15 nhà sản xuất động cơ servo DC cho AGV/AMR hàng đầu tại Nhật Bản

Nhật Bản từ lâu đã được công nhận là nguồn cung cấp công nghệ điều khiển chuyển động chính xác chính , khiến các nhà sản xuất động cơ Nhật Bản trở thành đối tượng được các nhà phát triển AGV và AMR cân nhắc quan trọng. Xe dẫn hướng tự động và robot di động tự động yêu cầu hệ thống truyền động kết hợp mật độ mô-men xoắn cao, định vị chính xác, kiểm soát tốc độ, kích thước nhỏ gọn, độ tin cậy và tuổi thọ hoạt động lâu dài.

Đối với các ứng dụng AGV/AMR, thuật ngữ động cơ servo DC có thể bao gồm một số công nghệ liên quan, bao gồm động cơ servo DC có chổi than, động cơ servo DC không chổi than, hệ thống servo nhỏ gọn, động cơ servo có hộp số và các giải pháp truyền động động cơ tích hợp. Do đó, nhà sản xuất phù hợp nhất phụ thuộc vào cấu trúc xe, đường kính bánh xe, tải trọng, tốc độ vận hành, chu kỳ làm việc, điện áp ắc quy, yêu cầu bộ mã hóa, yêu cầu phanh và giao diện liên lạc.

Động cơ servo DC cho AGV/AMR là gì?

MỘT Động cơ servo DC cho AGV/AMR là động cơ điện vòng kín được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển tốc độ, mô-men xoắn và vị trí chính xác cho Xe dẫn hướng tự động (AGV) và Robot di động tự động (AMR).

Không giống như động cơ DC thông thường thường hoạt động với điều khiển vòng hở, động cơ servo DC sử dụng phản hồi từ bộ mã hóa hoặc cảm biến vị trí khác . Bộ điều khiển liên tục so sánh chuyển động thực tế của động cơ với lệnh mục tiêu và điều chỉnh động cơ cho phù hợp.

Động cơ servo DC hoạt động như thế nào trong AGV/AMR?

Một hệ thống truyền động AGV/AMR điển hình có thể được cấu trúc như sau:

Động cơ servo DC → Hộp số → Bánh xe truyền động

với vòng điều khiển bao gồm:

Bộ mã hóa → Trình điều khiển servo → Bộ điều khiển chuyển động → Động cơ servo DC

Trong quá trình hoạt động:

1. Bộ điều khiển AGV/AMR gửi lệnh tốc độ, vị trí hoặc mô-men xoắn mục tiêu.

2. Trình điều khiển servo cung cấp dòng điện được điều khiển cho động cơ.

3. Bộ mã hóa đo vòng quay thực tế của động cơ.

4. Người lái xe so sánh chuyển động thực tế với giá trị mục tiêu.

5. Bộ điều khiển liên tục điều chỉnh đầu ra của động cơ.

6. Các bánh dẫn động duy trì tốc độ chính xác và đồng bộ.

Hoạt động vòng kín này đặc biệt hữu ích khi AMR cần khởi động trơn tru, di chuyển ở tốc độ thấp, rẽ chính xác, dừng ở vị trí chính xác hoặc đồng bộ hóa nhiều bánh dẫn động.

Tại sao Động cơ servo DC được sử dụng trong AGV và AMR?

Động cơ servo DC cung cấp một số đặc điểm có giá trị cho robot di động:

• Kiểm soát tốc độ chính xác

• Phản hồi vị trí chính xác

• Mô-men xoắn khởi động và cực đại cao

• Phản ứng năng động nhanh

• Vận hành mượt mà ở tốc độ thấp

• Đồng bộ hóa bánh xe tốt

• Thiết kế hệ thống truyền động nhỏ gọn

• Sửa lỗi vòng kín

Ví dụ, trong AMR dẫn động vi sai hai bánh, bộ điều khiển có thể điều chỉnh độc lập động cơ trái và phải. Điều này cho phép robot điều khiển chuyển động về phía trước, góc quay, bán kính quay vòng và độ chính xác định vị.

