15 parimat alalisvoolu servomootorite tootjat AGV/AMR jaoks Jaapanis

Jaapanit on pikka aega tunnustatud peamise allikana täppisliikumise juhtimistehnoloogia , mistõttu on Jaapani mootoritootjad AGV- ja AMR-i arendajate jaoks olulised. Automaatsed juhitavad sõidukid ja autonoomsed mobiilsed robotid nõuavad ajamisüsteeme, milles on ühendatud suur pöördemomendi tihedus, täpne positsioneerimine, kiiruse reguleerimine, kompaktsed mõõtmed, töökindlus ja pikk kasutusiga.

AGV/AMR rakenduste puhul võib mõiste alalisvoolu servomootor hõlmata mitmeid seotud tehnoloogiaid, sealhulgas harjatud alalisvoolu servomootoreid, harjadeta alalisvoolu servomootoreid, kompaktseid servosüsteeme, käigukastiga servomootoreid ja integreeritud mootoriajami lahendusi. Seetõttu sõltub kõige sobivam tootja sõiduki arhitektuurist, ratta läbimõõdust, kasulikust koormusest, töökiirusest, töötsüklist, aku pingest, koodri nõuetest, pidurdusnõuetest ja sideliidest.

Mis on alalisvoolu servomootor AGV / AMR jaoks?

A AGV/AMR-i alalisvoolu servomootor on suletud ahelaga elektrimootor, mis on loodud tagama täpset kiirust, pöördemomenti ja asendit automatiseeritud juhitavate sõidukite (AGV) ja autonoomsete mobiilsete robotite (AMR) jaoks.

Erinevalt tavapärasest alalisvoolumootorist, mis töötab tavaliselt avatud ahelaga juhtimisega, kasutab alalisvoolu servomootor tagasisidet kodeerijalt või muult asendiandurilt . Kontroller võrdleb pidevalt mootori tegelikku liikumist sihtkäsuga ja reguleerib mootorit vastavalt.

Kuidas töötab alalisvoolu servomootor AGV / AMR-is?

Tüüpiline AGV/AMR ajamisüsteem võib olla struktureeritud järgmiselt:

Alalisvoolu servomootor → Käigukast → Veoratas

koos juhtkontuuriga, sealhulgas:

Kodeerija → Servodraiver → Liikumiskontroller → Alalisvoolu servomootor

Töö ajal:

1. AGV/AMR-kontroller saadab sihtkiiruse , -asendi või pöördemomendi käsu.

2. Servodraiver varustab mootorit juhitava vooluga.

3. Kooder mõõdab mootori tegelikku pöörlemist.

4. Juht võrdleb tegelikku liikumist sihtväärtusega.

5. Kontroller korrigeerib pidevalt mootori väljundit.

6. Veorattad säilitavad täpse kiiruse ja sünkroniseerimise.

See suletud ahelaga toiming on eriti kasulik, kui AMR peab sujuvalt käivituma, sõitma väikese kiirusega, pöörama täpselt, peatuma täpses kohas või sünkroniseerima mitu veoratast.

Miks kasutatakse AGV-des ja AMR-ides alalisvoolu servomootoreid?

Alalisvoolu servomootorid pakuvad mitmeid mobiilsete robotite jaoks väärtuslikke omadusi:

• Täpne kiiruse reguleerimine

• Täpne positsiooni tagasiside

• Kõrge käivitus- ja maksimaalne pöördemoment

• Kiire dünaamiline reaktsioon

• Sujuv madalal kiirusel töötamine

• Hea rataste sünkroniseerimine

• Kompaktne ajamisüsteemi disain

• Suletud ahela veaparandus

Näiteks kaherattalise diferentsiaaliveoga AMR-i korral saab kontroller iseseisvalt reguleerida vasak- ja parempoolset mootorit. See võimaldab robotil juhtida edasiliikumist, pöörlemist, pöörderaadiust ja positsioneerimise täpsust.

Alalisvoolu servomootor vs tavaline alalisvoolumootor

Integreeritud alalisvoolu servomootorid AGV/AMR jaoks

Kaasaegsete AGV-de ja AMR-ide jaoks võib integreeritud alalisvoolu servomootor ühendada mitu komponenti üheks kompaktseks ajamiks:

Mootor + kodeerija + käigukast + pidur + servodraiver + DSP + liikumiskontroller + sideliides

Sõltuvalt toote arhitektuurist CAN/CANopen, EtherCAT, digitaalne I/O ja STO (Safe Torque Off) . võib integreerida ka selliseid funktsioone nagu

See võib vähendada välist juhtmestikku, lihtsustada paigaldamist, säästa ruumi kapis ja hõlbustada ajamisüsteemi integreerimist AGV- või AMR-platvormiga.

