15 parasta tasavirtaservomoottorien valmistajaa AGV/AMR:lle Japanissa

Japani on pitkään tunnustettu tärkeimmäksi lähteeksi tarkkuusliikkeenohjaustekniikan , mikä tekee japanilaisista moottorinvalmistajista tärkeän huomion AGV- ja AMR-kehittäjille. Automaattisesti ohjatut ajoneuvot ja autonomiset mobiilirobotit vaativat käyttöjärjestelmiä, joissa yhdistyvät suuri vääntömomenttitiheys, tarkka paikannus, nopeuden säätö, kompaktit mitat, luotettavuus ja pitkä käyttöikä.

AGV/AMR-sovelluksissa termi DC-servomoottori voi kattaa useita vastaavia teknologioita, mukaan lukien harjatut DC-servomoottorit, harjattomat DC-servomoottorit, kompaktit servojärjestelmät, vaihdettavat servomoottorit ja integroidut moottorikäyttöratkaisut. Siksi sopivin valmistaja riippuu ajoneuvon arkkitehtuurista, pyörän halkaisijasta, hyötykuormasta, käyttönopeudesta, käyttösuhteesta, akun jännitteestä, kooderivaatimuksista, jarrutusvaatimuksista ja tiedonsiirtoliitännästä.

Mikä on DC-servomoottori AGV/AMR:lle?

A DC-servomoottori AGV/AMR:lle on suljetun silmukan sähkömoottori, joka on suunniteltu tarjoamaan tarkan nopeuden, vääntömomentin ja asennon ohjauksen automatisoiduille ohjatuille ajoneuvoille (AGV) ja autonomisille liikkuville roboteille (AMR).

Toisin kuin perinteinen tasavirtamoottori, joka toimii tyypillisesti avoimen silmukan ohjauksella, DC-servomoottori käyttää palautetta kooderista tai muusta asentoanturista . Säädin vertaa jatkuvasti todellista moottorin liikettä kohdekomentoon ja säätää moottoria sen mukaan.

Kuinka tasavirtaservomoottori toimii AGV/AMR:ssä?

Tyypillinen AGV/AMR-käyttöjärjestelmä voidaan rakentaa seuraavasti:

DC-servomoottori → Vaihteisto → Vetopyörä

ohjaussilmukalla, joka sisältää:

Enkooderi → Servoohjain → Liikeohjain → Tasavirtaservomoottori

Toiminnan aikana:

1. AGV/AMR-ohjain lähettää tavoitenopeuden , -asennon tai vääntömomentin komennon.

2. Servoohjain syöttää ohjattua virtaa moottoriin.

3. Anturi mittaa moottorin todellista pyörimisnopeutta.

4. Kuljettaja vertaa todellista liikettä tavoitearvoon.

5. Säädin korjaa jatkuvasti moottorin tehoa.

6. Vetopyörät ylläpitävät tarkkaa nopeutta ja synkronointia.

Tämä suljetun silmukan toiminta on erityisen hyödyllinen, kun AMR:n täytyy käynnistyä pehmeästi, kulkea alhaisella nopeudella, kääntyä tarkasti, pysähtyä tiettyyn paikkaan tai synkronoida useita vetopyöriä.

Miksi DC-servomoottoreita käytetään AGV- ja AMR-autoissa?

DC-servomoottorit tarjoavat useita ominaisuuksia, jotka ovat arvokkaita liikkuville roboteille:

• Tarkka nopeuden säätö

• Tarkka sijaintipalaute

• Korkea käynnistys ja huippuvääntömomentti

• Nopea dynaaminen vaste

• Tasainen hidas toiminta

• Hyvä pyörien synkronointi

• Kompakti vetojärjestelmän rakenne

• Suljetun silmukan virheenkorjaus

Esimerkiksi kaksipyöräisessä tasauspyörästövetoisessa AMR:ssä säädin voi itsenäisesti säätää vasenta ja oikeaa moottoria. Näin robotti voi ohjata eteenpäin suuntautuvaa liikettä, pyörimistä, kääntösädettä ja paikannustarkkuutta.

