15 prodhuesit kryesorë të servo motorëve DC për AGV/AMR në Japoni

Japonia është njohur prej kohësh si një burim kryesor i teknologjisë së kontrollit të saktë të lëvizjes , duke i bërë prodhuesit japonezë të motorëve një konsideratë të rëndësishme për zhvilluesit AGV dhe AMR. Automjetet e drejtuara automatike dhe robotët autonomë të lëvizshëm kërkojnë sisteme lëvizëse që kombinojnë densitet të lartë të çift rrotullues, pozicionim të saktë, kontroll të shpejtësisë, dimensione kompakte, besueshmëri dhe jetë të gjatë funksionimi.

Për aplikimet AGV/AMR, termi servo motor DC mund të mbulojë disa teknologji të ndërlidhura, duke përfshirë servo motorët DC me furçë, servo motorët DC pa furçë, sisteme servo kompakte, servo motorë me ingranazhe dhe zgjidhje të integruara të motorëve. Prandaj, prodhuesi më i përshtatshëm varet nga arkitektura e automjetit, diametri i rrotave, ngarkesa, shpejtësia e funksionimit, cikli i punës, voltazhi i baterisë, kërkesat e koduesit, kërkesat e frenimit dhe ndërfaqja e komunikimit.

Çfarë është një Servo Motor DC për AGV/AMR?

A Servo motori DC për AGV/AMR është një motor elektrik me qark të mbyllur i krijuar për të siguruar shpejtësinë, çift rrotulluesin dhe kontrollin e saktë të pozicionit për automjetet e drejtuara automatike (AGV) dhe robotët celularë autonome (AMR).

Ndryshe nga një motor konvencional DC që funksionon zakonisht me kontroll me qark të hapur, një servo motor DC përdor reagime nga një kodues ose sensor tjetër pozicioni . Kontrolluesi krahason vazhdimisht lëvizjen aktuale të motorit me komandën e synuar dhe rregullon motorin në përputhje me rrethanat.

Si funksionon një servo motor DC në një AGV/AMR?

Një sistem tipik i drejtimit AGV/AMR mund të strukturohet si:

Servo Motori DC → Kuti ingranazhi → Rrota lëvizëse

me qarkun e kontrollit duke përfshirë:

Enkoder → Servo Driver → Motion Controller → Servo Motor DC

Gjatë funksionimit:

1. Kontrolluesi AGV/AMR dërgon një komandë për shpejtësinë e synuar, pozicionin ose çift rrotullues .

2. Servo drejtuesi furnizon motorin me rrymë të kontrolluar.

3. Enkoderi mat rrotullimin aktual të motorit.

4. Shoferi krahason lëvizjen aktuale me vlerën e synuar.

5. Kontrolluesi korrigjon vazhdimisht daljen e motorit.

6. Rrotat lëvizëse ruajnë shpejtësinë dhe sinkronizimin e saktë.

Ky funksionim me qark të mbyllur është veçanërisht i dobishëm kur një AMR duhet të nisë pa probleme, të udhëtojë me shpejtësi të ulët, të kthehet me saktësi, të ndalojë në një vend të saktë ose të sinkronizojë shumë rrota lëvizëse..

Pse përdoren servo motorët DC në AGV dhe AMR?

Servo motorët DC ofrojnë disa karakteristika që janë të vlefshme për robotët e lëvizshëm:

• Kontroll i saktë i shpejtësisë

• Reagime të sakta të pozicionit

• Nisja e lartë dhe çift rrotullimi maksimal

• Përgjigje e shpejtë dinamike

• Funksionim i qetë me shpejtësi të ulët

• Sinkronizim i mirë i rrotave

• Dizajn kompakt i sistemit të makinës

• Korrigjimi i gabimit në qark të mbyllur

Për shembull, në një AMR me diferencial me dy rrota, kontrolluesi mund të rregullojë në mënyrë të pavarur motorët e majtë dhe të djathtë. Kjo i lejon robotit të kontrollojë lëvizjen përpara, rrotullimin, rrezen e kthesës dhe saktësinë e pozicionimit.

