Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-08-14 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ຍີ່ປຸ່ນໄດ້ຮັບການຍອມຮັບມາດົນນານແລ້ວວ່າເປັນແຫຼ່ງຫຼັກຂອງ ເທັກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ , ເຮັດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດມໍເຕີຍີ່ປຸ່ນພິຈາລະນາທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຜູ້ພັດທະນາ AGV ແລະ AMR. ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດແລະຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ອັດຕະໂນມັດຕ້ອງການລະບົບຂັບທີ່ປະສົມປະສານ ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ຂະຫນາດກະທັດລັດ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະອາຍຸການເຮັດວຽກທີ່ຍາວນານ..
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ AGV / AMR, ຄໍາວ່າ DC servo motor ສາມາດກວມເອົາເຕັກໂນໂລຢີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຈໍານວນຫນຶ່ງ, ລວມທັງ motors DC servo brushed, ມໍເຕີ DC servo brushless, ລະບົບ servo ຫນາແຫນ້ນ, ມໍເຕີ servo ເກຍ, ແລະປະສົມປະສານ motor-dive solutions. ຜູ້ຜະລິດທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດເພາະສະນັ້ນຈຶ່ງຂຶ້ນກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາຍານພາຫະນະ, ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງລໍ້, payload, ຄວາມໄວການດໍາເນີນງານ, ວົງຈອນຫນ້າທີ່, ແຮງດັນຫມໍ້ໄຟ, ຂໍ້ກໍານົດການເຂົ້າລະຫັດ, ຄວາມຕ້ອງການເບກ, ແລະການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ.
ກ ມໍເຕີ DC servo ສໍາລັບ AGV / AMR ແມ່ນມໍເຕີໄຟຟ້າແບບວົງປິດທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອສະຫນອງ ຄວາມໄວ, ແຮງບິດແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ ສໍາລັບຍານພາຫະນະຄູ່ມືອັດຕະໂນມັດ (AGVs) ແລະຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ອັດຕະໂນມັດ (AMRs).
ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີ DC ທົ່ວໄປທີ່ເຮັດວຽກໂດຍປົກກະຕິກັບການຄວບຄຸມການເປີດວົງ, ມໍເຕີ DC servo ໃຊ້ ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງອື່ນໆ . ຕົວຄວບຄຸມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງປຽບທຽບການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີຕົວຈິງກັບຄໍາສັ່ງເປົ້າຫມາຍແລະປັບ motor ຕາມຄວາມເຫມາະສົມ.
ລະບົບຂັບ AGV / AMR ທົ່ວໄປສາມາດຖືກຈັດວາງເປັນ:
DC Servo Motor → Gearbox → Drive Wheel
ກັບ loop ຄວບຄຸມລວມທັງ:
Encoder → Servo Driver → Motion Controller → DC Servo Motor
ໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນງານ:
ຕົວຄວບຄຸມ AGV/AMR ສົ່ງ ຄວາມໄວເປົ້າໝາຍ, ຕຳແໜ່ງ ຫຼື ຄຳສັ່ງແຮງບິດ.
ໄດເວີ servo ສະຫນອງການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນກັບມໍເຕີ.
ຕົວ ເຂົ້າລະຫັດວັດແທກການຫມຸນມໍເຕີຕົວຈິງ.
ຜູ້ຂັບຂີ່ປຽບທຽບການເຄື່ອນໄຫວຕົວຈິງກັບມູນຄ່າເປົ້າຫມາຍ.
ຕົວຄວບຄຸມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແກ້ໄຂຜົນອອກຂອງມໍເຕີ.
ລໍ້ຂັບຮັກສາຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງແລະ synchronization.
ການເຮັດວຽກຂອງວົງປິດນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ AMR ຕ້ອງການ ເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງລຽບງ່າຍ, ເດີນທາງດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ, ລ້ຽວໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຢຸດຢູ່ສະຖານທີ່ທີ່ຊັດເຈນ, ຫຼື synchronize ຫຼາຍລໍ້ຂັບ..
DC servo motors ສະເຫນີຄຸນລັກສະນະຫຼາຍຢ່າງທີ່ມີຄຸນຄ່າສໍາລັບຫຸ່ນຍົນມືຖື:
ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນ
ຄໍາຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ
ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນສູງ ແລະແຮງບິດສູງສຸດ
ຕອບສະໜອງໄວ
ການດໍາເນີນງານຄວາມໄວຕ່ໍາກ້ຽງ
synchronization ລໍ້ທີ່ດີ
ການອອກແບບລະບົບຂັບຂະຫນາດນ້ອຍ
ການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດຂອງວົງປິດ
ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນ AMR ທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງສອງລໍ້, ຕົວຄວບຄຸມສາມາດຄວບຄຸມມໍເຕີຊ້າຍແລະຂວາຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດຄວບຄຸມ ການເຄື່ອນໄຫວໄປຂ້າງຫນ້າ, ພືດຫມູນວຽນ, radius ປ່ຽນເປັນສີ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
ຄຸນສົມບັດ |
ມໍເຕີ DC ທຳມະດາ |
DC Servo Motor |
|---|---|---|
ການຄວບຄຸມ |
ປົກກະຕິແລ້ວ open-loop |
ວົງປິດ |
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ |
ບໍ່ຈໍາເປັນລວມ |
ໂດຍປົກກະຕິລວມ |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວ |
ປານກາງ |
ສູງ |
ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ |
ຈຳກັດ |
ຊັດເຈນ |
ການຊົດເຊີຍການໂຫຼດ |
ຈຳກັດ |
ການແກ້ໄຂຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນອັດຕະໂນມັດ |
ຄວາມເໝາະສົມຂອງ AGV/AMR |
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພື້ນຖານ |
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄດທີ່ຊັດເຈນ |
ສໍາລັບ AGVs ແລະ AMRs ທີ່ທັນສະໄຫມ, ມໍເຕີ servo DC ປະສົມປະສານ ສາມາດສົມທົບອົງປະກອບຈໍານວນຫນຶ່ງເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍຂັບຂະຫນາດນ້ອຍດຽວ:
Motor + Encoder + Gearbox + Brake + Servo Driver + DSP + Motion Controller + Communication Interface
ອີງຕາມສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂອງຜະລິດຕະພັນ, ຄຸນສົມບັດເຊັ່ນ CAN/CANopen, EtherCAT, ດິຈິຕອນ I/O, ແລະ STO (Safe Torque Off) ອາດຈະຖືກລວມເຂົ້າກັນ.
ນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນສາຍໄຟຈາກພາຍນອກ, ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕັ້ງງ່າຍ, ປະຫຍັດພື້ນທີ່ຂອງຕູ້, ແລະເຮັດໃຫ້ລະບົບຂັບປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນເວທີ AGV ຫຼື AMR ໄດ້ງ່າຍຂຶ້ນ.
DC servo motors ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນ:
AGV ລໍ້ຂັບລົດ
AMR ລະບົບການຂັບແຕກຕ່າງກັນ
ຫຸ່ນຍົນຂົນສົ່ງສາງ
forklifts ປົກຄອງຕົນເອງ
ລົດບັນທຸກ pallet ອັດຕະໂນມັດ
ຫຸ່ນຍົນກວດກາມືຖື
ຫຸ່ນຍົນບໍລິການ
ຫຸ່ນຍົນຂົນສົ່ງ
ການຜະລິດພາຫະນະຂົນສົ່ງວັດສະດຸ
ໃນສັ້ນ, ມໍເຕີ DC servo ສໍາລັບ AGV / AMR ແມ່ນການແກ້ໄຂມໍເຕີແບບວົງປິດທີ່ປ່ຽນພະລັງງານໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວລໍ້ທີ່ມີການຄວບຄຸມຢ່າງຖືກຕ້ອງ , ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມືຖືບັນລຸລະບຽບຄວາມໄວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ການຄວບຄຸມແຮງບິດ, ການຊິງໂຄ້ງລໍ້, ແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງ.
Besfoc IDC60 Integrated DC Servo Motors ສໍາລັບ AGV/AMR
IDC60 Integrated BLDC Servo Motor — ການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສູງ, ກະທັດຮັດ, ແລະ smart |
||
|
ພາບລວມຂອງຜະລິດຕະພັນ: IDC60 ປະສົມປະສານ BLDC servo motor ຈາກ Besfoc ແມ່ນການແກ້ໄຂ NEMA 24 ທີ່ຫນາແຫນ້ນທີ່ປະສົມປະສານມໍເຕີ, ໄດ, ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດໃນຫນຶ່ງຫນ່ວຍ. ມັນສະຫນອງການຄວບຄຸມວົງປິດທີ່ຊັດເຈນ, ແຮງບິດທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແລະການຕອບສະຫນອງໄວ. ການອອກແບບປະສົມປະສານຂອງມັນຫຼຸດຜ່ອນສາຍໄຟ, ປະຫຍັດພື້ນທີ່. |
|
ຈຸດເດັ່ນທາງວິຊາການ
|
||
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປ
|
||
ພາລາມິເຕີ |
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ IDC60 |
ປະເພດມໍເຕີ |
Integrated BLDC Servo Motor |
ຂະຫນາດກອບ |
60 ມມ |
ຊ່ວງພະລັງງານ |
200W / 400W |
ລະດັບແຮງດັນ |
24V / 48V |
ຄວາມໄວຄະແນນ |
3000 rpm |
ແຮງບິດອັນດັບ |
0.63Nm / 1.27Nm |
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ |
ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ 17-ບິດ |
ການສື່ສານ |
Pulse / RS485 / CANopen |
ຄຸນສົມບັດທາງເລືອກ |
ເກຍ, ເບກ, ພັດລົມເຢັນ |
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|
ເພົາ |
ທີ່ຢູ່ອາໃສຢູ່ປາຍຍອດ |
ແມ່ທ້ອງ Gearbox |
Planetary Gearbox |
Screw ນໍາ |
|
|
|
|
|
Linear Motion |
ບານ Screw |
ເບກ |
IP-ລະດັບ |
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|
Aluminum Pulley |
ເຂັມຂັດ |
ດ່ຽວ D Shaft |
ຮູຂຸມຂົນ |
Pulley ພາດສະຕິກ |
ເກຍ |
|
|
|
|
|
|
Knurling |
Hobbing Shaft |
Screw Shaft |
ຮູຂຸມຂົນ |
Double D Shaft |
ປຸ່ມກົດ |
Besfoc ຊ່ຽວຊານໃນຜະລິດຕະພັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາລວມທັງມໍເຕີ stepper, dc servo motors, ແລະການແກ້ໄຂມໍເຕີທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອັດຕະໂນມັດ.
ບໍລິສັດໄດ້ສຸມໃສ່ການສະຫນອງການແກ້ໄຂ motor ຫນາແຫນ້ນສໍາລັບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາແລະຫຸ່ນຍົນ.
ຫຼັກຊັບ Besfoc ປະກອບມີ:
DC servo motors ແລະ servo drives
ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ
ອິນເວີເຕີ
ອົງປະກອບອັດຕະໂນມັດ
ປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນຂອງ BESFOC ແມ່ນການເຊື່ອມໂຍງທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງ Servo motor, servo drive, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ແລະເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ . ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ມີຄຸນຄ່າສໍາລັບຜູ້ຜະລິດ AGV ແລະ AMR ທີ່ຕ້ອງການ synchronization ລໍ້ທີ່ຊັດເຈນ, ການຄວບຄຸມການເລັ່ງ, ການຄວບຄຸມການຊ້າລົງ, ແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນ.
ສໍາລັບເວທີມືຖືທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ເຕັກໂນໂລຢີ servo ຍັງສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມການປະສານງານຂອງຂັບລົດຫຼາຍ.
JKONGMOTOR ເປັນຜູ້ຜະລິດມໍເຕີມືອາຊີບທີ່ມີຄວາມຊ່ຽວຊານໃນ ມໍເຕີ AGV, ມໍເຕີ BLDC, ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານ, ແລະການແກ້ໄຂການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກໍາຫນົດເອງ . ບໍລິສັດສະຫນອງການແກ້ໄຂ OEM ແລະ ODM ສໍາລັບຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດທົ່ວໂລກ.
ມີປະສົບການຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, JKONGMOTOR ພັດທະນາການແກ້ໄຂມໍເຕີທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ປະສິດທິພາບສູງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ AGV ແລະ AMR
ຂົງເຂດຜະລິດຕະພັນຫຼັກປະກອບມີ:
ມໍເຕີເຊີໂວ
ຂັບເຊີໂວ
ເຄື່ອງຈັກ AGV Hub
ອຸປະກອນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ
ເຊັນເຊີ
ອົງປະກອບອັດຕະໂນມັດ
JKONGMOTOR ສະເຫນີຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ ຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ລະບຽບຄວາມໄວ, ແລະການລວມຕົວຂອງການຄວບຄຸມ ມີຄວາມສໍາຄັນ. ເທກໂນໂລຍີ servo ຂອງມັນສາມາດຖືກພິຈາລະນາສໍາລັບກົນໄກການຂັບລົດ AGV, ເວທີການຂົນສົ່ງຫຸ່ນຍົນ, ແລະອຸປະກອນການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ.
Besfoc ເປັນບໍລິສັດອັດຕະໂນມັດຊັ້ນນໍາທີ່ມີຄວາມຊໍານານຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເຄື່ອງຈັກ servo, servo amplifiers, PLCs, ເຄືອຂ່າຍອຸດສາຫະກໍາ, ແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.
ຫຼັກຊັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນປະກອບມີ:
ມໍເຕີເຊີໂວ
ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງເຊີໂວ
ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ
PLCs
ລະບົບການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາ
ຕົວຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ
ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍແມ່ນ ລະບົບນິເວດອັດຕະໂນມັດປະສົມປະ ສານຂອງບໍລິສັດ . ຜູ້ຜະລິດ AGV ສາມາດສົມທົບເຄື່ອງຈັກ servo ກັບຕົວຄວບຄຸມ, ໄດ, ລະບົບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ແລະການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາ.
ນີ້ເຮັດໃຫ້ Leanmotor ເປັນທີ່ດຶງດູດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ AGV ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງສາງອັດຕະໂນມັດຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືລະບົບການຜະລິດ.
Mabuchi Motor ເປັນຜູ້ຜະລິດມໍເຕີຂອງຍີ່ປຸ່ນທີ່ຮູ້ຈັກດີທີ່ສຸດສໍາລັບເຕັກໂນໂລຢີມໍເຕີທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະປະລິມານສູງ. ຄວາມຊໍານານຂອງມັນກວມເອົາເຄື່ອງຈັກຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບລົດຍົນ, ຜູ້ບໍລິໂພກ, ແລະການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ.
ມໍເຕີ DC
ມໍເຕີ DC Brushless
ມໍເຕີລົດຍົນ
ມໍເຕີຄວາມແມ່ນຍໍາຂະຫນາດນ້ອຍ
ການແກ້ໄຂມໍເຕີທີ່ກໍາຫນົດເອງ
ຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງ Mabuchi ປະກອບມີ ການອອກແບບມໍເຕີຫນາແຫນ້ນ, ການຜະລິດປະລິມານສູງ, ປະສິດທິພາບ, ແລະການປັບແຕ່ງ . ຄວາມຊໍານານຂອງເຄື່ອງຈັກຂະຫນາດນ້ອຍຂອງມັນສາມາດເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບ AMRs ທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ກົນໄກຫຸ່ນຍົນ, ແລະຟັງຊັນການຂັບລົດຊ່ວຍ.
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
Maxon ມີສໍານັກງານໃຫຍ່ຢູ່ໃນສະວິດເຊີແລນແຕ່ມີການດໍາເນີນງານຂອງຍີ່ປຸ່ນທີ່ສໍາຄັນແລະໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຕະຫຼາດການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຍີ່ປຸ່ນ. ຜະລິດຕະພັນຂອງມັນຖືກອອກແບບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງແລະແບບເຄື່ອນໄຫວ.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
DC servo motors
ມໍເຕີ DC Brushless
ຫົວເກຍ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ຕົວຄວບຄຸມ Servo
ລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
ຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ສໍາຄັນຂອງ Maxon ແມ່ນ ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ຂະຫນາດທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ແລະທາງເລືອກໃນການຕັ້ງຄ່າທີ່ກວ້າງຂວາງ . ມໍເຕີ + ກ່ອງເກຍ + ສະຖາປັດຕະຍະ ກຳ ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນ ເໝາະ ສົມທີ່ສຸດ ສຳ ລັບຫຸ່ນຍົນແລະລະບົບມືຖືທີ່ຊັດເຈນ.
