Κορυφαίοι 15 κατασκευαστές σερβοκινητήρων DC για AGV/AMR στην Ιαπωνία

Η Ιαπωνία έχει αναγνωριστεί εδώ και πολύ καιρό ως κύρια πηγή τεχνολογίας ελέγχου κίνησης ακριβείας , καθιστώντας τους Ιάπωνες κατασκευαστές κινητήρων σημαντικό στοιχείο για τους προγραμματιστές AGV και AMR. Τα αυτοματοποιημένα οχήματα και τα αυτόνομα κινητά ρομπότ απαιτούν συστήματα κίνησης που συνδυάζουν υψηλή πυκνότητα ροπής, ακριβή τοποθέτηση, έλεγχο ταχύτητας, συμπαγείς διαστάσεις, αξιοπιστία και μεγάλη διάρκεια ζωής.

Για εφαρμογές AGV/AMR, ο όρος σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος μπορεί να καλύψει πολλές σχετικές τεχνολογίες, συμπεριλαμβανομένων των σερβοκινητήρων συνεχούς ρεύματος με βούρτσα, των σερβοκινητήρων συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, των συμπαγών σερβοκινητήρων, των σερβοκινητήρων με γρανάζια και των ολοκληρωμένων λύσεων κίνησης κινητήρα. Επομένως, ο καταλληλότερος κατασκευαστής εξαρτάται από την αρχιτεκτονική του οχήματος, τη διάμετρο του τροχού, το ωφέλιμο φορτίο, την ταχύτητα λειτουργίας, τον κύκλο λειτουργίας, την τάση της μπαταρίας, τις απαιτήσεις κωδικοποιητή, τις απαιτήσεις πέδησης και τη διεπαφή επικοινωνίας.

Τι είναι ένας σερβοκινητήρας DC για AGV/AMR;

ΕΝΑ Ο σερβοκινητήρας DC για AGV/AMR είναι ένας ηλεκτροκινητήρας κλειστού βρόχου που έχει σχεδιαστεί για να παρέχει ακριβή έλεγχο ταχύτητας, ροπής και θέσης για Αυτοματοποιημένα Κατευθυνόμενα Οχήματα (AGV) και Αυτόνομα Κινητά Ρομπότ (AMR).

Σε αντίθεση με έναν συμβατικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος που λειτουργεί συνήθως με έλεγχο ανοιχτού βρόχου, ένας σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιεί ανάδραση από έναν κωδικοποιητή ή άλλο αισθητήρα θέσης . Ο ελεγκτής συγκρίνει συνεχώς την πραγματική κίνηση του κινητήρα με την εντολή στόχου και προσαρμόζει τον κινητήρα ανάλογα.

Πώς λειτουργεί ένας σερβοκινητήρας DC σε ένα AGV/AMR;

Ένα τυπικό σύστημα κίνησης AGV/AMR μπορεί να δομηθεί ως:

Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος → κιβώτιο ταχυτήτων → κινητήριος τροχός

με τον βρόχο ελέγχου που περιλαμβάνει:

Κωδικοποιητής → Servo Driver → Motion Controller → Servo Motor DC

Κατά τη λειτουργία:

1. Ο ελεγκτής AGV/AMR στέλνει εντολή στόχου ταχύτητας, θέσης ή ροπής .

2. Το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού παρέχει ελεγχόμενο ρεύμα στον κινητήρα.

3. Ο κωδικοποιητής μετρά την πραγματική περιστροφή του κινητήρα.

4. Ο οδηγός συγκρίνει την πραγματική κίνηση με την τιμή στόχο.

5. Ο ελεγκτής διορθώνει συνεχώς την έξοδο του κινητήρα.

6. Οι κινητήριοι τροχοί διατηρούν ακριβή ταχύτητα και συγχρονισμό.

Αυτή η λειτουργία κλειστού βρόχου είναι ιδιαίτερα χρήσιμη όταν ένα AMR χρειάζεται να ξεκινήσει ομαλά, να ταξιδέψει με χαμηλή ταχύτητα, να στρίψει με ακρίβεια, να σταματήσει σε μια ακριβή θέση ή να συγχρονίσει πολλούς κινητήριους τροχούς.

Γιατί χρησιμοποιούνται οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος σε AGV και AMR;

Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος προσφέρουν πολλά χαρακτηριστικά που είναι πολύτιμα για τα κινητά ρομπότ:

• Ακριβής έλεγχος ταχύτητας

• Ακριβής ανατροφοδότηση θέσης

• Υψηλή εκκίνηση και μέγιστη ροπή

• Γρήγορη δυναμική απόκριση

• Ομαλή λειτουργία χαμηλής ταχύτητας

• Καλός συγχρονισμός τροχών

• Συμπαγής σχεδιασμός συστήματος κίνησης

• Διόρθωση σφαλμάτων κλειστού βρόχου

Για παράδειγμα, σε ένα AMR με διαφορική κίνηση δύο τροχών, ο ελεγκτής μπορεί να ρυθμίσει ανεξάρτητα τον αριστερό και τον δεξιό κινητήρα. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να ελέγχει την κίνηση προς τα εμπρός, την περιστροφή, την ακτίνα στροφής και την ακρίβεια τοποθέτησης.

Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος έναντι συμβατικού κινητήρα συνεχούς ρεύματος

Ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος για AGV/AMR

Για τα σύγχρονα AGV και AMR, ένας ενσωματωμένος σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος μπορεί να συνδυάσει πολλά εξαρτήματα σε μια συμπαγή μονάδα μετάδοσης κίνησης:

Κινητήρας + Κωδικοποιητής + Κιβώτιο ταχυτήτων + Φρένο + Πρόγραμμα οδήγησης σερβοκινητήρα + DSP + Ελεγκτής κίνησης + Διεπαφή επικοινωνίας

Ανάλογα με την αρχιτεκτονική του προϊόντος, χαρακτηριστικά όπως CAN/CANopen, EtherCAT, ψηφιακό I/O και STO (Safe Torque Off) . μπορούν επίσης να ενσωματωθούν

Αυτό μπορεί να μειώσει την εξωτερική καλωδίωση, να απλοποιήσει την εγκατάσταση, να εξοικονομήσει χώρο στο ντουλάπι και να διευκολύνει την ενσωμάτωση του συστήματος κίνησης σε μια πλατφόρμα AGV ή AMR.

Τυπικές Εφαρμογές

Οι σερβοκινητήρες DC μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε:

• Τροχοί κίνησης AGV

• Συστήματα διαφορικής κίνησης AMR

• Ρομπότ μεταφοράς αποθήκης

• Αυτόνομα περονοφόρα ανυψωτικά

• Αυτοματοποιημένα παλετοφόρα

• Κινητά ρομπότ επιθεώρησης

• Ρομπότ εξυπηρέτησης

• Ρομπότ logistics

• Κατασκευή οχημάτων χειρισμού υλικών

Εν ολίγοις, ένας σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος για AGV/AMR είναι μια λύση κίνησης κινητήρα κλειστού βρόχου που μετατρέπει την ηλεκτρική ισχύ σε επακριβώς ελεγχόμενη κίνηση του τροχού , επιτρέποντας στα κινητά ρομπότ να επιτυγχάνουν αξιόπιστη ρύθμιση ταχύτητας, έλεγχο ροπής, συγχρονισμό τροχών και τοποθέτηση.

Besfoc IDC60 Ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες DC για AGV/AMR

Βασικές προδιαγραφές της σειράς IDC60 για εφαρμογές AGV

Ενσωματωμένο σύστημα σερβοκινητήρα Besfoc Εξατομικευμένη Υπηρεσία

Ενσωματωμένο σύστημα σερβοκινητήρα Besfoc Εξατομικευμένη Υπηρεσία

Κορυφαίοι 15 κατασκευαστές σερβοκινητήρων DC για AGV/AMR στην Ιαπωνία

1. BESFOC

Εταιρικό Προφίλ

Η Besfoc ειδικεύεται σε προϊόντα κίνησης ακριβείας, συμπεριλαμβανομένων βηματικών κινητήρων, σερβοκινητήρων συνεχούς ρεύματος και προσαρμοσμένων λύσεων κινητήρων για εφαρμογές αυτοματισμού.

Η εταιρεία εστιάζει στην παροχή λύσεων συμπαγούς κινητήρα για βιομηχανικούς αυτοματισμούς και ρομποτική.

Κύρια Προϊόντα

Το χαρτοφυλάκιο Besfoc περιλαμβάνει:

• Σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος και σερβοκινητήρες

• Ελεγκτές κίνησης

• Βιομηχανικά ρομπότ

• Συστήματα ελέγχου κίνησης

• Μετατροπείς

• Στοιχεία αυτοματισμού

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR

Το σημαντικότερο πλεονέκτημα της BESFOC είναι η ισχυρή ενσωμάτωση σερβοκινητήρα , σερβοκινητήρα, ανατροφοδότησης και τεχνολογίας ελέγχου κίνησης . Αυτό είναι πολύτιμο για τους κατασκευαστές AGV και AMR που απαιτούν ακριβή συγχρονισμό τροχών, έλεγχο επιτάχυνσης, έλεγχο επιβράδυνσης και επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση.

Για φορητές πλατφόρμες υψηλής απόδοσης, η τεχνολογία σερβομηχανισμού μπορεί επίσης να υποστηρίξει συντονισμένο έλεγχο πολλαπλών κινητήριων τροχών.

2. JKongmotor

Εταιρικό Προφίλ

Η JKONGMOTOR είναι επαγγελματίας κατασκευαστής κινητήρων που ειδικεύεται στους  κινητήρες AGV, στους κινητήρες BLDC, στους ενσωματωμένους σερβοκινητήρες και στις προσαρμοσμένες λύσεις κίνησης . Η εταιρεία παρέχει λύσεις OEM και ODM για παγκόσμιους κατασκευαστές εξοπλισμού αυτοματισμού.

Με μεγάλη εμπειρία στη ρομποτική και τον βιομηχανικό αυτοματισμό, η JKONGMOTOR αναπτύσσει συμπαγείς, υψηλής απόδοσης λύσεις κινητήρα για εφαρμογές AGV και AMR

Κύρια Προϊόντα

Οι βασικοί τομείς προϊόντων περιλαμβάνουν:

• Σερβοκινητήρες

• Μονάδες σερβομηχανισμού

• Κινητήρες AGV Hub

• Εξοπλισμός ελέγχου κίνησης

• Αισθητήρες

• Στοιχεία αυτοματισμού

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR

Το JKONGMOTOR προσφέρει ισχυρά πλεονεκτήματα όπου η συμπαγής, η ακρίβεια τοποθέτησης, η ρύθμιση ταχύτητας και η ενσωμάτωση ελέγχου είναι σημαντικά. Η σερβοτεχνολογία του μπορεί να ληφθεί υπόψη για μηχανισμούς κίνησης AGV, ρομποτικές πλατφόρμες μεταφοράς και αυτοματοποιημένο εξοπλισμό παραγωγής.