Tüüpilised rakendused

Alalisvoolu servomootoreid saab kasutada:

• AGV veorattad

• AMR diferentsiaalajami süsteemid

• Laotranspordi robotid

• Autonoomsed tõstukid

• Automatiseeritud kaubaaluste tõstukid

• Mobiilsed kontrollrobotid

• Teenindusrobotid

• Logistikarobotid

• Materjalikäitlussõidukite tootmine

Lühidalt öeldes on AGV/AMR jaoks mõeldud alalisvoolu servomootor suletud ahelaga mootoriajami lahendus, mis muundab elektrienergia täpselt juhitud ratta liikumiseks , võimaldades mobiilsetel robotitel saavutada usaldusväärset kiiruse reguleerimist, pöördemomendi juhtimist, rataste sünkroniseerimist ja positsioneerimist.

Besfoc IDC60 integreeritud alalisvoolu servomootorid AGV/AMR jaoks

IDC60 seeria põhispetsifikatsioonid AGV rakenduste jaoks

Besfoci integreeritud servomootorisüsteem Kohandatud teenus

Besfoci integreeritud servomootorisüsteem Kohandatud teenus

15 parimat alalisvoolu servomootorite tootjat AGV/AMR jaoks Jaapanis

1. BESFOC

Ettevõtte profiil

Besfoc on spetsialiseerunud täppisliikumise toodetele, sealhulgas samm-mootoritele, alalisvoolu servomootoritele ja kohandatud mootorilahendustele automatiseerimisrakenduste jaoks.

Ettevõte keskendub kompaktsete mootorilahenduste pakkumisele tööstusautomaatika ja robootika jaoks.

Peamised tooted

Besfoci portfell sisaldab:

• DC servomootorid ja servoajamid

• Liikumiskontrollerid

• Tööstuslikud robotid

• Liikumisjuhtimissüsteemid

• Inverterid

• Automatiseerimise komponendid

AGV/AMR eelised

BESFOCi peamine eelis on tugev integreerimine servomootori, servoajami, tagasiside ja liikumisjuhtimistehnoloogia . See on väärtuslik AGV- ja AMR-i tootjatele, kes nõuavad täpset rataste sünkroniseerimist, kiirenduse juhtimist, aeglustuskontrolli ja korratavat positsioneerimist.

Suure jõudlusega mobiilsete platvormide puhul võib servotehnoloogia toetada ka mitme veoratta koordineeritud juhtimist.

2. JKongmotor

Ettevõtte profiil

JKONGMOTOR on professionaalne mootoritootja, kes on spetsialiseerunud  AGV-mootoritele, BLDC-mootoritele, integreeritud servomootoritele ja kohandatud liikumislahendustele . Ettevõte pakub ülemaailmsetele automaatikaseadmete tootjatele OEM- ja ODM-lahendusi.

Omades laialdasi kogemusi robootika ja tööstusautomaatika vallas, arendab JKONGMOTOR kompaktseid ja tõhusaid mootorilahendusi AGV ja AMR rakenduste jaoks.

Peamised tooted

Peamised tootevaldkonnad hõlmavad järgmist:

• Servo mootorid

• Servo ajamid

• AGV Rummu mootorid

• Liikumisjuhtimisseadmed

• Andurid

• Automatiseerimise komponendid

AGV/AMR eelised

JKONGMOTOR pakub tugevaid eeliseid, kus kompaktsus, positsioneerimistäpsus, kiiruse reguleerimine ja juhtimise integreerimine on olulised. Selle servotehnoloogiat võib kaaluda AGV-ajamite, robot-transpordiplatvormide ja automatiseeritud tootmisseadmete jaoks.

3. LeanMotor

Ettevõtte profiil

Besfoc on juhtiv automaatikaettevõte, millel on laialdased teadmised servomootorite, servovõimendite, PLC-de, tööstusvõrkude ja liikumiskontrollerite vallas.

