15 najboljih proizvođača istosmjernih servo motora za AGV/AMR u Japanu

Japan je odavno prepoznat kao glavni izvor tehnologije precizne kontrole kretanja , zbog čega su japanski proizvođači motora važni za AGV i AMR programere. Automatizirano vođena vozila i autonomni mobilni roboti zahtijevaju pogonske sustave koji kombiniraju visoku gustoću okretnog momenta, precizno pozicioniranje, kontrolu brzine, kompaktne dimenzije, pouzdanost i dug radni vijek.

Za AGV/AMR aplikacije, izraz DC servo motor može pokriti nekoliko povezanih tehnologija, uključujući brušene DC servo motore, DC servo motore bez četkica, kompaktne servo sustave, servo motore s zupčanicima i integrirana rješenja za motorni pogon. Najprikladniji proizvođač stoga ovisi o arhitekturi vozila, promjeru kotača, nosivosti, radnoj brzini, radnom ciklusu, naponu baterije, zahtjevima kodera, zahtjevima kočenja i komunikacijskom sučelju.

Što je DC servo motor za AGV/AMR?

A DC servo motor za AGV/AMR je električni motor zatvorene petlje dizajniran za preciznu kontrolu brzine, momenta i položaja za automatizirano vođena vozila (AGV) i autonomne mobilne robote (AMR).

Za razliku od konvencionalnog istosmjernog motora koji obično radi s kontrolom otvorene petlje, istosmjerni servo motor koristi povratnu informaciju od kodera ili drugog senzora položaja . Kontroler kontinuirano uspoređuje stvarno kretanje motora s ciljnom naredbom i prilagođava motor u skladu s tim.

Kako DC servo motor radi u AGV/AMR?

Tipični AGV/AMR pogonski sustav može biti strukturiran kao:

DC servo motor → Mjenjač → Pogonski kotač

s kontrolnom petljom uključujući:

Enkoder → Servo pogon → Kontroler kretanja → DC servo motor

Tijekom rada:

1. AGV/AMR kontroler šalje ciljnu naredbu za brzinu, položaj ili moment .

2. Servo pogon dovodi kontroliranu struju u motor.

3. Koder mjeri stvarnu rotaciju motora.

4. Vozač uspoređuje stvarno kretanje s ciljnom vrijednošću.

5. Regulator kontinuirano ispravlja izlaz motora.

6. Pogonski kotači održavaju točnu brzinu i sinkronizaciju.

Ova operacija zatvorene petlje posebno je korisna kada AMR treba glatko krenuti, voziti se malom brzinom, točno skrenuti, zaustaviti se na točno određenom mjestu ili sinkronizirati više pogonskih kotača.

Zašto se istosmjerni servo motori koriste u AGV i AMR?

DC servo motori nude nekoliko značajki koje su vrijedne za mobilne robote:

• Precizna kontrola brzine

• Točna povratna informacija o položaju

• Visok startni i najveći okretni moment

• Brzi dinamički odziv

• Glatki rad pri malim brzinama

• Dobra sinkronizacija kotača

• Kompaktan dizajn pogonskog sustava

• Ispravljanje pogrešaka zatvorene petlje

Na primjer, u AMR-u s diferencijalnim pogonom na dva kotača, regulator može neovisno regulirati lijevi i desni motor. To omogućuje robotu da kontrolira kretanje prema naprijed, rotaciju, radijus okretanja i točnost pozicioniranja.

Istosmjerni servo motor u odnosu na konvencionalni istosmjerni motor

Integrirani DC servo motori za AGV/AMR

Za moderne AGV i AMR, integrirani DC servo motor može kombinirati nekoliko komponenti u jednu kompaktnu pogonsku jedinicu:

Motor + Enkoder + Mjenjač + Kočnica + Servo pogon + DSP + Kontroler kretanja + Komunikacijsko sučelje

Ovisno o arhitekturi proizvoda, značajke kao što su CAN/CANopen, EtherCAT, digitalni I/O i STO (Safe Torque Off) također mogu biti integrirane.

