Yaponiyada AGV/AMR uchun 15 ta eng yaxshi DC servo motor ishlab chiqaruvchilari

Yaponiya uzoq vaqtdan beri asosiy manbai sifatida e'tirof etilgan bo'lib aniq harakatni boshqarish texnologiyasining , yapon motor ishlab chiqaruvchilari AGV va AMR ishlab chiquvchilari uchun muhim ahamiyatga ega. Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari va avtonom mobil robotlar birlashtirgan haydovchi tizimlarini talab qiladi. yuqori moment zichligi, aniq joylashishni aniqlash, tezlikni boshqarish, ixcham o'lchamlar, ishonchlilik va uzoq ishlash muddatini .

AGV/AMR ilovalari uchun atamasi DC servo vosita bir nechta tegishli texnologiyalarni qamrab olishi mumkin, jumladan, cho'tkasi bo'lgan DC servo motorlar, cho'tkasiz DC servo motorlar, ixcham servo tizimlar, tishli servo motorlar va integratsiyalangan motorli haydovchi echimlari. Shuning uchun eng mos ishlab chiqaruvchi avtomobil arxitekturasi, g'ildirak diametri, foydali yuk, ish tezligi, ish aylanishi, akkumulyator kuchlanishi, kodlovchi talablari, tormozlash talablari va aloqa interfeysiga bog'liq.

AGV/AMR uchun DC servo vosita nima?

A AGV/AMR uchun DC servo motor - bu ta'minlash uchun mo'ljallangan yopiq konturli elektr motor . aniq tezlik, moment va joylashuvni boshqarishni avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGVs) va avtonom mobil robotlar (AMR) uchun

Odatda ochiq-oydin boshqaruv bilan ishlaydigan an'anaviy DC motoridan farqli o'laroq, DC servo vosita kodlovchi yoki boshqa joylashuv sensori tomonidan qayta aloqadan foydalanadi . Tekshirish moslamasi doimiy ravishda haqiqiy vosita harakatini maqsadli buyruq bilan taqqoslaydi va motorni mos ravishda sozlaydi.

DC servo vosita AGV/AMRda qanday ishlaydi?

Oddiy AGV/AMR qo'zg'aysan tizimi quyidagicha tuzilishi mumkin:

DC Servo Dvigatel → Vites qutisi → Drayv g'ildiragi

boshqaruv tsikli bilan, shu jumladan:

Kodlovchi → Servo drayveri → Harakat boshqaruvchisi → DC servo vosita

Ish paytida:

1. AGV/AMR tekshirgichi maqsadli tezlik, pozitsiya yoki moment buyrug'ini yuboradi.

2. Servo drayveri dvigatelga boshqariladigan oqimni etkazib beradi.

3. Kodlovchi vosita haqiqiy aylanishini o'lchaydi.

4. Haydovchi haqiqiy harakatni maqsadli qiymat bilan taqqoslaydi.

5. Tekshirish moslamasi doimiy ravishda vosita chiqishini to'g'rilaydi.

6. Drayv g'ildiraklari aniq tezlik va sinxronizatsiyani saqlaydi.

Ushbu yopiq tsiklli operatsiya, ayniqsa, AMR kerak bo'lganda foydalidir. muammosiz ishga tushishi, past tezlikda harakatlanishi, aniq burilishi, aniq joyda to'xtashi yoki bir nechta haydovchi g'ildiraklarini sinxronlashtirishi .

Nima uchun DC servo motorlar AGV va AMRlarda ishlatiladi?

DC servo motorlar mobil robotlar uchun qimmatli bo'lgan bir nechta xususiyatlarni taklif qiladi:

• Tezlikni aniq nazorat qilish

• Pozitsiya haqida aniq fikr-mulohaza

• Yuqori boshlanish va eng yuqori moment

• Tez dinamik javob

• Yumshoq past tezlikda ishlash

• Yaxshi g'ildirak sinxronizatsiyasi

• Yilni haydovchi tizimining dizayni

• Yopiq davr xatosini tuzatish

Misol uchun, ikki g'ildirakli differensial haydovchi AMRda boshqaruvchi chap va o'ng motorlarni mustaqil ravishda boshqarishi mumkin. Bu robotga oldinga siljish, aylanish, burilish radiusi va joylashishni aniqlash aniqligini boshqarish imkonini beradi.