Peamised tooted

Selle liikumisjuhtimise portfell sisaldab:

• Servo mootorid

• Servo võimendid

• Liikumiskontrollerid

• PLC-d

• Tööstuslikud sidesüsteemid

• Automaatika kontrollerid

AGV/AMR eelised

Peamine eelis on ettevõtte integreeritud automatiseerimise ökosüsteem . AGV tootjad saavad kombineerida servomootoreid kontrollerite, ajamite, tagasisidesüsteemide ja tööstuslike sidevahenditega.

See muudab Leanmotori atraktiivseks rakendustes, kus AGV on osa suuremast automatiseeritud laost või tootmissüsteemist.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Ettevõtte profiil:

Mabuchi Motor on Jaapani mootoritootja, kes on tuntud oma kompaktsete ja suuremahuliste mootoritehnoloogiate poolest. Tema teadmised hõlmavad väikesi mootoreid auto-, tarbija- ja tööstuslike rakenduste jaoks.

Peamised tooted:

• DC mootorid

• Harjadeta alalisvoolumootorid

• Autode mootorid

• Väikesed täppismootorid

• Kohandatud mootorilahendused

AGV/AMR eelised:

Mabuchi tugevused hõlmavad kompaktset mootorikonstruktsiooni, suuremahulist tootmist, tõhusust ja kohandamist . Selle väikese mootoriga seotud teadmised võivad olla kasulikud kompaktsete AMR-ide, robotmehhanismide ja abiajamite funktsioonide jaoks.

5. Maxon Japan KK

Ettevõtte profiil:

Maxoni peakontor asub Šveitsis, kuid sellel on märkimisväärne tegevus Jaapanis ja see on Jaapani täppisliikumise juhtimise turul laialdaselt tunnustatud. Selle tooted on mõeldud rakenduste jaoks, mis nõuavad täpset ja dünaamilist mootori juhtimist.

Peamised tooted:

• DC servomootorid

• Harjadeta alalisvoolumootorid

• Käigupead

• Kodeerijad

• Servo kontrollerid

• Positsioneerimissüsteemid

AGV/AMR eelised:

Maxoni peamised tugevused on suur võimsustihedus, täpne liikumise juhtimine, kompaktsed mõõtmed ja ulatuslikud konfiguratsioonivõimalused . Selle mootori + käigukasti + kodeerija arhitektuur sobib eriti hästi robootika ja täppismobiilplatvormide jaoks.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Ettevõtte profiil:

NPM Motor on spetsialiseerunud väikeste ja täppismootorite tehnoloogiatele ning arendab kohandatud mootoreid erinevate tööstuslike ja elektrooniliste rakenduste jaoks.

Peamised tooted:

• DC mootorid

• Harjadeta alalisvoolumootorid

• Sammmootorid

• Käigukastiga mootorid

• Kohandatud mootorikomplektid

AGV/AMR eelised:

NPM-mootorit võib kaaluda siis, kui AGV/AMR nõuab kompaktseid mõõtmeid, kohandatud spetsifikatsioone ja rakendusepõhist mootori disaini . Selle väiksemamahuline tootmisviis võib olla kasulik ka OEM-projektide jaoks, mis nõuavad kohandatud konfiguratsioone.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Ettevõtte profiil:

Tohoku Microtec on Jaapani täppistehnoloogia ettevõte, mis on seotud miniatuursete mootori- ja elektroonikatootmistehnoloogiatega.

Peamised tooted:

• Mikro alalisvoolu mootorid

• Täppismootorid

• Väikesed täiturmehhanismid

• Kohandatud mootorikomponendid

AGV/AMR eelised:

Selle peamine eelis on keskendumine miniatuursetele liikumiskomponentidele . Sellised mootorid võivad sobida väikeste robotmehhanismide, andurite positsioneerimise, haaratsite, roolimehhanismide ja kompaktsete AMR-i alamsüsteemide jaoks.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Ettevõtte profiil:

Jaapani servol on mootoritootmises pikk ajalugu ning ta on välja töötanud tehnoloogiaid, mis hõlmavad väikesi mootoreid ja liikumisjuhtimistooteid. See on seotud Nideci rühmaga.