3. LeanMotor

Εταιρικό Προφίλ

Η Besfoc είναι μια κορυφαία εταιρεία αυτοματισμού με εκτεταμένη τεχνογνωσία σε σερβοκινητήρες, σερβοενισχυτές, PLC, βιομηχανικά δίκτυα και ελεγκτές κίνησης.

Κύρια Προϊόντα

Το χαρτοφυλάκιο ελέγχου κίνησης περιλαμβάνει:

• Σερβοκινητήρες

• Σερβοενισχυτές

• Ελεγκτές κίνησης

• PLC

• Βιομηχανικά συστήματα επικοινωνίας

• Ελεγκτές αυτοματισμού

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR

Το πρωταρχικό πλεονέκτημα είναι το της εταιρείας ολοκληρωμένο οικοσύστημα αυτοματισμού . Οι κατασκευαστές AGV μπορούν να συνδυάσουν σερβοκινητήρες με ελεγκτές, μονάδες δίσκου, συστήματα ανάδρασης και βιομηχανικές επικοινωνίες.

Αυτό καθιστά το Leanmotor ελκυστικό για εφαρμογές όπου το AGV είναι μέρος μιας μεγαλύτερης αυτοματοποιημένης αποθήκης ή συστήματος παραγωγής.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Εταιρικό Προφίλ:

Η Mabuchi Motor είναι ένας Ιάπωνας κατασκευαστής κινητήρων περισσότερο γνωστός για τις συμπαγείς και μεγάλου όγκου τεχνολογίες κινητήρων. Η τεχνογνωσία της καλύπτει μικρούς κινητήρες για αυτοκίνητα, καταναλωτικές και βιομηχανικές εφαρμογές.

Κύρια Προϊόντα:

• κινητήρες συνεχούς ρεύματος

• Κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες

• Κινητήρες αυτοκινήτων

• Μικροί κινητήρες ακριβείας

• Προσαρμοσμένες λύσεις κινητήρα

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Τα δυνατά σημεία της Mabuchi περιλαμβάνουν τη συμπαγή σχεδίαση κινητήρα, την κατασκευή μεγάλου όγκου, την απόδοση και την προσαρμογή . Η τεχνογνωσία του σε μικρούς κινητήρες μπορεί να είναι χρήσιμη για συμπαγή AMR, ρομποτικούς μηχανισμούς και βοηθητικές λειτουργίες κίνησης.

5. Maxon Japan KK

Εταιρικό Προφίλ:

Η Maxon έχει την έδρα της στην Ελβετία, αλλά έχει σημαντική ιαπωνική δραστηριότητα και είναι ευρέως αναγνωρισμένη στην αγορά ελέγχου κίνησης ακριβείας της Ιαπωνίας. Τα προϊόντα της είναι σχεδιασμένα για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή και δυναμικό έλεγχο κινητήρα.

Κύρια Προϊόντα:

• Σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος

• Κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες

• Αιχμές ταχυτήτων

• Κωδικοποιητές

• Ελεγκτές σερβομηχανισμού

• Συστήματα εντοπισμού θέσης

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Τα βασικά πλεονεκτήματα της Maxon είναι η υψηλή πυκνότητα ισχύος, ο ακριβής έλεγχος κίνησης, οι συμπαγείς διαστάσεις και οι εκτενείς επιλογές διαμόρφωσης . Η αρχιτεκτονική του κινητήρα + κιβώτιο ταχυτήτων + κωδικοποιητής είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για ρομποτική και φορητές πλατφόρμες ακριβείας.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Εταιρικό Προφίλ:

Η NPM Motor ειδικεύεται σε τεχνολογίες μικρών και ακριβείας κινητήρων και αναπτύσσει προσαρμοσμένους κινητήρες για διάφορες βιομηχανικές και ηλεκτρονικές εφαρμογές.

Κύρια Προϊόντα:

• κινητήρες συνεχούς ρεύματος

• Κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες

• Βηματικοί κινητήρες

• Κινητήρες με γρανάζια

• Προσαρμοσμένα συγκροτήματα κινητήρων

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Ο κινητήρας NPM μπορεί να ληφθεί υπόψη όταν ένα AGV/AMR απαιτεί συμπαγείς διαστάσεις, προσαρμοσμένες προδιαγραφές και σχεδιασμό κινητήρα για συγκεκριμένη εφαρμογή . Η προσέγγιση παραγωγής μικρότερης κλίμακας μπορεί επίσης να είναι χρήσιμη για έργα OEM που απαιτούν προσαρμοσμένες διαμορφώσεις.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Εταιρικό Προφίλ:

Η Tohoku Microtec είναι μια ιαπωνική εταιρεία τεχνολογίας ακριβείας που σχετίζεται με μικροσκοπικές τεχνολογίες κινητήρων και ηλεκτρονικών κατασκευών.

