Els 15 principals fabricants de servomotors de CC per a AGV/AMR al Japó

El Japó ha estat reconegut durant molt de temps com una font important de tecnologia de control de moviment de precisió , fent que els fabricants de motors japonesos siguin una consideració important per als desenvolupadors d'AGV i AMR. Els vehicles guiats automàticament i els robots mòbils autònoms requereixen sistemes d'accionament que combinin alta densitat de parell, posicionament precís, control de velocitat, dimensions compactes, fiabilitat i llarga vida útil..

Per a les aplicacions AGV/AMR, el terme servomotor de CC pot incloure diverses tecnologies relacionades, com ara servomotors CC raspallats, servomotors CC sense escombretes, servosistemes compactes, servomotors amb engranatges i solucions integrades d'accionament de motor. Per tant, el fabricant més adequat depèn de l'arquitectura del vehicle, el diàmetre de la roda, la càrrega útil, la velocitat de funcionament, el cicle de treball, la tensió de la bateria, els requisits del codificador, els requisits de frenada i la interfície de comunicació.

Què és un servomotor de corrent continu per a AGV/AMR?

A El servomotor de CC per a AGV/AMR és un motor elèctric de llaç tancat dissenyat per proporcionar un control precís de velocitat, parell i posició per a vehicles de guia automàtica (AGV) i robots mòbils autònoms (AMR).

A diferència d'un motor de corrent continu convencional que normalment funciona amb control de llaç obert, un servomotor de corrent continu utilitza la retroalimentació d'un codificador o un altre sensor de posició . El controlador compara contínuament el moviment real del motor amb l'ordre objectiu i ajusta el motor en conseqüència.

Com funciona un servomotor de corrent continu en un AGV/AMR?

Un sistema d'accionament AGV/AMR típic es pot estructurar com:

Servomotor DC → Caixa de canvis → Roda motriu

amb el bucle de control que inclou:

Codificador → Servocontrolador → Controlador de moviment → Servomotor DC

Durant el funcionament:

1. El controlador AGV/AMR envia una comanda de velocitat, posició o parell objectiu .

2. El servocontrolador subministra corrent controlat al motor.

3. El codificador mesura la rotació real del motor.

4. El conductor compara el moviment real amb el valor objectiu.

5. El controlador corregeix contínuament la sortida del motor.

6. Les rodes motrius mantenen una velocitat i una sincronització precises.

Aquesta operació de llaç tancat és especialment útil quan un AMR ha de començar sense problemes, viatjar a baixa velocitat, girar amb precisió, aturar-se en un lloc precís o sincronitzar diverses rodes motrius..

Per què s'utilitzen els servomotors de corrent continu en AGV i AMR?

Els servomotors de corrent continu ofereixen diverses característiques que són valuoses per als robots mòbils:

• Control de velocitat precís

• Retroalimentació precisa de la posició

• Alt parell d'arrencada i pic

• Resposta dinàmica ràpida

• Funcionament suau a baixa velocitat

• Bona sincronització de rodes

• Disseny compacte del sistema d'accionament

• Correcció d'errors en bucle tancat

Per exemple, en un AMR amb accionament diferencial de dues rodes, el controlador pot regular de manera independent els motors esquerre i dret. Això permet que el robot controli el moviment cap endavant, la rotació, el radi de gir i la precisió de posicionament.

Servomotor de corrent continu versus motor de corrent continu convencional

Servomotors DC integrats per AGV/AMR

Per als AGV i AMR moderns, un servomotor de CC integrat pot combinar diversos components en una unitat d'accionament compacta:

Motor + codificador + caixa de canvis + fre + servocontrolador + DSP + controlador de moviment + interfície de comunicació

Depenent de l'arquitectura del producte, funcions com CAN/CANopen, EtherCAT, E/S digital i STO (Safe Torque Off) . també es poden integrar

Això pot reduir el cablejat extern, simplificar la instal·lació, estalviar espai en l'armari i facilitar la integració del sistema d'accionament en una plataforma AGV o AMR.

Aplicacions típiques

Els servomotors de corrent continu es poden utilitzar en:

• Rodes motrius AGV

• Sistemes d'accionament diferencial AMR

• Robots de transport de magatzems

• Carretons elevadors autònoms

• Transpalets automatitzats

• Robots mòbils d'inspecció

• Robots de servei

• Robots logístics

• Fabricació de vehicles de manipulació de materials

En resum, un servomotor de corrent continu per a AGV/AMR és una solució d'accionament de motor de llaç tancat que converteix l'energia elèctrica en un moviment de rodes controlat amb precisió , cosa que permet als robots mòbils aconseguir una regulació fiable de la velocitat, el control del parell, la sincronització de les rodes i el posicionament.

