15 populārākie līdzstrāvas servomotoru ražotāji AGV/AMR Japānā

Japāna jau sen ir atzīta par galveno precīzas kustības kontroles tehnoloģiju avotu , padarot Japānas motoru ražotājus par svarīgu apsvērumu AGV un AMR izstrādātājiem. Automātiski vadītiem transportlīdzekļiem un autonomiem mobilajiem robotiem ir nepieciešamas piedziņas sistēmas, kas apvieno augstu griezes momenta blīvumu, precīzu pozicionēšanu, ātruma kontroli, kompaktus izmērus, uzticamību un ilgu darbības laiku..

AGV/AMR lietojumos termins līdzstrāvas servomotors var ietvert vairākas saistītas tehnoloģijas, tostarp matētus līdzstrāvas servomotorus, bezsuku līdzstrāvas servomotorus, kompaktas servosistēmas, servomotorus ar pārnesumu un integrētus motora piedziņas risinājumus. Tāpēc vispiemērotākais ražotājs ir atkarīgs no transportlīdzekļa arhitektūras, riteņa diametra, lietderīgās slodzes, darbības ātruma, darba cikla, akumulatora sprieguma, kodētāja prasībām, bremzēšanas prasībām un sakaru saskarnes.

Kas ir līdzstrāvas servomotors AGV / AMR?

A Līdzstrāvas servomotors AGV/AMR ir slēgta cikla elektromotors, kas paredzēts, lai nodrošinātu precīzu ātruma, griezes momenta un pozīcijas kontroli automatizētiem vadāmiem transportlīdzekļiem (AGV) un autonomiem mobilajiem robotiem (AMR).

Atšķirībā no parastā līdzstrāvas motora, kas parasti darbojas ar atvērtas cilpas vadību, līdzstrāvas servomotors izmanto atgriezenisko saiti no kodētāja vai cita pozīcijas sensora . Kontrolieris nepārtraukti salīdzina faktisko motora kustību ar mērķa komandu un attiecīgi pielāgo motoru.

Kā līdzstrāvas servomotors darbojas AGV / AMR?

Tipisku AGV/AMR piedziņas sistēmu var strukturēt šādi:

Līdzstrāvas servomotors → Ātrumkārba → Piedziņas ritenis

ar vadības cilpu, tostarp:

Kodētājs → Servo draiveris → Kustības kontrolieris → Līdzstrāvas servomotors

Darbības laikā:

1. AGV/AMR kontrolleris nosūta mērķa ātruma, pozīcijas vai griezes momenta komandu.

2. Servo draiveris piegādā motoram kontrolētu strāvu.

3. Kodētājs mēra faktisko motora rotāciju.

4. Vadītājs salīdzina faktisko kustību ar mērķa vērtību.

5. Kontrolieris nepārtraukti koriģē motora jaudu.

6. Piedziņas riteņi uztur precīzu ātrumu un sinhronizāciju.

Šī slēgtā cikla darbība ir īpaši noderīga, ja AMR ir jāsāk vienmērīgi, jābrauc ar mazu ātrumu, jāgriežas precīzi, jāapstājas precīzā vietā vai jāsinhronizē vairāki piedziņas riteņi..

Kāpēc līdzstrāvas servomotori tiek izmantoti AGV un AMR?

Līdzstrāvas servomotori piedāvā vairākas mobilajiem robotiem vērtīgas īpašības:

• Precīza ātruma kontrole

• Precīza pozīcijas atgriezeniskā saite

• Augsts palaišanas un maksimālais griezes moments

• Ātra dinamiska reakcija

• Vienmērīga zema ātruma darbība

• Laba riteņu sinhronizācija

• Kompakts piedziņas sistēmas dizains

• Slēgtā cikla kļūdu labošana

Piemēram, divu riteņu diferenciāļa piedziņas AMR kontrolleris var neatkarīgi regulēt kreiso un labo motoru. Tas ļauj robotam kontrolēt kustību uz priekšu, rotāciju, pagrieziena rādiusu un pozicionēšanas precizitāti.