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
NPM Motor ມີຄວາມຊ່ຽວຊານໃນເຕັກໂນໂລຊີມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍແລະຄວາມແມ່ນຍໍາແລະພັດທະນາມໍເຕີທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາແລະເອເລັກໂຕຣນິກຕ່າງໆ.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
ມໍເຕີ DC
ມໍເຕີ DC Brushless
ມໍເຕີ stepper
ມໍເຕີເກຍ
ການປະກອບມໍເຕີທີ່ກໍາຫນົດເອງ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
NPM Motor ສາມາດຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ AGV / AMR ຕ້ອງການ ຂະຫນາດທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຂໍ້ກໍານົດທີ່ກໍາຫນົດເອງ, ແລະການອອກແບບສະເພາະຂອງມໍເຕີ . ວິທີການຜະລິດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າຂອງມັນຍັງສາມາດເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບໂຄງການ OEM ທີ່ຕ້ອງການການຕັ້ງຄ່າທີ່ກໍາຫນົດເອງ.
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
Tohoku Microtec ເປັນບໍລິສັດເຕັກໂນໂລຢີຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຍີ່ປຸ່ນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍແລະເຕັກໂນໂລຢີການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
ມໍເຕີ Micro DC
ມໍເຕີທີ່ຊັດເຈນ
ຕົວກະຕຸ້ນຂະຫນາດນ້ອຍ
ອົງປະກອບມໍເຕີທີ່ກໍາຫນົດເອງ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນສຸມໃສ່ ອົງປະກອບການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດນ້ອຍ . ມໍເຕີດັ່ງກ່າວສາມາດເຫມາະສົມກັບກົນໄກຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງເຊັນເຊີ, grippers, ກົນໄກການຊີ້ນໍາ, ແລະລະບົບຍ່ອຍ AMR ທີ່ຫນາແຫນ້ນ.
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
ຍີ່ປຸ່ນ Servo ມີປະຫວັດສາດອັນຍາວນານໃນການຜະລິດມໍເຕີແລະໄດ້ພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີທີ່ກວມເອົາເຄື່ອງຈັກຂະຫນາດນ້ອຍແລະຜະລິດຕະພັນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ມັນພົວພັນກັບກຸ່ມ Nidec.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
ມໍເຕີ DC
ມໍເຕີ DC Brushless
ມໍເຕີ AC
ມໍເຕີກ້າວ
ມໍເຕີເກຍ
ເຄື່ອງຈັກປະກອບ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
ຫຼັກຊັບມໍເຕີຢ່າງກວ້າງຂວາງຂອງມັນເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເລືອກເອົາເຕັກໂນໂລຢີທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕາມ torque, ຄວາມໄວ, ຂະຫນາດ, ປະສິດທິພາບ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມ . ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນນີ້ສາມາດເປັນປະໂຫຍດຕໍ່ລະບົບຂັບຫຸ່ນຍົນທີ່ກໍາຫນົດເອງ.
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
Miki Pulley ເປັນຜູ້ຜະລິດຍີ່ປຸ່ນທີ່ຊ່ຽວຊານໃນລະບົບສາຍສົ່ງພະລັງງານແລະເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ເຖິງແມ່ນວ່າເປັນທີ່ຮູ້ຈັກດີກວ່າສໍາລັບອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ, ຜະລິດຕະພັນຂອງມັນສາມາດປະກອບເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ servo-driven.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
ເບກແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ
ຄີກົ້
ຂໍ້ຕໍ່
ອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ Servo
ຜະລິດຕະພັນການສົ່ງໄຟຟ້າ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
ຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງ Miki Pulley ແມ່ນຢູ່ໃນ ລະບົບສາຍສົ່ງແລະເຕັກໂນໂລຢີເບກ . ສໍາລັບຫນ່ວຍງານຂັບ AGV, ການລວມເອົາມໍເຕີ servo ທີ່ເຫມາະສົມກັບເບກ, ການເຊື່ອມ, ແລະລະບົບສາຍສົ່ງສາມາດປັບປຸງສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂັບໂດຍລວມ.
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
SANYO DENKI ເປັນຜູ້ຜະລິດຍີ່ປຸ່ນທີ່ມີຄວາມຊ່ຽວຊານໃນການຜະລິດຄວາມເຢັນ, ການສະຫນອງພະລັງງານ, ແລະຜະລິດຕະພັນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ມັນມີປະສົບການຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບ servo ອຸດສາຫະກໍາແລະເຕັກໂນໂລຢີມໍເຕີ.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
AC servo motors
ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງເຊີໂວ
ມໍເຕີ stepper
DC/brushless motor ເຕັກໂນໂລຊີ
ຜະລິດຕະພັນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
SANYO DENKI ສະຫນອງຄວາມຊໍານານທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນ ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງອຸດສາຫະກໍາ . ເທກໂນໂລຍີຂອງມັນສາມາດຖືກພິຈາລະນາສໍາລັບ AGVs ທີ່ດໍາເນີນການພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
Haydon Kerk ແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບເຕັກໂນໂລຢີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາແລະມີຢູ່ໃນປະເທດຍີ່ປຸ່ນທີ່ໃຫ້ບໍລິການອັດຕະໂນມັດແລະຕະຫຼາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
ມໍເຕີ DC
ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງ
ຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນ
ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່
ລະບົບມໍເຕີ stepper
ອົງປະກອບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
ບໍລິສັດມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງໂດຍສະເພາະກັບ AMRs ທີ່ຕ້ອງການ ຕົວກະຕຸ້ນທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະການເຄື່ອນໄຫວຊ່ວຍທີ່ຊັດເຈນ . ເທກໂນໂລຍີຂອງມັນສາມາດເປັນປະໂຫຍດນອກເຫນືອຈາກມໍເຕີ traction ຕົ້ນຕໍ, ລວມທັງການຍົກ, ການວາງຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມກົນໄກ.