To može smanjiti vanjsko ožičenje, pojednostaviti instalaciju, uštedjeti prostor u ormaru i učiniti pogonski sustav lakšim za integraciju u AGV ili AMR platformu.

Tipične primjene

DC servo motori se mogu koristiti u:

• AGV pogonski kotači

• AMR sustavi diferencijalnog pogona

• Roboti za transport skladišta

• Autonomni viličari

• Automatizirani paletni viličari

• Mobilni roboti za inspekciju

• Uslužni roboti

• Logistički roboti

• Proizvodnja vozila za rukovanje materijalom

Ukratko, DC servo motor za AGV/AMR rješenje je pogona motora zatvorene petlje koje pretvara električnu energiju u točno kontrolirano kretanje kotača , omogućujući mobilnim robotima da postignu pouzdanu regulaciju brzine, kontrolu momenta, sinkronizaciju kotača i pozicioniranje.

Besfoc IDC60 integrirani DC servo motori za AGV/AMR

Ključne specifikacije serije IDC60 za AGV aplikacije

Besfoc integrirani sustav servo motora Prilagođena usluga

Besfoc integrirani sustav servo motora Prilagođena usluga

15 najboljih proizvođača istosmjernih servo motora za AGV/AMR u Japanu

1. BESFOC

Profil tvrtke

Besfoc je specijaliziran za precizne proizvode za kretanje uključujući koračne motore, istosmjerne servo motore i prilagođena motorna rješenja za automatizaciju.

Tvrtka se fokusira na pružanje kompaktnih motornih rješenja za industrijsku automatizaciju i robotiku.

Glavni proizvodi

Besfoc portfelj uključuje:

• DC servo motori i servo pogoni

• Kontroleri pokreta

• Industrijski roboti

• Sustavi upravljanja kretanjem

• Inverteri

• Komponente automatizacije

Prednosti za AGV/AMR

Glavna prednost BESFOC-a je njegova snažna integracija servo motora, servo pogona, povratne sprege i tehnologije upravljanja kretanjem . Ovo je vrijedno za proizvođače AGV i AMR koji zahtijevaju preciznu sinkronizaciju kotača, kontrolu ubrzanja, kontrolu usporavanja i ponovljivo pozicioniranje.

Za mobilne platforme visokih performansi, servo tehnologija također može podržati koordinirano upravljanje višestrukim pogonskim kotačima.

2. JKongmotor

Profil tvrtke

JKONGMOTOR je profesionalni proizvođač motora specijaliziran za  AGV motore, BLDC motore, integrirane servo motore i prilagođena rješenja kretanja . Tvrtka pruža OEM i ODM rješenja za globalne proizvođače opreme za automatizaciju.

S velikim iskustvom u robotici i industrijskoj automatizaciji, JKONGMOTOR razvija kompaktna, visokoučinkovita motorna rješenja za AGV i AMR primjenu

Glavni proizvodi

Ključna područja proizvoda uključuju:

• Servo motori

• Servo pogoni

• AGV Hub motori

• Oprema za kontrolu pokreta

• Senzori

• Komponente automatizacije

Prednosti za AGV/AMR

JKONGMOTOR nudi snažne prednosti tamo gdje su kompaktnost, točnost pozicioniranja, regulacija brzine i integracija upravljanja važni. Njegova servo tehnologija može se uzeti u obzir za AGV pogonske mehanizme, robotske transportne platforme i automatiziranu proizvodnu opremu.

3. LeanMotor

Profil tvrtke

Besfoc je vodeća tvrtka za automatizaciju s velikim iskustvom u servo motorima, servo pojačalima, PLC-ovima, industrijskim mrežama i kontrolerima kretanja.