Servomotors DC integrats Besfoc IDC60 per AGV/AMR

Especificacions clau de la sèrie IDC60 per a aplicacions AGV

Sistema de servomotor integrat Besfoc Servei personalitzat

Sistema de servomotor integrat Besfoc Servei personalitzat

Els 15 principals fabricants de servomotors de CC per a AGV/AMR al Japó

1. BESFOC

Perfil de l'empresa

Besfoc s'especialitza en productes de moviment de precisió, com ara motors pas a pas, servomotors de corrent continu i solucions de motor personalitzades per a aplicacions d'automatització.

L'empresa se centra a oferir solucions de motor compacte per a l'automatització industrial i la robòtica.

Productes principals

La cartera de Besfoc inclou:

• Servomotors de corrent continu i servoaccionaments

• Controladors de moviment

• Robots industrials

• Sistemes de control de moviment

• Inversors

• Components d'automatització

Avantatges per AGV/AMR

El principal avantatge de BESFOC és la seva forta integració de servomotor , servoaccionament, retroalimentació i tecnologia de control de moviment . Això és valuós per als fabricants d'AGV i AMR que requereixen una sincronització precisa de les rodes, un control d'acceleració, un control de desacceleració i un posicionament repetible.

Per a plataformes mòbils d'alt rendiment, la tecnologia servo també pot suportar el control coordinat de múltiples rodes motrius.

2. JKongmotor

Perfil de l'empresa

JKONGMOTOR és un fabricant professional de motors especialitzat en  motors AGV, motors BLDC, servomotors integrats i solucions de moviment personalitzades . L'empresa ofereix solucions OEM i ODM per als fabricants globals d'equips d'automatització.

Amb una àmplia experiència en robòtica i automatització industrial, JKONGMOTOR desenvolupa solucions de motor compactes i d'alta eficiència per a aplicacions AGV i AMR.

Productes principals

Les àrees de producte clau inclouen:

• Servomotors

• Servoaccionaments

• Motors de concentració AGV

• Equips de control de moviment

• Sensors

• Components d'automatització

Avantatges per AGV/AMR

JKONGMOTOR ofereix grans avantatges on la compacitat, la precisió de posicionament, la regulació de la velocitat i la integració del control són importants. La seva tecnologia servo es pot considerar per a mecanismes d'accionament AGV, plataformes de transport robòtiques i equips de producció automatitzats.

3. LeanMotor

Perfil de l'empresa

Besfoc és una empresa líder en automatització amb una àmplia experiència en servomotors, servoamplificadors, PLC, xarxes industrials i controladors de moviment.

Productes principals

La seva cartera de control de moviment inclou:

• Servomotors

• Servoamplificadors

• Controladors de moviment

• PLCs

• Sistemes de comunicació industrial

• Controladors d'automatització

Avantatges per AGV/AMR

El principal avantatge és l' ecosistema d'automatització integrat de l'empresa . Els fabricants d'AGV poden combinar servomotors amb controladors, accionaments, sistemes de retroalimentació i comunicacions industrials.

Això fa que Leanmotor sigui atractiu per a aplicacions on l'AGV forma part d'un magatzem automatitzat o sistema de fabricació més gran.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Perfil de l'empresa:

Mabuchi Motor és un fabricant de motors japonès conegut per les seves tecnologies de motors compactes i de gran volum. La seva experiència abasta petits motors per a aplicacions d'automoció, de consum i industrials.

Productes principals:

• Motors de corrent continu

• Motors DC sense escombretes

• Motors d'automoció

• Petits motors de precisió

• Solucions de motor personalitzades

Avantatges per a AGV/AMR:

Els punts forts de Mabuchi inclouen el disseny compacte del motor, la fabricació de grans volums, l'eficiència i la personalització . La seva experiència en motors petits pot ser útil per a AMR compactes, mecanismes robòtics i funcions d'accionament auxiliar.

5. Maxon Japó KK

Perfil de l'empresa:

Maxon té la seu a Suïssa, però té una important operació japonesa i és àmpliament reconegut al mercat de control de moviment de precisió del Japó. Els seus productes estan dissenyats per a aplicacions que requereixen un control de motor precís i dinàmic.