Động cơ DC servo so với động cơ DC thông thường

Động cơ servo DC tích hợp cho AGV/AMR

Đối với AGV và AMR hiện đại, động cơ servo DC tích hợp có thể kết hợp nhiều bộ phận thành một bộ truyền động nhỏ gọn:

Động cơ + Bộ mã hóa + Hộp số + Phanh + Trình điều khiển servo + DSP + Bộ điều khiển chuyển động + Giao diện truyền thông

Tùy thuộc vào cấu trúc sản phẩm, các tính năng như CAN/CANopen, EtherCAT, I/O kỹ thuật số và STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) cũng có thể được tích hợp.

Điều này có thể giảm bớt hệ thống dây điện bên ngoài, đơn giản hóa việc lắp đặt, tiết kiệm không gian tủ và giúp hệ thống truyền động tích hợp vào nền tảng AGV hoặc AMR dễ dàng hơn.

Ứng dụng điển hình

Động cơ servo DC có thể được sử dụng trong:

• Bánh dẫn động AGV

• Hệ thống truyền động vi sai AMR

• Robot vận chuyển kho bãi

• Xe nâng tự hành

• Xe nâng pallet tự động

• Robot kiểm tra di động

• Robot dịch vụ

• Robot hậu cần

• Sản xuất xe vận chuyển vật liệu

Nói tóm lại, động cơ servo DC cho AGV/AMR là giải pháp truyền động động cơ vòng kín giúp chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động của bánh xe được điều khiển chính xác , cho phép robot di động đạt được khả năng điều chỉnh tốc độ, kiểm soát mô-men xoắn, đồng bộ hóa và định vị bánh xe một cách đáng tin cậy.

Động cơ servo DC tích hợp Besfoc IDC60 cho AGV/AMR

Thông số kỹ thuật chính của dòng IDC60 cho các ứng dụng AGV

Hệ thống động cơ servo tích hợp Besfoc Dịch vụ tùy chỉnh

Hệ thống động cơ servo tích hợp Besfoc Dịch vụ tùy chỉnh

15 nhà sản xuất động cơ servo DC cho AGV/AMR hàng đầu tại Nhật Bản

1. BESFOC

Hồ sơ công ty

Besfoc chuyên về các sản phẩm chuyển động chính xác bao gồm động cơ bước, động cơ servo dc và các giải pháp động cơ tùy chỉnh cho các ứng dụng tự động hóa.

Công ty tập trung vào việc cung cấp các giải pháp động cơ nhỏ gọn cho tự động hóa công nghiệp và robot.

Sản phẩm chính

Danh mục đầu tư của Besfoc bao gồm:

• Động cơ servo DC và bộ truyền động servo

• Bộ điều khiển chuyển động

• Robot công nghiệp

• Hệ thống điều khiển chuyển động

• Biến tần

• Linh kiện tự động hóa

Ưu điểm cho AGV/AMR

Ưu điểm chính của BESFOC là sự tích hợp mạnh mẽ của động cơ servo, bộ truyền động servo, phản hồi và công nghệ điều khiển chuyển động . Điều này có giá trị đối với các nhà sản xuất AGV và AMR yêu cầu đồng bộ hóa bánh xe chính xác, kiểm soát khả năng tăng tốc, kiểm soát giảm tốc và định vị lặp lại.

Đối với nền tảng di động hiệu suất cao, công nghệ servo cũng có thể hỗ trợ điều khiển phối hợp nhiều bánh dẫn động.

2. JKongmotor

Hồ sơ công ty

JKONGMOTOR là nhà sản xuất động cơ chuyên nghiệp chuyên về  động cơ AGV, động cơ BLDC, động cơ servo tích hợp và các giải pháp chuyển động tùy chỉnh . Công ty cung cấp các giải pháp OEM và ODM cho các nhà sản xuất thiết bị tự động hóa toàn cầu.

Với kinh nghiệm sâu rộng về robot và tự động hóa công nghiệp, JKONGMOTOR phát triển các giải pháp động cơ nhỏ gọn, hiệu suất cao cho ứng dụng AGV và AMR

Sản phẩm chính

Các lĩnh vực sản phẩm chính bao gồm:

• Động cơ servo

• Ổ đĩa servo

• Động cơ trung tâm AGV

• Thiết bị điều khiển chuyển động

• Cảm biến

• Linh kiện tự động hóa

Ưu điểm cho AGV/AMR

JKONGMOTOR mang lại những lợi thế mạnh mẽ trong đó tính nhỏ gọn, độ chính xác định vị, điều chỉnh tốc độ và tích hợp điều khiển là quan trọng. Công nghệ servo của nó có thể được xem xét cho các cơ cấu truyền động AGV, nền tảng vận chuyển bằng robot và thiết bị sản xuất tự động.