Līdzstrāvas servomotors salīdzinājumā ar parasto līdzstrāvas motoru

Integrēti līdzstrāvas servomotori AGV/AMR

Mūsdienu AGV un AMR integrētais līdzstrāvas servomotors var apvienot vairākas sastāvdaļas vienā kompaktā piedziņas vienībā:

Motors + kodētājs + pārnesumkārba + bremzes + servo draiveris + DSP + kustības kontrolieris + sakaru saskarne

Atkarībā no izstrādājuma arhitektūras CAN/CANopen, EtherCAT, digitālā I/O un STO (Safe Torque Off) . var tikt integrētas arī tādas funkcijas kā

Tas var samazināt ārējo elektroinstalāciju, vienkāršot uzstādīšanu, ietaupīt vietu korpusā un atvieglot piedziņas sistēmas integrāciju AGV vai AMR platformā.

Tipiski pielietojumi

Līdzstrāvas servomotorus var izmantot:

• AGV piedziņas riteņi

• AMR diferenciālās piedziņas sistēmas

• Noliktavas transporta roboti

• Autonomie autoiekrāvēji

• Automatizētie palešu ratiņi

• Mobilie pārbaudes roboti

• Servisa roboti

• Loģistikas roboti

• Materiālu iekraušanas transportlīdzekļu ražošana

Īsāk sakot, līdzstrāvas servomotors AGV/AMR ir slēgta cikla motora piedziņas risinājums, kas pārvērš elektrisko jaudu precīzi kontrolētā riteņa kustībā , ļaujot mobilajiem robotiem nodrošināt drošu ātruma regulēšanu, griezes momenta kontroli, riteņu sinhronizāciju un pozicionēšanu.

Besfoc IDC60 integrētie līdzstrāvas servomotori AGV/AMR

IDC60 sērijas galvenās specifikācijas AGV lietojumiem

Besfoc integrētā servomotoru sistēma Pielāgots pakalpojums

Besfoc integrētā servomotoru sistēma Pielāgots pakalpojums

15 populārākie līdzstrāvas servomotoru ražotāji AGV/AMR Japānā

1. BESFOC

Uzņēmuma profils

Besfoc specializējas precīzas kustības produktos, tostarp pakāpju motoros, līdzstrāvas servomotoros un pielāgotos motoru risinājumos automatizācijas lietojumiem.

Uzņēmums koncentrējas uz kompaktu motoru risinājumu nodrošināšanu rūpnieciskajai automatizācijai un robotikai.

Galvenie produkti

Besfoc portfelī ietilpst:

• Līdzstrāvas servomotori un servo piedziņas

• Kustību kontrolieri

• Rūpnieciskie roboti

• Kustības kontroles sistēmas

• Invertori

• Automatizācijas sastāvdaļas

AGV/AMR priekšrocības

BESFOC galvenā priekšrocība ir tā spēcīgā servomotora , servopiedziņas, atgriezeniskās saites un kustības vadības tehnoloģijas integrācija . Tas ir vērtīgi AGV un AMR ražotājiem, kuriem nepieciešama precīza riteņu sinhronizācija, paātrinājuma kontrole, palēninājuma kontrole un atkārtojama pozicionēšana.

Augstas veiktspējas mobilajām platformām servo tehnoloģija var arī atbalstīt vairāku piedziņas riteņu koordinētu vadību.

2. JKongmotor

Uzņēmuma profils

JKONGMOTOR ir profesionāls motoru ražotājs, kas specializējas  AGV motoros, BLDC motoros, integrētos servomotoros un pielāgotos kustības risinājumos . Uzņēmums nodrošina OEM un ODM risinājumus globālajiem automatizācijas iekārtu ražotājiem.

Ar plašu pieredzi robotikā un rūpnieciskajā automatizācijā JKONGMOTOR izstrādā kompaktus, augstas efektivitātes motoru risinājumus AGV un AMR lietojumprogrammām.