DC-servomoottori vs. perinteinen tasavirtamoottori

Integroidut DC-servomoottorit AGV/AMR:lle

Nykyaikaisissa AGV- ja AMR-autoissa integroitu DC-servomoottori voi yhdistää useita komponentteja yhdeksi kompaktiksi käyttöyksiköksi:

Moottori + Enkooderi + Vaihteisto + Jarru + Servoohjain + DSP + Liikeohjain + Tiedonsiirtoliitäntä

Tuotearkkitehtuurista riippuen CAN/CANopen, EtherCAT, digitaalinen I/O ja STO (Safe Torque Off) . voidaan myös integroida ominaisuuksia, kuten

Tämä voi vähentää ulkoista johdotusta, yksinkertaistaa asennusta, säästää kaappitilaa ja helpottaa käyttöjärjestelmän integrointia AGV- tai AMR-alustaan.

Tyypilliset sovellukset

DC-servomoottoreita voidaan käyttää:

• AGV:n vetopyörät

• AMR-tasauspyörästöjärjestelmät

• Varastokuljetusrobotit

• Autonomiset trukit

• Automatisoidut haarukkatrukit

• Siirrettävät tarkastusrobotit

• Palvelurobotit

• Logistiikkarobotit

• Materiaalinkäsittelyajoneuvojen valmistus

Lyhyesti sanottuna DC-servomoottori AGV/AMR:lle on suljetun silmukan moottorikäyttöratkaisu, joka muuntaa sähkötehon tarkasti ohjatuksi pyörän liikkeeksi , mikä mahdollistaa mobiilirobottien luotettavan nopeuden säätelyn, vääntömomentin ohjauksen, pyörien synkronoinnin ja asennon.

Besfoc IDC60 Integroidut DC-servomoottorit AGV/AMR:lle

IDC60-sarjan tärkeimmät tekniset tiedot AGV-sovelluksiin

Besfocin integroitu servomoottorijärjestelmä Räätälöity palvelu

Besfocin integroitu servomoottorijärjestelmä Räätälöity palvelu

15 parasta tasavirtaservomoottorien valmistajaa AGV/AMR:lle Japanissa

1. BESFOC

Yrityksen profiili

Besfoc on erikoistunut tarkkuusliiketuotteisiin, mukaan lukien askelmoottorit, tasavirtaservomoottorit ja räätälöidyt moottoriratkaisut automaatiosovelluksia varten.

Yritys keskittyy toimittamaan kompakteja moottoriratkaisuja teollisuusautomaatioon ja robotiikkaan.

Päätuotteet

Besfocin portfolio sisältää:

• DC-servomoottorit ja servokäytöt

• Liikeohjaimet

• Teollisuusrobotit

• Liikeohjausjärjestelmät

• Invertterit

• Automaatiokomponentit

AGV/AMR:n edut

BESFOC:n suuri etu on sen vahva integrointi servomoottoriin , servokäyttöön, takaisinkytkentään ja liikkeenohjaustekniikkaan . Tämä on arvokasta AGV- ja AMR-valmistajille, jotka vaativat tarkkaa pyörien synkronointia, kiihtyvyyden hallintaa, hidastuvuuden hallintaa ja toistettavaa paikannusta.

Suorituskykyisissä mobiilialustoissa servotekniikka voi myös tukea useiden vetopyörien koordinoitua ohjausta.

2. JKongmotor

Yrityksen profiili

JKONGMOTOR on ammattimainen moottorivalmistaja, joka on erikoistunut  AGV-moottoreihin, BLDC-moottoreihin, integroituihin servomoottoreihin ja räätälöityihin liikeratkaisuihin . Yritys tarjoaa OEM- ja ODM-ratkaisuja maailmanlaajuisille automaatiolaitteiden valmistajille.

JKONGMOTORilla on laaja kokemus robotiikasta ja teollisuusautomaatiosta, ja se kehittää kompakteja, tehokkaita moottoriratkaisuja AGV- ja AMR-sovelluksiin.

