15 najlepších výrobcov jednosmerných servomotorov pre AGV/AMR v Japonsku

Japonsko je už dlho uznávané ako hlavný zdroj presnej technológie riadenia pohybu , vďaka čomu sú japonskí výrobcovia motorov dôležitým faktorom pre vývojárov AGV a AMR. Automatizované riadené vozidlá a autonómne mobilné roboty vyžadujú systémy pohonu, ktoré kombinujú vysokú hustotu krútiaceho momentu, presné polohovanie, reguláciu rýchlosti, kompaktné rozmery, spoľahlivosť a dlhú životnosť..

Pre aplikácie AGV/AMR môže pojem jednosmerný servomotor pokrývať niekoľko súvisiacich technológií, vrátane kartáčovaných jednosmerných servomotorov, bezkomutátorových jednosmerných servomotorov, kompaktných servosystémov, prevodových servomotorov a riešení integrovaných motorových pohonov. Najvhodnejší výrobca teda závisí od architektúry vozidla, priemeru kolesa, užitočného zaťaženia, prevádzkovej rýchlosti, pracovného cyklu, napätia batérie, požiadaviek na kódovač, požiadaviek na brzdenie a komunikačného rozhrania.

Čo je jednosmerný servomotor pre AGV/AMR?

A Jednosmerný servomotor pre AGV/AMR je elektrický motor s uzavretou slučkou navrhnutý tak, aby poskytoval presné riadenie rýchlosti, krútiaceho momentu a polohy pre automatizované riadené vozidlá (AGV) a autonómne mobilné roboty (AMR).

Na rozdiel od bežného jednosmerného motora, ktorý zvyčajne pracuje s riadením s otvorenou slučkou, jednosmerný servomotor využíva spätnú väzbu z kódovača alebo iného snímača polohy . Regulátor neustále porovnáva skutočný pohyb motora s cieľovým príkazom a podľa toho upravuje motor.

Ako funguje jednosmerný servomotor v AGV/AMR?

Typický systém pohonu AGV/AMR môže byť štruktúrovaný ako:

Jednosmerný servomotor → Prevodovka → Hnacie koleso

s riadiacou slučkou vrátane:

Encoder → Servo Driver → Motion Controller → DC Servo Motor

Počas prevádzky:

1. Regulátor AGV/AMR odošle príkaz cieľovej rýchlosti, polohy alebo krútiaceho momentu .

2. Servobudič dodáva riadený prúd do motora.

3. Snímač meria skutočné otáčanie motora.

4. Vodič porovnáva skutočný pohyb s cieľovou hodnotou.

5. Regulátor priebežne koriguje výkon motora.

6. Hnacie kolesá udržujú presnú rýchlosť a synchronizáciu.

Táto prevádzka s uzavretou slučkou je užitočná najmä vtedy, keď sa AMR potrebuje hladko rozbehnúť, jazdiť nízkou rýchlosťou, presne zatáčať, zastaviť na presnom mieste alebo synchronizovať viaceré hnacie kolesá..

Prečo sa jednosmerné servomotory používajú v AGV a AMR?

Jednosmerné servomotory ponúkajú niekoľko vlastností, ktoré sú cenné pre mobilné roboty:

• Presné ovládanie rýchlosti

• Presná spätná väzba polohy

• Vysoký štartovací a špičkový krútiaci moment

• Rýchla dynamická odozva

• Hladká prevádzka pri nízkej rýchlosti

• Dobrá synchronizácia kolies

• Kompaktný dizajn pohonného systému

• Oprava chýb v uzavretej slučke

Napríklad pri diferenciálnom pohone dvoch kolies AMR môže regulátor nezávisle regulovať ľavý a pravý motor. To umožňuje robotovi ovládať pohyb dopredu, rotáciu, polomer otáčania a presnosť polohovania.

