ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง 15 อันดับแรกสำหรับ AGV/AMR ในญี่ปุ่น

ญี่ปุ่นได้รับการยอมรับว่าเป็นแหล่งสำคัญของ เทคโนโลยีควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ทำให้ผู้ผลิตมอเตอร์ของญี่ปุ่นเป็นข้อพิจารณาที่สำคัญสำหรับนักพัฒนา AGV และ AMR ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติและหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติต้องการระบบขับเคลื่อนที่รวม ความหนาแน่นของแรงบิดสูง ตำแหน่งที่แม่นยำ การควบคุมความเร็ว ขนาดที่กะทัดรัด ความน่าเชื่อถือ และอายุการใช้งานที่ยาวนาน.

สำหรับการใช้งาน AGV/AMR คำว่า DC servo motor สามารถครอบคลุมเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องได้หลายอย่าง รวมถึงเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน, เซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน, ระบบเซอร์โวขนาดกะทัดรัด, เซอร์โวมอเตอร์แบบมีเกียร์ และโซลูชันการขับเคลื่อนมอเตอร์แบบรวม ผู้ผลิตที่เหมาะสมที่สุดจึงขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของยานพาหนะ เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ น้ำหนักบรรทุก ความเร็วในการทำงาน รอบการทำงาน แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ ข้อกำหนดของตัวเข้ารหัส ข้อกำหนดในการเบรก และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร

DC เซอร์โวมอเตอร์สำหรับ AGV/AMR คืออะไร?

ก มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงสำหรับ AGV/AMR เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าแบบวงปิดที่ออกแบบมาเพื่อให้ ความเร็ว แรงบิด และการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ สำหรับยานยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGV) และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)

ต่างจากมอเตอร์กระแสตรงทั่วไปที่โดยทั่วไปทำงานด้วยการควบคุมแบบวงเปิด มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงใช้ การป้อนกลับจากตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์ตำแหน่งอื่น ๆ ตัวควบคุมจะเปรียบเทียบการเคลื่อนที่ของมอเตอร์จริงกับคำสั่งเป้าหมายอย่างต่อเนื่อง และปรับมอเตอร์ตามนั้น

DC Servo Motor ทำงานอย่างไรใน AGV/AMR

ระบบขับเคลื่อน AGV/AMR ทั่วไปสามารถจัดโครงสร้างได้ดังนี้:

กระแสตรงเซอร์โวมอเตอร์ → กระปุกเกียร์ → ล้อขับเคลื่อน

โดยมีวงควบคุมได้แก่:

ตัวเข้ารหัส → ไดรเวอร์เซอร์โว → ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว → DC เซอร์โวมอเตอร์

ระหว่างดำเนินการ:

1. ตัวควบคุม AGV/AMR จะส่ง ความเร็ว ตำแหน่ง หรือแรงบิดเป้าหมาย คำสั่ง

2. ไดรเวอร์เซอร์โวจ่ายกระแสไฟฟ้าที่ควบคุมให้กับมอเตอร์

3. ตัว เข้ารหัสจะวัดการหมุนของมอเตอร์ตามจริง.

4. ผู้ขับขี่จะเปรียบเทียบการเคลื่อนไหวจริงกับค่าเป้าหมาย

5. ตัวควบคุมจะแก้ไขเอาท์พุตของมอเตอร์อย่างต่อเนื่อง

6. ล้อขับเคลื่อนรักษาความเร็วและการซิงโครไนซ์ที่แม่นยำ

การดำเนินการแบบวงปิดนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อ AMR ต้อง ออกตัวอย่างราบรื่น เดินทางด้วยความเร็วต่ำ เลี้ยวได้อย่างแม่นยำ หยุดที่ตำแหน่งที่แม่นยำ หรือซิงโครไนซ์ล้อขับเคลื่อนหลายล้อ.

เหตุใด DC เซอร์โวมอเตอร์จึงถูกใช้ใน AGV และ AMR

มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงมีคุณสมบัติหลายประการที่มีคุณค่าสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่:

• การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ

• ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่แม่นยำ

• การออกตัวสูงและแรงบิดสูงสุด

• การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว

• การทำงานที่ความเร็วต่ำราบรื่น

• การซิงโครไนซ์ล้อที่ดี

• การออกแบบระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด

• การแก้ไขข้อผิดพลาดแบบวงปิด

ตัวอย่างเช่น ในระบบ AMR แบบขับเคลื่อนด้วยเฟืองท้ายสองล้อ ตัวควบคุมจะสามารถควบคุมมอเตอร์ด้านซ้ายและขวาได้อย่างอิสระ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถควบคุม การเคลื่อนที่ไปข้างหน้า การหมุน รัศมีวงเลี้ยว และความแม่นยำของตำแหน่ง.