Peamised tooted:

• DC mootorid

• Harjadeta alalisvoolumootorid

• Vahelduvvoolu mootorid

• Sammumootorid

• Käigukastiga mootorid

• Mootorisõlmed

AGV/AMR eelised:

Selle lai mootoriportfell võimaldab valida erinevaid tehnoloogiaid vastavalt pöördemomendile, kiirusele, suurusele, tõhususele ja juhtimisnõuetele . See paindlikkus võib kasuks tulla kohandatud robotajamisüsteemidele.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Ettevõtte profiil:

Miki Pulley on Jaapani tootja, kes on spetsialiseerunud jõuülekande ja liikumisjuhtimise tehnoloogiatele. Kuigi see on paremini tuntud mehaaniliste ülekandekomponentide poolest, võivad selle tooted moodustada olulise osa servoajamiga liikumissüsteemidest.

Peamised tooted:

• Elektromagnetilised pidurid

• Sidurid

• Ühendused

• Servoga seotud ülekandekomponendid

• Jõuülekande tooted

AGV/AMR eelised:

Miki Pulley tugevus seisneb liikumise ülekandes ja pidurdustehnoloogias . AGV-ajamite puhul võib sobiva servomootori integreerimine piduri, haakeseadise ja ülekandesüsteemiga parandada üldist ajami arhitektuuri.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Ettevõtte profiil:

SANYO DENKI on Jaapani tootja, kes on spetsialiseerunud jahutus-, toite- ja liikumisjuhtimistoodetele. Sellel on laialdased kogemused tööstuslike servosüsteemide ja mootoritehnoloogiate vallas.

Peamised tooted:

• Vahelduvvoolu servomootorid

• Servo võimendid

• Sammmootorid

• DC/harjadeta mootoritehnoloogiad

• Liikumiskontrolli tooted

AGV/AMR eelised:

SANYO DENKI pakub tugevaid teadmisi täpse liikumise juhtimise, soojusjuhtimise ja tööstusliku töökindluse vallas . Selle tehnoloogiaid võib kaaluda rasketes pideva töötamise tingimustes töötavate AGVde puhul.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Jaapan

Ettevõtte profiil:

Haydon Kerk on tuntud täppisliikumistehnoloogiate poolest ja tegutseb Jaapanis automatiseerimise ja liikumisjuhtimise turgudel.

Peamised tooted:

• DC mootorid

• Harjadeta mootorid

• Lineaarsed ajamid

• Lineaarsed liikumissüsteemid

• Sammmootorite süsteemid

• Täpsed positsioneerimiskomponendid

AGV/AMR eelised:

Ettevõte on eriti oluline AMR-i jaoks, mis nõuavad kompaktseid ajamid ja täpset abiliikumist . Selle tehnoloogia võib olla kasulik ka väljaspool peamist veomootorit, sealhulgas tõste-, positsioneerimis- ja mehhanismi juhtimisfunktsioone.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Ettevõtte profiil:

Namiki Precision Jewel on Jaapani tootja, kes on spetsialiseerunud miniatuursetele täppismootoritele ja liikumiskomponentidele. Selle tooteid kasutatakse rakendustes, kus väiksus ja täpne liikumine on olulised.

Peamised tooted:

• Südamikuta alalisvoolumootorid

• Harjadeta alalisvoolumootorid

• Käigupead

• Kodeerijad

• Mikroajamid

AGV/AMR eelised:

Namiki peamine eelis on miniatuursus ja täpsus . Selle mootorid võivad olla kasulikud kompaktsete robotmehhanismide, roolisüsteemide, andurite positsioneerimise ja muude rakenduste jaoks, kus paigaldusruum on piiratud.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Ettevõtte profiil:

Tsubakimoto Chain on Jaapani suur jõuülekandetootja, kellel on laialdased kogemused mehaaniliste ajamisüsteemide ja tööstusautomaatika komponentide vallas.

Peamised tooted:

• Ketid

• Käigukastid

• Jõuülekandesüsteemid

• Lineaarsed ajamid

• Tööstuslikud ajami komponendid

• Mehaanilise jõuülekande tooted

AGV/AMR eelised:

Kuigi see ei ole peamiselt alalisvoolu servomootorite tootja, võib Tsubakimoto olla asjakohane, kui AGV vajab mootorilt rattale jõuülekannet, hammasülekannet, lineaarset liikumist või kohandatud mehaanilisi ajamimehhanisme..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Ettevõtte profiil:

Harmonic Drive Systems on Jaapani täppisliikumise tootja, kes on eriti tunnustatud ülitäpsete reduktorite ja robotajamite poolest.