Galvenie produkti

Galvenās produktu jomas ir:

• Servo motori

• Servo piedziņas

• AGV rumbas motori

• Kustības kontroles aprīkojums

• Sensori

• Automatizācijas sastāvdaļas

AGV/AMR priekšrocības

JKONGMOTOR piedāvā spēcīgas priekšrocības tur, kur kompaktums, pozicionēšanas precizitāte, ātruma regulēšana un vadības integrācija . svarīgs ir Tā servo tehnoloģiju var izmantot AGV piedziņas mehānismiem, robotizētām transporta platformām un automatizētām ražošanas iekārtām.

3. LeanMotor

Uzņēmuma profils

Besfoc ir vadošais automatizācijas uzņēmums ar plašu pieredzi servomotoru, servopastiprinātāju, PLC, rūpniecisko tīklu un kustību kontrolieru jomā.

Galvenie produkti

Tās kustību kontroles portfelī ietilpst:

• Servo motori

• Servo pastiprinātāji

• Kustību kontrolieri

• PLC

• Rūpnieciskās sakaru sistēmas

• Automatizācijas kontrolieri

AGV/AMR priekšrocības

Galvenā priekšrocība ir uzņēmuma integrētā automatizācijas ekosistēma . AGV ražotāji var apvienot servomotorus ar kontrolieriem, piedziņām, atgriezeniskās saites sistēmām un rūpnieciskajiem sakariem.

Tas padara Leanmotor pievilcīgu lietojumiem, kur AGV ir daļa no lielākas automatizētas noliktavas vai ražošanas sistēmas.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Uzņēmuma profils:

Mabuchi Motor ir Japānas motoru ražotājs, kas vislabāk pazīstams ar savām kompaktajām un liela apjoma motoru tehnoloģijām. Tās zināšanas attiecas uz maziem motoriem automobiļu, patērētāju un rūpnieciskiem lietojumiem.

Galvenie produkti:

• Līdzstrāvas motori

• Bezsuku līdzstrāvas motori

• Automobiļu motori

• Mazie precīzijas motori

• Pielāgoti motoru risinājumi

AGV/AMR priekšrocības:

Mabuchi stiprās puses ir kompakta motora konstrukcija, liela apjoma ražošana, efektivitāte un pielāgošana . Tā mazo motoru zināšanas var būt noderīgas kompaktiem AMR, robotizētiem mehānismiem un piedziņas palīgfunkcijām.

5. Maxon Japan KK

Uzņēmuma profils:

Maxon galvenā mītne atrodas Šveicē, taču tai ir ievērojama darbība Japānā, un tas ir plaši atzīts Japānas precīzās kustības kontroles tirgū. Tās produkti ir paredzēti lietojumiem, kuriem nepieciešama precīza un dinamiska motora vadība.

Galvenie produkti:

• Līdzstrāvas servomotori

• Bezsuku līdzstrāvas motori

• Zobratu uzgaļi

• Kodētāji

• Servo kontrolieri

• Pozicionēšanas sistēmas

AGV/AMR priekšrocības:

Maxon galvenās priekšrocības ir liels jaudas blīvums, precīza kustības vadība, kompakti izmēri un plašas konfigurācijas iespējas . Tā motora + pārnesumkārbas + kodētāja arhitektūra ir īpaši piemērota robotikai un precīzām mobilajām platformām.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Uzņēmuma profils:

NPM Motor specializējas mazo un precīzu motoru tehnoloģijās un izstrādā pielāgotus motorus dažādiem rūpnieciskiem un elektroniskiem lietojumiem.

Galvenie produkti:

• Līdzstrāvas motori

• Bezsuku līdzstrāvas motori

• Stepper motori

• Pārnesumu motori

• Pielāgoti motoru komplekti

AGV/AMR priekšrocības:

NPM motoru var apsvērt, ja AGV/AMR ir nepieciešami kompakti izmēri, pielāgotas specifikācijas un lietojumprogrammai atbilstoša motora konstrukcija . Tās mazāka mēroga ražošanas pieeja var būt noderīga arī OEM projektiem, kuriem nepieciešama pielāgota konfigurācija.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Uzņēmuma profils:

Tohoku Microtec ir Japānas precīzijas tehnoloģiju uzņēmums, kas saistīts ar miniatūrām motoru un elektronisko ražošanas tehnoloģijām.