กระแสตรงเซอร์โวมอเตอร์กับมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป

เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงในตัว สำหรับ AGV/AMR

สำหรับ AGV และ AMR สมัยใหม่ เซอร์โวมอเตอร์ DC ในตัว สามารถรวมส่วนประกอบต่างๆ ไว้ในชุดขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดชุดเดียว:

มอเตอร์ + ตัวเข้ารหัส + กระปุกเกียร์ + เบรค + ไดรเวอร์เซอร์โว + DSP + ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว + อินเทอร์เฟซการสื่อสาร

ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของผลิตภัณฑ์ คุณสมบัติต่างๆ เช่น CAN/CANopen, EtherCAT, I/O ดิจิทัล และ STO (Safe Torque Off) ก็อาจถูกรวมเข้าด้วยกันเช่นกัน

ซึ่งสามารถลดการเดินสายไฟภายนอก ลดความซับซ้อนในการติดตั้ง ประหยัดพื้นที่ตู้ และทำให้ระบบขับเคลื่อนรวมเข้ากับแพลตฟอร์ม AGV หรือ AMR ได้ง่ายขึ้น

การใช้งานทั่วไป

เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสามารถใช้งานได้ใน:

• ล้อขับเคลื่อน AGV

• ระบบขับเคลื่อนเฟืองท้าย AMR

• หุ่นยนต์ขนส่งคลังสินค้า

• รถยกอัตโนมัติ

• รถลากพาเลทอัตโนมัติ

• หุ่นยนต์ตรวจสอบแบบเคลื่อนที่

• หุ่นยนต์บริการ

• หุ่นยนต์โลจิสติกส์

• การผลิตยานพาหนะขนถ่ายวัสดุ

กล่าวโดยสรุป เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสำหรับ AGV/AMR เป็นโซลูชันขับเคลื่อนมอเตอร์แบบวงปิดที่แปลงพลังงานไฟฟ้าให้เป็นการเคลื่อนที่ของล้อที่ควบคุมได้อย่างแม่นยำ ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถควบคุมความเร็ว การควบคุมแรงบิด การซิงโครไนซ์ล้อ และการวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้

Besfoc IDC60 เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงในตัวสำหรับ AGV/AMR

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญของซีรีส์ IDC60 สำหรับการใช้งาน AGV

ระบบเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมของ Besfoc บริการที่กำหนดเอง

ระบบเซอร์โวมอเตอร์แบบรวมของ Besfoc บริการที่กำหนดเอง

ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง 15 อันดับแรกสำหรับ AGV/AMR ในญี่ปุ่น

1. บีอีเอสโฟค

ประวัติบริษัท

Besfoc เชี่ยวชาญด้านผลิตภัณฑ์การเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำ รวมถึงสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง และโซลูชั่นมอเตอร์ที่ปรับแต่งตามความต้องการสำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติ

บริษัทมุ่งเน้นการจัดหาโซลูชั่นมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์

ผลิตภัณฑ์หลัก

ผลงานของ Besfoc ประกอบด้วย:

• เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงและเซอร์โวไดรฟ์

• ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

• หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

• ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว

• อินเวอร์เตอร์

• ส่วนประกอบระบบอัตโนมัติ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR

ข้อได้เปรียบที่สำคัญของ BESFOC คือการบูรณาการอย่างแข็งแกร่งของเซอร์โว เซอร์โวไดรฟ์ ฟีดแบ็ก และเทคโนโลยีควบคุมการเคลื่อนไหว มอเตอร์ สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับผู้ผลิต AGV และ AMR ที่ต้องการการซิงโครไนซ์ล้อที่แม่นยำ การควบคุมการเร่งความเร็ว การควบคุมการลดความเร็ว และการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้

สำหรับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง เทคโนโลยีเซอร์โวยังสามารถรองรับการควบคุมการประสานงานของล้อขับเคลื่อนหลายล้อได้

2. เจคงมอเตอร์

ประวัติบริษัท

JKONGMOTOR เป็นผู้ผลิตมอเตอร์มืออาชีพที่เชี่ยวชาญด้าน  มอเตอร์ AGV มอเตอร์ BLDC เซอร์โวมอเตอร์ในตัว และโซลูชั่นการเคลื่อนไหวแบบกำหนด เอง บริษัทให้บริการโซลูชั่น OEM และ ODM แก่ผู้ผลิตอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติระดับโลก

ด้วยประสบการณ์ที่กว้างขวางในด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม JKONGMOTOR พัฒนาโซลูชันมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดและประสิทธิภาพสูงสำหรับการใช้งาน AGV และ AMR

ผลิตภัณฑ์หลัก

กลุ่มผลิตภัณฑ์หลัก ได้แก่ :

• เซอร์โวมอเตอร์

• เซอร์โวไดรฟ์

• มอเตอร์ฮับ AGV

• อุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหว

• เซนเซอร์

• ส่วนประกอบระบบอัตโนมัติ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR

JKONGMOTOR นำเสนอข้อได้เปรียบที่แข็งแกร่ง โดยที่ ความกะทัดรัด ความแม่นยำของตำแหน่ง การควบคุมความเร็ว และการรวมการควบคุม เป็นสิ่งสำคัญ เทคโนโลยีเซอร์โวสามารถพิจารณาได้สำหรับกลไกการขับเคลื่อน AGV แพลตฟอร์มการขนส่งด้วยหุ่นยนต์ และอุปกรณ์การผลิตแบบอัตโนมัติ