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
Namiki Precision Jewel ເປັນຜູ້ຜະລິດຍີ່ປຸ່ນທີ່ຊ່ຽວຊານໃນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຂະຫນາດນ້ອຍແລະອົງປະກອບການເຄື່ອນໄຫວ. ຜະລິດຕະພັນຂອງມັນຖືກນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນມີຄວາມສໍາຄັນ.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
ມໍເຕີ DC Coreless
ມໍເຕີ DC Brushless
ຫົວເກຍ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ຕົວກະຕຸ້ນຈຸລະພາກ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
ປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນຂອງ Namiki ແມ່ນ miniaturization ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ . ມໍເຕີຂອງມັນສາມາດເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບກົນໄກຫຸ່ນຍົນທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ລະບົບການຊີ້ນໍາ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງເຊັນເຊີ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆທີ່ພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງຈໍາກັດ.
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
Tsubakimoto Chain ເປັນຜູ້ຜະລິດລະບົບສາຍສົ່ງໄຟຟ້າລາຍໃຫຍ່ຂອງຍີ່ປຸ່ນທີ່ມີປະສົບການຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບການຂັບຂີ່ກົນຈັກແລະອົງປະກອບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
ຕ່ອງໂສ້
ກ່ອງເກຍ
ລະບົບສາຍສົ່ງໄຟຟ້າ
ຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນ
ອົງປະກອບຂັບອຸດສາຫະກໍາ
ຜະລິດຕະພັນລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
ເຖິງແມ່ນວ່າບໍ່ແມ່ນຜູ້ຜະລິດມໍເຕີ DC servo ຕົ້ນຕໍ, Tsubakimoto ສາມາດມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງໃນເວລາທີ່ AGV ຕ້ອງການ ການສົ່ງພະລັງງານຂອງມໍເຕີໄປຫາລໍ້, ການໃສ່ເກຍ, ການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນ, ຫຼືກົນໄກການຂັບລົດທີ່ກໍາຫນົດເອງ..
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
Harmonic Drive Systems ເປັນຜູ້ຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຍີ່ປຸ່ນທີ່ໄດ້ຮັບການຍອມຮັບໂດຍສະເພາະສໍາລັບເກຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຕົວກະຕຸ້ນຫຸ່ນຍົນ.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
ເຄື່ອງຫຼຸດເກຍປະສົມກົມກຽວ
ເຄື່ອງກະຕຸ້ນເຊີໂວ
ກ່ອງເກຍ
ຕົວກະຕຸ້ນຄວາມຊັດເຈນ
ອົງປະກອບຂັບຫຸ່ນຍົນ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
ປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນຂອງມັນແມ່ນ ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງ, ການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ຫນາແຫນ້ນ, backlash ຕ່ໍາ, ແລະການສົ່ງຕໍ່ແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນ . ເຊີໂວມໍເຕີລວມກັບຕົວຫຼຸດ Harmonic Drive ສາມາດເປັນປະໂຫຍດເມື່ອ AMR ຫຼືເວທີຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການແຮງບິດສູງໃນພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງຈໍາກັດ.
ຂໍ້ມູນບໍລິສັດ:
Tsukasa Electric ມີຄວາມຊ່ຽວຊານໃນເທັກໂນໂລຍີມໍເຕີຂະໜາດກະທັດຮັດ ແລະເກຍ-ມໍເຕີ ແລະສະຫນອງການແກ້ໄຂມໍເຕີສໍາລັບອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາ ແລະອັດຕະໂນມັດ.
ຜະລິດຕະພັນຫຼັກ:
ມໍເຕີ DC
Geared DC motors
ມໍເຕີ DC Brushless
ກ່ອງເກຍ
ການປະກອບມໍເຕີທີ່ກໍາຫນົດເອງ
ຂໍ້ດີສໍາລັບ AGV / AMR:
Tsukasa Electric ແມ່ນຫນ້າສົນໃຈເປັນພິເສດສໍາລັບ OEMs ທີ່ຊອກຫາ ວິທີແກ້ໄຂມໍເຕີທີ່ມີເກຍກະທັດລັດທີ່ມີຄຸນລັກສະນະສະເພາະຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ . ຜະລິດຕະພັນຂອງມັນສາມາດຖືກພິຈາລະນາສໍາລັບ AGVs ຂະຫນາດນ້ອຍ, ຫຸ່ນຍົນບໍລິການ, ເວທີມືຖື, ແລະອຸປະກອນການຈັດການວັດສະດຸອັດຕະໂນມັດ.
ການເລືອກມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ພະລັງງານທີ່ມີການຈັດອັນດັບເທົ່ານັ້ນແມ່ນບໍ່ພຽງພໍສໍາລັບ AGV ຫຼື AMR. ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ປະເມີນລະບົບການຂັບຂີ່ທີ່ສົມບູນຕາມສະພາບການເຮັດວຽກຕົວຈິງຂອງຍານພາຫະນະ.
ມໍເຕີຕ້ອງໃຫ້ແຮງບິດພຽງພໍເພື່ອເອົາຊະນະ:
ນ້ຳໜັກລົດ
ໂຫຼດ
ການຕໍ່ຕ້ານການມ້ວນ
friction ຊັ້ນ
ທ່າທາງ
ຄວາມຕ້ອງການເລັ່ງ
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງລໍ້
ແຮງບິດສູງສຸດແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະໃນລະຫວ່າງ ການເລີ່ມຕົ້ນ, ການເລັ່ງ, ການລ້ຽວ, ແລະປີນເປີ້ນພູ.