Productes principals:

• Servomotors de corrent continu

• Motors DC sense escombretes

• Caps d'engranatge

• Codificadors

• Servocontroladors

• Sistemes de posicionament

Avantatges per a AGV/AMR:

Els punts forts de Maxon són l'alta densitat de potència, el control precís del moviment, les dimensions compactes i les àmplies opcions de configuració . La seva arquitectura de motor + caixa de canvis + codificador és especialment adequada per a plataformes mòbils de robòtica i precisió.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Perfil de l'empresa:

NPM Motor s'especialitza en tecnologies de motors petits i de precisió i desenvolupa motors personalitzats per a diverses aplicacions industrials i electròniques.

Productes principals:

• Motors de corrent continu

• Motors DC sense escombretes

• Motors pas a pas

• Motorreductors

• Conjunts de motors personalitzats

Avantatges per a AGV/AMR:

El motor NPM es pot considerar quan un AGV/AMR requereix dimensions compactes, especificacions personalitzades i un disseny de motor específic per a l'aplicació . El seu enfocament de fabricació a menor escala també pot ser útil per a projectes OEM que requereixen configuracions personalitzades.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Perfil de l'empresa:

Tohoku Microtec és una empresa japonesa de tecnologia de precisió associada a motors en miniatura i tecnologies de fabricació electrònica.

Productes principals:

• Micromotors de corrent continu

• Motors de precisió

• Petits actuadors

• Components del motor personalitzats

Avantatges per a AGV/AMR:

El seu principal avantatge és el seu enfocament en components de moviment miniaturitzats . Aquests motors poden ser adequats per a petits mecanismes robòtics, posicionament de sensors, pinces, mecanismes de direcció i subsistemes AMR compactes.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Perfil de l'empresa:

Japan Servo té una llarga història en la fabricació de motors i ha desenvolupat tecnologies que cobreixen motors petits i productes de control de moviment. Està associat al grup Nidec.

Productes principals:

• Motors de corrent continu

• Motors DC sense escombretes

• motors de corrent altern

• Motors pas a pas

• Motorreductors

• Conjunts de motors

Avantatges per a AGV/AMR:

La seva àmplia cartera de motors permet seleccionar diferents tecnologies segons el parell, la velocitat, la mida, l'eficiència i els requisits de control . Aquesta flexibilitat pot beneficiar els sistemes d'accionament robòtics personalitzats.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Perfil de l'empresa:

Miki Pulley és un fabricant japonès especialitzat en tecnologies de transmissió d'energia i control de moviment. Encara que més coneguts pels components de transmissió mecànica, els seus productes poden formar una part important dels sistemes de moviment servoaccionats.

Productes principals:

• Frens electromagnètics

• Embragatges

• Acoblaments

• Components de transmissió relacionats amb els servomotors

• Productes de transmissió de potència

Avantatges per a AGV/AMR:

La força de Miki Pulley rau en la transmissió del moviment i la tecnologia de frenada . Per a les unitats d'accionament AGV, la integració d'un servomotor adequat amb un sistema de fre, acoblament i transmissió pot millorar l'arquitectura general de la unitat.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Perfil de l'empresa:

SANYO DENKI és un fabricant japonès especialitzat en productes de refrigeració, font d'alimentació i control de moviment. Compta amb una àmplia experiència en servosistemes industrials i tecnologies de motor.

Productes principals:

• Servomotors de CA

• Servoamplificadors

• Motors pas a pas

• Tecnologies de motor DC/Brushless

• Productes de control de moviment

Avantatges per a AGV/AMR:

SANYO DENKI ofereix una gran experiència en control de moviment de precisió, gestió tèrmica i fiabilitat industrial . Les seves tecnologies es poden considerar per als AGV que operen en condicions exigents de servei continu.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japó

Perfil de l'empresa:

Haydon Kerk és conegut per les tecnologies de moviment de precisió i té presència al Japó al servei dels mercats d'automatització i control de moviment.

Productes principals:

• Motors de corrent continu

• Motors sense escombretes

• Actuadors lineals

• Sistemes de moviment lineal

• Sistemes de motor pas a pas

• Components de posicionament de precisió

Avantatges per a AGV/AMR:

L'empresa és especialment rellevant per als AMR que requereixen actuadors compactes i moviment auxiliar precís . La seva tecnologia pot ser útil més enllà del motor de tracció principal, incloses les funcions d'elevació, posicionament i control de mecanismes.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Perfil de l'empresa:

Namiki Precision Jewel és un fabricant japonès especialitzat en motors de precisió en miniatura i components de moviment. Els seus productes s'utilitzen en aplicacions on la mida petita i el moviment precís són importants.