Κύρια Προϊόντα:

• Μοτέρ Micro DC

• Κινητήρες ακριβείας

• Μικροί ενεργοποιητές

• Εξατομικευμένα εξαρτήματα κινητήρα

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Το κύριο πλεονέκτημά του είναι η εστίασή του σε μικροσκοπικά στοιχεία κίνησης . Τέτοιοι κινητήρες μπορούν να είναι κατάλληλοι για μικρούς ρομποτικούς μηχανισμούς, τοποθέτηση αισθητήρων, λαβές, μηχανισμούς διεύθυνσης και συμπαγή υποσυστήματα AMR.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Εταιρικό Προφίλ:

Η Japan Servo έχει μακρά ιστορία στην κατασκευή κινητήρων και έχει αναπτύξει τεχνολογίες που καλύπτουν μικρούς κινητήρες και προϊόντα ελέγχου κίνησης. Συνδέεται με την ομάδα Nidec.

Κύρια Προϊόντα:

• κινητήρες συνεχούς ρεύματος

• Κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες

• κινητήρες AC

• Βηματικοί κινητήρες

• Κινητήρες με γρανάζια

• Συγκροτήματα κινητήρων

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Το ευρύ χαρτοφυλάκιο κινητήρων του καθιστά δυνατή την επιλογή διαφορετικών τεχνολογιών σύμφωνα με τη ροπή, την ταχύτητα, το μέγεθος, την απόδοση και τις απαιτήσεις ελέγχου . Αυτή η ευελιξία μπορεί να ωφελήσει τα προσαρμοσμένα ρομποτικά συστήματα κίνησης.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Εταιρικό Προφίλ:

Η Miki Pulley είναι ένας Ιάπωνας κατασκευαστής που ειδικεύεται στις τεχνολογίες μετάδοσης ισχύος και ελέγχου κίνησης. Αν και είναι περισσότερο γνωστό για τα μηχανικά εξαρτήματα μετάδοσης, τα προϊόντα της μπορούν να αποτελέσουν σημαντικό μέρος των σερβοκατευθυνόμενων συστημάτων κίνησης.

Κύρια Προϊόντα:

• Ηλεκτρομαγνητικά φρένα

• Συμπλέκτες

• Συνδέσεις

• Στοιχεία μετάδοσης που σχετίζονται με τον σερβομηχανισμό

• Προϊόντα μετάδοσης ισχύος

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Η δύναμη του Miki Pulley έγκειται στην τεχνολογία μετάδοσης κίνησης και πέδησης . Για μονάδες μετάδοσης κίνησης AGV, η ενσωμάτωση ενός κατάλληλου σερβοκινητήρα με σύστημα πέδησης, ζεύξης και μετάδοσης μπορεί να βελτιώσει τη συνολική αρχιτεκτονική κίνησης.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Εταιρικό Προφίλ:

Η SANYO DENKI είναι ένας Ιάπωνας κατασκευαστής που ειδικεύεται σε προϊόντα ψύξης, τροφοδοσίας και ελέγχου κίνησης. Διαθέτει μεγάλη εμπειρία σε βιομηχανικά σερβο συστήματα και τεχνολογίες κινητήρων.

Κύρια Προϊόντα:

• Σερβοκινητήρες AC

• Σερβοενισχυτές

• Βηματικοί κινητήρες

• Τεχνολογίες κινητήρων DC/brushless

• Προϊόντα ελέγχου κίνησης

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Η SANYO DENKI προσφέρει ισχυρή τεχνογνωσία στον έλεγχο κίνησης ακριβείας, τη θερμική διαχείριση και τη βιομηχανική αξιοπιστία . Οι τεχνολογίες του μπορούν να ληφθούν υπόψη για AGV που λειτουργούν υπό απαιτητικές συνθήκες συνεχούς λειτουργίας.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japan

Εταιρικό Προφίλ:

Ο Haydon Kerk είναι γνωστός για τις τεχνολογίες κίνησης ακριβείας και έχει παρουσία στην Ιαπωνία, εξυπηρετώντας αγορές αυτοματισμού και ελέγχου κίνησης.

Κύρια Προϊόντα:

• κινητήρες συνεχούς ρεύματος

• Κινητήρες χωρίς ψήκτρες

• Γραμμικοί ενεργοποιητές

• Συστήματα γραμμικής κίνησης

• Βηματικά συστήματα κινητήρα

• Εξαρτήματα τοποθέτησης ακριβείας

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Η εταιρεία είναι ιδιαίτερα σχετική με τα AMR που απαιτούν συμπαγείς ενεργοποιητές και ακριβή βοηθητική κίνηση . Η τεχνολογία του μπορεί να είναι χρήσιμη πέρα ​​από τον κύριο κινητήρα έλξης, συμπεριλαμβανομένων των λειτουργιών ανύψωσης, τοποθέτησης και μηχανισμού ελέγχου.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Εταιρικό Προφίλ:

Η Namiki Precision Jewel είναι ένας Ιάπωνας κατασκευαστής που ειδικεύεται σε μικροσκοπικούς κινητήρες ακριβείας και εξαρτήματα κίνησης. Τα προϊόντα της χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές όπου το μικρό μέγεθος και η ακριβής κίνηση είναι σημαντικά.