Galvenie produkti:

• Mikro līdzstrāvas motori

• Precīzi motori

• Mazie izpildmehānismi

• Pielāgotas motora sastāvdaļas

AGV/AMR priekšrocības:

Tās galvenā priekšrocība ir tā koncentrēšanās uz miniaturizētiem kustības komponentiem . Šādi motori var būt piemēroti maziem robotizētiem mehānismiem, sensoru pozicionēšanai, satvērējiem, stūres mehānismiem un kompaktām AMR apakšsistēmām.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Uzņēmuma profils:

Japan Servo ir sena vēsture motoru ražošanā, un tas ir izstrādājis tehnoloģijas, kas aptver mazos motorus un kustības kontroles produktus. Tas ir saistīts ar Nidec grupu.

Galvenie produkti:

• Līdzstrāvas motori

• Bezsuku līdzstrāvas motori

• Maiņstrāvas motori

• Pakāpju motori

• Pārnesumu motori

• Motoru mezgli

AGV/AMR priekšrocības:

Tā plašais motoru portfelis ļauj izvēlēties dažādas tehnoloģijas atbilstoši griezes momentam, ātrumam, izmēram, efektivitātei un vadības prasībām . Šī elastība var sniegt labumu pielāgotām robotizētām piedziņas sistēmām.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Uzņēmuma profils:

Miki Pulley ir japāņu ražotājs, kas specializējas spēka pārvades un kustības kontroles tehnoloģijās. Lai gan tas ir labāk pazīstams ar mehānisko transmisijas komponentiem, tā produkti var būt svarīga servo piedziņas kustību sistēmu sastāvdaļa.

Galvenie produkti:

• Elektromagnētiskās bremzes

• Sajūgi

• Sakabes

• Ar servo transmisijas komponenti

• Jaudas pārvades produkti

AGV/AMR priekšrocības:

Miki Pulley spēks slēpjas kustības pārvadē un bremzēšanas tehnoloģijā . AGV piedziņas vienībām piemērota servomotora integrēšana ar bremzēm, sakabi un transmisijas sistēmu var uzlabot kopējo piedziņas arhitektūru.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Uzņēmuma profils:

SANYO DENKI ir japāņu ražotājs, kas specializējas dzesēšanas, barošanas un kustības kontroles produktos. Tam ir liela pieredze rūpniecisko servo sistēmu un motoru tehnoloģiju jomā.

Galvenie produkti:

• AC servo motori

• Servo pastiprinātāji

• Stepper motori

• Līdzstrāvas/bezsuku motoru tehnoloģijas

• Kustības kontroles produkti

AGV/AMR priekšrocības:

SANYO DENKI piedāvā spēcīgas zināšanas precīzas kustības kontroles, siltuma pārvaldības un rūpnieciskās uzticamības jomā . Tās tehnoloģijas var izmantot AGV, kas darbojas prasīgos nepārtrauktas darbības apstākļos.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japāna

Uzņēmuma profils:

Haydon Kerk ir pazīstams ar precīzas kustības tehnoloģijām, un Japānā darbojas automatizācijas un kustību kontroles tirgos.

Galvenie produkti:

• Līdzstrāvas motori

• Bezsuku motori

• Lineārie izpildmehānismi

• Lineārās kustības sistēmas

• Stepper motoru sistēmas

• Precīzas pozicionēšanas sastāvdaļas

AGV/AMR priekšrocības:

Uzņēmums īpaši attiecas uz AMR, kam nepieciešami kompakti izpildmehānismi un precīza palīgkustība . Tās tehnoloģija var būt noderīga ārpus galvenā vilces motora, tostarp pacelšanas, pozicionēšanas un mehānismu vadības funkcijas.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Uzņēmuma profils:

Namiki Precision Jewel ir japāņu ražotājs, kas specializējas miniatūru precizitātes motoru un kustību komponentu ražošanā. Tās produkti tiek izmantoti lietojumos, kur mazs izmērs un precīza kustība ir svarīga.