DC servomotor vs. konvenčný jednosmerný motor

Integrované DC servomotory pre AGV/AMR

Pre moderné AGV a AMR môže integrovaný jednosmerný servomotor kombinovať niekoľko komponentov do jednej kompaktnej pohonnej jednotky:

Motor + kódovač + prevodovka + brzda + servopohon + DSP + ovládač pohybu + komunikačné rozhranie

V závislosti od architektúry produktu funkcie ako CAN/CANopen, EtherCAT, digitálne I/O a STO (Safe Torque Off) . môžu byť integrované aj

To môže znížiť externú kabeláž, zjednodušiť inštaláciu, ušetriť miesto v skrinke a uľahčiť integráciu systému pohonu do platformy AGV alebo AMR.

Typické aplikácie

Jednosmerné servomotory možno použiť v:

• Hnacie kolesá AGV

• Systémy diferenciálneho pohonu AMR

• Skladové transportné roboty

• Autonómne vysokozdvižné vozíky

• Automatizované paletové vozíky

• Mobilné kontrolné roboty

• Servisné roboty

• Logistické roboty

• Výroba vozidiel na manipuláciu s materiálom

Stručne povedané, jednosmerný servomotor pre AGV/AMR je riešenie motorového pohonu s uzavretou slučkou, ktoré premieňa elektrickú energiu na presne riadený pohyb kolesa , čo umožňuje mobilným robotom dosiahnuť spoľahlivú reguláciu rýchlosti, riadenie krútiaceho momentu, synchronizáciu kolies a polohovanie.

Integrované jednosmerné servomotory Besfoc IDC60 pre AGV/AMR

Kľúčové špecifikácie série IDC60 pre aplikácie AGV

Systém integrovaného servomotora Besfoc Prispôsobená služba

Systém integrovaného servomotora Besfoc Prispôsobená služba

15 najlepších výrobcov jednosmerných servomotorov pre AGV/AMR v Japonsku

1. BESFOC

Profil spoločnosti

Besfoc sa špecializuje na produkty s presným pohybom vrátane krokových motorov, jednosmerných servomotorov a prispôsobených motorových riešení pre automatizačné aplikácie.

Spoločnosť sa zameriava na poskytovanie kompaktných motorových riešení pre priemyselnú automatizáciu a robotiku.

Hlavné produkty

Portfólio Besfoc zahŕňa:

• Jednosmerné servomotory a servopohony

• Ovládače pohybu

• Priemyselné roboty

• Systémy riadenia pohybu

• Invertory

• Komponenty automatizácie

Výhody pre AGV/AMR

Hlavnou výhodou BESFOC je silná integrácia servomotora , servopohonu, spätnej väzby a technológie riadenia pohybu . To je cenné pre výrobcov AGV a AMR, ktorí vyžadujú presnú synchronizáciu kolies, ovládanie zrýchlenia, spomalenie a opakovateľné polohovanie.

V prípade vysokovýkonných mobilných platforiem môže servotechnológia podporovať aj koordinované ovládanie viacerých hnacích kolies.

2. JKongmotor

Profil spoločnosti

JKONGMOTOR je profesionálny výrobca motorov špecializujúci sa na  AGV motory, BLDC motory, integrované servomotory a prispôsobené riešenia pohybu . Spoločnosť poskytuje OEM a ODM riešenia pre globálnych výrobcov automatizačných zariadení.

S rozsiahlymi skúsenosťami v oblasti robotiky a priemyselnej automatizácie JKONGMOTOR vyvíja kompaktné, vysoko účinné riešenia motorov pre aplikácie AGV a AMR

Hlavné produkty

Medzi kľúčové oblasti produktov patria:

• Servomotory

• Servopohony

• Nábojové motory AGV

• Zariadenie na ovládanie pohybu

• Senzory

• Komponenty automatizácie

Výhody pre AGV/AMR

JKONGMOTOR ponúka silné výhody tam, kde kompaktnosť, presnosť polohovania, regulácia rýchlosti a integrácia riadenia . je dôležitá Jeho servotechnológiu možno zvážiť pre hnacie mechanizmy AGV, robotické transportné platformy a automatizované výrobné zariadenia.