Κύρια Προϊόντα:

• Μοτέρ συνεχούς ρεύματος χωρίς πυρήνα

• Κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες

• Αιχμές ταχυτήτων

• Κωδικοποιητές

• Μικροενεργοποιητές

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Το κύριο πλεονέκτημα του Namiki είναι η μικρογραφία και η ακρίβεια . Οι κινητήρες του μπορούν να είναι χρήσιμοι για συμπαγείς ρομποτικούς μηχανισμούς, συστήματα διεύθυνσης, τοποθέτηση αισθητήρων και άλλες εφαρμογές όπου ο χώρος εγκατάστασης είναι περιορισμένος.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Εταιρικό Προφίλ:

Η αλυσίδα Tsubakimoto είναι ένας σημαντικός Ιάπωνας κατασκευαστής μετάδοσης ισχύος με μεγάλη εμπειρία στα μηχανικά συστήματα μετάδοσης κίνησης και στα εξαρτήματα βιομηχανικού αυτοματισμού.

Κύρια Προϊόντα:

• Αλυσίδες

• Κιβώτια ταχυτήτων

• Συστήματα μετάδοσης ισχύος

• Γραμμικοί ενεργοποιητές

• Βιομηχανικά εξαρτήματα μετάδοσης κίνησης

• Προϊόντα μηχανικής μετάδοσης

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Αν και δεν είναι κατά κύριο λόγο κατασκευαστής σερβοκινητήρων DC, το Tsubakimoto μπορεί να είναι σχετικό όταν ένα AGV απαιτεί μετάδοση ισχύος από κινητήρα σε τροχό, γρανάζια, γραμμική κίνηση ή προσαρμοσμένους μηχανικούς μηχανισμούς κίνησης.

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Εταιρικό Προφίλ:

Η Harmonic Drive Systems είναι ένας Ιάπωνας κατασκευαστής κίνησης ακριβείας, ιδιαίτερα αναγνωρισμένος για γρανάζια μείωσης υψηλής ακρίβειας και ρομποτικούς ενεργοποιητές.

Κύρια Προϊόντα:

• Αρμονικοί μειωτήρες γραναζιών

• Σερβοενεργοποιητές

• Κιβώτια ταχυτήτων

• Ενεργοποιητές ακριβείας

• Ρομποτικά εξαρτήματα κίνησης

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Το βασικό του πλεονέκτημα είναι η υψηλή αναλογία μείωσης, η συμπαγής συσκευασία, η χαμηλή αντίστροφη κίνηση και η μετάδοση ροπής ακριβείας . Ένας σερβοκινητήρας σε συνδυασμό με έναν μειωτήρα Harmonic Drive μπορεί να είναι χρήσιμος όταν μια AMR ή μια ρομποτική πλατφόρμα απαιτεί υψηλή ροπή σε περιορισμένο χώρο εγκατάστασης.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Εταιρικό Προφίλ:

Η Tsukasa Electric ειδικεύεται στις τεχνολογίες συμπαγών κινητήρων και ηλεκτροκινητήρων και παρέχει λύσεις κινητήρων για βιομηχανικό και αυτοματοποιημένο εξοπλισμό.

Κύρια Προϊόντα:

• κινητήρες συνεχούς ρεύματος

• Γραναζωτοί κινητήρες DC

• Κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες

• Κιβώτια ταχυτήτων

• Προσαρμοσμένα συγκροτήματα κινητήρων

Πλεονεκτήματα για AGV/AMR:

Το Tsukasa Electric είναι ιδιαίτερα ενδιαφέρον για ΚΑΕ που αναζητούν λύσεις συμπαγών κινητήρων με γρανάζια με προδιαγραφές για συγκεκριμένες εφαρμογές . Τα προϊόντα της μπορούν να εξεταστούν για μικρά AGV, ρομπότ εξυπηρέτησης, κινητές πλατφόρμες και αυτοματοποιημένο εξοπλισμό χειρισμού υλικών.

Πώς να επιλέξετε έναν ιαπωνικό σερβοκινητήρα DC για εφαρμογές AGV και AMR

Η επιλογή ενός κινητήρα που βασίζεται μόνο στην ονομαστική ισχύ είναι ανεπαρκής για ένα AGV ή AMR. Συνιστούμε να αξιολογήσετε το πλήρες σύστημα μετάδοσης κίνησης σύμφωνα με τις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας του οχήματος.

1. Ονομαστική και Μέγιστη Ροπή

Ο κινητήρας πρέπει να παρέχει αρκετή ροπή για να ξεπεραστεί:

• Βάρος οχήματος

• Φορτίο επί πληρωμή

• Αντίσταση κύλισης

• Τριβή δαπέδου

• Κλίσεις

• Απαιτήσεις επιτάχυνσης

• Διάμετρος τροχού

Η μέγιστη ροπή είναι ιδιαίτερα σημαντική κατά την εκκίνηση, την επιτάχυνση, τη στροφή και την αναρρίχηση σε πλαγιές.

2. Ταχύτητα κινητήρα και σχέση μετάδοσης

Οι κινητήριοι τροχοί AGV γενικά απαιτούν σχετικά υψηλή ροπή και ελεγχόμενη ταχύτητα περιστροφής παρά εξαιρετικά υψηλή ταχύτητα κινητήρα.