Glavni proizvodi

Njegov portfelj upravljanja pokretima uključuje:

• Servo motori

• Servo pojačala

• Kontroleri pokreta

• PLC-ovi

• Industrijski komunikacijski sustavi

• Upravljači automatizacije

Prednosti za AGV/AMR

Primarna prednost je tvrtke integrirani ekosustav automatizacije . Proizvođači AGV-a mogu kombinirati servo motore s kontrolerima, pogonima, sustavima povratne sprege i industrijskim komunikacijama.

Zbog toga je Leanmotor privlačan za primjene u kojima je AGV dio većeg automatiziranog skladišnog ili proizvodnog sustava.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Profil tvrtke:

Mabuchi Motor je japanski proizvođač motora najpoznatiji po svojim kompaktnim motornim tehnologijama velike količine. Njegova stručnost pokriva male motore za automobilsku, potrošačku i industrijsku primjenu.

Glavni proizvodi:

• DC motori

• DC motori bez četkica

• Automobilski motori

• Mali precizni motori

• Prilagođena motorna rješenja

Prednosti za AGV/AMR:

Snage Mabuchija uključuju kompaktan dizajn motora, proizvodnju velikih količina, učinkovitost i prilagodbu . Njegova stručnost u malim motorima može biti korisna za kompaktne AMR-ove, robotske mehanizme i pomoćne pogonske funkcije.

5. Maxon Japan KK

Profil tvrtke:

Maxon ima sjedište u Švicarskoj, ali ima značajnu japansku operaciju i široko je prepoznat na japanskom tržištu precizne kontrole pokreta. Njegovi proizvodi dizajnirani su za primjene koje zahtijevaju točnu i dinamičnu kontrolu motora.

Glavni proizvodi:

• DC servo motori

• DC motori bez četkica

• Zupčanici

• Koderi

• Servo kontroleri

• Sustavi za pozicioniranje

Prednosti za AGV/AMR:

Maxonove ključne prednosti su velika gustoća snage, precizna kontrola pokreta, kompaktne dimenzije i široke mogućnosti konfiguracije . Njegova arhitektura motor + mjenjač + enkoder posebno je prikladna za robotiku i precizne mobilne platforme.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Profil tvrtke:

NPM Motor specijaliziran je za tehnologije malih i preciznih motora i razvija prilagođene motore za razne industrijske i elektroničke primjene.

Glavni proizvodi:

• DC motori

• DC motori bez četkica

• Koračni motori

• Motori s reduktorima

• Prilagođeni sklopovi motora

Prednosti za AGV/AMR:

NPM motor se može uzeti u obzir kada AGV/AMR zahtijeva kompaktne dimenzije, prilagođene specifikacije i dizajn motora specifičan za primjenu . Njegov pristup manjoj proizvodnji također može biti koristan za OEM projekte koji zahtijevaju prilagođene konfiguracije.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Profil tvrtke:

Tohoku Microtec japanska je tvrtka za preciznu tehnologiju povezana s tehnologijama proizvodnje minijaturnih motora i elektroničkih uređaja.

Glavni proizvodi:

• Mikro DC motori

• Precizni motori

• Mali aktuatori

• Prilagođene komponente motora

Prednosti za AGV/AMR:

Njegova glavna prednost je fokus na minijaturizirane komponente kretanja . Takvi motori mogu biti prikladni za male robotske mehanizme, senzore za pozicioniranje, hvataljke, upravljačke mehanizme i kompaktne AMR podsustave.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Profil tvrtke:

Japan Servo ima dugu povijest u proizvodnji motora i razvio je tehnologije koje pokrivaju male motore i proizvode za kontrolu kretanja. Povezan je s grupom Nidec.

Glavni proizvodi:

• DC motori

• DC motori bez četkica

• AC motori

• Koračni motori

• Motori s reduktorima

• Sklopovi motora

Prednosti za AGV/AMR:

Njegov široki portfelj motora omogućuje odabir različitih tehnologija prema zakretnom momentu, brzini, veličini, učinkovitosti i zahtjevima upravljanja . Ova fleksibilnost može koristiti prilagođenim robotskim pogonskim sustavima.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Profil tvrtke:

Miki Pulley je japanski proizvođač specijaliziran za tehnologije prijenosa snage i upravljanja kretanjem. Iako je poznatiji po komponentama mehaničkog prijenosa, njegovi proizvodi mogu činiti važan dio servo pokretanih sustava.