3. LeanMotor

Profil spoločnosti

Besfoc je popredná automatizačná spoločnosť s rozsiahlymi odbornými znalosťami v oblasti servomotorov, servozosilňovačov, PLC, priemyselných sietí a ovládačov pohybu.

Hlavné produkty

Jeho portfólio riadenia pohybu zahŕňa:

• Servomotory

• Servozosilňovače

• Ovládače pohybu

• PLC

• Priemyselné komunikačné systémy

• Ovládače automatizácie

Výhody pre AGV/AMR

Primárnou výhodou je spoločnosti integrovaný automatizačný ekosystém . Výrobcovia AGV môžu kombinovať servomotory s ovládačmi, pohonmi, systémami spätnej väzby a priemyselnou komunikáciou.

Vďaka tomu je Leanmotor atraktívny pre aplikácie, kde je AGV súčasťou väčšieho automatizovaného skladového alebo výrobného systému.

4. Mabuchi Motor Co., Ltd.

Profil spoločnosti:

Mabuchi Motor je japonský výrobca motorov, ktorý je najznámejší pre svoje kompaktné a veľkoobjemové technológie motorov. Jej odbornosť pokrýva malé motory pre automobilové, spotrebiteľské a priemyselné aplikácie.

Hlavné produkty:

• DC motory

• Bezkartáčové jednosmerné motory

• Automobilové motory

• Malé presné motory

• Prispôsobené riešenia motorov

Výhody pre AGV/AMR:

Medzi silné stránky Mabuchi patrí kompaktný dizajn motora, veľkoobjemová výroba, efektívnosť a prispôsobenie . Jeho odborné znalosti v oblasti malých motorov môžu byť užitočné pre kompaktné AMR, robotické mechanizmy a funkcie pomocného pohonu.

5. Maxon Japan KK

Profil spoločnosti:

Maxon má hlavné sídlo vo Švajčiarsku, ale má významnú japonskú prevádzku a je široko uznávaný na japonskom trhu s presným ovládaním pohybu. Jej produkty sú určené pre aplikácie vyžadujúce presné a dynamické riadenie motora.

Hlavné produkty:

• Jednosmerné servomotory

• Bezkartáčové jednosmerné motory

• Ozubené hlavy

• Kódovače

• Servo ovládače

• Polohovacie systémy

Výhody pre AGV/AMR:

Kľúčovými silnými stránkami Maxonu sú vysoká hustota výkonu, presné ovládanie pohybu, kompaktné rozmery a rozsiahle možnosti konfigurácie . Jeho architektúra motor + prevodovka + kódovač je obzvlášť vhodná pre robotiku a presné mobilné platformy.

6. NPM Motor Co., Ltd.

Profil spoločnosti:

NPM Motor sa špecializuje na technológie malých a presných motorov a vyvíja prispôsobené motory pre rôzne priemyselné a elektronické aplikácie.

Hlavné produkty:

• DC motory

• Bezkartáčové jednosmerné motory

• Krokové motory

• Prevodové motory

• Prispôsobené motorové zostavy

Výhody pre AGV/AMR:

Motor NPM možno zvážiť, keď AGV/AMR vyžaduje kompaktné rozmery, prispôsobené špecifikácie a dizajn motora špecifický pre aplikáciu . Jeho výrobný prístup v menšom meradle môže byť užitočný aj pre projekty OEM vyžadujúce prispôsobené konfigurácie.

7. Tohoku Microtec Co., Ltd.

Profil spoločnosti:

Tohoku Microtec je japonská spoločnosť zaoberajúca sa presnými technológiami spojená s miniatúrnymi motormi a technológiami výroby elektroniky.

Hlavné produkty:

• Micro DC motory

• Presné motory

• Malé pohony

• Prispôsobené komponenty motora

Výhody pre AGV/AMR:

Jeho hlavnou výhodou je zameranie na miniaturizované pohybové komponenty . Takéto motory môžu byť vhodné pre malé robotické mechanizmy, polohovanie snímačov, uchopovače, riadiace mechanizmy a kompaktné subsystémy AMR.