Ένα κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να μετατρέψει την υψηλή ταχύτητα του κινητήρα σε αυξημένη ροπή τροχού. Επομένως, θα πρέπει να αξιολογήσουμε τον πλήρη συνδυασμό:

Ταχύτητα κινητήρα + αναλογία κιβωτίου ταχυτήτων + διάμετρος τροχού + ταχύτητα οχήματος

αντί να επιλέγετε τον κινητήρα ανεξάρτητα.

3. Ανάλυση κωδικοποιητή

Η ανάδραση κωδικοποιητή είναι θεμελιώδης για τα σερβοελεγχόμενα συστήματα μετάδοσης κίνησης AGV.

Ένας κατάλληλος κωδικοποιητής επιτρέπει στον ελεγκτή να παρακολουθεί:

• Ταχύτητα τροχού

• Θέση κινητήρα

• Κατεύθυνση περιστροφής

• Διανυθείσα απόσταση

• Συγχρονισμός τροχού

Η υψηλότερη ανάλυση ανάδρασης μπορεί να βελτιώσει την απόδοση ελέγχου χαμηλής ταχύτητας και τοποθέτησης, αν και η πλήρης αρχιτεκτονική ελέγχου καθορίζει την πραγματική ακρίβεια του συστήματος.

4. Τάση μπαταρίας

Τα AGV που τροφοδοτούνται με μπαταρίες λειτουργούν συνήθως από πηγές συνεχούς ρεύματος. Επομένως, η επιλογή κινητήρα πρέπει να ταιριάζει με τη διαθέσιμη τάση διαύλου συνεχούς ρεύματος του οχήματος.

Σημαντικές παράμετροι περιλαμβάνουν:

• Ονομαστική τάση

• Μέγιστη τάση

• Συνεχές ρεύμα

• Ρεύμα αιχμής

• Αναγεννητική τάση

• Συμβατότητα προγράμματος οδήγησης

5. Διεπαφή επικοινωνίας

Τα σύγχρονα συστήματα AGV και AMR συχνά απαιτούν επικοινωνία μεταξύ του κινητήρα και του κύριου ελεγκτή.

Ανάλογα με την αρχιτεκτονική, οι διεπαφές μπορούν να περιλαμβάνουν:

• ΚΟΥΤΙ

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Επικοινωνία που βασίζεται σε Ethernet

• Ψηφιακό I/O

• Αναλογικός έλεγχος

Ο ίδιος ο κινητήρας μπορεί να μην παρέχει τη διεπαφή επικοινωνίας. Σε πολλά συστήματα, ο σερβομηχανισμός ή ο ενσωματωμένος ελεγκτής κινητήρα χειρίζεται την επικοινωνία.

6. Φρενάρισμα και Ασφάλεια

Τα συστήματα μετάδοσης κίνησης AGV συχνά χρειάζονται ελεγχόμενη στάση και στάθμευση.

Ανάλογα με την εφαρμογή, η πλήρης μονάδα μετάδοσης κίνησης μπορεί να απαιτεί:

• Ηλεκτρομαγνητικό φρένο

• Δυναμικό φρενάρισμα

• Αναγεννητικό φρενάρισμα

• Λειτουργία διακοπής έκτακτης ανάγκης

• Safe Torque Off (STO)

• Έλεγχος μετάδοσης κίνησης με βαθμολογία ασφαλείας

Για βιομηχανικά AMR που λειτουργούν γύρω από ανθρώπους, η λειτουργική ασφάλεια θα πρέπει να αξιολογείται σε επίπεδο συστήματος αντί να αντιμετωπίζεται ο κινητήρας ως μεμονωμένο εξάρτημα.

7. Θερμική Απόδοση

Οι κινητήρες AGV μπορούν να παρουσιάσουν επαναλαμβανόμενη επιτάχυνση, επιβράδυνση, διακοπή και εκκίνηση. Κατά συνέπεια, ο κινητήρας θα πρέπει να αξιολογείται σύμφωνα με τον συνεχή και διακοπτόμενο κύκλο λειτουργίας του , όχι απλώς την ονομαστική του ισχύ εξόδου.

Θερμικά ζητήματα περιλαμβάνουν:

• Συνεχές ρεύμα

• Ρεύμα αιχμής

• Θερμοκρασία περιέλιξης κινητήρα

• Θερμοκρασία περιβάλλοντος

• Θερμοκρασία κιβωτίου ταχυτήτων

• Περίφραξη

• Συνθήκες ψύξης

Γιατί οι Ιάπωνες κατασκευαστές κινητήρων είναι ελκυστικοί για την ανάπτυξη AGV/AMR

Οι Ιάπωνες κατασκευαστές έχουν δημιουργήσει ισχυρή φήμη στην κατασκευή ακριβείας, τον έλεγχο κίνησης, την αξιοπιστία, τους αισθητήρες, τους κινητήρες, τα κιβώτια ταχυτήτων και τον βιομηχανικό αυτοματισμό.

Για τους προγραμματιστές AGV και AMR, το πιο σημαντικό πλεονέκτημα συχνά δεν είναι απλώς ο ίδιος ο κινητήρας. Μια ολοκληρωμένη λύση κίνησης μπορεί να συνδυάσει:

Σερβοκινητήρας DC/BLDC + Κωδικοποιητής + Κιβώτιο ταχυτήτων + Φρένο + Σερβοκινητήρας + Ελεγκτής + Διεπαφή επικοινωνίας

Αυτή η ολοκληρωμένη αρχιτεκτονική μπορεί να απλοποιήσει σημαντικά τη σχεδίαση του οχήματος.