Servo motori DC kundrejt motorit konvencional DC

Servo motorë të integruar DC për AGV/AMR

Për AGV-të dhe AMR-të moderne, një servo motor i integruar DC mund të kombinojë disa komponentë në një njësi lëvizëse kompakte:

Motori + koduesi + kuti ingranazhi + frena + drejtuesi i servo + DSP + kontrolluesi i lëvizjes + Ndërfaqja e komunikimit

Në varësi të arkitekturës së produktit, veçori të tilla si CAN/CANopen, EtherCAT, I/O dixhitale dhe STO (Safe Torque Off) . mund të integrohen gjithashtu

Kjo mund të zvogëlojë instalimet elektrike të jashtme, të thjeshtojë instalimin, të kursejë hapësirën e kabinetit dhe ta bëjë më të lehtë integrimin e sistemit të makinës në një platformë AGV ose AMR.

Aplikacionet tipike

Servo motorët DC mund të përdoren në:

• Rrotat lëvizëse AGV

• Sisteme me lëvizje diferenciale AMR

• Robotët e transportit të magazinës

• Forklift autonome

• Kamionë me paleta të automatizuara

• Robotët e inspektimit celular

• Robotët e shërbimit

• Robotët e logjistikës

• Prodhimi i automjeteve për trajtimin e materialeve

Shkurtimisht, një servo motor DC për AGV/AMR është një zgjidhje lëvizëse e motorit me qark të mbyllur që konverton fuqinë elektrike në lëvizje të kontrolluar me saktësi të rrotave , duke u mundësuar robotëve të lëvizshëm të arrijnë rregullimin e besueshëm të shpejtësisë, kontrollin e çift rrotullues, sinkronizimin dhe pozicionimin e rrotave.

Besfoc IDC60 Servo Motorë DC të integruara për AGV/AMR

Specifikimet kryesore të Serisë IDC60 për Aplikacionet AGV

Sistemi i Integruar Servo Motor Besfoc Shërbimi i personalizuar

Sistemi i Integruar Servo Motor Besfoc Shërbimi i personalizuar

15 prodhuesit kryesorë të servo motorëve DC për AGV/AMR në Japoni

1. BESFOC

Profili i Kompanisë

Besfoc është e specializuar në produktet e lëvizjes precize, duke përfshirë motorët stepper, motorët servo dc dhe zgjidhjet e personalizuara të motorëve për aplikimet e automatizimit.

Kompania fokusohet në ofrimin e zgjidhjeve kompakte motorike për automatizimin industrial dhe robotikën.

Produktet kryesore

Portofoli i Besfoc përfshin:

• Servo motorët DC dhe servo disqet

• Kontrollorët e lëvizjes

• Robotët industrialë

• Sistemet e kontrollit të lëvizjes

• Invertorët

• Komponentët e automatizimit

Avantazhet për AGV/AMR

Avantazhi kryesor i BESFOC është integrimi i tij i fortë i motorëve servo, servo drive, reagimeve dhe teknologjisë së kontrollit të lëvizjes . Kjo është e vlefshme për prodhuesit AGV dhe AMR që kërkojnë sinkronizim të saktë të rrotave, kontrollin e nxitimit, kontrollin e ngadalësimit dhe pozicionimin e përsëritshëm.

Për platformat celulare me performancë të lartë, teknologjia servo mund të mbështesë gjithashtu kontrollin e koordinuar të rrotave të shumta lëvizëse.

2. JKongmotor

Profili i Kompanisë

JKONGMOTOR është një prodhues profesionist motorësh i specializuar në  motorët AGV, motorët BLDC, servo motorët e integruar dhe zgjidhjet e personalizuara të lëvizjes . Kompania ofron zgjidhje OEM dhe ODM për prodhuesit globalë të pajisjeve të automatizimit.