DC Servo Dvigatel va an'anaviy DC Dvigatel

o'rnatilgan DC servo motorlar AGV/AMR uchun

Zamonaviy AGV va AMR uchun o'rnatilgan DC servo vosita bir nechta komponentlarni bitta ixcham haydovchi blokiga birlashtirishi mumkin:

Dvigatel + Enkoder + Vites qutisi + Tormoz + Servo drayveri + DSP + Harakat boshqaruvchisi + Aloqa interfeysi

Mahsulot arxitekturasiga qarab, CAN/CANopen, EtherCAT, raqamli kiritish/chiqarish va STO (Xavfsiz momentni o'chirish) kabi xususiyatlar ham birlashtirilishi mumkin.

Bu tashqi simlarni qisqartirishi, o'rnatishni soddalashtirishi, shkafdagi joyni tejashi va haydovchi tizimini AGV yoki AMR platformasiga integratsiyalashni osonlashtirishi mumkin.

Odatdagi ilovalar

DC servo motorlar quyidagilarda ishlatilishi mumkin:

• AGV g'ildiraklari

• AMR differensial haydovchi tizimlari

• Ombor tashish robotlari

• Avtonom yuk ko'taruvchilar

• Avtomatlashtirilgan palletli yuk mashinalari

• Mobil tekshiruv robotlari

• Xizmat robotlari

• Logistik robotlar

• Materiallarni qayta ishlash uchun transport vositalarini ishlab chiqarish

Muxtasar qilib aytganda, AGV/AMR uchun DC servo vosita elektr quvvatini aniq boshqariladigan g'ildirak harakatiga aylantiradigan yopiq konturli vosita haydovchi yechimidir ., mobil robotlarga tezlikni ishonchli boshqarish, momentni boshqarish, g'ildirak sinxronizatsiyasi va joylashishni aniqlash imkonini beruvchi

AGV / AMR uchun Besfoc IDC60 o'rnatilgan DC servo motorlar

AGV ilovalari uchun IDC60 seriyasining asosiy texnik xususiyatlari

Besfoc o'rnatilgan servo motor tizimi Moslashtirilgan xizmat

Besfoc o'rnatilgan servo motor tizimi Moslashtirilgan xizmat

Yaponiyada AGV/AMR uchun 15 ta eng yaxshi DC servo motor ishlab chiqaruvchilari

1. BESFOC

Kompaniya profili

Besfoc nozik harakat mahsulotlariga ixtisoslashgan, shu jumladan qadamli motorlar, doimiy servo motorlar va avtomatlashtirish ilovalari uchun moslashtirilgan vosita echimlari.

Kompaniya sanoat avtomatlashtirish va robototexnika uchun ixcham motorli yechimlarni taqdim etishga e'tibor qaratadi.

Asosiy mahsulotlar

Besfoc portfeliga quyidagilar kiradi:

• DC servo motorlar va servo drayvlar

• Harakat boshqaruvchilari

• Sanoat robotlari

• Harakatni boshqarish tizimlari

• Invertorlar

• Avtomatlashtirish komponentlari

AGV/AMR uchun afzalliklar

BESFOC asosiy afzalligi uning Servo motor, servo haydovchi, fikr-mulohaza va harakatni boshqarish texnologiyasining kuchli integratsiyasidir . Bu aniq g'ildirak sinxronizatsiyasini, tezlashtirishni nazorat qilishni, sekinlashuvni nazorat qilishni va takrorlanadigan joylashishni aniqlashni talab qiladigan AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari uchun qimmatlidir.

Yuqori samarali mobil platformalar uchun servo texnologiya bir nechta haydovchi g'ildiraklarining muvofiqlashtirilgan boshqaruvini ham qo'llab-quvvatlashi mumkin.

2. JKongmotor

Kompaniya profili

JKONGMOTOR - bu ixtisoslashgan professional motor ishlab chiqaruvchisi  AGV motorlari, BLDC motorlari, o'rnatilgan servo motorlar va moslashtirilgan harakat echimlariga . Kompaniya global avtomatlashtirish uskunalari ishlab chiqaruvchilari uchun OEM va ODM yechimlarini taqdim etadi.

JKONGMOTOR robototexnika va sanoatni avtomatlashtirish bo'yicha katta tajribaga ega bo'lib, AGV va AMR ilovalari uchun ixcham, yuqori samarali vosita echimlarini ishlab chiqadi.