3. Động cơ tinh gọn

Hồ sơ công ty

Besfoc là công ty tự động hóa hàng đầu với chuyên môn sâu rộng về động cơ servo, bộ khuếch đại servo, PLC, mạng công nghiệp và bộ điều khiển chuyển động.

Sản phẩm chính

Danh mục điều khiển chuyển động của nó bao gồm:

• Động cơ servo

• Bộ khuếch đại servo

• Bộ điều khiển chuyển động

• PLC

• Hệ thống truyền thông công nghiệp

• Bộ điều khiển tự động hóa

Ưu điểm cho AGV/AMR

Ưu điểm chính là hệ sinh thái tự động hóa tích hợp của công ty . Các nhà sản xuất AGV có thể kết hợp động cơ servo với bộ điều khiển, bộ truyền động, hệ thống phản hồi và truyền thông công nghiệp.

Điều này làm cho Leanmotor trở nên hấp dẫn đối với các ứng dụng trong đó AGV là một phần của hệ thống sản xuất hoặc nhà kho tự động lớn hơn.

4. Công ty TNHH Ôtô Mabuchi

Hồ sơ công ty:

Mabuchi Motor là nhà sản xuất động cơ Nhật Bản nổi tiếng với công nghệ động cơ nhỏ gọn và phân khối lớn. Chuyên môn của nó bao gồm các động cơ nhỏ cho các ứng dụng ô tô, tiêu dùng và công nghiệp.

Sản phẩm chính:

• Động cơ DC

• Động cơ DC không chổi than

• Động cơ ô tô

• Động cơ chính xác nhỏ

• Giải pháp động cơ tùy chỉnh

Ưu điểm của AGV/AMR:

Điểm mạnh của Mabuchi bao gồm thiết kế động cơ nhỏ gọn, sản xuất số lượng lớn, hiệu quả và khả năng tùy biến . Chuyên môn về động cơ nhỏ của nó có thể hữu ích cho các AMR nhỏ gọn, cơ chế robot và các chức năng truyền động phụ trợ.

5. Maxon Nhật Bản KK

Hồ sơ công ty:

Maxon có trụ sở chính tại Thụy Sĩ nhưng có hoạt động quan trọng tại Nhật Bản và được công nhận rộng rãi trên thị trường điều khiển chuyển động chính xác của Nhật Bản. Sản phẩm của hãng được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển động cơ chính xác và năng động.

Sản phẩm chính:

• Động cơ servo DC

• Động cơ DC không chổi than

• Đầu bánh răng

• Bộ mã hóa

• Bộ điều khiển servo

• Hệ thống định vị

Ưu điểm của AGV/AMR:

Điểm mạnh chính của Maxon là mật độ công suất cao, điều khiển chuyển động chính xác, kích thước nhỏ gọn và các tùy chọn cấu hình mở rộng . Kiến trúc động cơ + hộp số + bộ mã hóa của nó đặc biệt phù hợp với nền tảng robot và di động chính xác.

6. Công ty TNHH Ôtô NPM

Hồ sơ công ty:

NPM Motor chuyên về công nghệ động cơ nhỏ và chính xác, đồng thời phát triển các động cơ tùy chỉnh cho các ứng dụng công nghiệp và điện tử khác nhau.

Sản phẩm chính:

• Động cơ DC

• Động cơ DC không chổi than

• Động cơ bước

• Động cơ giảm tốc

• Lắp ráp động cơ tùy chỉnh

Ưu điểm của AGV/AMR:

Động cơ NPM có thể được xem xét khi AGV/AMR yêu cầu kích thước nhỏ gọn, thông số kỹ thuật tùy chỉnh và thiết kế động cơ dành riêng cho ứng dụng . Phương pháp sản xuất quy mô nhỏ hơn của nó cũng có thể hữu ích cho các dự án OEM yêu cầu cấu hình tùy chỉnh.