Me përvojë të gjerë në robotikë dhe automatizimin industrial, JKONGMOTOR zhvillon zgjidhje motorike kompakte dhe me efikasitet të lartë për aplikimin AGV dhe AMR

Produktet kryesore

Fushat kryesore të produkteve përfshijnë:

• Servo motorët

• Servo disqet

• Motorët AGV Hub

• Pajisjet e kontrollit të lëvizjes

• Sensorët

• Komponentët e automatizimit

Avantazhet për AGV/AMR

JKONGMOTOR ofron avantazhe të forta ku kompaktësia, saktësia e pozicionimit, rregullimi i shpejtësisë dhe integrimi i kontrollit janë të rëndësishme. Teknologjia e saj servo mund të konsiderohet për mekanizmat e drejtimit AGV, platformat robotike të transportit dhe pajisjet e automatizuara të prodhimit.

3. LeanMotor

Profili i Kompanisë

Besfoc është një kompani lider automatizimi me ekspertizë të gjerë në servo motorët, servo amplifikuesit, PLC-të, rrjetet industriale dhe kontrollorët e lëvizjes.

Produktet kryesore

Portofoli i tij i kontrollit të lëvizjes përfshin:

• Servo motorët

• Përforcues servo

• Kontrollorët e lëvizjes

• PLC-të

• Sistemet e komunikimit industrial

• Kontrollorët e automatizimit

Avantazhet për AGV/AMR

Avantazhi kryesor është të kompanisë ekosistemi i integruar i automatizimit . Prodhuesit AGV mund të kombinojnë servo motorët me kontrollorët, disqet, sistemet e reagimit dhe komunikimet industriale.

Kjo e bën Leanmotor tërheqës për aplikacionet ku AGV është pjesë e një magazine më të madhe të automatizuar ose një sistemi prodhimi.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Profili i Kompanisë:

Mabuchi Motor është një prodhues japonez i motorëve më i njohur për teknologjitë e tij kompakte dhe motorike me volum të lartë. Ekspertiza e saj mbulon motorët e vegjël për aplikime automobilistike, konsumatore dhe industriale.

Produktet kryesore:

• Motorët DC

• Motorë DC pa furça

• Motorët e automobilave

• Motorë të vegjël me precizion

• Zgjidhje motorike të personalizuara

Përparësitë për AGV/AMR:

Pikat e forta të Mabuchi përfshijnë dizajnin kompakt të motorit, prodhimin me volum të lartë, efikasitetin dhe personalizimin . Ekspertiza e tij me motorë të vegjël mund të jetë e dobishme për AMR kompakte, mekanizma robotikë dhe funksione ndihmëse të drejtimit.

5. Maxon Japoni KK

Profili i Kompanisë:

Maxon e ka selinë në Zvicër, por ka një operacion të rëndësishëm japonez dhe njihet gjerësisht në tregun japonez të kontrollit të lëvizjes me saktësi. Produktet e saj janë të dizajnuara për aplikime që kërkojnë kontroll të saktë dhe dinamik të motorit.

Produktet kryesore:

• Servo motorët DC

• Motorë DC pa furça

• Kapëse ingranazhesh

• Koduesit

• Servo kontrollues

• Sistemet e pozicionimit

Përparësitë për AGV/AMR:

Përparësitë kryesore të Maxon janë densiteti i lartë i fuqisë, kontrolli i saktë i lëvizjes, dimensionet kompakte dhe opsionet e gjera të konfigurimit . Arkitektura e tij motorike + kuti ingranazhi + kodues është veçanërisht e përshtatshme për robotikë dhe platforma të lëvizshme precize.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Profili i Kompanisë:

NPM Motor është i specializuar në teknologjitë e motorëve të vegjël dhe preciz dhe zhvillon motorë të personalizuar për aplikacione të ndryshme industriale dhe elektronike.

Produktet kryesore:

• Motorët DC

• Motorë DC pa furça

• Motorët stepper

• Motorë me ingranazhe

• Asambletë motorike të personalizuara

Përparësitë për AGV/AMR:

Motori NPM mund të merret parasysh kur një AGV/AMR kërkon dimensione kompakte, specifikime të personalizuara dhe dizajn motori specifik për aplikimin . Qasja e tij e prodhimit në shkallë më të vogël mund të jetë gjithashtu e dobishme për projektet OEM që kërkojnë konfigurime të personalizuara.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Profili i Kompanisë:

Tohoku Microtec është një kompani japoneze e teknologjisë precize e lidhur me motorët në miniaturë dhe teknologjitë e prodhimit elektronik.