Glavni proizvodi:

• Elektromagnetske kočnice

• Spojke

• Spojnice

• Komponente servo prijenosa

• Proizvodi za prijenos snage

Prednosti za AGV/AMR:

Snaga Mikija Pulleya leži u tehnologiji prijenosa kretanja i kočenja . Za AGV pogonske jedinice, integracija prikladnog servo motora s kočnicom, spojkom i prijenosnim sustavom može poboljšati cjelokupnu pogonsku arhitekturu.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Profil tvrtke:

SANYO DENKI je japanski proizvođač specijaliziran za proizvode za hlađenje, napajanje i kontrolu kretanja. Ima veliko iskustvo u industrijskim servo sustavima i motornim tehnologijama.

Glavni proizvodi:

• AC servo motori

• Servo pojačala

• Koračni motori

• Tehnologije DC/motora bez četkica

• Proizvodi za kontrolu kretanja

Prednosti za AGV/AMR:

SANYO DENKI nudi veliku stručnost u preciznoj kontroli pokreta, upravljanju toplinom i industrijskoj pouzdanosti . Njegove tehnologije mogu se uzeti u obzir za AGV koji rade u zahtjevnim uvjetima neprekidnog rada.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japan

Profil tvrtke:

Haydon Kerk poznat je po tehnologijama preciznog kretanja i prisutan je u Japanu opslužujući tržišta automatizacije i kontrole kretanja.

Glavni proizvodi:

• DC motori

• Motori bez četkica

• Linearni aktuatori

• Sustavi linearnog gibanja

• Sustavi koračnih motora

• Komponente za precizno pozicioniranje

Prednosti za AGV/AMR:

Tvrtka je posebno relevantna za AMR-ove koji zahtijevaju kompaktne aktuatore i precizno pomoćno kretanje . Njegova tehnologija može biti korisna i izvan glavnog vučnog motora, uključujući funkcije podizanja, pozicioniranja i upravljanja mehanizmom.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Profil tvrtke:

Namiki Precision Jewel je japanski proizvođač specijaliziran za minijaturne precizne motore i komponente pokreta. Njegovi se proizvodi koriste u primjenama gdje su važni mala veličina i precizno kretanje.

Glavni proizvodi:

• DC motori bez jezgre

• DC motori bez četkica

• Zupčanici

• Koderi

• Mikro aktuatori

Prednosti za AGV/AMR:

Namikijeva glavna prednost je minijaturizacija i preciznost . Njegovi motori mogu biti korisni za kompaktne robotske mehanizme, sustave upravljanja, pozicioniranje senzora i druge primjene gdje je prostor za ugradnju ograničen.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Profil tvrtke:

Tsubakimoto Chain je veliki japanski proizvođač prijenosnika snage s velikim iskustvom u mehaničkim pogonskim sustavima i komponentama industrijske automatizacije.

Glavni proizvodi:

• Lanci

• Mjenjači

• Sustavi prijenosa snage

• Linearni aktuatori

• Komponente industrijskog pogona

• Proizvodi za mehanički prijenos

Prednosti za AGV/AMR:

Iako nije primarno proizvođač istosmjernih servo motora, Tsubakimoto može biti relevantan kada AGV zahtijeva prijenos snage s motora na kotač, zupčanike, linearno kretanje ili prilagođene mehaničke pogonske mehanizme.

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Profil tvrtke:

Harmonic Drive Systems je japanski proizvođač preciznih pokreta koji je posebno poznat po visoko preciznim reduktorima i robotskim aktuatorima.