Asosiy mahsulotlar

Mahsulotning asosiy yo'nalishlari:

• Servo motorlar

• Servo drayvlar

• AGV Hub motorlari

• Harakatni boshqarish uskunalari

• Sensorlar

• Avtomatlashtirish komponentlari

AGV/AMR uchun afzalliklar

JKONGMOTOR ixchamlik, joylashishni aniqlash aniqligi, tezlikni tartibga solish va boshqaruv integratsiyasi muhim bo'lgan kuchli afzalliklarni taklif etadi. Uning servo texnologiyasi AGV haydovchi mexanizmlari, robotlashtirilgan transport platformalari va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish uskunalari uchun ko'rib chiqilishi mumkin.

3. LeanMotor

Kompaniya profili

Besfoc - servo motorlar, servo kuchaytirgichlar, PLClar, sanoat tarmoqlari va harakat kontrollerlari bo'yicha keng tajribaga ega bo'lgan etakchi avtomatlashtirish kompaniyasi.

Asosiy mahsulotlar

Uning harakatni boshqarish portfeliga quyidagilar kiradi:

• Servo motorlar

• Servo kuchaytirgichlar

• Harakat boshqaruvchilari

• PLClar

• Sanoat aloqa tizimlari

• Avtomatlashtirish boshqaruvchilari

AGV/AMR uchun afzalliklar

Asosiy afzallik kompaniyaning integratsiyalashgan avtomatlashtirish ekotizimidir . AGV ishlab chiqaruvchilari servo motorlarni kontrollerlar, drayvlar, qayta aloqa tizimlari va sanoat aloqalari bilan birlashtirishi mumkin.

Bu Leanmotor-ni AGV yirik avtomatlashtirilgan ombor yoki ishlab chiqarish tizimining bir qismi bo'lgan ilovalar uchun jozibador qiladi.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Kompaniya profili:

Mabuchi Motor o'zining ixcham va yuqori hajmli motor texnologiyalari bilan mashhur yapon motor ishlab chiqaruvchisi. Uning tajribasi avtomobil, iste'molchi va sanoat ilovalari uchun kichik motorlarni qamrab oladi.

Asosiy mahsulotlar:

• DC motorlar

• Cho'tkasiz DC motorlar

• Avtomobil motorlari

• Kichik aniqlikdagi motorlar

• Moslashtirilgan motorli yechimlar

AGV/AMR afzalliklari:

Mabuchining kuchli tomonlariga ixcham motor dizayni, yuqori hajmli ishlab chiqarish, samaradorlik va moslashtirish kiradi . Uning kichik motorli tajribasi ixcham AMRlar, robot mexanizmlari va yordamchi haydovchi funktsiyalari uchun foydali bo'lishi mumkin.

5. Maxon Yaponiya KK

Kompaniya profili:

Maxon shtab-kvartirasi Shveytsariyada joylashgan, biroq Yaponiyada muhim faoliyat yuritadi va Yaponiyaning aniq harakatni boshqarish bozorida keng tan olingan. Uning mahsulotlari aniq va dinamik motor boshqaruvini talab qiladigan ilovalar uchun mo'ljallangan.

Asosiy mahsulotlar:

• DC servo motorlar

• Cho'tkasiz DC motorlar

• Redüktörler

• Kodlovchilar

• Servo kontrollerlar

• Joylashtirish tizimlari

AGV/AMR afzalliklari:

Maxonning asosiy kuchli tomonlari yuqori quvvat zichligi, harakatni aniq boshqarish, ixcham o'lchamlar va keng konfiguratsiya imkoniyatlaridir . Uning motor + vites qutisi + kodlovchi arxitekturasi, ayniqsa, robototexnika va aniq mobil platformalar uchun mos keladi.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Kompaniya profili:

NPM Motor kichik va nozik motor texnologiyalariga ixtisoslashgan va turli sanoat va elektron ilovalar uchun moslashtirilgan motorlarni ishlab chiqadi.