3. ลีนมอเตอร์

ประวัติบริษัท

Besfoc เป็นบริษัทระบบอัตโนมัติชั้นนำที่มีความเชี่ยวชาญอย่างกว้างขวางในด้านเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ PLC เครือข่ายอุตสาหกรรม และตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

ผลิตภัณฑ์หลัก

กลุ่มผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวประกอบด้วย:

• เซอร์โวมอเตอร์

• เซอร์โวแอมป์

• ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

• PLC

• ระบบสื่อสารอุตสาหกรรม

• ตัวควบคุมอัตโนมัติ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR

ข้อได้เปรียบหลักคือ บริษัท ระบบนิเวศระบบอัตโนมัติแบบบูรณาการ ของ ผู้ผลิต AGV สามารถรวมเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับตัวควบคุม ไดรฟ์ ระบบป้อนกลับ และการสื่อสารทางอุตสาหกรรม

สิ่งนี้ทำให้ Leanmotor มีความน่าสนใจสำหรับการใช้งานที่ AGV เป็นส่วนหนึ่งของคลังสินค้าอัตโนมัติหรือระบบการผลิตขนาดใหญ่

4. บริษัท มาบูชิ มอเตอร์ จำกัด

ประวัติบริษัท:

Mabuchi Motor คือผู้ผลิตมอเตอร์สัญชาติญี่ปุ่นที่รู้จักกันเป็นอย่างดีในด้านเทคโนโลยีมอเตอร์ที่มีขนาดกะทัดรัดและมีปริมาณมาก ความเชี่ยวชาญของบริษัทครอบคลุมถึงมอเตอร์ขนาดเล็กสำหรับการใช้งานด้านยานยนต์ ผู้บริโภค และอุตสาหกรรม

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• มอเตอร์ยานยนต์

• มอเตอร์ที่มีความแม่นยำขนาดเล็ก

• โซลูชันมอเตอร์ที่ปรับแต่งตามความต้องการ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

จุดแข็งของ Mabuchi ได้แก่ การออกแบบมอเตอร์ขนาดกะทัดรัด การผลิตในปริมาณมาก ประสิทธิภาพ และการปรับ แต่ง ความเชี่ยวชาญด้านมอเตอร์ขนาดเล็กสามารถเป็นประโยชน์สำหรับ AMR ขนาดเล็ก กลไกหุ่นยนต์ และฟังก์ชันขับเคลื่อนเสริม

5. แม็กซอน เจแปน เคเค

ประวัติบริษัท:

Maxon มีสำนักงานใหญ่ในสวิตเซอร์แลนด์ แต่มีการดำเนินงานที่สำคัญในญี่ปุ่น และได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางในตลาดการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำของญี่ปุ่น ผลิตภัณฑ์ของบริษัทได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมมอเตอร์ที่แม่นยำและไดนามิก

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• หัวเกียร์

• ตัวเข้ารหัส

• ตัวควบคุมเซอร์โว

• ระบบกำหนดตำแหน่ง

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

จุดแข็งหลักของ Maxon คือ ความหนาแน่นของพลังงานสูง การ การเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ขนาดกะทัดรัด และตัวเลือกการกำหนดค่าที่ครอบคลุม ควบคุม สถาปัตยกรรมมอเตอร์ + กระปุกเกียร์ + ตัวเข้ารหัสเหมาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์และแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำ

6. บริษัท เอ็นพีเอ็ม มอเตอร์ จำกัด

ประวัติบริษัท:

NPM Motor เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีมอเตอร์ขนาดเล็กและแม่นยำ และพัฒนามอเตอร์แบบกำหนดเองสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมและอิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์

• มอเตอร์เกียร์

• ชุดมอเตอร์สั่งทำพิเศษ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

สามารถพิจารณามอเตอร์ NPM ได้เมื่อ AGV/AMR ต้องการ ขนาดที่กะทัดรัด ข้อกำหนดเฉพาะที่ปรับแต่งได้ และการออกแบบมอเตอร์เฉพาะการใช้ งาน วิธีการผลิตที่มีขนาดเล็กลงยังมีประโยชน์สำหรับโครงการ OEM ที่ต้องการการกำหนดค่าแบบกำหนดเองอีกด้วย

7. บริษัท โตโฮกุ ไมโครเทค จำกัด

ประวัติบริษัท:

Tohoku Microtec เป็นบริษัทเทคโนโลยีความแม่นยำของญี่ปุ่นที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์ขนาดเล็กและเทคโนโลยีการผลิตอิเล็กทรอนิกส์