Päätuotteet

Keskeisiä tuotealueita ovat:

• Servo moottorit

• Servo-käytöt

• AGV Hub moottorit

• Liikkeenohjauslaitteet

• Anturit

• Automaatiokomponentit

AGV/AMR:n edut

JKONGMOTOR tarjoaa vahvoja etuja silloin, kun kompaktisuus, paikannustarkkuus, nopeuden säätö ja ohjauksen integrointi ovat tärkeitä. Sen servotekniikkaa voidaan harkita AGV-käyttömekanismeissa, robottikuljetusalustoissa ja automatisoiduissa tuotantolaitteissa.

3. LeanMotor

Yrityksen profiili

Besfoc on johtava automaatioyritys, jolla on laaja asiantuntemus servomottoreista, servovahvistimista, logiikoista, teollisuusverkoista ja liikeohjaimista.

Päätuotteet

Sen liikkeenohjausportfolio sisältää:

• Servo moottorit

• Servo vahvistimet

• Liikeohjaimet

• PLC:t

• Teolliset viestintäjärjestelmät

• Automaatioohjaimet

AGV/AMR:n edut

Ensisijainen etu on yrityksen integroitu automaatioekosysteemi . Automaattivaunujen valmistajat voivat yhdistää servomoottorit ohjaimiin, käyttöihin, takaisinkytkentäjärjestelmiin ja teollisuusviestintään.

Tämä tekee Leanmotorista houkuttelevan sovelluksissa, joissa automaattitrukki on osa suurempaa automatisoitua varastoa tai valmistusjärjestelmää.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Yrityksen profiili:

Mabuchi Motor on japanilainen moottorivalmistaja, joka tunnetaan parhaiten kompakteista ja suurivolyymisistä moottoritekniikoistaan. Sen asiantuntemus kattaa pienet moottorit auto-, kuluttaja- ja teollisuussovelluksiin.

Päätuotteet:

• DC-moottorit

• Harjattomat tasavirtamoottorit

• Autojen moottorit

• Pienet tarkkuusmoottorit

• Räätälöidyt moottoriratkaisut

AGV/AMR:n edut:

Mabuchin vahvuuksia ovat kompakti moottorisuunnittelu, suuri volyymivalmistus, tehokkuus ja räätälöinti . Sen pienmoottoriosaamisesta voi olla hyötyä pienikokoisissa AMR:issä, robottimekanismeissa ja apukäyttötoiminnoissa.

5. Maxon Japan KK

Yrityksen profiili:

Maxonin pääkonttori on Sveitsissä, mutta sillä on merkittävä toiminta Japanissa, ja se tunnetaan laajasti Japanin tarkkuusliikkeenohjausmarkkinoilla. Sen tuotteet on suunniteltu sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa ja dynaamista moottorin ohjausta.

Päätuotteet:

• DC servomoottorit

• Harjattomat tasavirtamoottorit

• Vaihteistot

• Enkooderit

• Servo-ohjaimet

• Paikannusjärjestelmät

AGV/AMR:n edut:

Maxonin vahvuuksia ovat suuri tehotiheys, tarkka liikkeenhallinta, kompaktit mitat ja laajat konfigurointivaihtoehdot . Sen moottori + vaihteisto + anturi -arkkitehtuuri sopii erityisen hyvin robotiikkaan ja tarkkuusmobiilialustoille.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Yrityksen profiili:

NPM Motor on erikoistunut pieniin ja tarkkuusmoottoriteknologioihin ja kehittää räätälöityjä moottoreita erilaisiin teollisuus- ja elektroniikkasovelluksiin.

Päätuotteet:

• DC moottorit

• Harjattomat tasavirtamoottorit

• Askelmoottorit

• Vaihdemoottorit

• Räätälöidyt moottorikokoonpanot

AGV/AMR:n edut:

NPM-moottoria voidaan harkita, kun AGV/AMR vaatii kompakteja mittoja, mukautettuja teknisiä tietoja ja sovelluskohtaista moottorisuunnittelua . Sen pienemmän mittakaavan valmistustapa voi olla hyödyllinen myös OEM-projekteissa, jotka vaativat räätälöityjä kokoonpanoja.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Yrityksen profiili:

Tohoku Microtec on japanilainen tarkkuusteknologiayritys, joka liittyy pienoismoottori- ja elektroniikkavalmistustekniikoihin.