Produktet kryesore:

• Motorë mikro DC

• Motorë precizion

• Aktivizues të vegjël

• Komponentët e personalizuar të motorit

Përparësitë për AGV/AMR:

Avantazhi i tij kryesor është përqendrimi i tij në komponentët e lëvizjes në miniaturë . Motorë të tillë mund të jenë të përshtatshëm për mekanizma të vegjël robotikë, pozicionimin e sensorëve, kapëset, mekanizmat e drejtimit dhe nënsistemet kompakte AMR.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Profili i Kompanisë:

Japan Servo ka një histori të gjatë në prodhimin e motorëve dhe ka zhvilluar teknologji që mbulojnë motorët e vegjël dhe produktet e kontrollit të lëvizjes. Ajo është e lidhur me grupin Nidec.

Produktet kryesore:

• Motorët DC

• Motorë DC pa furça

• motorët AC

• Motorët hapësorë

• Motorë me ingranazhe

• Asambletë motorike

Përparësitë për AGV/AMR:

Portofoli i tij i gjerë i motorëve bën të mundur zgjedhjen e teknologjive të ndryshme sipas çift rrotullues, shpejtësisë, madhësisë, efikasitetit dhe kërkesave të kontrollit . Ky fleksibilitet mund të përfitojë nga sistemet e personalizuara të makinës robotike.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Profili i Kompanisë:

Miki Pulley është një prodhues japonez i specializuar në transmetimin e energjisë dhe teknologjitë e kontrollit të lëvizjes. Edhe pse më i njohur për komponentët e transmetimit mekanik, produktet e tij mund të përbëjnë një pjesë të rëndësishme të sistemeve të lëvizjes të drejtuar nga servo.

Produktet kryesore:

• Frenat elektromagnetike

• Kthesat

• Lidhjet

• Komponentët e transmetimit të lidhur me servo

• Produktet e transmetimit të energjisë

Përparësitë për AGV/AMR:

Fuqia e Miki Pulley qëndron në transmetimin e lëvizjes dhe teknologjinë e frenimit . Për njësitë e drejtimit AGV, integrimi i një servo motori të përshtatshëm me një sistem frenimi, bashkimi dhe transmetimi mund të përmirësojë arkitekturën e përgjithshme të makinës.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Profili i Kompanisë:

SANYO DENKI është një prodhues japonez i specializuar në ftohje, furnizim me energji elektrike dhe produkte të kontrollit të lëvizjes. Ka përvojë të gjerë në servo sistemet industriale dhe teknologjitë motorike.

Produktet kryesore:

• Servo motorët AC

• Përforcues servo

• Motorët stepper

• Teknologjitë e motorëve DC/pa furça

• Produktet e kontrollit të lëvizjes

Përparësitë për AGV/AMR:

SANYO DENKI ofron ekspertizë të fortë në kontrollin e saktë të lëvizjes, menaxhimin termik dhe besueshmërinë industriale . Teknologjitë e tij mund të konsiderohen për AGV-të që operojnë në kushte kërkuese të punës së vazhdueshme.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japoni

Profili i Kompanisë:

Haydon Kerk është i njohur për teknologjitë e lëvizjes precize dhe ka një prani në Japoni duke i shërbyer tregjeve të automatizimit dhe kontrollit të lëvizjes.

Produktet kryesore:

• Motorët DC

• Motorë pa furça

• Aktivizuesit linearë

• Sistemet e lëvizjes lineare

• Sistemet e motorëve stepper

• Komponentët e pozicionimit të saktë

Përparësitë për AGV/AMR:

Kompania është veçanërisht e rëndësishme për AMR-të që kërkojnë aktivizues kompakt dhe lëvizje të sakta ndihmëse . Teknologjia e tij mund të jetë e dobishme përtej motorit kryesor tërheqës, duke përfshirë funksionet e ngritjes, pozicionimit dhe kontrollit të mekanizmit.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Profili i Kompanisë:

Namiki Precision Jewel është një prodhues japonez i specializuar në motorë me precizion miniaturë dhe komponentë lëvizjeje. Produktet e saj përdoren në aplikime ku madhësia e vogël dhe lëvizja e saktë janë të rëndësishme.