Glavni proizvodi:

• Harmonijski reduktori

• Servo aktuatori

• Mjenjači

• Precizni aktuatori

• Komponente robotskog pogona

Prednosti za AGV/AMR:

Njegova ključna prednost je visok omjer redukcije, kompaktno pakiranje, mali zazor i precizan prijenos okretnog momenta . Servo motor u kombinaciji s Harmonic Drive reduktorom može biti koristan kada AMR ili robotska platforma zahtijevaju veliki okretni moment u ograničenom prostoru za ugradnju.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Profil tvrtke:

Tvrtka Tsukasa Electric specijalizirana je za tehnologije kompaktnih motora i motora s reduktorom te nudi motorna rješenja za industrijsku i automatiziranu opremu.

Glavni proizvodi:

• DC motori

• Istosmjerni motori s reduktorima

• DC motori bez četkica

• Mjenjači

• Prilagođeni sklopovi motora

Prednosti za AGV/AMR:

Tsukasa Electric posebno je zanimljiva proizvođačima originalne opreme koji traže kompaktna rješenja motora s reduktorom sa specifikacijama specifičnim za primjenu . Njegovi se proizvodi mogu uzeti u obzir za male AGV-ove, servisne robote, mobilne platforme i automatiziranu opremu za rukovanje materijalom.

Kako odabrati japanski DC servo motor za AGV i AMR aplikacije

Odabir motora samo na temelju nazivne snage nije dovoljan za AGV ili AMR. Preporučamo procjenu kompletnog pogonskog sustava prema stvarnim radnim uvjetima vozila.

1. Nazivni i vršni zakretni moment

Motor mora osigurati dovoljan moment za prevladavanje:

• Težina vozila

• nosivost

• Otpor kotrljanja

• Trenje poda

• Nagibi

• Zahtjevi za ubrzanjem

• Promjer kotača

Najveći okretni moment posebno je važan tijekom pokretanja, ubrzanja, skretanja i penjanja na strmini.

2. Brzina motora i prijenosni omjer

AGV pogonski kotači općenito zahtijevaju relativno visok okretni moment i kontroliranu brzinu vrtnje, a ne ekstremno veliku brzinu motora.

Mjenjač može pretvoriti veliku brzinu motora u povećani moment kotača. Stoga bismo trebali procijeniti kompletnu kombinaciju:

Brzina motora + omjer mjenjača + promjer kotača + brzina vozila

nego samostalno birati motor.

3. Razlučivost kodera

Povratna informacija enkodera temeljna je za servo upravljane AGV pogonske sustave.

Odgovarajući koder omogućuje regulatoru praćenje:

• Brzina kotača

• Položaj motora

• Smjer rotacije

• Prijeđena udaljenost

• Sinkronizacija kotača

Veća rezolucija povratne sprege može poboljšati kontrolu male brzine i performanse pozicioniranja, iako potpuna arhitektura upravljanja određuje stvarnu točnost sustava.

4. Napon baterije

AGV-ovi na baterije obično rade iz izvora istosmjerne struje. Odabir motora stoga mora odgovarati dostupnom naponu istosmjerne sabirnice vozila.

Važni parametri uključuju:

• Nazivni napon

• Maksimalni napon

• Kontinuirana struja

• Vršna struja

• Regenerativni napon

• Kompatibilnost upravljačkih programa

5. Komunikacijsko sučelje

Moderni AGV i AMR sustavi često zahtijevaju komunikaciju između motornog pogona i glavnog kontrolera.

Ovisno o arhitekturi, sučelja mogu uključivati:

• MOŽE

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Komunikacija temeljena na Ethernetu

• Digitalni I/O

• Analogna kontrola

Sam motor možda neće pružiti komunikacijsko sučelje; u mnogim sustavima servo pogon ili integrirani kontroler motora . komunikacijom upravlja

6. Kočenje i sigurnost

AGV pogonski sustavi često trebaju kontrolirano zaustavljanje i parkiranje.