8. Japan Servo Co., Ltd.

Profil spoločnosti:

Japan Servo má dlhú históriu vo výrobe motorov a vyvinula technológie pokrývajúce malé motory a produkty na riadenie pohybu. Je spojená so skupinou Nidec.

Hlavné produkty:

• DC motory

• Bezkartáčové jednosmerné motory

• AC motory

• Krokové motory

• Prevodové motory

• Motorové zostavy

Výhody pre AGV/AMR:

Jeho široké portfólio motorov umožňuje vybrať rôzne technológie podľa krútiaceho momentu, rýchlosti, veľkosti, účinnosti a požiadaviek na ovládanie . Táto flexibilita môže byť prínosom pre prispôsobené systémy robotického pohonu.

9. Miki Pulley Co., Ltd.

Profil spoločnosti:

Miki Pulley je japonský výrobca špecializujúci sa na technológie prenosu sily a riadenia pohybu. Hoci sú jeho produkty známejšími komponentmi mechanických prevodoviek, môžu tvoriť dôležitú súčasť systémov poháňaných servopohonom.

Hlavné produkty:

• Elektromagnetické brzdy

• Spojky

• Spojky

• Komponenty prevodovky súvisiace so servomotorom

• Produkty na prenos energie

Výhody pre AGV/AMR:

Sila Mikiho kladky spočíva v prenose pohybu a technológii brzdenia . V prípade pohonných jednotiek AGV môže integrácia vhodného servomotora s brzdou, spojkou a prevodovým systémom zlepšiť celkovú architektúru pohonu.

10. Sanyo Denki Co., Ltd.

Profil spoločnosti:

SANYO DENKI je japonský výrobca špecializujúci sa na chladenie, napájanie a produkty na riadenie pohybu. Má bohaté skúsenosti v oblasti priemyselných servosystémov a motorových technológií.

Hlavné produkty:

• AC servomotory

• Servozosilňovače

• Krokové motory

• Technológia jednosmerného/bezuhlíkového motora

• Produkty na riadenie pohybu

Výhody pre AGV/AMR:

SANYO DENKI ponúka silné odborné znalosti v oblasti presného riadenia pohybu, tepelného manažmentu a priemyselnej spoľahlivosti . Jeho technológie možno zvážiť pre AGV prevádzkované v náročných podmienkach nepretržitej prevádzky.

11. Haydon Kerk Motion Solutions Japan

Profil spoločnosti:

Haydon Kerk je známy pre presné technológie pohybu a má zastúpenie v Japonsku, kde pôsobí na trhoch automatizácie a riadenia pohybu.

Hlavné produkty:

• DC motory

• Bezkartáčové motory

• Lineárne pohony

• Systémy lineárneho pohybu

• Systémy krokových motorov

• Presné polohovacie komponenty

Výhody pre AGV/AMR:

Spoločnosť je obzvlášť dôležitá pre AMR vyžadujúce kompaktné pohony a presný pomocný pohyb . Jeho technológia môže byť užitočná aj mimo hlavného trakčného motora, vrátane funkcií zdvíhania, polohovania a ovládania mechanizmu.

12. Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

Profil spoločnosti:

Namiki Precision Jewel je japonský výrobca špecializujúci sa na miniatúrne presné motory a pohybové komponenty. Jeho produkty sa používajú v aplikáciách, kde sú dôležité malé rozmery a presný pohyb.

Hlavné produkty:

• Bezjadrové jednosmerné motory

• Bezkartáčové jednosmerné motory

• Ozubené hlavy

• Kódovače

• Mikro pohony

Výhody pre AGV/AMR:

Hlavnou výhodou Namiki je miniaturizácia a presnosť . Jeho motory môžu byť užitočné pre kompaktné robotické mechanizmy, riadiace systémy, polohovanie snímačov a ďalšie aplikácie, kde je inštalačný priestor obmedzený.