Peamised tooted:

• Harmoonilised reduktorid

• Servo ajamid

• Käigukastid

• Täppisajamid

• Robotajami komponendid

AGV/AMR eelised:

Selle peamine eelis on kõrge reduktsiooniaste, kompaktne pakend, väike lõtk ja täpne pöördemomendi ülekanne . Servomootor koos Harmonic Drive'i reduktoriga võib olla kasulik, kui AMR või robotplatvorm vajab piiratud paigaldusruumis suurt pöördemomenti.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Ettevõtte profiil:

Tsukasa Electric on spetsialiseerunud kompaktsete mootorite ja reduktormootorite tehnoloogiatele ning pakub mootorilahendusi tööstus- ja automatiseeritud seadmetele.

Peamised tooted:

• DC mootorid

• Käigukastiga alalisvoolumootorid

• Harjadeta alalisvoolumootorid

• Käigukastid

• Kohandatud mootorikomplektid

AGV/AMR eelised:

Tsukasa Electric on eriti huvitav originaalseadmete tootjatele, kes otsivad rakendusspetsiifiliste spetsifikatsioonidega kompaktseid käigukastiga mootorilahendusi . Selle tooteid võib kaaluda väikeste AGV-de, teenindusrobotite, mobiilsete platvormide ja automatiseeritud materjalikäitlusseadmete jaoks.

Kuidas valida Jaapani alalisvoolu servomootorit AGV ja AMR rakenduste jaoks

Mootori valimine ainult nimivõimsuse põhjal ei ole AGV või AMR jaoks piisav. Soovitame hinnata kogu ajamisüsteemi vastavalt sõiduki tegelikele töötingimustele.

1. Nimi- ja maksimaalne pöördemoment

Mootor peab tagama piisava pöördemomendi, et ületada:

• Sõiduki kaal

• Kasulik koormus

• Veeretakistus

• Põranda hõõrdumine

• Kalded

• Kiirenduse nõuded

• Ratta läbimõõt

Suurim pöördemoment on eriti oluline käivitamisel, kiirendamisel, pööramisel ja kallakutel tõusmisel.

2. Mootori kiirus ja ülekandearv

AGV veorattad nõuavad üldiselt suhteliselt suurt pöördemomenti ja kontrollitud pöörlemiskiirust, mitte eriti suurt mootori kiirust.

Käigukast suudab suure mootorikiiruse muuta ratta suuremaks pöördemomendiks. Seetõttu peaksime hindama järgmiste komponentide täielikku kombinatsiooni:

Mootori kiirus + käigukasti suhe + ratta läbimõõt + sõiduki kiirus

selle asemel, et valida mootor iseseisvalt.

3. Kodeerija eraldusvõime

Kodeerija tagasiside on servojuhtimisega AGV ajamisüsteemide jaoks ülioluline.

Sobiv kodeerija võimaldab kontrolleril jälgida:

• Ratta kiirus

• Mootori asend

• Pöörlemise suund

• Läbitud vahemaa

• Rataste sünkroniseerimine

Suurem tagasiside eraldusvõime võib parandada madala kiirusega juhtimist ja positsioneerimise jõudlust, kuigi täielik juhtimisarhitektuur määrab süsteemi tegeliku täpsuse.

4. Aku pinge

Akutoitel AGV-d töötavad tavaliselt alalisvooluallikatest. Mootori valik peab seega vastama sõiduki olemasoleva alalisvoolu siini pingele.

Oluliste parameetrite hulka kuuluvad:

• Nimipinge

• Maksimaalne pinge

• Pidev vool

• Tippvool

• Regeneratiivne pinge

• Draiveri ühilduvus

5. Sideliides

Kaasaegsed AGV- ja AMR-süsteemid nõuavad sageli sidet mootoriajami ja peakontrolleri vahel.

Sõltuvalt arhitektuurist võivad liidesed sisaldada järgmist:

• CAN

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Etherneti-põhine side

• Digitaalne I/O

• Analoogjuhtimine

Mootor ise ei pruugi anda sideliidest; paljudes süsteemides servoajam või integreeritud mootorikontroller . haldab sidet

6. Pidurdamine ja ohutus

AGV-ajamid vajavad sageli kontrollitud peatumist ja parkimist.