Asosiy mahsulotlar:

• DC motorlar

• Cho'tkasiz DC motorlar

• Step motorlar

• Tishli dvigatellar

• Moslashtirilgan motor majmualari

AGV/AMR afzalliklari:

AGV/AMR ixcham o'lchamlar, moslashtirilgan spetsifikatsiyalar va dasturga xos vosita dizaynini talab qilganda NPM motorini ko'rib chiqish mumkin . Uning kichikroq ishlab chiqarish yondashuvi moslashtirilgan konfiguratsiyalarni talab qiladigan OEM loyihalari uchun ham foydali bo'lishi mumkin.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Kompaniya profili:

Tohoku Microtec - miniatyura dvigatellari va elektron ishlab chiqarish texnologiyalari bilan bog'liq bo'lgan Yaponiyaning nozik texnologiya kompaniyasi.

Asosiy mahsulotlar:

• Mikro DC motorlar

• Nozik motorlar

• Kichik aktuatorlar

• Moslashtirilgan motor komponentlari

AGV/AMR afzalliklari:

Uning asosiy afzalligi - qaratilgan minyatürleştirilmiş harakat komponentlariga . Bunday motorlar kichik robot mexanizmlari, sensorni joylashtirish, tutqichlar, boshqaruv mexanizmlari va ixcham AMR quyi tizimlari uchun mos bo'lishi mumkin.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Kompaniya profili:

Japan Servo motor ishlab chiqarishda uzoq tarixga ega va kichik motorlar va harakatni boshqarish mahsulotlarini qamrab oluvchi texnologiyalarni ishlab chiqdi. Bu Nidec guruhi bilan bog'liq.

Asosiy mahsulotlar:

• DC motorlar

• Cho'tkasiz DC motorlar

• AC motorlar

• Bosqichli motorlar

• Tishli dvigatellar

• Dvigatel agregatlari

AGV/AMR afzalliklari:

Uning keng motor portfeli muvofiq turli texnologiyalarni tanlash imkonini beradi moment, tezlik, o'lcham, samaradorlik va boshqaruv talablariga . Ushbu moslashuvchanlik moslashtirilgan robotli haydovchi tizimlariga foyda keltirishi mumkin.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Kompaniya profili:

Miki Pulley - elektr uzatish va harakatni boshqarish texnologiyalariga ixtisoslashgan yapon ishlab chiqaruvchisi. Mexanik uzatish komponentlari bilan yaxshi tanilgan bo'lsa-da, uning mahsulotlari servo boshqariladigan harakat tizimlarining muhim qismini tashkil qilishi mumkin.

Asosiy mahsulotlar:

• Elektromagnit tormozlar

• Debriyajlar

• Muftalar

• Servo bilan bog'liq uzatish komponentlari

• Elektr uzatish mahsulotlari

AGV/AMR afzalliklari:

Miki Kasnakning kuchi harakatni uzatish va tormozlash texnologiyasidadir . AGV haydovchi bloklari uchun mos servo motorni tormoz, ulash va uzatish tizimi bilan birlashtirish umumiy haydovchi arxitekturasini yaxshilashi mumkin.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Kompaniya profili:

SANYO DENKI - sovutish, quvvat manbai va harakatni boshqarish mahsulotlariga ixtisoslashgan yapon ishlab chiqaruvchisi. U sanoat servo tizimlari va motor texnologiyalari bo'yicha katta tajribaga ega.

Asosiy mahsulotlar:

• AC servo motorlar

• Servo kuchaytirgichlar

• Step motorlar

• DC/cho'tkasiz motor texnologiyalari

• Harakatni boshqarish mahsulotlari

AGV/AMR afzalliklari:

SANYO DENKI bo'yicha kuchli tajribani taklif etadi aniq harakatni boshqarish, issiqlik boshqaruvi va sanoat ishonchliligi . Uning texnologiyalari talab qilinadigan uzluksiz ish sharoitlarida ishlaydigan AGVlar uchun ko'rib chiqilishi mumkin.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Yaponiya

Kompaniya profili:

Haydon Kerk aniq harakat texnologiyalari bilan mashhur va Yaponiyada avtomatlashtirish va harakatni boshqarish bozorlariga xizmat ko'rsatadi.