13. Tsubakimoto Chain Co.

Profil spoločnosti:

Tsubakimoto Chain je významný japonský výrobca prenosu energie s rozsiahlymi skúsenosťami v oblasti mechanických pohonných systémov a komponentov priemyselnej automatizácie.

Hlavné produkty:

• reťaze

• Prevodovky

• Systémy prenosu energie

• Lineárne pohony

• Komponenty priemyselných pohonov

• Produkty mechanickej prevodovky

Výhody pre AGV/AMR:

Aj keď nie je primárne výrobcom jednosmerného servomotora, Tsubakimoto môže byť relevantné, keď AGV vyžaduje prenos energie z motora na koleso, prevod, lineárny pohyb alebo prispôsobené mechanické hnacie mechanizmy..

14. Harmonic Drive Systems, Inc.

Profil spoločnosti:

Harmonic Drive Systems je japonský výrobca presných pohybov obzvlášť uznávaný pre vysoko presné redukčné prevody a robotické ovládače.

Hlavné produkty:

• Harmonické reduktory

• Servopohony

• Prevodovky

• Presné pohony

• Komponenty robotického pohonu

Výhody pre AGV/AMR:

Jeho kľúčovou výhodou je vysoký redukčný pomer, kompaktné balenie, nízka vôľa a presný prenos krútiaceho momentu . Servomotor kombinovaný s redukciou Harmonic Drive môže byť užitočný, keď AMR alebo robotická platforma vyžaduje vysoký krútiaci moment v obmedzenom inštalačnom priestore.

15. Tsukasa Electric Co., Ltd.

Profil spoločnosti:

Tsukasa Electric sa špecializuje na technológie kompaktných motorov a prevodových motorov a poskytuje riešenia motorov pre priemyselné a automatizované zariadenia.

Hlavné produkty:

• DC motory

• Prevodové jednosmerné motory

• Bezkartáčové jednosmerné motory

• Prevodovky

• Prispôsobené motorové zostavy

Výhody pre AGV/AMR:

Tsukasa Electric je obzvlášť zaujímavá pre výrobcov OEM, ktorí hľadajú riešenia kompaktných prevodových motorov so špecifikáciami špecifickými pre danú aplikáciu . Jej produkty možno považovať za malé AGV, servisné roboty, mobilné platformy a automatizované zariadenia na manipuláciu s materiálom.

Ako vybrať japonský jednosmerný servomotor pre aplikácie AGV a AMR

Výber motora len na základe menovitého výkonu je pre AGV alebo AMR nedostatočný. Odporúčame posúdiť kompletný systém pohonu podľa skutočných prevádzkových podmienok vozidla.

1. Menovitý a maximálny krútiaci moment

Motor musí poskytnúť dostatočný krútiaci moment, aby prekonal:

• Hmotnosť vozidla

• Užitočné zaťaženie

• Valivý odpor

• Trenie podlahy

• Sklony

• Požiadavky na zrýchlenie

• Priemer kolesa

Špičkový krútiaci moment je obzvlášť dôležitý pri štartovaní, zrýchľovaní, zatáčaní a stúpaní do svahov.

2. Otáčky motora a prevodový pomer

Hnacie kolesá AGV vo všeobecnosti vyžadujú relatívne vysoký krútiaci moment a riadenú rýchlosť otáčania, a nie extrémne vysoké otáčky motora.

Prevodovka dokáže premeniť vysoké otáčky motora na zvýšený krútiaci moment kolesa. Preto by sme mali vyhodnotiť úplnú kombináciu:

Otáčky motora + prevodový pomer + priemer kolesa + rýchlosť vozidla

namiesto nezávislého výberu motora.

3. Rozlíšenie kódovača

Spätná väzba kódovača je základom pre servoriadené pohonné systémy AGV.

Vhodný enkodér umožňuje regulátoru monitorovať:

• Rýchlosť kolies

• Poloha motora

• Smer otáčania

• Prejdená vzdialenosť

• Synchronizácia kolies

Vyššie rozlíšenie spätnej väzby môže zlepšiť výkon nízkorýchlostného riadenia a polohovania, hoci skutočnú presnosť systému určuje úplná architektúra riadenia.