Olenevalt rakendusest võib kogu ajam vajada:

• Elektromagnetiline pidur

• Dünaamiline pidurdamine

• Regeneratiivne pidurdamine

• Hädaseiskamisfunktsioon

• Ohutu pöördemoment väljas (STO)

• Ohutustasemega ajami juhtimine

Inimeste ümber töötavate tööstuslike AMR-ide puhul tuleks funktsionaalset ohutust hinnata süsteemi tasandil, mitte käsitleda mootorit isoleeritud komponendina.

7. Soojusjõudlus

AGV mootorid võivad kogeda korduvat kiirendamist, aeglustumist, peatumist ja käivitumist. Järelikult tuleks mootorit hinnata selle pideva ja vahelduva töötsükli , mitte ainult nimiväljundvõimsuse järgi.

Termilised kaalutlused hõlmavad järgmist:

• Pidev vool

• Tippvool

• Mootori mähise temperatuur

• Ümbritsev temperatuur

• Käigukasti temperatuur

• Korpus

• Jahutustingimused

Miks on Jaapani mootoritootjad AGV/AMR arenduse jaoks atraktiivsed?

Jaapani tootjad on loonud tugeva maine täppistootmise, liikumisjuhtimise, töökindluse, andurite, mootorite, käigukastide ja tööstusautomaatika valdkonnas.

AGV- ja AMR-i arendajate jaoks ei ole kõige olulisem eelis sageli lihtsalt mootor ise. Täielik ajamilahendus võib kombineerida:

DC/BLDC servomootor + kooder + käigukast + pidur + servoajam + kontroller + sideliides

See integreeritud arhitektuur võib sõiduki disaini oluliselt lihtsustada.

Näiteks võib AMR-i veoratas vajada sujuvat kiirendamist paigalt, säilitada konstantset kiirust madalal kiirusel, sünkroniseerida vastasrattaga, tuvastada koormuse muutused, täpselt peatuda ja edastada olekuteave sõiduki kontrollerile.

Õigesti kavandatud servoajamisüsteem suudab neid nõudeid täita suletud ahela tagasiside ja reaalajas mootori juhtimise kaudu.

Jaapani alalisvoolu servomootorite tootjad vs. integreeritud AGV mootorite tarnijad

Suured Jaapani automaatikatootjad on suurepärased valikud, kui AGV projekt vajab keerulist servojuhtimist ja integreerimist olemasoleva tööstusautomaatika ökosüsteemiga.

Kuid originaalseadmete tootjad võivad soovida ka spetsialiseeritud AGV rataste mootorilahendust.

Integreeritud AGV mootor võib kombineerida:

• Mootor

• Kodeerija

• Käigukast

• Pidur

• Servo ajam

• Digitaalne sisend

• DSP

• Liikumiskontroller

• CAN/CANopen või muu side

• STO ohutusfunktsioon

See arhitektuur vähendab juhtmeid ja võib lihtsustada AGV mehaanilist ja elektrilist disaini.

OEM-i arendajate jaoks tavapärase eraldiseisva mootori ja ajami arhitektuuri võrdlemine integreeritud alalisvoolu servomootoriga . on seetõttu valikuprotsessi oluline osa

AGV/AMR servomootorite lõplik valiku kontrollnimekiri

Enne Jaapani mootoritootja või AGV mootorite tarnija valimist soovitame kontrollida järgmisi tehnilisi andmeid:

Järeldus

Jaapani liikumisjuhtimistööstus pakub laia valikut tehnoloogiaid AGV- ja AMR-ajamisüsteemide jaoks , alates kompaktsetest alalisvoolu- ja harjadeta mootoritest kuni keerukate servomootorite, kodeerijate, käigukastide, ajamite ja täielike automatiseerimisplatvormideni.

Sellised tootjad nagu Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems ja Tsukasa Electric esindavad mootoritehnoloogia, tagasiside, ülekande, servoautomaatika ja täppisjuhtimise osas erinevaid tugevusi.

Kaasaegse AGV või AMR-i puhul ei tohiks parim valik põhineda ainult mootorimargil. Peaksime hindama kogu ajamisüsteemi , sealhulgas pöördemomenti, kiirust, ratta läbimõõtu, käigukasti, kodeerijat, aku pinget, sideprotokolli, pidurdamist, soojuslikku jõudlust, ohutusfunktsioone ja eeldatavat töötsüklit.

Kui need tegurid on õigesti sobitatud, suudab alalisvoolu servomootor või integreeritud servoajamisüsteem tagada täpse kiiruse reguleerimise, rataste sünkroniseerimise, pöördemomendi juhtimise ja usaldusväärse töö, mida nõuavad järgmise põlvkonna AGV ja AMR platvormid.