7. Công ty TNHH Tohoku Microtec

Hồ sơ công ty:

Tohoku Microtec là công ty công nghệ chính xác của Nhật Bản gắn liền với công nghệ sản xuất động cơ và điện tử thu nhỏ.

Sản phẩm chính:

• Động cơ DC siêu nhỏ

• Động cơ chính xác

• Thiết bị truyền động nhỏ

• Các thành phần động cơ tùy chỉnh

Ưu điểm của AGV/AMR:

Ưu điểm chính của nó là tập trung vào các thành phần chuyển động thu nhỏ . Những động cơ như vậy có thể thích hợp cho các cơ chế robot nhỏ, định vị cảm biến, bộ kẹp, cơ cấu lái và các hệ thống con AMR nhỏ gọn.

8. Công ty TNHH servo Nhật Bản

Hồ sơ công ty:

Japan servo có lịch sử lâu đời trong sản xuất động cơ và đã phát triển các công nghệ bao gồm động cơ nhỏ và các sản phẩm điều khiển chuyển động. Nó được liên kết với nhóm Nidec.

Sản phẩm chính:

• Động cơ DC

• Động cơ DC không chổi than

• Động cơ AC

• Động cơ bước

• Động cơ giảm tốc

• Cụm động cơ

Ưu điểm của AGV/AMR:

Danh mục động cơ rộng của nó cho phép lựa chọn các công nghệ khác nhau tùy theo yêu cầu về mô-men xoắn, tốc độ, kích thước, hiệu suất và điều khiển . Tính linh hoạt này có thể mang lại lợi ích cho các hệ thống truyền động robot tùy chỉnh.

9. Công ty TNHH Ròng rọc Miki

Hồ sơ công ty:

Miki Pulley là nhà sản xuất Nhật Bản chuyên về công nghệ truyền lực và điều khiển chuyển động. Mặc dù được biết đến nhiều hơn với các bộ phận truyền động cơ học nhưng các sản phẩm của nó có thể tạo thành một phần quan trọng của hệ thống chuyển động được điều khiển bằng servo.

Sản phẩm chính:

• Phanh điện từ

• Bộ ly hợp

• Khớp nối

• Các bộ phận truyền động liên quan đến servo

• Sản phẩm truyền tải điện

Ưu điểm của AGV/AMR:

Điểm mạnh của Miki Pulley nằm ở công nghệ truyền động và phanh . Đối với các bộ truyền động AGV, việc tích hợp mô tơ servo phù hợp với hệ thống phanh, khớp nối và truyền động có thể cải thiện kiến ​​trúc truyền động tổng thể.

10. Công ty TNHH Sanyo Denki

Hồ sơ công ty:

SANYO DENKI là nhà sản xuất Nhật Bản chuyên về các sản phẩm làm mát, cấp nguồn và điều khiển chuyển động. Nó có nhiều kinh nghiệm về hệ thống servo công nghiệp và công nghệ động cơ.

Sản phẩm chính:

• Động cơ servo AC

• Bộ khuếch đại servo

• Động cơ bước

• Công nghệ động cơ DC/không chổi than

• Sản phẩm điều khiển chuyển động

Ưu điểm của AGV/AMR:

SANYO DENKI cung cấp chuyên môn sâu về điều khiển chuyển động chính xác, quản lý nhiệt và độ tin cậy công nghiệp . Công nghệ của nó có thể được xem xét cho các AGV hoạt động trong điều kiện làm việc liên tục đòi hỏi khắt khe.

11. Giải pháp chuyển động Haydon Kerk Nhật Bản

Hồ sơ công ty:

Haydon Kerk được biết đến với công nghệ chuyển động chính xác và có mặt tại Nhật Bản phục vụ thị trường tự động hóa và điều khiển chuyển động.

Sản phẩm chính:

• Động cơ DC

• Động cơ không chổi than

• Thiết bị truyền động tuyến tính

• Hệ thống chuyển động tuyến tính

• Hệ thống động cơ bước

• Linh kiện định vị chính xác

Ưu điểm của AGV/AMR:

Công ty đặc biệt quan tâm đến các AMR yêu cầu bộ truyền động nhỏ gọn và chuyển động phụ trợ chính xác . Công nghệ của nó có thể hữu ích ngoài động cơ kéo chính, bao gồm các chức năng nâng, định vị và điều khiển cơ chế.