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ ລໍ້ຂັບ AGV ຕ້ອງການແຮງບິດສູງ ແລະຄວາມໄວການຫມຸນທີ່ຄວບຄຸມໄດ້ຫຼາຍກວ່າຄວາມໄວຂອງມໍເຕີທີ່ສູງທີ່ສຸດ.
ກ່ອງເກຍສາມາດປ່ຽນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີສູງໄປສູ່ແຮງບິດຂອງລໍ້ເພີ່ມຂຶ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ພວກເຮົາຄວນປະເມີນການປະສົມປະສານທີ່ສົມບູນຂອງ:
ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ + ອັດຕາສ່ວນເກຍ + ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງລໍ້ + ຄວາມໄວຍານພາຫະນະ
ແທນທີ່ຈະເລືອກມໍເຕີເປັນອິດສະຫຼະ.
ຄໍາຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນພື້ນຖານຕໍ່ກັບລະບົບຂັບ AGV ທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍ servo.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເໝາະສົມເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມສາມາດກວດສອບໄດ້:
ຄວາມໄວລໍ້
ຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີ
ທິດທາງການຫມຸນ
ໄລຍະທາງເດີນທາງ
synchronization ລໍ້
ການແກ້ໄຂຄໍາຕິຊົມທີ່ສູງຂຶ້ນສາມາດປັບປຸງການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາແລະການປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງ, ເຖິງແມ່ນວ່າສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມທີ່ສົມບູນຈະກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບຕົວຈິງ.
AGVs ທີ່ໃຊ້ແບັດເຕີລີໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະເຮັດວຽກຈາກແຫຼ່ງພະລັງງານ DC. ດັ່ງນັ້ນການເລືອກມໍເຕີຈະຕ້ອງກົງກັບແຮງດັນໄຟຟ້າ DC ຂອງລົດ.
ຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
ແຮງດັນໄຟຟ້ານາມ
ແຮງດັນສູງສຸດ
ປະຈຸບັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ
ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ
ແຮງດັນໄຟຟ້າຟື້ນຟູ
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງໄດເວີ
ລະບົບ AGV ແລະ AMR ທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະຕ້ອງການການສື່ສານລະຫວ່າງໄດມໍເຕີແລະຕົວຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ.
ຂຶ້ນກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາ, ການໂຕ້ຕອບສາມາດປະກອບມີ:
ສາມາດ
ຄາໂນເປນ
EtherCAT
RS-485
ການສື່ສານແບບອີເທີເນັດ
ດິຈິຕອລ I/O
ການຄວບຄຸມອະນາລັອກ
ມໍເຕີເອງອາດຈະບໍ່ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ; ໃນຫຼາຍລະບົບ, ໄດ servo ຫຼືຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີປະສົມ ປະສານຈັດການການສື່ສານ.
ລະບົບຂັບ AGV ມັກຈະຕ້ອງການການຢຸດແລະບ່ອນຈອດລົດທີ່ມີການຄວບຄຸມ.
ອີງຕາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຫນ່ວຍບໍລິການໄດທີ່ສົມບູນອາດຈະຕ້ອງການ:
ເບກແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ
ເບກແບບໄດນາມິກ
ເບຣກແບບຟື້ນຟູ
ຟັງຊັນຢຸດສຸກເສີນ
Safe Torque Off (STO)
ການຄວບຄຸມການຂັບຂີ່ທີ່ຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພ
ສໍາລັບ AMRs ອຸດສາຫະກໍາທີ່ດໍາເນີນການປະມານຄົນ, ຄວາມປອດໄພຂອງການເຮັດວຽກ ຄວນໄດ້ຮັບການປະເມີນຢູ່ໃນລະດັບລະບົບແທນທີ່ຈະປະຕິບັດກັບມໍເຕີເປັນອົງປະກອບທີ່ໂດດດ່ຽວ.
ມໍເຕີ AGV ສາມາດປະສົບກັບການເລັ່ງຊ້ຳໆ, ການຊ້າລົງ, ການຢຸດ, ແລະເລີ່ມຕົ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີຄວນໄດ້ຮັບການປະເມີນຕາມ ວົງຈອນຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະເປັນໄລຍະ , ບໍ່ພຽງແຕ່ພະລັງງານຜົນຜະລິດທີ່ໂດດເດັ່ນຂອງມັນ.
ການພິຈາລະນາຄວາມຮ້ອນລວມມີ:
ປະຈຸບັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ
ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ
ອຸນຫະພູມ winding motor
ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ
ອຸນຫະພູມກ່ອງເກຍ
ເອກະສານຄັດຕິດ
ສະພາບຄວາມເຢັນ
ຜູ້ຜະລິດຍີ່ປຸ່ນໄດ້ສ້າງຊື່ສຽງທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນ ການຜະລິດຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ເຊັນເຊີ, ມໍເຕີ, ກ່ອງເກຍ, ແລະອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ..
ສໍາລັບນັກພັດທະນາ AGV ແລະ AMR, ປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດແມ່ນມັກຈະບໍ່ແມ່ນເຄື່ອງຈັກຂອງມັນເອງ. ການແກ້ໄຂການຂັບທີ່ສົມບູນສາມາດສົມທົບ:
DC/BLDC Servo Motor + Encoder + Gearbox + Brake + Servo Drive + Controller + ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາປະສົມປະສານນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ການອອກແບບຍານພາຫະນະງ່າຍຂຶ້ນ.
ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ລໍ້ຂັບ AMR ອາດຈະຕ້ອງເລັ່ງຢ່າງຄ່ອງແຄ້ວຈາກການຢຸດ, ຮັກສາຄວາມໄວຄົງທີ່ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, synchronize ກັບລໍ້ກົງກັນຂ້າມ, ກວດພົບການປ່ຽນແປງຂອງການໂຫຼດ, ຢຸດຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະສື່ສານຂໍ້ມູນສະຖານະກັບຜູ້ຄວບຄຸມຍານພາຫະນະ.