4. Napätie batérie

Batériou napájané AGV bežne fungujú zo zdrojov jednosmerného prúdu. Výber motora preto musí zodpovedať dostupnému napätiu jednosmernej zbernice vozidla.

Medzi dôležité parametre patrí:

• Menovité napätie

• Maximálne napätie

• Nepretržitý prúd

• Špičkový prúd

• Regeneračné napätie

• Kompatibilita ovládačov

5. Komunikačné rozhranie

Moderné systémy AGV a AMR často vyžadujú komunikáciu medzi motorovým pohonom a hlavným ovládačom.

V závislosti od architektúry môžu rozhrania zahŕňať:

• CAN

• CANopen

• EtherCAT

• RS-485

• Komunikácia založená na Ethernete

• Digitálne I/O

• Analógové ovládanie

Samotný motor nemusí poskytovať komunikačné rozhranie; v mnohých systémoch servopohon alebo integrovaný ovládač motora . komunikáciu zabezpečuje

6. Brzdenie a bezpečnosť

Systémy pohonu AGV často potrebujú kontrolované zastavenie a parkovanie.

V závislosti od aplikácie môže kompletná pohonná jednotka vyžadovať:

• Elektromagnetická brzda

• Dynamické brzdenie

• Regeneračné brzdenie

• Funkcia núdzového zastavenia

• Bezpečné vypnutie krútiaceho momentu (STO)

• Bezpečnostné riadenie pohonu

V prípade priemyselných AMR prevádzkovaných v blízkosti ľudí by sa mala funkčná bezpečnosť hodnotiť na úrovni systému, a nie považovať motor za izolovaný komponent.

7. Tepelný výkon

Motory AGV môžu zažiť opakované zrýchľovanie, spomaľovanie, zastavovanie a štartovanie. V dôsledku toho by sa mal motor hodnotiť podľa jeho nepretržitého a prerušovaného pracovného cyklu , nielen podľa jeho menovitého výstupného výkonu.

Tepelné hľadiská zahŕňajú:

• Nepretržitý prúd

• Špičkový prúd

• Teplota vinutia motora

• Teplota okolia

• Teplota prevodovky

• Kryt

• Podmienky chladenia

Prečo sú japonskí výrobcovia motorov atraktívni pre vývoj AGV/AMR

Japonskí výrobcovia si vybudovali silnú reputáciu v oblasti presnej výroby, riadenia pohybu, spoľahlivosti, senzorov, motorov, prevodoviek a priemyselnej automatizácie..

Pre vývojárov AGV a AMR často nie je najdôležitejšou výhodou samotný motor. Kompletné riešenie pohonu môže kombinovať:

DC/BLDC servomotor + kódovač + prevodovka + brzda + servopohon + ovládač + komunikačné rozhranie

Táto integrovaná architektúra môže výrazne zjednodušiť dizajn vozidla.

Napríklad hnacie koleso AMR môže potrebovať plynulé zrýchľovanie z pokoja, udržiavanie konštantnej rýchlosti pri nízkej rýchlosti, synchronizáciu s opačným kolesom, zisťovanie zmien zaťaženia, presné zastavenie a oznamovanie informácií o stave ovládaču vozidla.

Správne navrhnutý systém servopohonu môže podporiť tieto požiadavky prostredníctvom spätnej väzby v uzavretej slučke a riadenia motora v reálnom čase.

Japonskí výrobcovia jednosmerných servomotorov vs. dodávatelia integrovaných motorov AGV

Veľkí japonskí výrobcovia automatizácie sú vynikajúcou voľbou, keď projekt AGV potrebuje sofistikované servo riadenie a integráciu s existujúcim ekosystémom priemyselnej automatizácie.

Výrobcovia OEM však môžu chcieť aj špecializovanejšie riešenie motorov kolies AGV.