12. Công ty TNHH Namiki Precision Jewellery

Hồ sơ công ty:

Namiki Precision Jewel là nhà sản xuất Nhật Bản chuyên về động cơ chính xác thu nhỏ và các bộ phận chuyển động. Sản phẩm của nó được sử dụng trong các ứng dụng có kích thước nhỏ và chuyển động chính xác là quan trọng.

Sản phẩm chính:

• Động cơ DC không lõi

• Động cơ DC không chổi than

• Đầu bánh răng

• Bộ mã hóa

• Thiết bị truyền động vi mô

Ưu điểm của AGV/AMR:

Ưu điểm chính của Namiki là thu nhỏ và chính xác . Động cơ của nó có thể hữu ích cho các cơ chế robot nhỏ gọn, hệ thống lái, định vị cảm biến và các ứng dụng khác khi không gian lắp đặt bị hạn chế.

13. Công ty Xích Tsubakimoto

Hồ sơ công ty:

Xích Tsubakimoto là nhà sản xuất truyền động điện lớn của Nhật Bản với nhiều kinh nghiệm về hệ thống truyền động cơ khí và các bộ phận tự động hóa công nghiệp.

Sản phẩm chính:

• Dây chuyền

• Hộp số

• Hệ thống truyền tải điện

• Thiết bị truyền động tuyến tính

• Linh kiện truyền động công nghiệp

• Sản phẩm truyền động cơ khí

Ưu điểm của AGV/AMR:

Mặc dù về cơ bản không phải là nhà sản xuất động cơ servo DC, Tsubakimoto có thể phù hợp khi AGV yêu cầu truyền lực từ động cơ đến bánh xe, hộp số, chuyển động tuyến tính hoặc cơ cấu truyền động cơ học tùy chỉnh.

14. Hệ thống truyền động hài hòa, Inc.

Hồ sơ công ty:

Harmonic Drive Systems là nhà sản xuất chuyển động chính xác của Nhật Bản, đặc biệt được công nhận về các bánh răng giảm tốc và bộ truyền động robot có độ chính xác cao.

Sản phẩm chính:

• Hộp giảm tốc điều hòa

• Bộ truyền động servo

• Hộp số

• Thiết bị truyền động chính xác

• Linh kiện truyền động robot

Ưu điểm của AGV/AMR:

Ưu điểm chính của nó là tỷ lệ giảm tốc cao, bao bì nhỏ gọn, độ phản ứng thấp và truyền mô-men xoắn chính xác . Động cơ servo kết hợp với bộ giảm tốc Harmonic Drive có thể hữu ích khi nền tảng AMR hoặc robot yêu cầu mô-men xoắn cao trong không gian lắp đặt hạn chế.

15. Công ty TNHH Điện Tsukasa

Hồ sơ công ty:

Tsukasa Electric chuyên về công nghệ động cơ nhỏ gọn và động cơ giảm tốc, đồng thời cung cấp các giải pháp động cơ cho thiết bị công nghiệp và tự động.

Sản phẩm chính:

• Động cơ DC

• Động cơ DC hộp số

• Động cơ DC không chổi than

• Hộp số

• Lắp ráp động cơ tùy chỉnh

Ưu điểm của AGV/AMR:

Tsukasa Electric đặc biệt thú vị đối với các OEM đang tìm kiếm giải pháp động cơ giảm tốc nhỏ gọn với thông số kỹ thuật dành riêng cho ứng dụng . Các sản phẩm của nó có thể được xem xét cho các AGV nhỏ, robot dịch vụ, nền tảng di động và thiết bị xử lý vật liệu tự động.

Cách chọn Động cơ servo DC của Nhật Bản cho các ứng dụng AGV và AMR

Việc chọn động cơ chỉ dựa trên công suất định mức là không đủ cho AGV hoặc AMR. Chúng tôi khuyên bạn nên đánh giá hệ thống truyền động hoàn chỉnh theo điều kiện vận hành thực tế của xe.