Galvenie produkti:

• Bezkodolu līdzstrāvas motori

• Bezsuku līdzstrāvas motori

• Zobratu uzgaļi

• Kodētāji

• Mikro izpildmehānismi

AGV/AMR priekšrocības:

Namiki galvenā priekšrocība ir miniaturizācija un precizitāte . Tā motori var būt noderīgi kompaktiem robotizētiem mehānismiem, stūres sistēmām, sensoru pozicionēšanai un citām lietojumprogrammām, kur uzstādīšanas vieta ir ierobežota.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Uzņēmuma profils:

Tsubakimoto Chain ir nozīmīgs Japānas spēka pārvadu ražotājs ar lielu pieredzi mehānisko piedziņas sistēmu un rūpnieciskās automatizācijas komponentu jomā.

Galvenie produkti:

• Ķēdes

• Ātrumkārbas

• Jaudas pārvades sistēmas

• Lineārie izpildmehānismi

• Rūpnieciskās piedziņas sastāvdaļas

• Mehāniskās transmisijas izstrādājumi

AGV/AMR priekšrocības:

Lai gan tas galvenokārt nav līdzstrāvas servomotoru ražotājs, Tsubakimoto var būt būtisks, ja AGV ir nepieciešama jaudas pārvade no motora uz riteni, zobratu, lineāra kustība vai pielāgoti mehāniskie piedziņas mehānismi..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Uzņēmuma profils:

Harmonic Drive Systems ir Japānas precīzas kustības ražotājs, kas īpaši atzīts par augstas precizitātes reduktoriem un robotizētiem izpildmehānismiem.

Galvenie produkti:

• Harmoniskie pārnesumu reduktori

• Servo izpildmehānismi

• Ātrumkārbas

• Precīzijas izpildmehānismi

• Robotu piedziņas sastāvdaļas

AGV/AMR priekšrocības:

Tā galvenā priekšrocība ir augsta samazinājuma pakāpe, kompakts iepakojums, zema pretstarte un precīza griezes momenta pārraide . Servo motors apvienojumā ar Harmonic Drive reduktoru var būt noderīgs, ja AMR vai robotizētai platformai ir nepieciešams liels griezes moments ierobežotā uzstādīšanas vietā.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Uzņēmuma profils:

Tsukasa Electric specializējas kompakto motoru un reduktoru tehnoloģijās un nodrošina motoru risinājumus rūpnieciskām un automatizētām iekārtām.

Galvenie produkti:

• Līdzstrāvas motori

• Līdzstrāvas motori ar pārnesumu

• Bezsuku līdzstrāvas motori

• Ātrumkārbas

• Pielāgoti motoru komplekti

AGV/AMR priekšrocības:

Tsukasa Electric ir īpaši interesants oriģinālo iekārtu ražotājiem, kuri meklē kompaktus motoru risinājumus ar pielietojuma specifikācijām . Tās produktus var uzskatīt par maziem AGV, servisa robotiem, mobilajām platformām un automatizētām materiālu apstrādes iekārtām.

Kā izvēlēties japāņu līdzstrāvas servomotoru AGV un AMR lietojumprogrammām

Ar motora izvēli, pamatojoties tikai uz nominālo jaudu, AGV vai AMR nepietiek. Mēs iesakām novērtēt visu piedziņas sistēmu atbilstoši transportlīdzekļa faktiskajiem ekspluatācijas apstākļiem.

1. Nominālais un maksimālais griezes moments

Motoram jānodrošina pietiekams griezes moments, lai pārvarētu:

• Transportlīdzekļa svars

• Lietderīgā slodze

• Rites pretestība

• Grīdas berze

• Slīpumi

• Paātrinājuma prasības

• Riteņa diametrs

Maksimālais griezes moments ir īpaši svarīgs palaišanas, paātrinājuma, pagrieziena un kāpšanas nogāzēs laikā.