Ovisno o primjeni, kompletna pogonska jedinica može zahtijevati:

• Elektromagnetska kočnica

• Dinamičko kočenje

• Regenerativno kočenje

• Funkcionalnost zaustavljanja u nuždi

• Sigurno isključenje momenta (STO)

• Kontrola pogona s oznakom sigurnosti

Za industrijske AMR-ove koji rade u blizini ljudi, funkcionalnu sigurnost treba procijeniti na razini sustava, a ne tretirati motor kao izoliranu komponentu.

7. Toplinska izvedba

AGV motori mogu doživjeti opetovana ubrzanja, usporavanja, zaustavljanja i pokretanja. Posljedično, motor treba ocijeniti prema njegovom kontinuiranom i povremenom radnom ciklusu , a ne samo prema nominalnoj izlaznoj snazi.

Toplinska razmatranja uključuju:

• Kontinuirana struja

• Vršna struja

• Temperatura namota motora

• Temperatura okoline

• Temperatura mjenjača

• Kućište

• Uvjeti hlađenja

Zašto su japanski proizvođači motora privlačni za razvoj AGV/AMR

Japanski proizvođači izgradili su snažnu reputaciju u preciznoj proizvodnji, kontroli pokreta, pouzdanosti, senzorima, motorima, mjenjačima i industrijskoj automatizaciji.

Za AGV i AMR programere, najvažnija prednost često nije samo sam motor. Cjelovito pogonsko rješenje može kombinirati:

DC/BLDC servo motor + koder + mjenjač + kočnica + servo pogon + kontroler + komunikacijsko sučelje

Ova integrirana arhitektura može značajno pojednostaviti dizajn vozila.

Na primjer, AMR pogonski kotač možda će morati glatko ubrzati iz mirovanja, održavati konstantnu brzinu pri maloj brzini, sinkronizirati se sa suprotnim kotačem, detektirati promjene u opterećenju, točno se zaustaviti i prenijeti informacije o statusu upravljaču vozila.

Pravilno dizajniran servo pogonski sustav može podržati ove zahtjeve putem povratne sprege zatvorene petlje i kontrole motora u stvarnom vremenu.

Japanski proizvođači istosmjernih servo motora u odnosu na dobavljače integriranih AGV motora

Veliki japanski proizvođači automatizacije odličan su izbor kada AGV projekt treba sofisticiranu servo kontrolu i integraciju s postojećim ekosustavom industrijske automatizacije.

Međutim, proizvođači originalne opreme možda će također željeti specijaliziranije rješenje AGV motora na kotačima.

Integrirani AGV motor može kombinirati:

• Motor

• Koder

• Mjenjač

• Kočnica

• Servo pogon

• Digitalni ulaz

• DSP

• Kontroler pokreta

• CAN/CANopen ili druga komunikacija

• STO sigurnosna funkcija

Ova arhitektura smanjuje ožičenje i može pojednostaviti mehanički i električni dizajn AGV-a.

Za OEM programere, usporedba konvencionalne odvojene arhitekture motora i pogona s integriranim DC servo motorom stoga je važan dio procesa odabira.

Popis za provjeru konačnog odabira za AGV/AMR servo motore

Prije odabira japanskog proizvođača motora ili dobavljača AGV motora, preporučujemo da potvrdite sljedeće specifikacije:

Zaključak

Japanska industrija upravljanja kretanjem nudi širok raspon tehnologija za AGV i AMR pogonske sustave , od kompaktnih istosmjernih motora i motora bez četkica do sofisticiranih servo motora, enkodera, mjenjača, pogona i kompletnih platformi za automatizaciju.

Proizvođači kao što su Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems i Tsukasa Electric predstavljaju različite snage u tehnologiji motora, povratnoj sprezi, prijenosu, servo upravljanju i preciznoj automatizaciji.

Za moderni AGV ili AMR, najbolji izbor ne bi se trebao temeljiti samo na marki motora. Trebali bismo procijeniti kompletan pogonski sustav , uključujući okretni moment, brzinu, promjer kotača, mjenjač, ​​enkoder, napon baterije, komunikacijski protokol, kočenje, toplinske performanse, sigurnosne funkcije i očekivani radni ciklus.