Päätuotteet:

• Micro DC moottorit

• Tarkkuusmoottorit

• Pienet toimilaitteet

• Räätälöidyt moottorikomponentit

AGV/AMR:n edut:

Sen tärkein etu on keskittyminen pieniin liikekomponentteihin . Tällaiset moottorit voivat sopia pieniin robottimekanismeihin, anturin sijoitteluun, tarttujaihin, ohjausmekanismeihin ja pieniin AMR-alijärjestelmiin.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Yrityksen profiili:

Japan Servolla on pitkä historia moottorien valmistuksessa, ja se on kehittänyt teknologioita, jotka kattavat pienet moottorit ja liikkeenohjaustuotteet. Se liittyy Nidec-ryhmään.

Päätuotteet:

• DC-moottorit

• Harjattomat tasavirtamoottorit

• AC moottorit

• Askelmoottorit

• Vaihdemoottorit

• Moottorikokoonpanot

AGV/AMR:n edut:

Sen laaja moottorivalikoima mahdollistaa eri tekniikoiden valinnan vääntömomentin, nopeuden, koon, tehokkuuden ja ohjausvaatimusten mukaan . Tämä joustavuus voi hyödyttää räätälöityjä robottikäyttöjärjestelmiä.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Yrityksen profiili:

Miki Pulley on japanilainen voimansiirto- ja liikkeenohjausteknologioihin erikoistunut valmistaja. Vaikka sen tuotteet tunnetaan paremmin mekaanisista voimansiirtokomponenteista, ne voivat muodostaa tärkeän osan servokäyttöisiä liikejärjestelmiä.

Päätuotteet:

• Sähkömagneettiset jarrut

• Kytkimet

• Kytkimet

• Servo-vaihteistokomponentit

• Voimansiirto tuotteet

AGV/AMR:n edut:

Miki Pulleyn vahvuus on liikkeenvälitys ja jarrutustekniikka . AGV-käyttöyksiköissä sopivan servomoottorin integrointi jarru-, kytkin- ja voimansiirtojärjestelmään voi parantaa yleistä käyttöarkkitehtuuria.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Yrityksen profiili:

SANYO DENKI on japanilainen valmistaja, joka on erikoistunut jäähdytykseen, virtalähteeseen ja liikkeenohjaustuotteisiin. Sillä on laaja kokemus teollisista servojärjestelmistä ja moottoriteknologioista.

Päätuotteet:

• AC servomoottorit

• Servo vahvistimet

• Askelmoottorit

• DC/harjaton moottoritekniikka

• Liikkeenhallintatuotteet

AGV/AMR:n edut:

SANYO DENKI tarjoaa vahvaa asiantuntemusta tarkasta liikkeenohjauksesta, lämmönhallinnasta ja teollisesta luotettavuudesta . Sen teknologiaa voidaan harkita vaativissa jatkuvatoimisissa olosuhteissa toimivissa automaattitrukeissa.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japani

Yrityksen profiili:

Haydon Kerk tunnetaan tarkkuusliiketeknologioistaan, ja se palvelee Japanissa automaatio- ja liikkeenohjausmarkkinoita.

Päätuotteet:

• DC-moottorit

• Harjattomat moottorit

• Lineaariset toimilaitteet

• Lineaariset liikejärjestelmät

• Askelmoottorijärjestelmät

• Tarkat paikannuskomponentit

AGV/AMR:n edut:

Yritys on erityisen tärkeä AMR:lle, joka vaatii kompakteja toimilaitteita ja tarkkaa apuliikettä . Sen tekniikka voi olla hyödyllinen päävetomoottorin lisäksi, mukaan lukien nosto-, paikoitus- ja mekanismin ohjaustoiminnot.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Yrityksen profiili:

Namiki Precision Jewel on japanilainen valmistaja, joka on erikoistunut pienikokoisiin tarkkuusmoottoreihin ja liikekomponentteihin. Sen tuotteita käytetään sovelluksissa, joissa pieni koko ja tarkka liike ovat tärkeitä.