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์ไมโครดีซี

• มอเตอร์ที่มีความแม่นยำ

• แอคชูเอเตอร์ขนาดเล็ก

• ส่วนประกอบมอเตอร์ที่ปรับแต่งเอง

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

ข้อได้เปรียบหลักคือการมุ่งเน้นไปที่ ส่วนประกอบการเคลื่อนไหวขนาด จิ๋ว มอเตอร์ดังกล่าวเหมาะสมกับกลไกหุ่นยนต์ขนาดเล็ก การวางตำแหน่งเซ็นเซอร์ มือจับ กลไกบังคับเลี้ยว และระบบย่อย AMR ขนาดกะทัดรัด

8.บริษัท เจแปน เซอร์โว จำกัด

ประวัติบริษัท:

Japan Servo มีประวัติศาสตร์อันยาวนานในการผลิตมอเตอร์และได้พัฒนาเทคโนโลยีที่ครอบคลุมมอเตอร์ขนาดเล็กและผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหว มีความเกี่ยวข้องกับกลุ่ม Nidec

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• มอเตอร์เอซี

• สเต็ปปิ้งมอเตอร์

• มอเตอร์เกียร์

• ประกอบมอเตอร์

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

กลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์ที่หลากหลายทำให้สามารถเลือกเทคโนโลยีที่แตกต่างกันได้ตาม ความต้องการของแรงบิด ความเร็ว ขนาด ประสิทธิภาพ และการ ควบคุม ความยืดหยุ่นนี้จะเป็นประโยชน์ต่อระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ที่ปรับแต่งได้

9.บริษัท มิกิ พูลเล่ย์ จำกัด

ประวัติบริษัท:

Miki Pulley เป็นผู้ผลิตชาวญี่ปุ่นที่เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีการส่งกำลังและการควบคุมการเคลื่อนไหว แม้ว่ารู้จักกันดีในเรื่องส่วนประกอบของระบบส่งกำลังแบบกลไก แต่ผลิตภัณฑ์ของบริษัทก็สามารถเป็นส่วนสำคัญของระบบการเคลื่อนที่ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวได้

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

• คลัตช์

• ข้อต่อ

• ส่วนประกอบการส่งผ่านที่เกี่ยวข้องกับเซอร์โว

• ผลิตภัณฑ์ส่งกำลัง

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

จุดแข็งของ Miki Pulley อยู่ที่ เทคโนโลยีการส่งผ่านการเคลื่อนไหวและการ เบรก สำหรับชุดขับเคลื่อน AGV การรวมเซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะสมเข้ากับระบบเบรก คัปปลิ้ง และระบบส่งกำลังสามารถปรับปรุงสถาปัตยกรรมการขับเคลื่อนโดยรวมได้

10. บริษัท ซันโย เด็นกิ จำกัด

ประวัติบริษัท:

SANYO DENKI เป็นผู้ผลิตจากญี่ปุ่นที่เชี่ยวชาญด้านผลิตภัณฑ์ทำความเย็น แหล่งจ่ายไฟ และควบคุมการเคลื่อนไหว มีประสบการณ์มากมายในระบบเซอร์โวอุตสาหกรรมและเทคโนโลยีมอเตอร์

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• เอซีเซอร์โวมอเตอร์

• เซอร์โวแอมป์

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์

• เทคโนโลยีมอเตอร์กระแสตรง/ไร้แปรงถ่าน

• ผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหว

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

SANYO DENKI นำเสนอความเชี่ยวชาญที่แข็งแกร่งในด้าน การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ การจัดการความร้อน และความน่าเชื่อถือทาง อุตสาหกรรม เทคโนโลยีของบริษัทถือได้ว่าเป็น AGV ที่ทำงานภายใต้สภาวะการทำงานต่อเนื่องที่มีความต้องการสูง

11. Haydon Kerk Motion Solutions ประเทศญี่ปุ่น

ประวัติบริษัท:

Haydon Kerk เป็นที่รู้จักในด้านเทคโนโลยีการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำ และมีการดำเนินงานในญี่ปุ่นโดยให้บริการตลาดระบบอัตโนมัติและการควบคุมการเคลื่อนไหว

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

• ตัวกระตุ้นเชิงเส้น

• ระบบการเคลื่อนที่เชิงเส้น

• ระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์

• ส่วนประกอบการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

บริษัทมีความเกี่ยวข้องเป็นพิเศษกับ AMR ที่ต้องใช้ แอคทูเอเตอร์ขนาดกะทัดรัดและการเคลื่อนที่เสริมที่ แม่นยำ เทคโนโลยีของมันสามารถมีประโยชน์นอกเหนือจากมอเตอร์ฉุดหลัก รวมถึงการยก การวางตำแหน่ง และฟังก์ชันการควบคุมกลไก

12. บริษัท นามิกิ พรีซิชั่น จิวเวล จำกัด

ประวัติบริษัท:

Namiki Precision Jewel เป็นผู้ผลิตในญี่ปุ่นที่เชี่ยวชาญด้านมอเตอร์ขนาดเล็กที่มีความแม่นยำและส่วนประกอบในการเคลื่อนที่ ผลิตภัณฑ์ของบริษัทถูกนำมาใช้ในการใช้งานที่มีความสำคัญในขนาดที่เล็กและการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรงแบบไร้คอร์

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• หัวเกียร์

• ตัวเข้ารหัส

• ไมโครแอคชูเอเตอร์

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

ข้อได้เปรียบที่สำคัญของนามิกิคือ การย่อขนาดและความ แม่นยำ มอเตอร์ของมันสามารถมีประโยชน์สำหรับกลไกหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด ระบบบังคับเลี้ยว การวางตำแหน่งเซ็นเซอร์ และการใช้งานอื่นๆ ที่มีพื้นที่การติดตั้งจำกัด

13. บริษัท ซึบาคิโมโตะ เชน จำกัด

ประวัติบริษัท:

Tsubakimoto Chain เป็นผู้ผลิตระบบส่งกำลังรายใหญ่ของญี่ปุ่นที่มีประสบการณ์อย่างกว้างขวางในระบบขับเคลื่อนทางกลและส่วนประกอบระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• โซ่

• กล่องเกียร์

• ระบบส่งกำลัง

• ตัวกระตุ้นเชิงเส้น

• ส่วนประกอบขับเคลื่อนอุตสาหกรรม

• ผลิตภัณฑ์ส่งกำลังทางกล

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

แม้ว่าจะไม่ได้เป็นผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์ DC เป็นหลัก แต่ Tsubakimoto ก็มีความเกี่ยวข้องได้เมื่อ AGV ต้องการ การส่งกำลังจากมอเตอร์สู่ล้อ การเปลี่ยนเกียร์ การเคลื่อนที่เชิงเส้น หรือกลไกขับเคลื่อนเชิงกลที่ปรับแต่งเอง.

14. ฮาร์มอนิกไดรฟ์ซิสเต็มส์อิงค์

ประวัติบริษัท:

Harmonic Drive Systems เป็นผู้ผลิตการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำของญี่ปุ่นซึ่งได้รับการยอมรับเป็นพิเศษในด้านเกียร์ทดรอบและแอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• ตัวลดเกียร์ฮาร์มอนิก

• แอคชูเอเตอร์เซอร์โว

• กล่องเกียร์

• ตัวกระตุ้นที่แม่นยำ

• ส่วนประกอบขับเคลื่อนหุ่นยนต์

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

ข้อได้เปรียบที่สำคัญคือ อัตราส่วนการลดสูง บรรจุภัณฑ์ขนาดกะทัดรัด ระยะฟันเฟืองต่ำ และการส่งแรงบิดที่ แม่นยำ เซอร์โวมอเตอร์ที่รวมกับตัวลดฮาร์มอนิกไดรฟ์จะมีประโยชน์เมื่อ AMR หรือแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ต้องการแรงบิดสูงในพื้นที่การติดตั้งที่จำกัด

15. บริษัท ซึคาสะ อิเล็คทริค จำกัด

ประวัติบริษัท:

Tsukasa Electric เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดและมอเตอร์เกียร์ และจัดหาโซลูชั่นมอเตอร์สำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรมและอุปกรณ์อัตโนมัติ

ผลิตภัณฑ์หลัก:

• มอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์กระแสตรงแบบเกียร์

• มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

• กล่องเกียร์

• ชุดมอเตอร์สั่งทำพิเศษ

ข้อดีสำหรับ AGV/AMR:

Tsukasa Electric มีความน่าสนใจเป็นพิเศษสำหรับ OEM ที่กำลังมองหา โซลูชันมอเตอร์เกียร์ขนาดกะทัดรัดพร้อมข้อกำหนดเฉพาะการใช้ งาน ผลิตภัณฑ์ของบริษัทถือได้ว่าเป็น AGV ขนาดเล็ก หุ่นยนต์บริการ แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ และอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุแบบอัตโนมัติ

วิธีการเลือกเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงของญี่ปุ่นสำหรับการใช้งาน AGV และ AMR

การเลือกมอเตอร์ตามกำลังพิกัดเท่านั้นไม่เพียงพอสำหรับ AGV หรือ AMR เราแนะนำให้ประเมินระบบขับเคลื่อนทั้งหมดตามสภาพการใช้งานจริงของรถยนต์

1. พิกัดและแรงบิดสูงสุด

มอเตอร์จะต้องมีแรงบิดเพียงพอที่จะเอาชนะ:

• น้ำหนักรถ

• เพย์โหลด

• ความต้านทานการหมุน

• แรงเสียดทานของพื้น

• เอียง

• ข้อกำหนดการเร่งความเร็ว

• เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ

แรงบิดสูงสุดมีความสำคัญอย่างยิ่งในระหว่าง การออกตัว การเร่งความเร็ว การเลี้ยว และการขึ้นเนิน.