1. Mô-men xoắn định mức và cực đại

Động cơ phải cung cấp đủ mô men xoắn để khắc phục:

• Trọng lượng xe

• Tải trọng

• Lực cản lăn

• Ma sát sàn

• Nghiêng

• Yêu cầu về tốc độ

• Đường kính bánh xe

Mô-men xoắn cực đại đặc biệt quan trọng trong quá trình khởi động, tăng tốc, rẽ và leo dốc.

2. Tốc độ động cơ và tỷ số truyền

Bánh xe dẫn động AGV thường yêu cầu mô-men xoắn tương đối cao và tốc độ quay được kiểm soát hơn là tốc độ động cơ cực cao.

Hộp số có thể chuyển đổi tốc độ động cơ cao thành mô-men xoắn bánh xe tăng lên. Vì vậy, chúng ta nên đánh giá sự kết hợp hoàn chỉnh của:

Tốc độ động cơ + tỷ số truyền + đường kính bánh xe + tốc độ xe

thay vì chọn động cơ một cách độc lập.

3. Độ phân giải của bộ mã hóa

Phản hồi của bộ mã hóa là nền tảng cho hệ thống truyền động AGV được điều khiển bằng servo.

Bộ mã hóa phù hợp cho phép bộ điều khiển giám sát:

• Tốc độ bánh xe

• Vị trí động cơ

• Hướng quay

• Quãng đường đã đi

• Đồng bộ hóa bánh xe

Độ phân giải phản hồi cao hơn có thể cải thiện hiệu suất điều khiển và định vị tốc độ thấp, mặc dù kiến ​​trúc điều khiển hoàn chỉnh xác định độ chính xác thực tế của hệ thống.

4. Điện áp pin

AGV chạy bằng pin thường hoạt động từ nguồn điện DC. Do đó, việc lựa chọn động cơ phải phù hợp với điện áp bus DC có sẵn của xe.

Các thông số quan trọng bao gồm:

• Điện áp danh định

• Điện áp tối đa

• Dòng điện liên tục

• Dòng điện cực đại

• Điện áp tái sinh

• Khả năng tương thích của trình điều khiển

5. Giao diện truyền thông

Các hệ thống AGV và AMR hiện đại thường xuyên yêu cầu liên lạc giữa bộ truyền động động cơ và bộ điều khiển chính.

Tùy thuộc vào kiến ​​trúc, giao diện có thể bao gồm:

• CÓ THỂ

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Truyền thông dựa trên Ethernet

• I/O kỹ thuật số

• Điều khiển tương tự

Bản thân động cơ có thể không cung cấp giao diện truyền thông; trong nhiều hệ thống, bộ điều khiển servo hoặc bộ điều khiển động cơ tích hợp xử lý việc truyền thông.

6. Phanh và An toàn

Hệ thống truyền động AGV thường cần dừng và đỗ xe có kiểm soát.

Tùy thuộc vào ứng dụng, bộ truyền động hoàn chỉnh có thể yêu cầu:

• Phanh điện từ

• Phanh động

• Phanh tái sinh

• Chức năng dừng khẩn cấp

• Tắt mô-men xoắn an toàn (STO)

• Kiểm soát ổ đĩa được đánh giá an toàn

Đối với các AMR công nghiệp hoạt động xung quanh con người, cần đánh giá an toàn chức năng ở cấp độ hệ thống thay vì coi động cơ như một bộ phận biệt lập.

7. Hiệu suất nhiệt

Động cơ AGV có thể gặp phải hiện tượng tăng, giảm tốc, dừng và khởi động lặp đi lặp lại. Do đó, động cơ cần được đánh giá theo chu kỳ làm việc liên tục và gián đoạn chứ không chỉ đơn giản là công suất đầu ra danh nghĩa.

Các cân nhắc về nhiệt bao gồm:

• Dòng điện liên tục

• Dòng điện cực đại

• Nhiệt độ cuộn dây động cơ

• Nhiệt độ môi trường xung quanh

• Nhiệt độ hộp số

• Bao vây

• Điều kiện làm mát

Tại sao các nhà sản xuất ô tô Nhật Bản lại hấp dẫn để phát triển AGV/AMR

Các nhà sản xuất Nhật Bản đã tạo dựng được danh tiếng vững chắc trong lĩnh vực sản xuất chính xác, điều khiển chuyển động, độ tin cậy, cảm biến, động cơ, hộp số và tự động hóa công nghiệp..