Produktet kryesore:

• Motorë DC pa bërthamë

• Motorë DC pa furça

• Kapëse ingranazhesh

• Koduesit

• Mikro aktivizues

Përparësitë për AGV/AMR:

Avantazhi kryesor i Namiki është miniaturizimi dhe saktësia . Motorët e tij mund të jenë të dobishëm për mekanizma kompaktë robotikë, sisteme drejtuese, pozicionimin e sensorëve dhe aplikacione të tjera ku hapësira e instalimit është e kufizuar.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Profili i Kompanisë:

Zinxhiri Tsubakimoto është një prodhues i madh japonez i transmetimit të energjisë me përvojë të gjerë në sistemet mekanike të lëvizjes dhe komponentët e automatizimit industrial.

Produktet kryesore:

• Zinxhirët

• Kuti ingranazhesh

• Sistemet e transmetimit të energjisë

• Aktivizuesit linearë

• Komponentët e makinës industriale

• Produktet e transmetimit mekanik

Përparësitë për AGV/AMR:

Megjithëse nuk është kryesisht një prodhues i servo motorëve DC, Tsubakimoto mund të jetë i rëndësishëm kur një AGV kërkon transmetimin e fuqisë nga motori në rrotë, ingranazhet, lëvizjen lineare ose mekanizmat e personalizuar të lëvizjes mekanike.

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Profili i Kompanisë:

Harmonic Drive Systems është një prodhues japonez i lëvizjeve me precizion, i njohur veçanërisht për ingranazhet e reduktimit me precizion të lartë dhe aktivizuesit robotikë.

Produktet kryesore:

• Zvogëluesit harmonikë të ingranazheve

• Aktivizues servo

• Kuti ingranazhesh

• Aktivizuesit e saktë

• Komponentët e makinës robotike

Përparësitë për AGV/AMR:

Avantazhi i tij kryesor është raporti i lartë i reduktimit, paketimi kompakt, reagimi i ulët dhe transmetimi i saktë i çift rrotullues . Një servo motor i kombinuar me një reduktues Harmonic Drive mund të jetë i dobishëm kur një platformë AMR ose robotike kërkon çift rrotullues të lartë në një hapësirë ​​të kufizuar instalimi.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Profili i Kompanisë:

Tsukasa Electric është e specializuar në teknologjitë kompakte të motorëve dhe motorëve me ingranazhe dhe ofron zgjidhje motorike për pajisjet industriale dhe të automatizuara.

Produktet kryesore:

• Motorët DC

• Motorë DC me ingranazhe

• Motorë DC pa furça

• Kuti ingranazhesh

• Asambletë motorike të personalizuara

Përparësitë për AGV/AMR:

Tsukasa Electric është veçanërisht interesante për OEM-të që kërkojnë zgjidhje kompakte motorike me ingranazhe me specifika specifike të aplikacionit . Produktet e saj mund të konsiderohen për AGV të vogla, robotë shërbimi, platforma të lëvizshme dhe pajisje të automatizuara për trajtimin e materialeve.

Si të zgjidhni një servo motor japonez DC për aplikacionet AGV dhe AMR

Zgjedhja e një motori bazuar vetëm në fuqinë nominale është e pamjaftueshme për një AGV ose AMR. Ne rekomandojmë vlerësimin e plotë të sistemit të drejtimit sipas kushteve aktuale të funksionimit të automjetit.

1. Çift rrotullues i vlerësuar dhe maksimal

Motori duhet të sigurojë çift rrotullues të mjaftueshëm për të kapërcyer:

• Pesha e mjetit

• Ngarkesa

• Rezistenca e rrotullimit

• Fërkimi i dyshemesë

• Pjerrët

• Kërkesat për përshpejtim

• Diametri i rrotës

Çift rrotullues maksimal është veçanërisht i rëndësishëm gjatë nisjes, nxitimit, kthesës dhe ngjitjes në shpatet.