2. ความเร็วมอเตอร์และอัตราทดเกียร์

โดยทั่วไปแล้ว ล้อขับเคลื่อน AGV ต้องการแรงบิดค่อนข้างสูงและความเร็วในการหมุนที่ควบคุมได้ มากกว่าความเร็วของมอเตอร์ที่สูงมาก

กระปุกเกียร์สามารถเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์สูงเป็นแรงบิดของล้อที่เพิ่มขึ้น ดังนั้นเราจึงควรประเมินผลรวมของ:

ความเร็วมอเตอร์ + อัตราส่วนเกียร์ + เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ + ความเร็วของรถ

แทนที่จะเลือกมอเตอร์แยกกัน

3. ความละเอียดของตัวเข้ารหัส

การตอบสนองของตัวเข้ารหัสเป็นพื้นฐานของระบบขับเคลื่อน AGV ที่ควบคุมด้วยเซอร์โว

ตัวเข้ารหัสที่เหมาะสมช่วยให้คอนโทรลเลอร์สามารถตรวจสอบ:

• ความเร็วล้อ

• ตำแหน่งมอเตอร์

• ทิศทางการหมุน

• ระยะทางที่เดินทาง

• การซิงโครไนซ์ล้อ

ความละเอียดการตอบสนองที่สูงขึ้นสามารถปรับปรุงการควบคุมความเร็วต่ำและประสิทธิภาพการกำหนดตำแหน่งได้ แม้ว่าสถาปัตยกรรมการควบคุมที่สมบูรณ์จะกำหนดความแม่นยำของระบบจริงก็ตาม

4. แรงดันแบตเตอรี่

AGV ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่มักทำงานจากแหล่งพลังงาน DC ดังนั้นการเลือกมอเตอร์จะต้องตรงกับแรงดันบัส DC ที่มีอยู่ของยานพาหนะ

พารามิเตอร์ที่สำคัญได้แก่:

• แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด

• แรงดันไฟฟ้าสูงสุด

• กระแสต่อเนื่อง

• กระแสสูงสุด

• แรงดันไฟฟ้าที่เกิดใหม่

• ความเข้ากันได้ของไดรเวอร์

5. ส่วนต่อประสานการสื่อสาร

ระบบ AGV และ AMR สมัยใหม่มักต้องการการสื่อสารระหว่างมอเตอร์ไดรฟ์และตัวควบคุมหลัก

ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรม อินเทอร์เฟซอาจรวมถึง:

• สามารถ

• สามารถเปิดได้

• อีเธอร์แคท

• RS-485

• การสื่อสารผ่านอีเธอร์เน็ต

• อินพุต/โอดิจิทัล

• การควบคุมแบบอะนาล็อก

ตัวมอเตอร์เองอาจไม่มีส่วนต่อประสานการสื่อสาร ในหลายระบบ เซอร์โวไดรฟ์หรือตัวควบคุมมอเตอร์ในตัว จะทำหน้าที่จัดการการสื่อสาร

6. การเบรกและความปลอดภัย

ระบบขับเคลื่อน AGV มักต้องมีการควบคุมการหยุดและการจอดรถ

ชุดขับเคลื่อนทั้งชุดอาจต้องการ: ขึ้นอยู่กับการใช้งาน

• เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

• การเบรกแบบไดนามิก

• การเบรกแบบใหม่

• ฟังก์ชั่นหยุดฉุกเฉิน

• ปิดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO)

• การควบคุมการขับขี่ที่ปลอดภัย

สำหรับ AMR ทางอุตสาหกรรมที่ทำงานอยู่รอบตัวคน ควรประเมิน ความปลอดภัยในการใช้งาน ในระดับระบบ แทนที่จะถือว่ามอเตอร์เป็นส่วนประกอบที่แยกออกจากกัน

7. ประสิทธิภาพการระบายความร้อน

มอเตอร์ AGV สามารถพบกับการเร่งความเร็ว ลดความเร็ว หยุด และสตาร์ทซ้ำๆ ได้ ดังนั้น ควรประเมินมอเตอร์ตาม รอบการทำงานที่ต่อเนื่องและไม่ต่อเนื่อง ไม่ใช่เพียงกำลังเอาท์พุตที่กำหนดเท่านั้น

ข้อควรพิจารณาเกี่ยวกับความร้อน ได้แก่:

• กระแสต่อเนื่อง

• กระแสสูงสุด

• อุณหภูมิของขดลวดมอเตอร์

• อุณหภูมิแวดล้อม

• อุณหภูมิกระปุกเกียร์

• สิ่งที่แนบมา

• สภาพความเย็น

เหตุใดผู้ผลิตมอเตอร์ของญี่ปุ่นจึงมีความน่าสนใจสำหรับการพัฒนา AGV/AMR

ผู้ผลิตในญี่ปุ่นได้สร้างชื่อเสียงที่แข็งแกร่งในด้าน การผลิตที่มีความแม่นยำ การควบคุมการเคลื่อนไหว ความน่าเชื่อถือ เซ็นเซอร์ มอเตอร์ กระปุกเกียร์ และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม.