Asosiy mahsulotlar:

• DC motorlar

• Cho'tkasiz motorlar

• Lineer aktuatorlar

• Chiziqli harakat tizimlari

• Step motor tizimlari

• Nozik joylashishni aniqlash komponentlari

AGV/AMR afzalliklari:

Kompaniya, ayniqsa, ixcham aktüatörler va aniq yordamchi harakat talab qiladigan AMR'lar uchun tegishli . Uning texnologiyasi asosiy tortish motoridan tashqari foydali bo'lishi mumkin, jumladan, ko'tarish, joylashishni aniqlash va mexanizmni boshqarish funktsiyalari.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Kompaniya profili:

Namiki Precision Jewel - miniatyura nozik motorlar va harakat komponentlariga ixtisoslashgan yapon ishlab chiqaruvchisi. Uning mahsulotlari kichik o'lcham va aniq harakat muhim bo'lgan ilovalarda qo'llaniladi.

Asosiy mahsulotlar:

• Yadrosiz DC motorlar

• Cho'tkasiz DC motorlar

• Redüktörler

• Kodlovchilar

• Mikro aktuatorlar

AGV/AMR afzalliklari:

Namikining asosiy afzalligi - bu miniatyura va aniqlik . Uning motorlari ixcham robot mexanizmlari, boshqaruv tizimlari, sensorni joylashtirish va o'rnatish maydoni cheklangan boshqa ilovalar uchun foydali bo'lishi mumkin.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Kompaniya profili:

Tsubakimoto Chain - mexanik haydovchi tizimlari va sanoat avtomatlashtirish komponentlarida katta tajribaga ega yirik yapon elektr uzatish ishlab chiqaruvchisi.

Asosiy mahsulotlar:

• Zanjirlar

• Vites qutilari

• Elektr uzatish tizimlari

• Lineer aktuatorlar

• Sanoat haydovchi komponentlari

• Mexanik uzatish mahsulotlari

AGV/AMR afzalliklari:

Garchi birinchi navbatda DC servo motor ishlab chiqaruvchisi bo'lmasa-da, Tsubakimoto AGV dvigateldan g'ildirakgacha quvvat uzatish, tishli uzatish, chiziqli harakat yoki moslashtirilgan mexanik haydovchi mexanizmlarini talab qilganda tegishli bo'lishi mumkin..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Kompaniya profili:

Harmonic Drive Systems, ayniqsa, yuqori aniqlikdagi reduktorlar va robotli aktuatorlar uchun tan olingan yapon nozik harakat ishlab chiqaruvchisi.

Asosiy mahsulotlar:

• Garmonik reduktorlar

• Servo aktuatorlar

• Vites qutilari

• Nozik aktuatorlar

• Robotik haydovchi komponentlar

AGV/AMR afzalliklari:

Uning asosiy afzalligi - yuqori pasayish nisbati, ixcham qadoqlash, past bo'shliq va aniq moment uzatish . Garmonik haydovchi reduktor bilan birlashtirilgan servo vosita AMR yoki robot platformasi cheklangan o'rnatish maydonida yuqori momentni talab qilganda foydali bo'lishi mumkin.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Kompaniya profili:

Tsukasa Electric ixcham motorli va tishli dvigatelli texnologiyalarga ixtisoslashgan va sanoat va avtomatlashtirilgan uskunalar uchun motorli yechimlarni taqdim etadi.

Asosiy mahsulotlar:

• DC motorlar

• Reduktorli DC motorlar

• Cho'tkasiz DC motorlar

• Vites qutilari

• Moslashtirilgan motor majmualari

AGV/AMR afzalliklari:

Tsukasa Electric, ayniqsa qidirayotgan OEMlar uchun qiziqarli , maxsus texnik xususiyatlarga ega ixcham reduktorli dvigatel echimlarini . Uning mahsulotlari kichik AGVlar, xizmat ko'rsatish robotlari, mobil platformalar va avtomatlashtirilgan materiallarni qayta ishlash uskunalari uchun ko'rib chiqilishi mumkin.

AGV va AMR ilovalari uchun yapon DC servo motorini qanday tanlash mumkin

Dvigatelni faqat nominal quvvatga qarab tanlash AGV yoki AMR uchun etarli emas. To'liq haydash tizimini avtomobilning haqiqiy ish sharoitlariga qarab baholashni tavsiya qilamiz.

1. Nominal va eng yuqori moment

Dvigatel engish uchun etarli momentni ta'minlashi kerak:

• Avtomobil og'irligi

• Foydali yuk

• Aylanma qarshilik

• Zaminning ishqalanishi

• Nishablar

• Tezlashtirish talablari

• G'ildirak diametri

Cho'qqi momenti, ayniqsa , boshlash, tezlashtirish, burilish va toqqa chiqishda muhim ahamiyatga ega.