Đối với các nhà phát triển AGV và AMR, lợi thế quan trọng nhất thường không chỉ nằm ở bản thân động cơ. Một giải pháp truyền động hoàn chỉnh có thể kết hợp:

Động cơ servo DC/BLDC + Bộ mã hóa + Hộp số + Phanh + Ổ đĩa servo + Bộ điều khiển + Giao diện truyền thông

Kiến trúc tích hợp này có thể đơn giản hóa đáng kể việc thiết kế xe.

Ví dụ: bánh dẫn động AMR có thể cần tăng tốc mượt mà khi đứng yên, duy trì tốc độ không đổi ở tốc độ thấp, đồng bộ hóa với bánh đối diện, phát hiện những thay đổi về tải trọng, dừng chính xác và truyền đạt thông tin trạng thái đến bộ điều khiển phương tiện.

Một hệ thống truyền động servo được thiết kế phù hợp có thể hỗ trợ các yêu cầu này thông qua phản hồi vòng kín và điều khiển động cơ theo thời gian thực..

Các nhà sản xuất động cơ servo DC Nhật Bản so với các nhà cung cấp động cơ AGV tích hợp

Các nhà sản xuất tự động hóa lớn của Nhật Bản là sự lựa chọn tuyệt vời khi dự án AGV cần tích hợp và điều khiển servo phức tạp với hệ sinh thái tự động hóa công nghiệp hiện có.

Tuy nhiên, các OEM cũng có thể muốn có giải pháp động cơ bánh xe AGV chuyên dụng hơn.

Một động cơ AGV tích hợp có thể kết hợp:

• Động cơ

• Bộ mã hóa

• Hộp số

• Phanh

• Ổ đĩa servo

• Đầu vào kỹ thuật số

• DSP

• Bộ điều khiển chuyển động

• CAN/CANopen hoặc giao tiếp khác

• Chức năng an toàn STO

Kiến trúc này làm giảm hệ thống dây điện và có thể đơn giản hóa thiết kế cơ và điện của AGV.

Do đó , đối với các nhà phát triển OEM, việc so sánh kiến ​​trúc động cơ và truyền động riêng biệt thông thường với động cơ servo DC tích hợp là một phần quan trọng của quá trình lựa chọn.

Danh sách kiểm tra lựa chọn cuối cùng cho Động cơ servo AGV/AMR

Trước khi chọn nhà sản xuất động cơ Nhật Bản hoặc nhà cung cấp động cơ AGV, chúng tôi khuyên bạn nên xác nhận các thông số kỹ thuật sau:

Phần kết luận

Ngành công nghiệp điều khiển chuyển động của Nhật Bản cung cấp nhiều công nghệ cho hệ thống truyền động AGV và AMR , từ động cơ DC và không chổi than nhỏ gọn đến động cơ servo, bộ mã hóa, hộp số, bộ truyền động và nền tảng tự động hóa hoàn chỉnh phức tạp.

Các nhà sản xuất như Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems và Tsukasa Electric đại diện cho các thế mạnh khác nhau về công nghệ động cơ, phản hồi, truyền động, điều khiển servo và tự động hóa chính xác.

Đối với AGV hoặc AMR hiện đại, sự lựa chọn tốt nhất không nên chỉ dựa vào thương hiệu động cơ. Chúng ta nên đánh giá hệ thống truyền động hoàn chỉnh , bao gồm mô-men xoắn, tốc độ, đường kính bánh xe, hộp số, bộ mã hóa, điện áp pin, giao thức liên lạc, phanh, hiệu suất nhiệt, chức năng an toàn và chu kỳ làm việc dự kiến.

Khi các yếu tố này được khớp chính xác, động cơ servo DC hoặc hệ thống truyền động servo tích hợp có thể cung cấp khả năng điều chỉnh tốc độ chính xác, đồng bộ hóa bánh xe, kiểm soát mô-men xoắn và vận hành đáng tin cậy theo yêu cầu của nền tảng AGV và AMR thế hệ tiếp theo.

Câu hỏi thường gặp

1. Động cơ servo DC cho ứng dụng AGV và AMR là gì?