สำหรับนักพัฒนา AGV และ AMR ข้อได้เปรียบที่สำคัญที่สุดมักจะไม่ใช่แค่ตัวมอเตอร์เท่านั้น โซลูชันไดรฟ์ที่สมบูรณ์สามารถรวม:

DC/BLDC เซอร์โวมอเตอร์ + ตัวเข้ารหัส + กระปุกเกียร์ + เบรค + เซอร์โวไดรฟ์ + คอนโทรลเลอร์ + อินเทอร์เฟซการสื่อสาร

สถาปัตยกรรมแบบผสมผสานนี้สามารถทำให้การออกแบบยานพาหนะง่ายขึ้นอย่างมาก

ตัวอย่างเช่น ล้อขับเคลื่อน AMR อาจต้องเร่งความเร็วอย่างราบรื่นจากการหยุดนิ่ง รักษาความเร็วคงที่ที่ความเร็วต่ำ ซิงโครไนซ์กับล้อตรงข้าม ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของโหลด หยุดอย่างแม่นยำ และสื่อสารข้อมูลสถานะไปยังตัวควบคุมยานพาหนะ

ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวที่ออกแบบอย่างเหมาะสมสามารถรองรับความต้องการเหล่านี้ผ่าน การป้อนกลับแบบวงปิดและการควบคุมมอเตอร์แบบเรียลไทม์.

ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงของญี่ปุ่นกับซัพพลายเออร์มอเตอร์ AGV แบบรวม

ผู้ผลิตระบบอัตโนมัติรายใหญ่ของญี่ปุ่นเป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมเมื่อโครงการ AGV ต้องการการควบคุมเซอร์โวที่ซับซ้อนและการบูรณาการเข้ากับระบบนิเวศระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีอยู่

อย่างไรก็ตาม OEM อาจต้องการ โซลูชันมอเตอร์ล้อ AGV ที่พิเศษกว่าด้วย.

มอเตอร์ AGV ในตัวสามารถรวม:

• มอเตอร์

• ตัวเข้ารหัส

• กล่องเกียร์

• เบรค

• เซอร์โวไดรฟ์

• อินพุตดิจิตอล

• ดีเอสพี

• ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

• CAN/CANopen หรือการสื่อสารอื่น ๆ

• ฟังก์ชั่นความปลอดภัย STO

สถาปัตยกรรมนี้ช่วยลดการเดินสายและทำให้การออกแบบทางกลและไฟฟ้าของ AGV ง่ายขึ้น

สำหรับนักพัฒนา OEM การเปรียบเทียบสถาปัตยกรรมมอเตอร์และไดรฟ์แบบเดิมที่แยกจากกันกับ เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงในตัว จึงเป็นส่วนสำคัญของกระบวนการคัดเลือก

รายการตรวจสอบการคัดเลือกขั้นสุดท้ายสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ AGV/AMR

ก่อนที่จะเลือกผู้ผลิตมอเตอร์ของญี่ปุ่นหรือซัพพลายเออร์มอเตอร์ AGV เราขอแนะนำให้ยืนยันข้อกำหนดต่อไปนี้:

บทสรุป

อุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหวของญี่ปุ่นนำเสนอเทคโนโลยีที่หลากหลายสำหรับ ระบบขับเคลื่อน AGV และ AMR ตั้งแต่มอเตอร์ DC ขนาดกะทัดรัดและมอเตอร์ไร้แปรงถ่านไปจนถึงเซอร์โวมอเตอร์ที่ซับซ้อน ตัวเข้ารหัส กระปุกเกียร์ ไดรฟ์ และแพลตฟอร์มอัตโนมัติที่สมบูรณ์

ผู้ผลิตต่างๆ เช่น Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems และ Tsukasa Electric เป็นตัวแทนของจุดแข็งที่แตกต่างกันในด้านเทคโนโลยีมอเตอร์ การป้อนกลับ การเปลี่ยนเกียร์ การควบคุมเซอร์โว และระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ

สำหรับ AGV หรือ AMR สมัยใหม่ ทางเลือกที่ดีที่สุดไม่ควรขึ้นอยู่กับแบรนด์มอเตอร์เพียงอย่างเดียว เราควรประเมิน ระบบขับเคลื่อนทั้งหมด รวมถึงแรงบิด ความเร็ว เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ กระปุกเกียร์ ตัวเข้ารหัส แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ โปรโตคอลการสื่อสาร การเบรก ประสิทธิภาพเชิงความร้อน ฟังก์ชันความปลอดภัย และรอบการทำงานที่คาดหวัง

เมื่อปัจจัยเหล่านี้ได้รับการจับคู่อย่างถูกต้อง เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงหรือระบบขับเคลื่อนเซอร์โวในตัว สามารถให้การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ การซิงโครไนซ์ล้อ การควบคุมแรงบิด และการทำงานที่เชื่อถือได้ ซึ่งจำเป็นสำหรับแพลตฟอร์ม AGV และ AMR รุ่นต่อไป