ລະບົບຂັບ servo ທີ່ຖືກອອກແບບຢ່າງຖືກຕ້ອງສາມາດສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້ຜ່ານ ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແບບປິດແລະການຄວບຄຸມມໍເຕີໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.
ຜູ້ຜະລິດອັດຕະໂນມັດຍີ່ປຸ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ດີເລີດໃນເວລາທີ່ໂຄງການ AGV ຕ້ອງການການຄວບຄຸມ servo ທີ່ຊັບຊ້ອນແລະປະສົມປະສານກັບລະບົບນິເວດອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, OEMs ອາດຈະຕ້ອງການ ການແກ້ໄຂມໍເຕີລໍ້ AGV ທີ່ມີຄວາມຊ່ຽວຊານຫຼາຍຂຶ້ນ.
ມໍເຕີ AGV ປະສົມປະສານສາມາດສົມທົບ:
ມໍເຕີ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ກ່ອງເກຍ
ເບກ
ຂັບເຊີໂວ
ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ
DSP
ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ
CAN/CANopen ຫຼືການສື່ສານອື່ນໆ
ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພ STO
ສະຖາປັດຕະຍະກໍານີ້ຫຼຸດຜ່ອນສາຍໄຟແລະສາມາດເຮັດໃຫ້ການອອກແບບກົນຈັກແລະໄຟຟ້າຂອງ AGV ງ່າຍດາຍ.
ສໍາລັບນັກພັດທະນາ OEM, ການປຽບທຽບສະຖາປັດຕະຍະກໍາ motor-and-drive ແຍກຕ່າງຫາກແບບດັ້ງເດີມກັບ ມໍເຕີ DC servo ປະສົມປະສານ ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງຂະບວນການຄັດເລືອກ.
ກ່ອນທີ່ຈະເລືອກຜູ້ຜະລິດມໍເຕີຍີ່ປຸ່ນຫຼືຜູ້ສະຫນອງມໍເຕີ AGV, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ຢືນຢັນລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ພາລາມິເຕີ |
ຄວາມຕ້ອງການຫຼັກ |
|---|---|
ປະເພດມໍເຕີ |
DC, BLDC, ຫຼື servo |
ລະດັບແຮງດັນ |
ຈັບຄູ່ແບັດ AGV/DC bus |
ແຮງບິດອັນດັບ |
ເຫມາະສໍາລັບການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ |
ແຮງບິດສູງສຸດ |
ພຽງພໍສໍາລັບການເລັ່ງແລະເປີ້ນພູ |
ຄວາມໄວຄະແນນ |
ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຄວາມໄວລໍ້ |
ອັດຕາສ່ວນເກຍ |
ຈັບຄູ່ແຮງບິດລໍ້ ແລະຄວາມໄວຂອງຍານພາຫະນະ |
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ |
ຄວາມລະອຽດທີ່ເຫມາະສົມແລະປະເພດຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ |
ເບກ |
ຕ້ອງການບ່ອນຈອດລົດ/ຄວາມປອດໄພບໍ? |
ການສື່ສານ |
CAN, CANOpen, EtherCAT, ແລະອື່ນໆ. |
ຄວາມປອດໄພ |
STO ຫຼືຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພອື່ນໆຖ້າຈໍາເປັນ |
ການປົກປ້ອງ |
ການຈັດອັນດັບ IP ທີ່ເຫມາະສົມ |
ວົງຈອນຫນ້າທີ່ |
ການດໍາເນີນງານຕໍ່ເນື່ອງ / intermittent |
ຄວາມອາດສາມາດຄວາມຮ້ອນ |
ເຫມາະສໍາລັບໂປຣໄຟລ໌ການໂຫຼດຕົວຈິງ |
ຂະໜາດລໍ້ |
ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບກົນໄກການຂັບ |
ການຕິດຕັ້ງ |
flange ທີ່ເຫມາະສົມ, shaft, ແລະ mounting |
ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ |
ອຸນຫະພູມ, ຝຸ່ນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ |
ອຸດສາຫະກໍາການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍີ່ປຸ່ນສະຫນອງເຕັກໂນໂລຢີທີ່ກວ້າງຂວາງສໍາລັບ ລະບົບຂັບ AGV ແລະ AMR , ຈາກ DC ຫນາແຫນ້ນແລະມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ຈົນເຖິງມໍເຕີ servo ທີ່ຊັບຊ້ອນ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ, ກ່ອງເກຍ, ໄດ, ແລະເວທີອັດຕະໂນມັດທີ່ສົມບູນ.
ຜູ້ຜະລິດເຊັ່ນ Yaskawa, Panasonic ອຸດສາຫະກໍາ, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems, ແລະ Tsukasa Electric ເປັນຕົວແທນຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນທົ່ວເຕັກໂນໂລຊີ motor, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, gearing, ການຄວບຄຸມ servo, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງອັດຕະໂນມັດ.
ສໍາລັບ AGV ຫຼື AMR ທີ່ທັນສະໄຫມ, ທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດບໍ່ຄວນອີງໃສ່ຍີ່ຫໍ້ມໍເຕີຢ່າງດຽວ. ພວກເຮົາຄວນປະເມີນ ລະບົບການຂັບຂີ່ທີ່ສົມບູນ , ລວມທັງແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງລໍ້, ເກຍ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟ, ໂປໂຕຄອນການສື່ສານ, ເບກ, ການປະຕິບັດຄວາມຮ້ອນ, ຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພ, ແລະຮອບວຽນຫນ້າທີ່ຄາດໄວ້.