Động cơ servo DC cho các ứng dụng AGV và AMR là hệ thống động cơ vòng kín sử dụng phản hồi bộ mã hóa để cung cấp khả năng điều khiển chính xác về tốc độ, mô-men xoắn và vị trí. Nó thường được sử dụng cho các bánh dẫn động và các chức năng điều khiển chuyển động khác đòi hỏi chuyển động chính xác và nhạy bén.

2. Tại sao động cơ servo DC được sử dụng trong AGV và AMR?

Động cơ servo DC cung cấp khả năng điều chỉnh tốc độ chính xác, mô-men xoắn cao, phản hồi nhanh và phản hồi vòng kín. Những đặc điểm này giúp AGV và AMR đạt được khả năng tăng tốc mượt mà, dừng chính xác, đồng bộ hóa bánh xe đáng tin cậy và điều hướng có kiểm soát.

3. Công ty Nhật Bản nào sản xuất động cơ servo cho AGV và AMR?

Các công ty Nhật Bản tham gia vào động cơ servo, động cơ DC/BLDC, điều khiển chuyển động và các công nghệ liên quan bao gồm Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI và Harmonic Drive Systems , cùng nhiều công ty khác.

4. Chúng ta nên cân nhắc điều gì khi lựa chọn động cơ servo DC cho AGV?

Các thông số kỹ thuật quan trọng bao gồm mô-men xoắn định mức và mô-men xoắn cực đại, tốc độ động cơ, điện áp pin, tỷ số hộp số, đường kính bánh xe, độ phân giải bộ mã hóa, chu kỳ làm việc, yêu cầu phanh, giao thức truyền thông, xếp hạng IP và nhiệt độ vận hành.

5. Động cơ servo AGV DC có cần bộ mã hóa không?

Đúng. Phản hồi của bộ mã hóa thường được sử dụng trong các hệ thống truyền động AGV điều khiển bằng servo để theo dõi tốc độ và vị trí của động cơ. Phản hồi cho phép bộ điều khiển sửa lỗi chuyển động và cải thiện độ chính xác đồng bộ hóa và định vị bánh xe.

6. Động cơ servo DC có thể tích hợp với hộp số cho bánh dẫn động AGV không?

Đúng. Động cơ servo DC có thể được kết hợp với hộp số để tăng mô-men xoắn đầu ra và giảm tốc độ bánh xe. Tỷ số truyền phù hợp phụ thuộc vào tải trọng, đường kính bánh xe, tốc độ mục tiêu, khả năng tăng tốc và môi trường vận hành của AGV.

7. Giao diện truyền thông nào thường được sử dụng với hệ thống động cơ servo AGV?

Tùy thuộc vào cấu trúc hệ thống và ổ đĩa servo, hệ thống động cơ AGV có thể hỗ trợ CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, I/O kỹ thuật số hoặc điều khiển analog . Giao diện truyền thông phải tương thích với bộ điều khiển trung tâm của AGV.

8. Động cơ servo AGV DC có cần phanh không?

Có thể cần phải có phanh khi AGV cần đứng yên sau khi ngắt điện, giữ tải trên đường nghiêng hoặc đáp ứng các yêu cầu an toàn cụ thể. Nhu cầu về phanh phụ thuộc vào thiết kế và ứng dụng cơ khí của xe.

9. Sự khác biệt giữa động cơ servo DC và động cơ DC thông thường dành cho AGV là gì?

Động cơ DC thông thường có thể hoạt động mà không có phản hồi vòng kín, trong khi động cơ servo DC thường sử dụng bộ mã hóa và bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ, vị trí và mô-men xoắn. Do đó, hệ thống servo cung cấp khả năng điều khiển tốt hơn và phù hợp hơn với các AGV yêu cầu chuyển động chính xác.

10. Động cơ servo DC tích hợp có thể đơn giản hóa thiết kế AGV/AMR không?

Đúng. Một động cơ servo tích hợp có thể kết hợp động cơ, bộ mã hóa, hộp số, phanh, bộ truyền động servo, DSP, bộ điều khiển chuyển động và giao diện truyền thông vào một giải pháp truyền động. Điều này có thể giảm bớt việc đi dây, tiết kiệm không gian lắp đặt và đơn giản hóa việc tích hợp hệ thống.