Päätuotteet:

• Johdottomat DC-moottorit

• Harjattomat tasavirtamoottorit

• Vaihteistot

• Enkooderit

• Mikrotoimilaitteet

AGV/AMR:n edut:

Namikin suurin etu on miniatyrisointi ja tarkkuus . Sen moottoreista voi olla hyötyä pienikokoisissa robottimekanismeissa, ohjausjärjestelmissä, anturin sijoittelussa ja muissa sovelluksissa, joissa asennustilaa on rajoitetusti.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Yrityksen profiili:

Tsubakimoto Chain on suuri japanilainen voimansiirtovalmistaja, jolla on laaja kokemus mekaanisista käyttöjärjestelmistä ja teollisuusautomaatiokomponenteista.

Päätuotteet:

• Ketjut

• Vaihteistot

• Voimansiirtojärjestelmät

• Lineaariset toimilaitteet

• Teollisuuden käyttökomponentit

• Mekaaniset voimansiirtotuotteet

AGV/AMR:n edut:

Vaikka Tsubakimoto ei ensisijaisesti ole DC-servomoottorien valmistaja, se voi olla merkityksellinen, kun AGV vaatii moottorin ja pyörän välistä voimansiirtoa, vaihteistoa, lineaariliikettä tai räätälöityjä mekaanisia käyttömekanismeja..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Yrityksen profiili:

Harmonic Drive Systems on japanilainen tarkkuusliikkeen valmistaja, joka on erityisen tunnettu erittäin tarkoista alennusvaihteista ja robottitoimilaitteista.

Päätuotteet:

• Harmoniset vaihteistot

• Servo toimilaitteet

• Vaihteistot

• Tarkkuustoimilaitteet

• Robottikäytön komponentit

AGV/AMR:n edut:

Sen tärkein etu on korkea alennussuhde, kompakti pakkaus, pieni välys ja tarkka vääntömomentin siirto . Servomoottori yhdistettynä Harmonic Drive -vähentimeen voi olla hyödyllinen, kun AMR- tai robottialusta vaatii suurta vääntömomenttia rajoitetussa asennustilassa.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Yrityksen profiili:

Tsukasa Electric on erikoistunut kompakteihin moottori- ja vaihdemoottoriteknologioihin ja tarjoaa moottoriratkaisuja teollisuus- ja automatisoituihin laitteisiin.

Päätuotteet:

• DC-moottorit

• Vaihdetetut DC-moottorit

• Harjattomat tasavirtamoottorit

• Vaihteistot

• Räätälöidyt moottorikokoonpanot

AGV/AMR:n edut:

Tsukasa Electric on erityisen kiinnostava OEM-valmistajille, jotka etsivät kompakteja vaihdemoottoriratkaisuja sovelluskohtaisilla spesifikaatioilla . Sen tuotteita voidaan harkita pienille automaattitrukeille, palveluroboteille, mobiililaitteille ja automaattisille materiaalinkäsittelylaitteille.

Kuinka valita japanilainen DC-servomoottori AGV- ja AMR-sovelluksiin

Moottorin valitseminen vain nimellistehon perusteella ei riitä AGV:lle tai AMR:lle. Suosittelemme koko voimansiirron arvioimista ajoneuvon todellisten käyttöolosuhteiden mukaan.

1. Nimellis- ja huippuvääntömomentti

Moottorin on tarjottava tarpeeksi vääntömomenttia, jotta se voi voittaa:

• Ajoneuvon paino

• Hyötykuorma

• Vierintävastus

• Lattian kitka

• Kaltevuus

• Kiihtyvyysvaatimukset

• Pyörän halkaisija

Huippuvääntömomentti on erityisen tärkeä käynnistyksen, kiihdytyksen, kääntymisen ja rinteiden kiipeämisen aikana.