Productes principals:

• Motors de corrent continu sense nucli

• Motors DC sense escombretes

• Caps d'engranatge

• Codificadors

• Micro actuadors

Avantatges per a AGV/AMR:

El principal avantatge de Namiki és la miniaturització i la precisió . Els seus motors poden ser útils per a mecanismes robòtics compactes, sistemes de direcció, posicionament de sensors i altres aplicacions on l'espai d'instal·lació és limitat.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Perfil de l'empresa:

Tsubakimoto Chain és un important fabricant japonès de transmissió de potència amb una àmplia experiència en sistemes d'accionament mecànic i components d'automatització industrial.

Productes principals:

• Cadenes

• Caixes de canvis

• Sistemes de transmissió de potència

• Actuadors lineals

• Components d'accionament industrial

• Productes de transmissió mecànica

Avantatges per a AGV/AMR:

Tot i que no és principalment un fabricant de servomotors de corrent continu, Tsubakimoto pot ser rellevant quan un AGV requereix transmissió de potència de motor a roda, engranatges, moviment lineal o mecanismes d'accionament mecànic personalitzats..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Perfil de l'empresa:

Harmonic Drive Systems és un fabricant japonès de moviment de precisió especialment reconegut per engranatges reductors d'alta precisió i actuadors robòtics.

Productes principals:

• Reductors d'engranatges harmònics

• Servo actuadors

• Caixes de canvis

• Actuadors de precisió

• Components d'accionament robòtic

Avantatges per a AGV/AMR:

El seu avantatge clau és l'alta relació de reducció, l'embalatge compacte, la reacció baixa i la transmissió de parell de precisió . Un servomotor combinat amb un reductor Harmonic Drive pot ser útil quan una plataforma AMR o robòtica requereix un parell elevat en un espai d'instal·lació limitat.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Perfil de l'empresa:

Tsukasa Electric s'especialitza en tecnologies de motors compactes i motorreductors i ofereix solucions de motor per a equips industrials i automatitzats.

Productes principals:

• Motors de corrent continu

• Motors de corrent continu amb engranatges

• Motors DC sense escombretes

• Caixes de canvis

• Conjunts de motors personalitzats

Avantatges per a AGV/AMR:

Tsukasa Electric és especialment interessant per als OEM que busquen solucions de motorreductor compactes amb especificacions específiques d'aplicació . Els seus productes es poden considerar per a petits AGV, robots de servei, plataformes mòbils i equips automatitzats de manipulació de materials.

Com seleccionar un servomotor DC japonès per a aplicacions AGV i AMR

La selecció d'un motor basat només en la potència nominal és insuficient per a un AGV o AMR. Recomanem avaluar el sistema de conducció complet segons les condicions reals de funcionament del vehicle.

1. Parell nominal i màxim

El motor ha de proporcionar el parell suficient per superar:

• Pes del vehicle

• Càrrega útil

• Resistència al rodament

• Fricció del sòl

• Inclinacions

• Requisits d'acceleració

• Diàmetre de la roda

El parell màxim és especialment important durant l'arrencada, l'acceleració, el gir i la pujada de pendents.

2. Velocitat del motor i relació de transmissió

Les rodes motrius AGV generalment requereixen un parell relativament elevat i una velocitat de rotació controlada en lloc d'una velocitat del motor extremadament alta.

Una caixa de canvis pot convertir l'alta velocitat del motor en un augment del parell de les rodes. Per tant, hauríem d'avaluar la combinació completa de:

Velocitat del motor + relació de la caixa de canvis + diàmetre de la roda + velocitat del vehicle

en lloc de seleccionar el motor de manera independent.

3. Resolució del codificador

La retroalimentació del codificador és fonamental per als sistemes d'accionament AGV servocontrolats.

Un codificador adequat permet al controlador controlar:

• Velocitat de la roda

• Posició del motor

• Direcció de rotació

• Distància recorreguda

• Sincronització de rodes

Una resolució de retroalimentació més alta pot millorar el control de baixa velocitat i el rendiment del posicionament, tot i que l'arquitectura de control completa determina la precisió real del sistema.