คำถามที่พบบ่อย

1. เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสำหรับการใช้งาน AGV และ AMR คืออะไร

เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสำหรับการใช้งาน AGV และ AMR เป็นระบบมอเตอร์แบบวงปิดที่ใช้การตอบสนองของตัวเข้ารหัสเพื่อให้การควบคุมความเร็ว แรงบิด และตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ โดยทั่วไปจะใช้กับล้อขับเคลื่อนและฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหวอื่นๆ ที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและตอบสนอง

2. เหตุใดจึงใช้มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงใน AGV และ AMR

มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงให้การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ แรงบิดสูง การตอบสนองที่รวดเร็ว และการตอบสนองแบบวงปิด คุณลักษณะเหล่านี้ช่วยให้ AGV และ AMR สามารถเร่งความเร็วได้อย่างราบรื่น หยุดได้อย่างแม่นยำ การซิงโครไนซ์ล้อที่เชื่อถือได้ และการนำทางที่มีการควบคุม

3. บริษัทญี่ปุ่นใดบ้างที่ผลิตเซอร์โวมอเตอร์สำหรับ AGV และ AMR

บริษัทญี่ปุ่นที่เกี่ยวข้องกับเซอร์โวมอเตอร์ มอเตอร์ DC/BLDC การควบคุมการเคลื่อนไหว และเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้อง ได้แก่ Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI และ Harmonic Drive Systems และอื่นๆ อีกมากมาย

4. เราควรพิจารณาอะไรเมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสำหรับ AGV

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ ได้แก่ แรงบิดพิกัดและแรงบิดสูงสุด ความเร็วมอเตอร์ แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ อัตราทดเกียร์ เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ ความละเอียดของตัวเข้ารหัส รอบการทำงาน ข้อกำหนดในการเบรก โปรโตคอลการสื่อสาร พิกัด IP และอุณหภูมิในการทำงาน

5. เซอร์โวมอเตอร์ AGV DC จำเป็นต้องมีตัวเข้ารหัสหรือไม่

ใช่. การตอบสนองของตัวเข้ารหัสมักใช้ในระบบขับเคลื่อน AGV ที่ควบคุมด้วยเซอร์โว เพื่อตรวจสอบความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ ข้อมูลป้อนกลับช่วยให้คอนโทรลเลอร์แก้ไขข้อผิดพลาดในการเคลื่อนไหวและปรับปรุงการซิงโครไนซ์ล้อและความแม่นยำของตำแหน่ง

6. สามารถรวมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับกระปุกเกียร์สำหรับล้อขับเคลื่อน AGV ได้หรือไม่

ใช่. สามารถใช้เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงร่วมกับกระปุกเกียร์เพื่อเพิ่มแรงบิดเอาท์พุตและลดความเร็วของล้อ อัตราทดเกียร์ที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของ AGV เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ ความเร็วเป้าหมาย ความเร่ง และสภาพแวดล้อมการปฏิบัติงาน

7. อินเทอร์เฟซการสื่อสารใดที่มักใช้กับระบบเซอร์โวมอเตอร์ AGV?

ระบบมอเตอร์ AGV อาจรองรับ ขึ้นอยู่กับเซอร์โวไดรฟ์และสถาปัตยกรรมระบบ CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, อีเธอร์เน็ต, I/O ดิจิทัล หรือการควบคุมแบบอะนาล็อก ทั้งนี้ อินเทอร์เฟซการสื่อสารควรเข้ากันได้กับตัวควบคุมส่วนกลางของ AGV

8. เซอร์โวมอเตอร์ AGV DC ต้องใช้เบรกหรือไม่

อาจจำเป็นต้องมีเบรกเมื่อ AGV ต้องอยู่กับที่หลังจากถอดปลั๊กออก รับน้ำหนักบนทางลาด หรือปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเฉพาะ ความจำเป็นในการเบรกขึ้นอยู่กับการออกแบบและการใช้งานทางกลไกของรถยนต์

9. อะไรคือความแตกต่างระหว่างเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงและมอเตอร์กระแสตรงทั่วไปสำหรับ AGV

มอเตอร์กระแสตรงทั่วไปสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องป้อนกลับแบบวงปิด ในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงมักใช้ตัวเข้ารหัสและตัวควบคุมเพื่อควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงบิด ระบบเซอร์โวจึงให้การควบคุมที่ดีกว่าและเหมาะสำหรับ AGV ที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำมากกว่า

10. เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงในตัวสามารถทำให้การออกแบบ AGV/AMR ง่ายขึ้นได้หรือไม่

ใช่. เซอร์โวมอเตอร์ในตัวสามารถรวม มอเตอร์ ตัวเข้ารหัส กระปุกเกียร์ เบรก เซอร์โวไดรฟ์ DSP ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร เข้าไว้ในโซลูชันไดรฟ์เดียว ซึ่งสามารถลดการเดินสาย ประหยัดพื้นที่ในการติดตั้ง และทำให้การรวมระบบง่ายขึ้น