดความแม่นยำของระบบจริงก็ตาม

4. แรงดันแบตเตอรี่

AGV ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่มักทำงานจากแหล่งพลังงาน DC ดังนั้นการเลือกมอเตอร์จะต้องตรงกับแรงดันบัส DC ที่มีอยู่ของยานพาหนะ

พารามิเตอร์ที่สำคัญได้แก่:

• แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด

• แรงดันไฟฟ้าสูงสุด

• กระแสต่อเนื่อง

• กระแสสูงสุด

• แรงดันไฟฟ้าที่เกิดใหม่

• ความเข้ากันได้ของไดรเวอร์

5. ส่วนต่อประสานการสื่อสาร

ระบบ AGV และ AMR สมัยใหม่มักต้องการการสื่อสารระหว่างมอเตอร์ไดรฟ์และตัวควบคุมหลัก

ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรม อินเทอร์เฟซอาจรวมถึง:

• สามารถ

• สามารถเปิดได้

• อีเธอร์แคท

• RS-485

• การสื่อสารผ่านอีเธอร์เน็ต

• อินพุต/โอดิจิทัล

• การควบคุมแบบอะนาล็อก

ตัวมอเตอร์เองอาจไม่มีส่วนต่อประสานการสื่อสาร ในหลายระบบ เซอร์โวไดรฟ์หรือตัวควบคุมมอเตอร์ในตัว จะทำหน้าที่จัดการการสื่อสาร

6. การเบรกและความปลอดภัย

ระบบขับเคลื่อน AGV มักต้องมีการควบคุมการหยุดและการจอดรถ

ชุดขับเคลื่อนทั้งชุดอาจต้องการ: ขึ้นอยู่กับการใช้งาน

• เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

• การเบรกแบบไดนามิก

• การเบรกแบบใหม่

• ฟังก์ชั่นหยุดฉุกเฉิน

• ปิดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO)

• การควบคุมการขับขี่ที่ปลอดภัย

สำหรับ AMR ทางอุตสาหกรรมที่ทำงานอยู่รอบตัวคน ควรประเมิน ความปลอดภัยในการใช้งาน ในระดับระบบ แทนที่จะถือว่ามอเตอร์เป็นส่วนประกอบที่แยกออกจากกัน

7. ประสิทธิภาพการระบายความร้อน

มอเตอร์ AGV สามารถพบกับการเร่งความเร็ว ลดความเร็ว หยุด และสตาร์ทซ้ำๆ ได้ ดังนั้น ควรประเมินมอเตอร์ตาม รอบการทำงานที่ต่อเนื่องและไม่ต่อเนื่อง ไม่ใช่เพียงกำลังเอาท์พุตที่กำหนดเท่านั้น

ข้อควรพิจารณาเกี่ยวกับความร้อน ได้แก่:

• กระแสต่อเนื่อง

• กระแสสูงสุด

• อุณหภูมิของขดลวดมอเตอร์

• อุณหภูมิโดยรอบ

• อุณหภูมิกระปุกเกียร์

• สิ่งที่แนบมา

• สภาพความเย็น

เหตุใดผู้ผลิตมอเตอร์ของญี่ปุ่นจึงมีความน่าสนใจสำหรับการพัฒนา AGV/AMR

ผู้ผลิตในญี่ปุ่นได้สร้างชื่อเสียงที่แข็งแกร่งในด้าน การผลิตที่มีความแม่นยำ การควบคุมการเคลื่อนไหว ความน่าเชื่อถือ เซ็นเซอร์ มอเตอร์ กระปุกเกียร์ และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม.

สำหรับนักพัฒนา AGV และ AMR ข้อได้เปรียบที่สำคัญที่สุดมักจะไม่ใช่แค่ตัวมอเตอร์เท่านั้น โซลูชันไดรฟ์ที่สมบูรณ์สามารถรวม:

DC/BLDC เซอร์โวมอเตอร์ + ตัวเข้ารหัส + กระปุกเกียร์ + เบรค + เซอร์โวไดรฟ์ + คอนโทรลเลอร์ + อินเทอร์เฟซการสื่อสาร

สถาปัตยกรรมแบบผสมผสานนี้ช่วยลดความซับซ้อนในการออกแบบยานพาหนะได้อย่างมาก

ตัวอย่างเช่น ล้อขับเคลื่อน AMR อาจต้องเร่งความเร็วอย่างราบรื่นจากการหยุดนิ่ง รักษาความเร็วคงที่ที่ความเร็วต่ำ ซิงโครไนซ์กับล้อตรงข้าม ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของโหลด หยุดอย่างแม่นยำ และสื่อสารข้อมูลสถานะไปยังตัวควบคุมยานพาหนะ

ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวที่ออกแบบอย่างเหมาะสมสามารถรองรับความต้องการเหล่านี้ผ่าน การป้อนกลับแบบวงปิดและการควบคุมมอเตอร์แบบเรียลไทม์.

ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงของญี่ปุ่นกับซัพพลายเออร์มอเตอร์ AGV แบบรวม

ผู้ผลิตระบบอัตโนมัติรายใหญ่ของญี่ปุ่นเป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมเมื่อโครงการ AGV ต้องการการควบคุมเซอร์โวที่ซับซ้อนและการบูรณาการเข้ากับระบบนิเวศระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีอยู่

อย่างไรก็ตาม OEM อาจต้องการ โซลูชันมอเตอร์ล้อ AGV ที่พิเศษกว่าด้วย.

มอเตอร์ AGV ในตัวสามารถรวม:

• มอเตอร์

• ตัวเข้ารหัส

• กล่องเกียร์

• เบรค

• เซอร์โวไดรฟ์

• อินพุตดิจิตอล

• ดีเอสพี

• ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

• CAN/CANopen หรือการสื่อสารอื่น ๆ

• ฟังก์ชั่นความปลอดภัย STO

สถาปัตยกรรมนี้ช่วยลดการเดินสายและทำให้การออกแบบทางกลและไฟฟ้าของ AGV ง่ายขึ้น

สำหรับนักพัฒนา OEM การเปรียบเทียบสถาปัตยกรรมมอเตอร์และไดรฟ์แบบเดิมที่แยกจากกันกับ เซอร์โวมอเตอร์ DC ในตัว จึงเป็นส่วนสำคัญของกระบวนการคัดเลือก

รายการตรวจสอบการคัดเลือกขั้นสุดท้ายสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ AGV/AMR

ก่อนที่จะเลือกผู้ผลิตมอเตอร์ของญี่ปุ่นหรือซัพพลายเออร์มอเตอร์ AGV เราขอแนะนำให้ยืนยันข้อกำหนดต่อไปนี้:

บทสรุป

อุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหวของญี่ปุ่นนำเสนอเทคโนโลยีที่หลากหลายสำหรับ ระบบขับเคลื่อน AGV และ AMR ตั้งแต่มอเตอร์กระแสตรงและไร้แปรงถ่านขนาดกะทัดรัด ไปจนถึงเซอร์โวมอเตอร์ที่ซับซ้อน ตัวเข้ารหัส กระปุกเกียร์ ไดรฟ์ และแพลตฟอร์มอัตโนมัติที่สมบูรณ์

ผู้ผลิตต่างๆ เช่น Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems และ Tsukasa Electric เป็นตัวแทนของจุดแข็งที่แตกต่างกันในด้านเทคโนโลยีมอเตอร์ การป้อนกลับ การเปลี่ยนเกียร์ การควบคุมเซอร์โว และระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ

สำหรับ AGV หรือ AMR สมัยใหม่ ทางเลือกที่ดีที่สุดไม่ควรขึ้นอยู่กับแบรนด์มอเตอร์เพียงอย่างเดียว เราควรประเมิน ระบบขับเคลื่อนทั้งหมด รวมถึงแรงบิด ความเร็ว เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ กระปุกเกียร์ ตัวเข้ารหัส แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ โปรโตคอลการสื่อสาร การเบรก ประสิทธิภาพเชิงความร้อน ฟังก์ชันความปลอดภัย และรอบการทำงานที่คาดหวัง

เมื่อปัจจัยเหล่านี้ได้รับการจับคู่อย่างถูกต้อง เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงหรือระบบขับเคลื่อนเซอร์โวในตัว สามารถให้การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ การซิงโครไนซ์ล้อ การควบคุมแรงบิด และการทำงานที่เชื่อถือได้ ซึ่งจำเป็นสำหรับแพลตฟอร์ม AGV และ AMR รุ่นต่อไป

คำถามที่พบบ่อย

1. เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสำหรับการใช้งาน AGV และ AMR คืออะไร

เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสำหรับการใช้งาน AGV และ AMR เป็นระบบมอเตอร์แบบวงปิดที่ใช้การตอบสนองของตัวเข้ารหัสเพื่อให้การควบคุมความเร็ว แรงบิด และตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ โดยทั่วไปจะใช้กับล้อขับเคลื่อนและฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหวอื่นๆ ที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและตอบสนอง

2. เหตุใดจึงใช้มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงใน AGV และ AMR

มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงให้การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ แรงบิดสูง การตอบสนองที่รวดเร็ว และการตอบสนองแบบวงปิด คุณลักษณะเหล่านี้ช่วยให้ AGV และ AMR สามารถเร่งความเร็วได้อย่างราบรื่น หยุดได้อย่างแม่นยำ การซิงโครไนซ์ล้อที่เชื่อถือได้ และการนำทางที่มีการควบคุม

3. บริษัทญี่ปุ่นใดบ้างที่ผลิตเซอร์โวมอเตอร์สำหรับ AGV และ AMR

บริษัทญี่ปุ่นที่เกี่ยวข้องกับเซอร์โวมอเตอร์ มอเตอร์ DC/BLDC การควบคุมการเคลื่อนไหว และเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้อง ได้แก่ Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI และ Harmonic Drive Systems และอื่นๆ อีกมากมาย

4. เราควรพิจารณาอะไรเมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสำหรับ AGV

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ ได้แก่ แรงบิดพิกัดและแรงบิดสูงสุด ความเร็วมอเตอร์ แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ อัตราทดเกียร์ เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ ความละเอียดของตัวเข้ารหัส รอบการทำงาน ข้อกำหนดในการเบรก โปรโตคอลการสื่อสาร พิกัด IP และอุณหภูมิในการทำงาน

5. เซอร์โวมอเตอร์ AGV DC จำเป็นต้องมีตัวเข้ารหัสหรือไม่

ใช่. การตอบสนองของตัวเข้ารหัสมักใช้ในระบบขับเคลื่อน AGV ที่ควบคุมด้วยเซอร์โว เพื่อตรวจสอบความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ ข้อมูลป้อนกลับช่วยให้คอนโทรลเลอร์แก้ไขข้อผิดพลาดในการเคลื่อนไหวและปรับปรุงการซิงโครไนซ์ล้อและความแม่นยำของตำแหน่ง

6. สามารถรวมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับกระปุกเกียร์สำหรับล้อขับเคลื่อน AGV ได้หรือไม่

ใช่. สามารถรวมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับกระปุกเกียร์เพื่อเพิ่มแรงบิดเอาท์พุตและลดความเร็วของล้อ อัตราทดเกียร์ที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของ AGV เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ ความเร็วเป้าหมาย ความเร่ง และสภาพแวดล้อมการปฏิบัติงาน

7. อินเทอร์เฟซการสื่อสารใดที่มักใช้กับระบบเซอร์โวมอเตอร์ AGV?

ระบบมอเตอร์ AGV อาจรองรับ ขึ้นอยู่กับเซอร์โวไดรฟ์และสถาปัตยกรรมระบบ CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, อีเธอร์เน็ต, I/O ดิจิทัล หรือการควบคุมแบบอะนาล็อก ทั้งนี้ อินเทอร์เฟซการสื่อสารควรเข้ากันได้กับตัวควบคุมส่วนกลางของ AGV

8. เซอร์โวมอเตอร์ AGV DC ต้องใช้เบรกหรือไม่

อาจจำเป็นต้องมีเบรกเมื่อ AGV ต้องคงอยู่กับที่หลังจากถอดปลั๊กออก รับน้ำหนักบนทางลาด หรือปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเฉพาะ ความจำเป็นในการเบรกขึ้นอยู่กับการออกแบบและการใช้งานทางกลไกของรถยนต์

9. อะไรคือความแตกต่างระหว่างเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงและมอเตอร์กระแสตรงทั่วไปสำหรับ AGV

มอเตอร์กระแสตรงทั่วไปสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องป้อนกลับแบบวงปิด ในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงมักใช้ตัวเข้ารหัสและตัวควบคุมเพื่อควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงบิด ระบบเซอร์โวจึงให้การควบคุมที่ดีกว่าและเหมาะสำหรับ AGV ที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำมากกว่า

10. เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงในตัวสามารถทำให้การออกแบบ AGV/AMR ง่ายขึ้นได้หรือไม่

ใช่. เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถรวม มอเตอร์ ตัวเข้ารหัส กระปุกเกียร์ เบรก เซอร์โวไดรฟ์ DSP ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร เข้าไว้ในโซลูชันไดรฟ์เดียว ซึ่งสามารถลดการเดินสาย ประหยัดพื้นที่ในการติดตั้ง และทำให้การรวมระบบง่ายขึ้น