2. Motora ātrums un pārnesumu attiecība

AGV piedziņas riteņiem parasti ir vajadzīgs salīdzinoši liels griezes moments un kontrolēts rotācijas ātrums, nevis ārkārtīgi liels motora ātrums.

Pārnesumkārba var pārvērst lielu motora ātrumu palielinātā riteņa griezes momentā. Tāpēc mums ir jānovērtē visa kombinācija:

Motora ātrums + pārnesumkārbas attiecība + riteņa diametrs + transportlīdzekļa ātrums

nevis neatkarīgi izvēlēties motoru.

3. Kodētāja izšķirtspēja

Kodētāja atgriezeniskā saite ir būtiska servovadāmām AGV piedziņas sistēmām.

Piemērots kodētājs ļauj kontrolierim uzraudzīt:

• Riteņa ātrums

• Motora pozīcija

• Rotācijas virziens

• Nobrauktais attālums

• Riteņu sinhronizācija

Augstāka atgriezeniskās saites izšķirtspēja var uzlabot zema ātruma vadības un pozicionēšanas veiktspēju, lai gan pilnīga vadības arhitektūra nosaka faktisko sistēmas precizitāti.

4. Akumulatora spriegums

Ar baterijām darbināmi AGV parasti darbojas no līdzstrāvas barošanas avotiem. Tāpēc motora izvēlei jāatbilst transportlīdzekļa pieejamajam līdzstrāvas kopnes spriegumam.

Svarīgi parametri ietver:

• Nominālais spriegums

• Maksimālais spriegums

• Nepārtraukta strāva

• Maksimālā strāva

• Reģeneratīvais spriegums

• Draiveru saderība

5. Sakaru saskarne

Mūsdienu AGV un AMR sistēmām bieži ir nepieciešama saziņa starp motora piedziņu un galveno kontrolieri.

Atkarībā no arhitektūras saskarnes var ietvert:

• VAR

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Uz Ethernet balstīta komunikācija

• Digitālā I/O

• Analogā vadība

Pats motors var nenodrošināt sakaru saskarni; daudzās sistēmās servo piedziņa vai integrētais motora kontrolleris . sakarus nodrošina

6. Bremzēšana un drošība

AGV piedziņas sistēmām bieži ir nepieciešama kontrolēta apstāšanās un stāvēšana.

Atkarībā no pielietojuma visam piedziņas blokam var būt nepieciešams:

• Elektromagnētiskā bremze

• Dinamiskā bremzēšana

• Reģeneratīvā bremzēšana

• Avārijas apturēšanas funkcionalitāte

• Droša griezes momenta izslēgšana (STO)

• Drošības novērtējuma piedziņas vadība

Rūpnieciskiem AMR, kas darbojas cilvēku tuvumā, funkcionālā drošība ir jānovērtē sistēmas līmenī, nevis jāuzskata motors par izolētu sastāvdaļu.

7. Siltuma veiktspēja

AGV motori var piedzīvot atkārtotu paātrinājumu, palēninājumu, apstāšanos un iedarbināšanu. Līdz ar to motors jānovērtē saskaņā ar tā nepārtrauktu un periodisku darba ciklu , nevis tikai tā nominālo izejas jaudu.

Termiski apsvērumi ietver:

• Nepārtraukta strāva

• Maksimālā strāva

• Motora tinuma temperatūra

• Apkārtējās vides temperatūra

• Ātrumkārbas temperatūra

• Korpuss

• Dzesēšanas apstākļi

Kāpēc Japānas motoru ražotāji ir pievilcīgi AGV/AMR izstrādei

Japānas ražotāji ir izveidojuši spēcīgu reputāciju precīzās ražošanas, kustību kontroles, uzticamības, sensoru, motoru, pārnesumkārbu un rūpnieciskās automatizācijas jomā..