2. Moottorin nopeus ja välityssuhde

AGV-vetopyörät vaativat yleensä suhteellisen suuren vääntömomentin ja hallitun pyörimisnopeuden äärimmäisen suuren moottorin nopeuden sijaan.

Vaihteisto voi muuntaa suuren moottorin nopeuden lisääntyneeksi pyörän vääntömomentiksi. Siksi meidän tulisi arvioida koko yhdistelmä:

Moottorin nopeus + vaihteiston välitys + pyörän halkaisija + ajoneuvon nopeus

sen sijaan, että valitset moottorin itsenäisesti.

3. Enkooderin resoluutio

Anturin takaisinkytkentä on olennaista servo-ohjatuille AGV-käyttöjärjestelmille.

Sopiva kooderi mahdollistaa ohjaimen seuraamisen:

• Pyörän nopeus

• Moottorin asento

• Pyörimissuunta

• Kuljettu matka

• Pyörän synkronointi

Suurempi takaisinkytkentäresoluutio voi parantaa hitaan ohjaus- ja paikannussuorituskykyä, vaikka täydellinen ohjausarkkitehtuuri määrää järjestelmän todellisen tarkkuuden.

4. Akun jännite

Akkukäyttöiset automaattitrukit toimivat yleensä tasavirtalähteistä. Moottorin valinnan on siksi vastattava ajoneuvon käytettävissä olevaa tasavirtaväylän jännitettä.

Tärkeitä parametreja ovat:

• Nimellisjännite

• Suurin jännite

• Jatkuva virta

• Huippuvirta

• Regeneratiivinen jännite

• Ohjainten yhteensopivuus

5. Yhteysliittymä

Nykyaikaiset AGV- ja AMR-järjestelmät vaativat usein tiedonsiirtoa moottorikäytön ja pääohjaimen välillä.

Arkkitehtuurista riippuen käyttöliittymät voivat sisältää:

• VOI

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Ethernet-pohjainen viestintä

• Digitaalinen I/O

• Analoginen ohjaus

Moottori itse ei välttämättä tarjoa tiedonsiirtoliitäntää; monissa järjestelmissä servokäyttö tai integroitu moottoriohjain hoitaa tiedonsiirron.

6. Jarrutus ja turvallisuus

AGV-käyttöjärjestelmät tarvitsevat usein valvottua pysäyttämistä ja pysäköintiä.

Sovelluksesta riippuen koko käyttöyksikkö voi vaatia:

• Sähkömagneettinen jarru

• Dynaaminen jarrutus

• Regeneratiivinen jarrutus

• Hätäpysäytystoiminto

• Safe Torque Off (STO)

• Turvallisuusluokitus

Ihmisten ympärillä toimivien teollisten AMR-laitteiden toiminnallinen turvallisuus tulee arvioida järjestelmätasolla sen sijaan, että käsitettäisiin moottoria erillisenä komponenttina.

7. Lämpöteho

AGV-moottorit voivat kokea toistuvia kiihdytyksiä, hidastuksia, pysähtymistä ja käynnistystä. Tästä syystä moottori tulee arvioida sen jatkuvan ja ajoittaisen käyttöjakson mukaan , ei pelkästään sen nimellislähtötehon mukaan.

Lämpönäkökohdat sisältävät:

• Jatkuva virta

• Huippuvirta

• Moottorin käämityksen lämpötila

• Ympäristön lämpötila

• Vaihteiston lämpötila

• Kotelo

• Jäähdytysolosuhteet

Miksi japanilaiset moottorivalmistajat ovat houkuttelevia AGV/AMR-kehityksessä

Japanilaiset valmistajat ovat rakentaneet vahvan maineen tarkkuusvalmistuksessa, liikkeenohjauksessa, luotettavuudessa, antureissa, moottoreissa, vaihteistoissa ja teollisuusautomaatiossa.