Για παράδειγμα, ένας κινητήριος τροχός AMR μπορεί να χρειαστεί να επιταχύνει ομαλά από στάση, να διατηρήσει σταθερή ταχύτητα σε χαμηλή ταχύτητα, να συγχρονιστεί με τον αντίθετο τροχό, να ανιχνεύσει αλλαγές στο φορτίο, να σταματήσει με ακρίβεια και να κοινοποιήσει πληροφορίες κατάστασης στον ελεγκτή του οχήματος.

Ένα σωστά σχεδιασμένο σύστημα σερβοκινητήρα μπορεί να υποστηρίξει αυτές τις απαιτήσεις μέσω ανάδρασης κλειστού βρόχου και ελέγχου κινητήρα σε πραγματικό χρόνο.

Ιαπωνικοί κατασκευαστές σερβοκινητήρων DC έναντι προμηθευτών ολοκληρωμένων κινητήρων AGV

Οι μεγάλοι Ιάπωνες κατασκευαστές αυτοματισμών είναι εξαιρετικές επιλογές όταν ένα έργο AGV χρειάζεται εξελιγμένο σερβομηχανικό έλεγχο και ενσωμάτωση με ένα υπάρχον οικοσύστημα βιομηχανικού αυτοματισμού.

Ωστόσο, οι OEM μπορεί επίσης να θέλουν μια πιο εξειδικευμένη λύση κινητήρα τροχού AGV.

Ένας ενσωματωμένος κινητήρας AGV μπορεί να συνδυάσει:

• Μοτέρ

• Κωδικοποιητής

• Κιβώτιο ταχυτήτων

• Φρένο

• Μονάδα σερβομηχανισμού

• Ψηφιακή είσοδος

• DSP

• Ελεγκτής κίνησης

• CAN/CANopen ή άλλη επικοινωνία

• Λειτουργία ασφαλείας STO

Αυτή η αρχιτεκτονική μειώνει την καλωδίωση και μπορεί να απλοποιήσει τη μηχανική και ηλεκτρική σχεδίαση του AGV.

Για τους προγραμματιστές OEM, η σύγκριση μιας συμβατικής χωριστής αρχιτεκτονικής κινητήρα και μετάδοσης κίνησης με έναν ενσωματωμένο σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος είναι επομένως σημαντικό μέρος της διαδικασίας επιλογής.

Λίστα ελέγχου τελικής επιλογής για σερβοκινητήρες AGV/AMR

Πριν επιλέξετε έναν Ιάπωνα κατασκευαστή κινητήρων ή προμηθευτή κινητήρων AGV, συνιστούμε να επιβεβαιώσετε τις ακόλουθες προδιαγραφές:

Σύναψη

Η ιαπωνική βιομηχανία ελέγχου κίνησης παρέχει ένα ευρύ φάσμα τεχνολογιών για συστήματα μετάδοσης κίνησης AGV και AMR , από συμπαγείς κινητήρες συνεχούς ρεύματος και χωρίς ψήκτρες έως εξελιγμένους σερβοκινητήρες, κωδικοποιητές, κιβώτια ταχυτήτων, μηχανισμούς κίνησης και πλήρεις πλατφόρμες αυτοματισμού.

Κατασκευαστές όπως η Yaskawa, η Panasonic Industry, η Mitsubishi Electric, η Oriental Motor, η Nidec, η MinebeaMitsumi, η Tamagawa Seiki, η Shinano Kenshi, η Sanyo Denki, η Harmonic Drive Systems και η Tsukasa Electric αντιπροσωπεύουν διαφορετικά πλεονεκτήματα σε τεχνολογία κινητήρα, ανάδραση, αυτοματισμό και προεπιλογή μετάδοσης κίνησης.

Για ένα σύγχρονο AGV ή AMR, η καλύτερη επιλογή δεν πρέπει να βασίζεται μόνο στη μάρκα του κινητήρα. Θα πρέπει να αξιολογήσουμε το πλήρες σύστημα κίνησης , συμπεριλαμβανομένης της ροπής, της ταχύτητας, της διαμέτρου του τροχού, του κιβωτίου ταχυτήτων, του κωδικοποιητή, της τάσης της μπαταρίας, του πρωτοκόλλου επικοινωνίας, της πέδησης, της θερμικής απόδοσης, των λειτουργιών ασφαλείας και του αναμενόμενου κύκλου λειτουργίας.

Όταν αυτοί οι παράγοντες ταιριάζουν σωστά, ένας σερβοκινητήρας DC ή ένα ενσωματωμένο σερβοκινητήρα μπορεί να παρέχει την ακριβή ρύθμιση ταχύτητας, συγχρονισμό τροχών, έλεγχο ροπής και αξιόπιστη λειτουργία που απαιτούνται από τις πλατφόρμες AGV και AMR επόμενης γενιάς.

FAQ

1. Τι είναι ένας σερβοκινητήρας DC για εφαρμογές AGV και AMR;

Ένας σερβοκινητήρας DC για εφαρμογές AGV και AMR είναι ένα σύστημα κινητήρα κλειστού βρόχου που χρησιμοποιεί ανάδραση κωδικοποιητή για να παρέχει ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της ροπής και της θέσης. Χρησιμοποιείται συνήθως για κινητήριους τροχούς και άλλες λειτουργίες ελέγχου κίνησης που απαιτούν ακριβή και γρήγορη κίνηση.