Kada su ovi čimbenici pravilno usklađeni, DC servo motor ili integrirani servo pogonski sustav može pružiti preciznu regulaciju brzine, sinkronizaciju kotača, kontrolu momenta i pouzdan rad koji zahtijevaju sljedeće generacije AGV i AMR platformi.

FAQ

1. Što je DC servo motor za AGV i AMR aplikacije?

DC servo motor za AGV i AMR aplikacije je motorni sustav zatvorene petlje koji koristi povratnu informaciju kodera za pružanje precizne kontrole brzine, momenta i položaja. Obično se koristi za pogonske kotače i druge funkcije upravljanja kretanjem koje zahtijevaju točne i osjetljive pokrete.

2. Zašto se DC servo motori koriste u AGV i AMR?

DC servo motori pružaju točnu regulaciju brzine, veliki okretni moment, brz odziv i zatvorenu povratnu petlju. Ove karakteristike pomažu AGV-ima i AMR-ovima u postizanju glatkog ubrzanja, preciznog zaustavljanja, pouzdane sinkronizacije kotača i kontrolirane navigacije.

3. Koje japanske tvrtke proizvode servo motore za AGV i AMR?

Japanske tvrtke uključene u servo motore, DC/BLDC motore, kontrolu kretanja i srodne tehnologije uključuju Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI i Harmonic Drive Systems , između ostalih.

4. Što trebamo uzeti u obzir pri odabiru istosmjernog servo motora za AGV?

Važne specifikacije uključuju nazivni i vršni okretni moment, brzinu motora, napon baterije, omjer mjenjača, promjer kotača, razlučivost enkodera, radni ciklus, zahtjeve za kočenjem, komunikacijski protokol, IP ocjenu i radnu temperaturu.

5. Trebaju li AGV DC servo motori kodere?

Da. Povratna informacija enkodera obično se koristi u servo upravljanim AGV pogonskim sustavima za praćenje brzine i položaja motora. Povratna informacija omogućuje kontroleru da ispravi pogreške u kretanju i poboljša sinkronizaciju kotača i točnost pozicioniranja.

6. Može li se DC servo motor integrirati s mjenjačem za AGV pogonske kotače?

Da. DC servo motor može se kombinirati s mjenjačem za povećanje izlaznog momenta i smanjenje brzine kotača. Odgovarajući omjer prijenosa ovisi o nosivosti AGV-a, promjeru kotača, ciljanoj brzini, ubrzanju i radnom okruženju.

7. Koja se komunikacijska sučelja obično koriste sa sustavima AGV servo motora?

Ovisno o servo pogonu i arhitekturi sustava, AGV motorni sustavi mogu podržavati CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, digitalni I/O ili analognu kontrolu . Komunikacijsko sučelje mora biti kompatibilno sa središnjim kontrolerom AGV-a.

8. Trebaju li AGV DC servo motori kočnice?

Kočnica može biti potrebna kada AGV treba ostati nepomičan nakon prekida napajanja, držati teret na uzbrdici ili ispuniti posebne sigurnosne zahtjeve. Potreba za kočnicom ovisi o mehaničkoj konstrukciji i primjeni vozila.

9. Koja je razlika između istosmjernog servo motora i konvencionalnog istosmjernog motora za AGV?

Konvencionalni istosmjerni motor može raditi bez zatvorene povratne sprege, dok istosmjerni servo motor obično koristi enkoder i kontroler za regulaciju brzine, položaja i momenta. Servo sustavi stoga pružaju bolju kontrolu i prikladniji su za AGV koji zahtijevaju precizno kretanje.

10. Može li integrirani DC servo motor pojednostaviti dizajn AGV/AMR?

Da. Integrirani servo motor može kombinirati motor, enkoder, mjenjač, ​​kočnicu, servo pogon, DSP, kontroler kretanja i komunikacijsko sučelje u jedno pogonsko rješenje. Ovo može smanjiti ožičenje, uštedjeti prostor za instalaciju i pojednostaviti integraciju sustava.