2. Dvigatel tezligi va vites nisbati

AGV g'ildiraklari odatda juda yuqori vosita tezligini emas, balki nisbatan yuqori moment va boshqariladigan aylanish tezligini talab qiladi.

Vites qutisi yuqori vosita tezligini g'ildirak momentiga aylantira oladi. Shuning uchun biz to'liq kombinatsiyani baholashimiz kerak:

Dvigatel tezligi + vites qutisi nisbati + g'ildirak diametri + avtomobil tezligi

motorni mustaqil tanlashdan ko'ra.

3. Kodlovchining ruxsati

Kodlovchining fikr-mulohazasi servo-boshqariladigan AGV haydovchi tizimlari uchun asosiy hisoblanadi.

Tegishli enkoder boshqaruvchiga quyidagilarni kuzatish imkonini beradi:

• G'ildirak tezligi

• Dvigatel holati

• Aylanish yo'nalishi

• Bosib o'tgan masofa

• G'ildiraklarni sinxronlashtirish

Yuqori qayta aloqa ruxsati past tezlikda boshqarish va joylashishni aniqlash ish faoliyatini yaxshilashi mumkin, garchi to'liq boshqaruv arxitekturasi tizimning haqiqiy aniqligini aniqlaydi.

4. Batareya kuchlanishi

Batareya bilan ishlaydigan AGVlar odatda shahar quvvat manbalaridan ishlaydi. Dvigatel tanlovi shuning uchun avtomobilning mavjud DC avtobus kuchlanishiga mos kelishi kerak.

Muhim parametrlarga quyidagilar kiradi:

• Nominal kuchlanish

• Maksimal kuchlanish

• Uzluksiz oqim

• Maksimal oqim

• Qayta tiklanadigan kuchlanish

• Haydovchi mosligi

5. Aloqa interfeysi

Zamonaviy AGV va AMR tizimlari ko'pincha vosita haydovchisi va asosiy boshqaruvchi o'rtasidagi aloqani talab qiladi.

Arxitekturaga qarab, interfeyslar quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• JON

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Ethernet-ga asoslangan aloqa

• Raqamli kiritish/chiqarish

• Analog boshqaruv

Dvigatelning o'zi aloqa interfeysini ta'minlamasligi mumkin; ko'pgina tizimlarda aloqani servo haydovchi yoki o'rnatilgan vosita boshqaruvchisi boshqaradi.

6. Tormozlash va xavfsizlik

AGV haydovchi tizimlari ko'pincha boshqariladigan to'xtash va to'xtash joyiga muhtoj.

Ilovaga qarab, to'liq haydovchi bloki talab qilishi mumkin:

• Elektromagnit tormoz

• Dinamik tormoz

• Regenerativ tormozlash

• Favqulodda to'xtash funksiyasi

• Xavfsiz momentni o'chirish (STO)

• Xavfsizlik darajasidagi haydovchi boshqaruvi

Odamlar atrofida ishlaydigan sanoat AMRlar uchun dvigatelni izolyatsiya qilingan komponent sifatida ko'rib chiqishdan ko'ra, funktsional xavfsizlik tizim darajasida baholanishi kerak.

7. Issiqlik ko'rsatkichlari

AGV motorlari takroriy tezlanish, sekinlashuv, to'xtash va ishga tushirishni boshdan kechirishi mumkin. Shunday qilib, vosita uzluksiz va uzluksiz ish aylanishiga qarab baholanishi kerak.nominal chiqish quvvatiga emas, balki

Termal omillarga quyidagilar kiradi:

• Uzluksiz oqim

• Maksimal oqim

• Dvigatelning o'rash harorati

• Atrof-muhit harorati

• Vites qutisi harorati

• Korpus

• Sovutish shartlari

Nima uchun yapon motor ishlab chiqaruvchilari AGV/AMR rivojlanishi uchun jozibador?

Yapon ishlab chiqaruvchilari kuchli obro'ga ega . nozik ishlab chiqarish, harakatni boshqarish, ishonchlilik, sensorlar, motorlar, vites qutilari va sanoat avtomatizatsiyasida .