2. Shpejtësia e motorit dhe raporti i marsheve

Rrotat lëvizëse AGV në përgjithësi kërkojnë çift rrotullues relativisht të lartë dhe shpejtësi të kontrolluar rrotulluese sesa shpejtësi jashtëzakonisht të lartë të motorit.

Një kuti ingranazhi mund të konvertojë shpejtësinë e lartë të motorit në çift rrotullues të rritur të rrotave. Prandaj, duhet të vlerësojmë kombinimin e plotë të:

Shpejtësia e motorit + raporti i kutisë së shpejtësisë + diametri i rrotave + shpejtësia e automjetit

në vend që të zgjidhni motorin në mënyrë të pavarur.

3. Rezolucioni i koduesit

Reagimi i koduesit është thelbësor për sistemet e drejtimit AGV të kontrolluara nga servo.

Një kodues i përshtatshëm i mundëson kontrolluesit të monitorojë:

• Shpejtësia e rrotës

• Pozicioni motorik

• Drejtimi i rrotullimit

• Distanca e udhëtuar

• Sinkronizimi i rrotave

Rezolucioni më i lartë i reagimeve mund të përmirësojë kontrollin me shpejtësi të ulët dhe performancën e pozicionimit, megjithëse arkitektura e plotë e kontrollit përcakton saktësinë aktuale të sistemit.

4. Tensioni i baterisë

AGV-të me bateri zakonisht funksionojnë nga burimet e energjisë DC. Prandaj, zgjedhja e motorit duhet të përputhet me tensionin e disponueshëm të autobusit DC të automjetit.

Parametrat e rëndësishëm përfshijnë:

• Tensioni nominal

• Tensioni maksimal

• Rryma e vazhdueshme

• Rryma e pikut

• Tensioni rigjenerues

• Përputhshmëria e shoferit

5. Ndërfaqja e komunikimit

Sistemet moderne AGV dhe AMR shpesh kërkojnë komunikim midis makinës së motorit dhe kontrolluesit kryesor.

Në varësi të arkitekturës, ndërfaqet mund të përfshijnë:

• MUND

• CAJohap

• EtherCAT

• RS-485

• Komunikimi i bazuar në Ethernet

• I/O dixhitale

• Kontrolli analog

Vetë motori mund të mos sigurojë ndërfaqen e komunikimit; në shumë sisteme, servo drive ose kontrolluesi i integruar i motorit trajton komunikimin.

6. Frenimi dhe siguria

Sistemet e drejtimit AGV shpesh kanë nevojë për ndalim dhe parkim të kontrolluar.

Në varësi të aplikacionit, njësia e plotë e makinës mund të kërkojë:

• Frena elektromagnetike

• Frenim dinamik

• Frenimi rigjenerues

• Funksionaliteti i ndalimit të urgjencës

• Safe Torque Off (STO)

• Kontrolli i makinës me vlerësim të sigurisë

Për AMR-të industriale që funksionojnë rreth njerëzve, siguria funksionale duhet të vlerësohet në nivel sistemi në vend që të trajtohet motori si një komponent i izoluar.

7. Performanca termike

Motorët AGV mund të përjetojnë nxitim, ngadalësim, ndalim dhe fillim të përsëritur. Rrjedhimisht, motori duhet të vlerësohet sipas ciklit të tij të vazhdueshëm dhe të ndërprerë të punës , jo thjesht sipas fuqisë së tij nominale dalëse.

Konsideratat termike përfshijnë:

• Rryma e vazhdueshme

• Rryma e pikut

• Temperatura e mbështjelljes së motorit

• Temperatura e ambientit

• Temperatura e kutisë së shpejtësisë

• rrethim

• Kushtet e ftohjes

Pse prodhuesit japonezë të motorëve janë tërheqës për zhvillimin e AGV/AMR

Prodhuesit japonezë kanë krijuar reputacion të fortë në prodhimin e saktë, kontrollin e lëvizjes, besueshmërinë, sensorët, motorët, kutitë e ingranazheve dhe automatizimin industrial.