2. Γιατί χρησιμοποιούνται σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος σε AGV και AMR;

Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος παρέχουν ακριβή ρύθμιση ταχύτητας, υψηλή ροπή, γρήγορη απόκριση και ανάδραση κλειστού βρόχου. Αυτά τα χαρακτηριστικά βοηθούν τα AGV και τα AMR να επιτύχουν ομαλή επιτάχυνση, ακριβές σταμάτημα, αξιόπιστο συγχρονισμό τροχών και ελεγχόμενη πλοήγηση.

3. Ποιες ιαπωνικές εταιρείες κατασκευάζουν σερβοκινητήρες για AGV και AMR;

Οι ιαπωνικές εταιρείες που ασχολούνται με σερβοκινητήρες, κινητήρες DC/BLDC, έλεγχο κίνησης και σχετικές τεχνολογίες περιλαμβάνουν μεταξύ άλλων τις Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI και Harmonic Drive Systems .

4. Τι πρέπει να λάβουμε υπόψη όταν επιλέγουμε έναν σερβοκινητήρα DC για ένα AGV;

Σημαντικές προδιαγραφές περιλαμβάνουν ονομαστική και μέγιστη ροπή, ταχύτητα κινητήρα, τάση μπαταρίας, αναλογία κιβωτίου ταχυτήτων, διάμετρος τροχού, ανάλυση κωδικοποιητή, κύκλος λειτουργίας, απαιτήσεις πέδησης, πρωτόκολλο επικοινωνίας, βαθμολογία IP και θερμοκρασία λειτουργίας.

5. Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος AGV χρειάζονται κωδικοποιητές;

Ναί. Η ανάδραση κωδικοποιητή χρησιμοποιείται συνήθως σε σερβοελεγχόμενα συστήματα μετάδοσης κίνησης AGV για την παρακολούθηση της ταχύτητας και της θέσης του κινητήρα. Η ανάδραση επιτρέπει στον ελεγκτή να διορθώνει τα σφάλματα κίνησης και να βελτιώνει τον συγχρονισμό και την ακρίβεια τοποθέτησης των τροχών.

6. Μπορεί ένας σερβοκινητήρας DC να ενσωματωθεί με κιβώτιο ταχυτήτων για κινητήριους τροχούς AGV;

Ναί. Ένας σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος μπορεί να συνδυαστεί με κιβώτιο ταχυτήτων για να αυξήσει τη ροπή εξόδου και να μειώσει την ταχύτητα του τροχού. Η κατάλληλη σχέση μετάδοσης εξαρτάται από το ωφέλιμο φορτίο του AGV, τη διάμετρο του τροχού, την ταχύτητα στόχου, την επιτάχυνση και το περιβάλλον λειτουργίας.

7. Ποιες διεπαφές επικοινωνίας χρησιμοποιούνται συνήθως με τα συστήματα σερβοκινητήρων AGV;

Ανάλογα με τον σερβομηχανισμό και την αρχιτεκτονική του συστήματος, τα συστήματα κινητήρων AGV μπορεί να υποστηρίζουν έλεγχο CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, ψηφιακό I/O ή αναλογικό έλεγχο . Η διεπαφή επικοινωνίας θα πρέπει να είναι συμβατή με τον κεντρικό ελεγκτή του AGV.

8. Οι σερβοκινητήρες AGV DC απαιτούν φρένα;

Ένα φρένο μπορεί να απαιτείται όταν ένα AGV πρέπει να παραμείνει ακίνητο μετά την απομάκρυνση του ρεύματος, να συγκρατήσει ένα φορτίο σε κλίση ή να πληροί συγκεκριμένες απαιτήσεις ασφαλείας. Η ανάγκη για φρένο εξαρτάται από τη μηχανική σχεδίαση και εφαρμογή του οχήματος.

9. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός σερβοκινητήρα DC και ενός συμβατικού κινητήρα συνεχούς ρεύματος για ένα AGV;

Ένας συμβατικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος μπορεί να λειτουργεί χωρίς ανάδραση κλειστού βρόχου, ενώ ένας σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιεί συνήθως έναν κωδικοποιητή και ελεγκτή για τη ρύθμιση της ταχύτητας, της θέσης και της ροπής. Επομένως, τα σερβο συστήματα παρέχουν καλύτερο έλεγχο και είναι πιο κατάλληλα για AGV που απαιτούν ακριβή κίνηση.

10. Μπορεί ένας ενσωματωμένος σερβοκινητήρας DC να απλοποιήσει τη σχεδίαση AGV/AMR;

Ναί. Ένας ενσωματωμένος σερβοκινητήρας μπορεί να συνδυάσει τον κινητήρα, τον κωδικοποιητή, το κιβώτιο ταχυτήτων, το φρένο, τον σερβοκινητήρα, το DSP, τον ελεγκτή κίνησης και τη διεπαφή επικοινωνίας σε μία λύση κίνησης. Αυτό μπορεί να μειώσει την καλωδίωση, να εξοικονομήσει χώρο εγκατάστασης και να απλοποιήσει την ενοποίηση του συστήματος.