AGV- ja AMR-kehittäjille tärkein etu ei useinkaan ole pelkästään moottori itse. Täydellinen käyttöratkaisu voi yhdistää:

DC/BLDC-servomoottori + anturi + vaihdelaatikko + jarru + servokäyttö + ohjain + tiedonsiirtoliitäntä

Tämä integroitu arkkitehtuuri voi yksinkertaistaa merkittävästi ajoneuvon suunnittelua.

Esimerkiksi AMR-vetopyörän on kiihdytettävä tasaisesti pysähdyksistä, ylläpidettävä vakionopeutta alhaisella nopeudella, synkronoitava vastakkaisen pyörän kanssa, havaittava kuorman muutokset, pysähdyttävä tarkasti ja välitettävä tilatiedot ajoneuvon ohjaimelle.

Oikein suunniteltu servokäyttöjärjestelmä voi tukea näitä vaatimuksia suljetun silmukan takaisinkytkennän ja reaaliaikaisen moottorin ohjauksen avulla.

Japanilaiset tasavirtaservomoottorien valmistajat vs. integroidut AGV-moottoritoimittajat

Suuret japanilaiset automaatiovalmistajat ovat erinomaisia ​​valintoja, kun automaattitrukkiprojekti tarvitsee kehittynyttä servo-ohjausta ja integrointia olemassa olevaan teollisuusautomaatioekosysteemiin.

OEM-valmistajat saattavat kuitenkin haluta myös erikoistuneen AGV-pyörämoottoriratkaisun.

Integroitu AGV-moottori voi yhdistää:

• Moottori

• Enkooderi

• Vaihteisto

• Jarru

• Servo-käyttö

• Digitaalinen tulo

• DSP

• Liikeohjain

• CAN/CANopen tai muu viestintä

• STO turvatoiminto

Tämä arkkitehtuuri vähentää johdotusta ja voi yksinkertaistaa automaattitrukin mekaanista ja sähköistä suunnittelua.

OEM-kehittäjille perinteisen erillisen moottorin ja käyttölaitteen arkkitehtuurin vertaaminen integroituun DC-servomoottoriin on siksi tärkeä osa valintaprosessia.

Lopullinen valintatarkistuslista AGV/AMR-servomoottoreille

Ennen kuin valitset japanilaisen moottorivalmistajan tai AGV-moottoritoimittajan, suosittelemme seuraavien tietojen vahvistamista:

Johtopäätös

Japanilainen liikkeenohjausteollisuus tarjoaa laajan valikoiman tekniikoita AGV- ja AMR-käyttöjärjestelmille kompakteista tasavirta- ja harjattomista moottoreista kehittyneisiin servomoottoreihin, koodereihin, vaihdelaatikoihin, käyttöjärjestelmiin ja täydellisiin automaatioalustoihin.

Valmistajat, kuten Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems ja Tsukasa Electric edustavat erilaisia ​​vahvuuksia moottoritekniikan, palautteen, vaihteiston, servoautomaation ja tarkkuusautomaation alalla.

Nykyaikaiselle AGV:lle tai AMR:lle paras valinta ei saisi perustua pelkästään moottorimerkkiin. Meidän tulee arvioida koko käyttöjärjestelmä , mukaan lukien vääntömomentti, nopeus, pyörän halkaisija, vaihteisto, kooderi, akun jännite, tiedonsiirtoprotokolla, jarrutus, lämpöteho, turvatoiminnot ja odotettu käyttöjakso.

Kun nämä tekijät sovitetaan oikein, DC-servomoottori tai integroitu servokäyttöjärjestelmä voi tarjota tarkan nopeuden säädön, pyörien synkronoinnin, vääntömomentin hallinnan ja luotettavan toiminnan, joita seuraavan sukupolven AGV- ja AMR-alustoilla vaaditaan.

FAQ

1. Mikä on DC-servomoottori AGV- ja AMR-sovelluksiin?

DC-servomoottori AGV- ja AMR-sovelluksiin on suljetun silmukan moottorijärjestelmä, joka käyttää anturin takaisinkytkentää nopeuden, vääntömomentin ja asennon tarkan ohjaamiseen. Sitä käytetään yleisesti vetopyörissä ja muissa liikkeenohjaustoiminnoissa, jotka vaativat tarkkaa ja reagoivaa liikettä.