Për zhvilluesit AGV dhe AMR, përparësia më e rëndësishme shpesh nuk është thjesht vetë motori. Një zgjidhje e plotë e makinës mund të kombinojë:

Servo motori DC/BLDC + Enkoder + Kuti ingranazhi + Frena + Servo Drive + Kontrolluesi + Ndërfaqja e komunikimit

Kjo arkitekturë e integruar mund të thjeshtojë ndjeshëm dizajnin e automjetit.

Për shembull, një rrotë lëvizëse AMR mund të duhet të përshpejtohet pa probleme nga një vend ndalimi, të mbajë shpejtësi konstante me shpejtësi të ulët, të sinkronizohet me rrotën e kundërt, të zbulojë ndryshimet në ngarkesë, të ndalojë me saktësi dhe të komunikojë informacionin e statusit me kontrolluesin e automjetit.

Një sistem servo drive i projektuar siç duhet mund t'i mbështesë këto kërkesa nëpërmjet reagimeve me qark të mbyllur dhe kontrollit të motorit në kohë reale.

Prodhuesit japonezë të servo motorëve DC kundrejt furnitorëve të integruar të motorëve AGV

Prodhuesit e mëdhenj japonezë të automatizimit janë zgjedhje të shkëlqyera kur një projekt AGV ka nevojë për kontroll të sofistikuar të servo dhe integrim me një ekosistem ekzistues të automatizimit industrial.

Sidoqoftë, OEM mund të dëshirojnë gjithashtu një zgjidhje më të specializuar të motorit të rrotave AGV.

Një motor AGV i integruar mund të kombinojë:

• Motorri

• Enkoder

• Kuti ingranazhi

• Frena

• Servo drive

• Hyrja dixhitale

• DSP

• Kontrolluesi i lëvizjes

• CAN/CAJohap ose komunikim tjetër

• Funksioni i sigurisë STO

Kjo arkitekturë redukton instalimet elektrike dhe mund të thjeshtojë dizajnin mekanik dhe elektrik të AGV.

Për zhvilluesit OEM, krahasimi i një arkitekture të veçantë konvencionale motor-dhe-drive me një servo motor të integruar DC është një pjesë e rëndësishme e procesit të përzgjedhjes.

Lista e kontrollit përfundimtar të përzgjedhjes për motorët servo AGV/AMR

Përpara se të zgjidhni një prodhues japonez të motorëve ose furnizues të motorëve AGV, ju rekomandojmë të konfirmoni specifikimet e mëposhtme:

konkluzioni

Industria japoneze e kontrollit të lëvizjes ofron një gamë të gjerë teknologjish për sistemet e drejtimit AGV dhe AMR , nga motorët kompakt DC dhe pa furça deri te motorët e sofistikuar të servo, koduesit, kutitë e shpejtësisë, disqet dhe platformat e plota të automatizimit.

Prodhues të tillë si Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems dhe Tsukasa Electric përfaqësojnë fuqi të ndryshme në teknologjinë e motorëve, reagimet, kontrollin e automatizimit dhe paraprakisht.

Për një AGV ose AMR moderne, zgjidhja më e mirë nuk duhet të bazohet vetëm në markën e motorit. Ne duhet të vlerësojmë sistemin e plotë të lëvizjes , duke përfshirë çift rrotullues, shpejtësinë, diametrin e rrotave, kutinë e shpejtësisë, koduesin, tensionin e baterisë, protokollin e komunikimit, frenimin, performancën termike, funksionet e sigurisë dhe ciklin e pritshëm të punës.

Kur këta faktorë përputhen saktë, një servo motor DC ose një sistem i integruar servo drive mund të sigurojë rregullimin e saktë të shpejtësisë, sinkronizimin e rrotave, kontrollin e çift rrotullues dhe funksionimin e besueshëm të kërkuar nga platformat e gjeneratës së ardhshme AGV dhe AMR.

FAQ

1. Çfarë është një servo motor DC për aplikimet AGV dhe AMR?

Një servo motor DC për aplikimet AGV dhe AMR është një sistem motorik me qark të mbyllur që përdor reagimin e koduesit për të siguruar kontroll të saktë të shpejtësisë, çift rrotullimit dhe pozicionit. Përdoret zakonisht për rrotat lëvizëse dhe funksione të tjera të kontrollit të lëvizjes që kërkojnë lëvizje të sakta dhe të përgjegjshme.