4. Tensió de la bateria

Els AGV alimentats amb bateries funcionen habitualment amb fonts d'alimentació de corrent continu. Per tant, la selecció del motor ha de coincidir amb la tensió del bus de CC disponible del vehicle.

Els paràmetres importants inclouen:

• Tensió nominal

• Tensió màxima

• Corrent continu

• Corrent màxima

• Tensió regenerativa

• Compatibilitat de controladors

5. Interfície de comunicació

Els sistemes moderns AGV i AMR sovint requereixen una comunicació entre l'accionament del motor i el controlador principal.

Depenent de l'arquitectura, les interfícies poden incloure:

• CAN

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Comunicació basada en Ethernet

• E/S digital

• Control analògic

És possible que el motor en si no proporcioni la interfície de comunicació; en molts sistemes, el servoaccionament o el controlador de motor integrat gestiona la comunicació.

6. Frenatge i seguretat

Els sistemes d'accionament AGV sovint necessiten una parada i un aparcament controlats.

Depenent de l'aplicació, la unitat d'accionament completa pot requerir:

• Fre electromagnètic

• Frenada dinàmica

• Frenada regenerativa

• Funcionalitat d'aturada d'emergència

• Apagada segura del parell (STO)

• Control de la unitat de seguretat

Per als AMR industrials que operen al voltant de persones, la seguretat funcional s'ha d'avaluar a nivell del sistema en lloc de tractar el motor com un component aïllat.

7. Rendiment tèrmic

Els motors AGV poden experimentar acceleració, desacceleració, parada i arrencada repetides. En conseqüència, el motor s'ha d'avaluar segons el seu cicle de treball continu i intermitent , no només la seva potència de sortida nominal.

Les consideracions tèrmiques inclouen:

• Corrent continu

• Corrent màxima

• Temperatura del bobinatge del motor

• Temperatura ambient

• Temperatura de la caixa de canvis

• Tancament

• Condicions de refrigeració

Per què els fabricants de motors japonesos són atractius per al desenvolupament AGV/AMR

Els fabricants japonesos han construït una forta reputació en la fabricació de precisió, control de moviment, fiabilitat, sensors, motors, caixes de canvis i automatització industrial..

Per als desenvolupadors d'AGV i AMR, l'avantatge més important sovint no és només el motor en si. Una solució d'accionament completa pot combinar:

Servomotor DC/BLDC + codificador + caixa de canvis + fre + servoaccionament + controlador + interfície de comunicació

Aquesta arquitectura integrada pot simplificar significativament el disseny del vehicle.

Per exemple, és possible que una roda motriu AMR hagi d'accelerar sense problemes des d'una parada, mantenir una velocitat constant a baixa velocitat, sincronitzar-se amb la roda oposada, detectar canvis de càrrega, aturar-se amb precisió i comunicar informació d'estat al controlador del vehicle.

Un sistema de servoaccionament dissenyat correctament pot donar suport a aquests requisits mitjançant la retroalimentació de llaç tancat i el control del motor en temps real.

Fabricants japonesos de servomotors de corrent continu versus proveïdors integrats de motors AGV

Els grans fabricants d'automatització japonesos són opcions excel·lents quan un projecte AGV necessita un servocontrol sofisticat i una integració amb un ecosistema d'automatització industrial existent.

Tanmateix, els OEM també poden voler una solució de motor de rodes AGV més especialitzada.

Un motor AGV integrat pot combinar:

• Motor

• Codificador

• Caixa de canvis

• Fre

• Servoconducció

• Entrada digital

• DSP

• Controlador de moviment

• CAN/CANopen o una altra comunicació

• Funció de seguretat STO

Aquesta arquitectura redueix el cablejat i pot simplificar el disseny mecànic i elèctric de l'AGV.

Per als desenvolupadors OEM, comparar una arquitectura de motor i accionament separada convencional amb un servomotor DC integrat és, per tant, una part important del procés de selecció.

Llista de verificació de selecció final per a servomotors AGV/AMR

Abans de seleccionar un fabricant de motors japonès o un proveïdor de motors AGV, us recomanem que confirmeu les especificacions següents:

Conclusió

La indústria japonesa de control de moviment ofereix una àmplia gamma de tecnologies per als sistemes d'accionament AGV i AMR , des de motors DC compactes i sense escombretes fins a sofisticats servomotors, codificadors, caixes de canvis, accionaments i plataformes d'automatització completes.

Fabricants com Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems i Tsukasa Electric representen diferents punts forts en la tecnologia del motor, la retroalimentació, l'engranatge, el servocontrol i l'automatització de precisió.