AGV un AMR izstrādātājiem vissvarīgākā priekšrocība bieži vien nav tikai pats motors. Pilnīgs piedziņas risinājums var apvienot:

Līdzstrāvas/BLDC servomotors + kodētājs + pārnesumkārba + bremzes + servo piedziņa + kontrolieris + sakaru saskarne

Šī integrētā arhitektūra var ievērojami vienkāršot transportlīdzekļa dizainu.

Piemēram, AMR piedziņas ritenim var būt nepieciešams vienmērīgi paātrināties no vietas, uzturēt nemainīgu ātrumu ar mazu ātrumu, sinhronizēt ar pretējo riteni, noteikt slodzes izmaiņas, precīzi apstāties un paziņot statusa informāciju transportlīdzekļa kontrollerim.

Pareizi izstrādāta servopiedziņas sistēma var atbalstīt šīs prasības, izmantojot slēgta cikla atgriezenisko saiti un reāllaika motora vadību.

Japānas līdzstrāvas servomotoru ražotāji salīdzinājumā ar integrēto AGV motoru piegādātājiem

Lielie Japānas automatizācijas ražotāji ir lieliska izvēle, ja AGV projektam ir nepieciešama sarežģīta servo vadība un integrācija ar esošu rūpnieciskās automatizācijas ekosistēmu.

Tomēr oriģinālo iekārtu ražotāji var vēlēties arī specializētāku AGV riteņu motora risinājumu.

Integrēts AGV motors var apvienot:

• Motors

• Kodētājs

• Ātrumkārba

• Bremze

• Servo piedziņa

• Digitālā ieeja

• DSP

• Kustības kontrolieris

• CAN/CANopen vai cita komunikācija

• STO drošības funkcija

Šī arhitektūra samazina elektroinstalāciju un var vienkāršot AGV mehānisko un elektrisko konstrukciju.

tradicionālās atsevišķas motora un piedziņas arhitektūras salīdzināšana ar integrētu līdzstrāvas servomotoru . Tāpēc OEM izstrādātājiem svarīga atlases procesa sastāvdaļa ir

AGV/AMR servomotoru galīgās atlases kontrolsaraksts

Pirms izvēlaties Japānas motoru ražotāju vai AGV motoru piegādātāju, mēs iesakām apstiprināt šādas specifikācijas:

Secinājums

Japānas kustības kontroles nozare piedāvā plašu tehnoloģiju klāstu AGV un AMR piedziņas sistēmām , sākot no kompaktiem līdzstrāvas un bezsuku motoriem līdz sarežģītiem servomotoriem, kodētājiem, pārnesumkārbām, piedziņām un pilnīgām automatizācijas platformām.

Tādi ražotāji kā Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems un Tsukasa Electric pārstāv dažādas motoru tehnoloģijas, atgriezeniskās saites, zobratu, servo automatizācijas un precīzas vadības priekšrocības.

Mūsdienu AGV vai AMR labākā izvēle nedrīkst būt balstīta tikai uz motora zīmolu. Mums ir jānovērtē visa piedziņas sistēma , tostarp griezes moments, ātrums, riteņa diametrs, pārnesumkārba, kodētājs, akumulatora spriegums, sakaru protokols, bremzēšana, siltuma veiktspēja, drošības funkcijas un paredzamais darba cikls.

Ja šie faktori ir pareizi saskaņoti, līdzstrāvas servomotors vai integrēta servopiedziņas sistēma var nodrošināt precīzu ātruma regulēšanu, riteņu sinhronizāciju, griezes momenta kontroli un uzticamu darbību, kas nepieciešama nākamās paaudzes AGV un AMR platformām.

FAQ

1. Kas ir līdzstrāvas servomotors AGV un AMR lietojumprogrammām?

Līdzstrāvas servomotors AGV un AMR lietojumprogrammām ir slēgta cikla motoru sistēma, kas izmanto kodētāja atgriezenisko saiti, lai nodrošinātu precīzu ātruma, griezes momenta un pozīcijas kontroli. To parasti izmanto piedziņas riteņiem un citām kustības kontroles funkcijām, kurām nepieciešama precīza un atsaucīga kustība.