KKK

1. Mis on alalisvoolu servomootor AGV ja AMR rakenduste jaoks?

AGV ja AMR rakenduste alalisvoolu servomootor on suletud ahelaga mootorisüsteem, mis kasutab kiiruse, pöördemomendi ja asendi täpseks juhtimiseks koodri tagasisidet. Seda kasutatakse tavaliselt veorataste ja muude liikumisjuhtimisfunktsioonide jaoks, mis nõuavad täpset ja reageerivat liikumist.

2. Miks kasutatakse AGV-des ja AMR-ides alalisvoolu servomootoreid?

Alalisvoolu servomootorid tagavad täpse kiiruse reguleerimise, suure pöördemomendi, kiire reageerimise ja suletud ahela tagasiside. Need omadused aitavad AGV-l ja AMR-il saavutada sujuvat kiirendust, täpset peatumist, usaldusväärset rataste sünkroniseerimist ja kontrollitud navigeerimist.

3. Millised Jaapani ettevõtted toodavad AGV-dele ja AMR-idele servomootoreid?

Servomootorite, alalis-/BLDC-mootorite, liikumisjuhtimise ja nendega seotud tehnoloogiatega tegelevate Jaapani ettevõtete hulka kuuluvad muu hulgas Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI ja Harmonic Drive Systems .

4. Mida peaksime AGV jaoks alalisvoolu servomootori valimisel arvestama?

Olulised spetsifikatsioonid hõlmavad nimi- ja tipppöördemomenti, mootori kiirust, aku pinget, käigukasti suhet, ratta läbimõõtu, koodri eraldusvõimet, töötsüklit, pidurdusnõudeid, sideprotokolli, IP-reitingut ja töötemperatuuri.

5. Kas AGV alalisvoolu servomootorid vajavad koodereid?

Jah. Kodeerija tagasisidet kasutatakse tavaliselt servojuhtimisega AGV-ajamisüsteemides, et jälgida mootori kiirust ja asendit. Tagasiside võimaldab kontrolleril parandada liikumisvigu ning parandada rataste sünkroniseerimist ja positsioneerimise täpsust.

6. Kas alalisvoolu servomootorit saab integreerida AGV veorataste käigukastiga?

Jah. Alalisvoolu servomootorit saab kombineerida käigukastiga, et suurendada väljundmomenti ja vähendada ratta kiirust. Sobiv ülekandearv sõltub AGV kandevõimest, ratta läbimõõdust, sihtkiirusest, kiirendusest ja töökeskkonnast.

7. Milliseid sideliideseid kasutatakse tavaliselt AGV servomootorisüsteemides?

Sõltuvalt servoajamist ja süsteemi arhitektuurist võivad AGV mootorisüsteemid toetada CAN-i, CANopeni, EtherCAT-i, RS-485, Etherneti, digitaalset I/O- või analoogjuhtimist . Sideliides peaks ühilduma AGV keskkontrolleriga.

8. Kas AGV alalisvoolu servomootorid nõuavad pidureid?

Pidur võib olla vajalik, kui AGV peab pärast toite väljalülitamist seisma jääma, hoidma koormat kallakul või vastama konkreetsetele ohutusnõuetele. Piduri vajadus sõltub sõiduki mehaanilisest konstruktsioonist ja rakendusest.

9. Mis vahe on alalisvoolu servomootoril ja tavalisel AGV jaoks mõeldud alalisvoolumootoril?

Tavaline alalisvoolumootor võib töötada ilma suletud ahela tagasisideta, samas kui alalisvoolu servomootor kasutab kiiruse, asendi ja pöördemomendi reguleerimiseks tavaliselt kooderit ja kontrollerit. Servosüsteemid tagavad seetõttu parema juhitavuse ja sobivad paremini AGV-dele, mis nõuavad täpset liikumist.

10. Kas integreeritud alalisvoolu servomootor võib AGV/AMR projekteerimist lihtsustada?

Jah. Integreeritud servomootor võib ühendada mootori, koodri, käigukasti, piduri, servoajami, DSP, liikumiskontrolleri ja sideliidese üheks ajamlahenduseks. See võib vähendada juhtmestikku, säästa paigaldusruumi ja lihtsustada süsteemi integreerimist.