2. Miksi DC-servomoottoreita käytetään AGV- ja AMR-autoissa?

DC-servomoottorit tarjoavat tarkan nopeudensäädön, suuren vääntömomentin, nopean vasteen ja suljetun silmukan takaisinkytkennän. Nämä ominaisuudet auttavat AGV- ja AMR-autoja saavuttamaan tasaisen kiihtyvyyden, tarkan pysähdyksen, luotettavan pyörien synkronoinnin ja ohjatun navigoinnin.

3. Mitkä japanilaiset yritykset valmistavat servomoottoreita AGV- ja AMR-autoihin?

Servomoottoreihin, DC/BLDC-moottoreihin, liikkeenhallintaan ja niihin liittyviin teknologioihin osallistuvia japanilaisia ​​yrityksiä ovat muun muassa Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI ja Harmonic Drive Systems .

4. Mitä meidän tulee ottaa huomioon valittaessa DC-servomoottoria AGV:lle?

Tärkeitä teknisiä tietoja ovat nimellis- ja huippuvääntömomentti, moottorin nopeus, akun jännite, vaihteiston suhde, pyörän halkaisija, kooderin resoluutio, käyttösuhde, jarrutusvaatimukset, tiedonsiirtoprotokolla, IP-luokitus ja käyttölämpötila.

5. Tarvitsevatko AGV DC -servomoottorit koodereita?

Kyllä. Anturin takaisinkytkentää käytetään yleisesti servo-ohjatuissa AGV-käyttöjärjestelmissä moottorin nopeuden ja asennon valvontaan. Palautteen avulla säädin voi korjata liikevirheet ja parantaa pyörien synkronointia ja paikannustarkkuutta.

6. Voidaanko DC-servomoottori integroida AGV-vetopyörien vaihteistoon?

Kyllä. DC-servomoottori voidaan yhdistää vaihteistoon, mikä lisää vääntömomenttia ja vähentää pyörän nopeutta. Sopiva välityssuhde riippuu AGV:n hyötykuormasta, pyörän halkaisijasta, tavoitenopeudesta, kiihtyvyydestä ja käyttöympäristöstä.

7. Mitä tiedonsiirtoliitäntöjä käytetään yleisesti AGV-servomoottorijärjestelmissä?

Servokäytöstä ja järjestelmäarkkitehtuurista riippuen AGV-moottorijärjestelmät voivat tukea CAN-, CANopen-, EtherCAT-, RS-485-, Ethernet-, digitaalista I/O- tai analogista ohjausta . Viestintäliitännän tulee olla yhteensopiva AGV:n keskusohjaimen kanssa.

8. Tarvitsevatko AGV DC -servomoottorit jarrut?

Jarrua voidaan tarvita, kun AGV:n on pysyttävä paikallaan virran katkaisun jälkeen, pitää kuormaa rinteessä tai täyttää erityiset turvallisuusvaatimukset. Jarrun tarve riippuu ajoneuvon mekaanisesta rakenteesta ja sovelluksesta.

9. Mitä eroa on DC-servomoottorilla ja tavallisella AGV-moottorilla?

Perinteinen tasavirtamoottori voi toimia ilman suljetun silmukan takaisinkytkentää, kun taas DC-servomoottorissa käytetään tyypillisesti kooderia ja säädintä nopeuden, asennon ja vääntömomentin säätämiseen. Servojärjestelmät tarjoavat siksi paremman hallinnan ja sopivat paremmin tarkan liikkeen vaativiin AGV-autoihin.

10. Voiko integroitu DC-servomoottori yksinkertaistaa AGV/AMR-suunnittelua?

Kyllä. Integroitu servomoottori voi yhdistää moottorin, kooderin, vaihteiston, jarrun, servokäytön, DSP:n, liikeohjaimen ja tiedonsiirtoliitännän yhdeksi käyttöratkaisuksi. Tämä voi vähentää johdotusta, säästää asennustilaa ja yksinkertaistaa järjestelmän integrointia.