AGV va AMR ishlab chiquvchilari uchun eng muhim afzallik ko'pincha motorning o'zi emas. To'liq haydovchi yechimi quyidagilarni birlashtirishi mumkin:

DC/BLDC Servo Dvigatel + Enkoder + Vites qutisi + Tormoz + Servo Drayv + Kontroller + Aloqa interfeysi

Ushbu integratsiyalashgan arxitektura avtomobil dizaynini sezilarli darajada soddalashtirishi mumkin.

Misol uchun, AMR qo'zg'aysan g'ildiragi to'xtagandan silliq tezlashishi, past tezlikda doimiy tezlikni saqlab turishi, qarama-qarshi g'ildirak bilan sinxronlashi, yukdagi o'zgarishlarni aniqlashi, aniq to'xtashi va holat ma'lumotlarini avtomobil boshqaruvchisiga etkazishi kerak.

To'g'ri ishlab chiqilgan servo qo'zg'aysan tizimi ushbu talablarni yopiq pastadir aloqasi va real vaqtda motorni boshqarish orqali qo'llab-quvvatlashi mumkin.

Yaponiya DC Servo Dvigatel ishlab chiqaruvchilari va birlashgan AGV Dvigatel yetkazib beruvchilari

Yirik yapon avtomatlashtirish ishlab chiqaruvchilari AGV loyihasi murakkab servo boshqaruv va mavjud sanoat avtomatlashtirish ekotizimiga integratsiyani talab qilganda ajoyib tanlovdir.

Shu bilan birga, OEM'lar yanada ixtisoslashgan motorli yechimini ham xohlashlari mumkin AGV g'ildiraklarining .

O'rnatilgan AGV dvigateli quyidagilarni birlashtirishi mumkin:

• Dvigatel

• Kodlovchi

• Vites qutisi

• Tormoz

• Servo haydovchi

• Raqamli kirish

• DSP

• Harakat boshqaruvchisi

• CAN/CANopen yoki boshqa aloqa

• STO xavfsizlik funktsiyasi

Ushbu arxitektura simlarni qisqartiradi va AGV ning mexanik va elektr dizaynini soddalashtirishi mumkin.

OEM ishlab chiquvchilari uchun an'anaviy alohida dvigatel va haydovchi arxitekturasini o'rnatilgan DC servo motor bilan taqqoslash shuning uchun tanlov jarayonining muhim qismidir.

AGV/AMR servo motorlar uchun yakuniy tanlov nazorat ro'yxati

Yapon motor ishlab chiqaruvchisi yoki AGV motor yetkazib beruvchisini tanlashdan oldin biz quyidagi texnik xususiyatlarni tasdiqlashni tavsiya qilamiz:

Xulosa

Yaponiyaning harakatni boshqarish sanoati keng ko'lamli texnologiyalarni taqdim etadi . AGV va AMR qo'zg'aysan tizimlari uchun ixcham doimiy va cho'tkasiz motorlardan tortib murakkab servo motorlar, kodlovchilar, vites qutilari, drayvlar va to'liq avtomatlashtirish platformalariga qadar

ishlab chiqaruvchilar Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems va Tsukasa Electric kabi motor texnologiyasi, qayta aloqa, tishli uzatish, servo nazorat va nozik avtomatlashtirish bo'yicha turli kuchli tomonlarini ifodalaydi.

Zamonaviy AGV yoki AMR uchun eng yaxshi tanlov faqat motor markasiga asoslanmasligi kerak. baholashimiz kerak . to'liq qo'zg'alish tizimini Moment, tezlik, g'ildirak diametri, vites qutisi, enkoder, batareya kuchlanishi, aloqa protokoli, tormozlash, termal ishlash, xavfsizlik funktsiyalari va kutilgan ish aylanishini o'z ichiga olgan

Ushbu omillar to'g'ri moslashtirilganda, DC servo vosita yoki o'rnatilgan servo haydovchi tizimi aniq tezlikni tartibga solish, g'ildirak sinxronizatsiyasi, momentni boshqarish va keyingi avlod AGV va AMR platformalari tomonidan talab qilinadigan ishonchli ishlashni ta'minlaydi.

TSS

1. AGV va AMR ilovalari uchun DC servo vosita nima?

AGV va AMR ilovalari uchun DC servo vosita tezlikni, momentni va pozitsiyani aniq nazorat qilishni ta'minlash uchun kodlovchining fikr-mulohazalaridan foydalanadigan yopiq pastadirli vosita tizimidir. U odatda haydovchi g'ildiraklari va aniq va sezgir harakatni talab qiladigan boshqa harakatni boshqarish funktsiyalari uchun ishlatiladi.