Per a un AGV o AMR modern, la millor opció no s'ha de basar només en la marca del motor. Hem d'avaluar el sistema d'accionament complet , incloent el parell, la velocitat, el diàmetre de la roda, la caixa de canvis, el codificador, la tensió de la bateria, el protocol de comunicació, la frenada, el rendiment tèrmic, les funcions de seguretat i el cicle de treball esperat.

Quan aquests factors es combinen correctament, un servomotor de corrent continu o un sistema de servoaccionament integrat poden proporcionar la regulació precisa de la velocitat, la sincronització de les rodes, el control del parell i el funcionament fiable que requereixen les plataformes AGV i AMR de nova generació.

Preguntes freqüents

1. Què és un servomotor de corrent continu per a aplicacions AGV i AMR?

Un servomotor de corrent continu per a aplicacions AGV i AMR és un sistema de motor de llaç tancat que utilitza retroalimentació del codificador per proporcionar un control precís de la velocitat, el parell i la posició. S'utilitza habitualment per a les rodes motrius i altres funcions de control de moviment que requereixen un moviment precís i sensible.

2. Per què s'utilitzen servomotors de corrent continu en AGV i AMR?

Els servomotors de corrent continu proporcionen una regulació precisa de la velocitat, un parell elevat, una resposta ràpida i una retroalimentació de llaç tancat. Aquestes característiques ajuden els AGV i AMR a aconseguir una acceleració suau, una aturada precisa, una sincronització fiable de les rodes i una navegació controlada.

3. Quines empreses japoneses fabriquen servomotors per a AGV i AMR?

Les empreses japoneses implicades en servomotors, motors DC/BLDC, control de moviment i tecnologies relacionades inclouen Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI i Harmonic Drive Systems , entre d'altres.

4. Què hem de tenir en compte a l'hora de seleccionar un servomotor de corrent continu per a un AGV?

Les especificacions importants inclouen el parell nominal i màxim, la velocitat del motor, la tensió de la bateria, la relació de la caixa de canvis, el diàmetre de la roda, la resolució del codificador, el cicle de treball, els requisits de frenada, el protocol de comunicació, la classificació IP i la temperatura de funcionament.

5. Els servomotors de CC AGV necessiten codificadors?

Sí. La retroalimentació del codificador s'utilitza habitualment en sistemes d'accionament AGV servocontrolats per controlar la velocitat i la posició del motor. La retroalimentació permet al controlador corregir errors de moviment i millorar la sincronització de les rodes i la precisió de posicionament.

6. Es pot integrar un servomotor de corrent continu amb una caixa de canvis per a rodes motrius AGV?

Sí. Es pot combinar un servomotor de corrent continu amb una caixa de canvis per augmentar el parell de sortida i reduir la velocitat de la roda. La relació de transmissió adequada depèn de la càrrega útil de l'AGV, el diàmetre de la roda, la velocitat objectiu, l'acceleració i l'entorn operatiu.

7. Quines interfícies de comunicació s'utilitzen habitualment amb els sistemes de servomotor AGV?

Depenent del servoaccionament i de l'arquitectura del sistema, els sistemes de motor AGV poden suportar CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, E/S digital o control analògic . La interfície de comunicació ha de ser compatible amb el controlador central de l'AGV.

8. Els servomotors de CC AGV requereixen frens?

Es pot requerir un fre quan un AGV ha de romandre parat després d'haver retirat l'energia, aguantar una càrrega en una inclinació o complir requisits de seguretat específics. La necessitat d'un fre depèn del disseny i l'aplicació mecànica del vehicle.

9. Quina diferència hi ha entre un servomotor de corrent continu i un motor de corrent continu convencional per a un AGV?

Un motor de corrent continu convencional pot funcionar sense retroalimentació de bucle tancat, mentre que un servomotor de corrent continu normalment utilitza un codificador i un controlador per regular la velocitat, la posició i el parell. Per tant, els sistemes servo ofereixen un millor control i són més adequats per als AGV que requereixen un moviment precís.

10. Pot un servomotor de corrent continu integrat simplificar el disseny AGV/AMR?

Sí. Un servomotor integrat pot combinar el motor, el codificador, la caixa de canvis, el fre, el servoaccionament, el DSP, el controlador de moviment i la interfície de comunicació en una solució d'accionament. Això pot reduir el cablejat, estalviar espai d'instal·lació i simplificar la integració del sistema.