2. Pse përdoren servo motorët DC në AGV dhe AMR?

Servo motorët DC sigurojnë rregullim të saktë të shpejtësisë, çift rrotullues të lartë, përgjigje të shpejtë dhe reagime me qark të mbyllur. Këto karakteristika ndihmojnë AGV-të dhe AMR-të të arrijnë përshpejtim të qetë, ndalim të saktë, sinkronizim të besueshëm të rrotave dhe navigim të kontrolluar.

3. Cilat kompani japoneze prodhojnë servo motorë për AGV dhe AMR?

Kompanitë japoneze të përfshira në servo motorët, motorët DC/BLDC, kontrollin e lëvizjes dhe teknologjitë e ngjashme përfshijnë Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI dhe Harmonic Drive Systems , ndër të tjera.

4. Çfarë duhet të kemi parasysh kur zgjedhim një servo motor DC për një AGV?

Specifikimet e rëndësishme përfshijnë çift rrotullues të vlerësuar dhe maksimal, shpejtësinë e motorit, tensionin e baterisë, raportin e kutisë së shpejtësisë, diametrin e rrotave, rezolucionin e koduesit, ciklin e punës, kërkesat e frenimit, protokollin e komunikimit, vlerësimin IP dhe temperaturën e funksionimit.

5. A kanë nevojë për kodues servo motorët DC AGV?

po. Reagimet e koduesit zakonisht përdoren në sistemet e drejtimit AGV të kontrolluara nga servo për të monitoruar shpejtësinë dhe pozicionin e motorit. Reagimi i lejon kontrolluesit të korrigjojë gabimet e lëvizjes dhe të përmirësojë sinkronizimin e rrotave dhe saktësinë e pozicionimit.

6. A mund të integrohet një servo motor DC me një kuti ingranazhi për rrotat lëvizëse AGV?

po. Një servo motor DC mund të kombinohet me një kuti ingranazhi për të rritur çift rrotulluesin e prodhimit dhe për të zvogëluar shpejtësinë e rrotave. Raporti i duhur i marsheve varet nga ngarkesa e AGV-së, diametri i rrotave, shpejtësia e synuar, nxitimi dhe mjedisi i funksionimit.

7. Cilat ndërfaqe komunikimi përdoren zakonisht me sistemet servo motorike AGV?

Në varësi të servo drive dhe arkitekturës së sistemit, sistemet motorike AGV mund të mbështesin kontrollin CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, I/O dixhitale ose analoge . Ndërfaqja e komunikimit duhet të jetë e pajtueshme me kontrolluesin qendror të AGV.

8. A kërkojnë frena servo motorët AGV DC?

Një frenim mund të kërkohet kur një AGV duhet të qëndrojë e palëvizshme pasi të hiqet energjia, të mbajë një ngarkesë në një pjerrësi ose të plotësojë kërkesat specifike të sigurisë. Nevoja për një frenim varet nga dizajni mekanik dhe aplikimi i automjetit.

9. Cili është ndryshimi midis një servo motori DC dhe një motori konvencional DC për një AGV?

Një motor konvencional DC mund të funksionojë pa reagime me qark të mbyllur, ndërsa një servo motor DC zakonisht përdor një kodues dhe kontrollues për të rregulluar shpejtësinë, pozicionin dhe çift rrotullues. Prandaj sistemet servo ofrojnë kontroll më të mirë dhe janë më të përshtatshëm për AGV që kërkojnë lëvizje të saktë.

10. A mundet një servo motor i integruar DC të thjeshtojë dizajnin AGV/AMR?

po. Një servo motor i integruar mund të kombinojë motorin, koduesin, kutinë e shpejtësisë, frenimin, servo makinën, DSP, kontrolluesin e lëvizjes dhe ndërfaqen e komunikimit në një zgjidhje disku. Kjo mund të reduktojë instalimet elektrike, të kursejë hapësirën e instalimit dhe të thjeshtojë integrimin e sistemit.