2. Nima uchun DC servo motorlar AGV va AMRlarda ishlatiladi?

DC servo motorlar tezlikni to'g'ri tartibga solish, yuqori moment, tezkor javob va yopiq pastadirli fikr-mulohazalarni ta'minlaydi. Ushbu xususiyatlar AGV va AMR-larga silliq tezlashish, aniq to'xtash, ishonchli g'ildirak sinxronizatsiyasi va boshqariladigan navigatsiyaga erishishga yordam beradi.

3. Qaysi yapon kompaniyalari AGV va AMR uchun servo motorlar ishlab chiqaradi?

Servo motorlar, DC/BLDC motorlari, harakatni boshqarish va tegishli texnologiyalar bilan shug'ullanadigan yapon kompaniyalari orasida Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI va Harmonic Drive Systems va boshqalar mavjud.

4. AGV uchun DC servo motorni tanlashda nimani e'tiborga olishimiz kerak?

Muhim spetsifikatsiyalar nominal va maksimal moment, vosita tezligi, akkumulyator kuchlanishi, vites qutisi nisbati, g'ildirak diametri, enkoder o'lchamlari, ish aylanishi, tormozlash talablari, aloqa protokoli, IP darajasi va ish haroratini o'z ichiga oladi.

5. AGV DC servo motorlariga kodlovchi kerakmi?

Ha. Kodlovchining fikr-mulohazasi odatda servo boshqariladigan AGV qo'zg'aysan tizimlarida vosita tezligi va holatini kuzatish uchun ishlatiladi. Fikr-mulohaza boshqaruvchiga harakatdagi xatolarni tuzatish va g'ildirak sinxronizatsiyasi va joylashishni aniqlash aniqligini yaxshilash imkonini beradi.

6. DC servo vosita AGV qo'zg'aysan g'ildiraklari uchun vites qutisi bilan birlashtirilishi mumkinmi?

Ha. Chiqish momentini oshirish va g'ildirak tezligini kamaytirish uchun DC servo vosita vites qutisi bilan birlashtirilishi mumkin. Tegishli vites nisbati AGV ning foydali yukiga, g'ildirak diametriga, maqsad tezligiga, tezlashishiga va ish muhitiga bog'liq.

7. AGV servo vosita tizimlari bilan qanday aloqa interfeyslari odatda qo'llaniladi?

Servo haydovchi va tizim arxitekturasiga qarab, AGV motor tizimlari CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, raqamli kiritish/chiqarish yoki analog boshqaruvni qo'llab-quvvatlashi mumkin . Aloqa interfeysi AGV ning markaziy boshqaruvchisiga mos kelishi kerak.

8. AGV DC servo motorlar tormozlarni talab qiladimi?

AGV quvvat o'chirilgandan so'ng harakatsiz qolishi, nishabda yukni ushlab turishi yoki maxsus xavfsizlik talablariga javob berishi kerak bo'lganda tormoz talab qilinishi mumkin. Tormozga bo'lgan ehtiyoj avtomobilning mexanik dizayni va qo'llanilishiga bog'liq.

9. DC servo vosita va AGV uchun an'anaviy DC vosita o'rtasidagi farq nima?

An'anaviy DC vosita yopiq pastadirli qayta aloqasiz ishlashi mumkin, DC servo vosita esa tezlikni, pozitsiyani va momentni tartibga solish uchun odatda kodlovchi va boshqaruvchidan foydalanadi. Shuning uchun servo tizimlar yaxshi boshqaruvni ta'minlaydi va aniq harakatni talab qiluvchi AGVlar uchun ko'proq mos keladi.

10. Integratsiyalashgan DC servo vosita AGV/AMR dizaynini soddalashtira oladimi?

Ha. O'rnatilgan servo vosita vosita, kodlovchi, vites qutisi, tormoz, servo haydovchi, DSP, harakat boshqaruvchisi va aloqa interfeysini bitta haydovchi yechimiga birlashtirishi mumkin. Bu simlarni qisqartirishi, o'rnatish joyini tejash va tizim integratsiyasini soddalashtirishi mumkin.