2. Kāpēc AGV un AMR tiek izmantoti līdzstrāvas servomotori?

Līdzstrāvas servomotori nodrošina precīzu ātruma regulēšanu, augstu griezes momentu, ātru reakciju un slēgta cikla atgriezenisko saiti. Šīs īpašības palīdz AGV un AMR sasniegt vienmērīgu paātrinājumu, precīzu apstāšanos, uzticamu riteņu sinhronizāciju un kontrolētu navigāciju.

3. Kuri Japānas uzņēmumi ražo servomotorus AGV un AMR?

Japāņu uzņēmumi, kas nodarbojas ar servomotoriem, līdzstrāvas/BLDC motoriem, kustības kontroli un saistītām tehnoloģijām, cita starpā ir Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI un Harmonic Drive Systems .

4. Kas jāņem vērā, izvēloties līdzstrāvas servomotoru AGV?

Svarīgas specifikācijas ietver nominālo un maksimālo griezes momentu, motora ātrumu, akumulatora spriegumu, pārnesumkārbas attiecību, riteņu diametru, devēja izšķirtspēju, darba ciklu, bremzēšanas prasības, sakaru protokolu, IP reitingu un darba temperatūru.

5. Vai AGV līdzstrāvas servomotoriem ir nepieciešami kodētāji?

Jā. Kodētāja atgriezeniskā saite parasti tiek izmantota servovadāmās AGV piedziņas sistēmās, lai uzraudzītu motora ātrumu un pozīciju. Atgriezeniskā saite ļauj kontrolierim labot kustības kļūdas un uzlabot riteņu sinhronizāciju un pozicionēšanas precizitāti.

6. Vai līdzstrāvas servomotoru var integrēt ar AGV piedziņas riteņu pārnesumkārbu?

Jā. Līdzstrāvas servomotoru var apvienot ar pārnesumkārbu, lai palielinātu izejas griezes momentu un samazinātu riteņu ātrumu. Atbilstošā pārnesuma attiecība ir atkarīga no AGV kravnesības, riteņa diametra, mērķa ātruma, paātrinājuma un darbības vides.

7. Kādas komunikācijas saskarnes parasti izmanto AGV servomotoru sistēmās?

Atkarībā no servo piedziņas un sistēmas arhitektūras AGV motoru sistēmas var atbalstīt CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, digitālo I/O vai analogo vadību . Komunikācijas saskarnei jābūt saderīgai ar AGV centrālo kontrolieri.

8. Vai AGV līdzstrāvas servomotoriem ir nepieciešamas bremzes?

Bremzes var būt nepieciešamas, ja AGV ir jāpaliek nekustīgam pēc strāvas padeves atslēgšanas, jānotur krava slīpumā vai jāatbilst īpašām drošības prasībām. Bremžu nepieciešamība ir atkarīga no transportlīdzekļa mehāniskās konstrukcijas un pielietojuma.

9. Kāda ir atšķirība starp līdzstrāvas servomotoru un parasto līdzstrāvas motoru, kas paredzēts AGV?

Parastais līdzstrāvas motors var darboties bez slēgta cikla atgriezeniskās saites, savukārt līdzstrāvas servomotors parasti izmanto kodētāju un kontrolieri, lai regulētu ātrumu, pozīciju un griezes momentu. Tāpēc servosistēmas nodrošina labāku vadību un ir vairāk piemērotas AGV, kam nepieciešama precīza kustība.

10. Vai integrēts līdzstrāvas servomotors var vienkāršot AGV/AMR konstrukciju?

Jā. Integrēts servomotors var apvienot motoru, kodētāju, pārnesumkārbu, bremzes, servo piedziņu, DSP, kustības kontrolieri un komunikācijas saskarni vienā piedziņas risinājumā. Tas var samazināt elektroinstalāciju, ietaupīt vietu uzstādīšanai un vienkāršot sistēmas integrāciju.