ເມື່ອປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ຖືກຈັບຄູ່ກັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມໍເຕີ DC servo ຫຼືລະບົບຂັບ servo ປະສົມປະສານ ສາມາດສະຫນອງກົດລະບຽບຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນ, synchronization ລໍ້, ການຄວບຄຸມແຮງບິດ, ແລະການດໍາເນີນງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ທີ່ຕ້ອງການໂດຍເວທີ AGV ແລະ AMR ຮຸ່ນຕໍ່ໄປ.
ມໍເຕີ DC servo ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ AGV ແລະ AMR ແມ່ນລະບົບມໍເຕີແບບວົງປິດທີ່ໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອໃຫ້ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ແຮງບິດແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປສໍາລັບການຂັບລົດລໍ້ແລະຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວອື່ນໆທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຕອບສະຫນອງ.
DC servo motors ໃຫ້ລະບຽບການຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງ, torque ສູງ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດ. ຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ AGVs ແລະ AMRs ບັນລຸການເລັ່ງທີ່ລຽບງ່າຍ, ການຢຸດເຊົາທີ່ຊັດເຈນ, ການ synchronization ລໍ້ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ແລະການນໍາທາງຄວບຄຸມ.
ບໍລິສັດຍີ່ປຸ່ນທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມໃນມໍເຕີ servo, ມໍເຕີ DC / BLDC, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະເຕັກໂນໂລຢີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງລວມມີ Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI, ແລະ Harmonic Drive Systems , ແລະອື່ນໆ.
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີການປະເມີນແລະແຮງບິດສູງສຸດ, ຄວາມໄວມໍເຕີ, ແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟ, ອັດຕາສ່ວນຂອງກ່ອງເກຍ, ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງລໍ້, ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຮອບວຽນຫນ້າທີ່, ຄວາມຕ້ອງການເບກ, ໂປໂຕຄອນການສື່ສານ, ການຈັດອັນດັບ IP, ແລະອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານ.
ແມ່ນແລ້ວ. ຄໍາຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປໃນລະບົບຂັບ AGV ຄວບຄຸມດ້ວຍ servo ເພື່ອຕິດຕາມຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີ. ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດການເຄື່ອນໄຫວແລະປັບປຸງ synchronization ລໍ້ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
ແມ່ນແລ້ວ. ມໍເຕີ DC servo ສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັບກ່ອງເກຍເພື່ອເພີ່ມແຮງບິດຜົນຜະລິດແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂອງລໍ້. ອັດຕາສ່ວນເກຍທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບ payload ຂອງ AGV, ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງລໍ້, ຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍ, ຄວາມເລັ່ງ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ.
ອີງຕາມການຂັບເຄື່ອນ servo ແລະສະຖາປັດຕະຍະຂອງລະບົບ, ລະບົບມໍເຕີ AGV ອາດຈະສະຫນັບສະຫນູນ CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, digital I/O, ຫຼືການຄວບຄຸມການປຽບທຽບ . ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານຄວນຈະເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຕົວຄວບຄຸມສູນກາງຂອງ AGV.
ເບຣກອາດຈະຕ້ອງການເມື່ອ AGV ຕ້ອງການຢູ່ສະຖິດຫຼັງຈາກພະລັງງານຖືກຖອດອອກ, ຖືພາລະໃນສາຍທາງ ຫຼື ຕອບສະໜອງໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການສະເພາະດ້ານຄວາມປອດໄພ. ຄວາມຕ້ອງການເບກແມ່ນຂຶ້ນກັບການອອກແບບກົນຈັກຂອງຍານພາຫະນະແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ມໍເຕີ DC ແບບດັ້ງເດີມສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຄໍາຕິຊົມແບບວົງປິດ, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ DC servo ປົກກະຕິໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະຕົວຄວບຄຸມເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງແລະແຮງບິດ. ດັ່ງນັ້ນລະບົບ Servo ໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າແລະເຫມາະສົມກັບ AGVs ທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ.
ແມ່ນແລ້ວ. ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສາມາດລວມ ມໍເຕີ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ເກຍ, ເບກ, ໄດເຊີໂວ, DSP, ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ ເຂົ້າໄປໃນການແກ້ໄຂໄດຫນຶ່ງ. ນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນສາຍໄຟ, ຊ່ວຍປະຢັດພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງ, ແລະເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບງ່າຍດາຍ.
ຜູ້ຜະລິດ DC Servo Motor ອັນດັບ 15 ສໍາລັບ AGV/AMR ໃນປະເທດຍີ່ປຸ່ນ
ຜູ້ຜະລິດມໍເຕີ Brushless DC (BLDC) ອັນດັບຕົ້ນ 15 ໃນປະເທດຝຣັ່ງ (ຄູ່ມືສະບັບປັບປຸງປີ 2026)
ເຄື່ອງຈັກ Servo ປະສົມປະສານປັບປຸງປະສິດທິພາບເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່ກໍລະນີຫຸ່ນຍົນແນວໃດ?
ເປັນຫຍັງຕ້ອງເລືອກມໍເຕີ Stepper Waterproof ສໍາລັບລະບົບຊົນລະປະທານອັດຕະໂນມັດ?
ເຄື່ອງຈັກ Stepper ກັນນ້ໍາປັບປຸງປະສິດທິພາບໃນເຄື່ອງຈັກປຸງແຕ່ງອາຫານແນວໃດ?
ມໍເຕີ Stepper ກັນນ້ໍາມີບົດບາດຫຍັງແດ່ໃນລະບົບບໍາບັດນ້ໍາແລະການກັ່ນຕອງ?
ທ່ານຄວນເລືອກ IP Rating ໃດສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນ Stepper Motor ກັນນໍ້າ?
© ສະ 2024 ຫງວນລິຂະສິດ Changzhou BESFOC MOTOR CO., LTD.