Integrovaný motor AGV môže kombinovať:

• Motor

• kódovač

• Prevodovka

• Brzda

• Servopohon

• Digitálny vstup

• DSP

• Ovládač pohybu

• CAN/CANopen alebo iná komunikácia

• Bezpečnostná funkcia STO

Táto architektúra znižuje kabeláž a môže zjednodušiť mechanický a elektrický dizajn AGV.

Pre vývojárov OEM porovnanie konvenčnej samostatnej architektúry motora a pohonu s integrovaným jednosmerným servomotorom . je preto dôležitou súčasťou procesu výberu

Konečný kontrolný zoznam pre výber AGV/AMR servomotorov

Pred výberom japonského výrobcu motorov alebo dodávateľa motorov AGV odporúčame potvrdiť nasledujúce špecifikácie:

Záver

Japonský priemysel riadenia pohybu poskytuje širokú škálu technológií pre pohonné systémy AGV a AMR , od kompaktných jednosmerných a bezkomutátorových motorov až po sofistikované servomotory, kódovače, prevodovky, pohony a kompletné automatizačné platformy.

Výrobcovia ako Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, Sanyo Denki, Harmonic Drive Systems a Tsukasa Electric predstavujú rôzne silné stránky v oblasti technológie motora, spätnej väzby, prevodov, servoriadenia a presnej automatizácie.

Pre moderné AGV alebo AMR by najlepšia voľba nemala byť založená len na značke motora. Mali by sme zhodnotiť celý systém pohonu vrátane krútiaceho momentu, rýchlosti, priemeru kolies, prevodovky, kódovača, napätia batérie, komunikačného protokolu, brzdenia, tepelného výkonu, bezpečnostných funkcií a očakávaného pracovného cyklu.

Keď sú tieto faktory správne zosúladené, jednosmerný servomotor alebo integrovaný servopohon môže poskytnúť presnú reguláciu rýchlosti, synchronizáciu kolies, riadenie krútiaceho momentu a spoľahlivú prevádzku, ktorú vyžadujú platformy AGV a AMR novej generácie.

FAQ

1. Čo je jednosmerný servomotor pre aplikácie AGV a AMR?

Jednosmerný servomotor pre aplikácie AGV a AMR je motorový systém s uzavretou slučkou, ktorý využíva spätnú väzbu kódovača na zabezpečenie presného riadenia rýchlosti, krútiaceho momentu a polohy. Bežne sa používa pre hnacie kolesá a iné funkcie riadenia pohybu vyžadujúce presný a citlivý pohyb.

2. Prečo sa jednosmerné servomotory používajú v AGV a AMR?

Jednosmerné servomotory poskytujú presnú reguláciu rýchlosti, vysoký krútiaci moment, rýchlu odozvu a spätnú väzbu v uzavretej slučke. Tieto charakteristiky pomáhajú vozidlám AGV a AMR dosiahnuť plynulé zrýchlenie, presné zastavenie, spoľahlivú synchronizáciu kolies a riadenú navigáciu.

3. Ktoré japonské spoločnosti vyrábajú servomotory pre AGV a AMR?

Medzi japonské spoločnosti zaoberajúce sa servomotormi, DC/BLDC motormi, riadením pohybu a súvisiacimi technológiami patria okrem iného Yaskawa, Panasonic Industry, Mitsubishi Electric, Oriental Motor, Nidec, MinebeaMitsumi, Tamagawa Seiki, Shinano Kenshi, SANYO DENKI a Harmonic Drive Systems .

4. Čo by sme mali zvážiť pri výbere jednosmerného servomotora pre AGV?

Dôležité špecifikácie zahŕňajú menovitý a špičkový krútiaci moment, otáčky motora, napätie batérie, prevodový pomer, priemer kolesa, rozlíšenie snímača, pracovný cyklus, požiadavky na brzdenie, komunikačný protokol, IP hodnotenie a prevádzkovú teplotu.

5. Potrebujú jednosmerné servomotory AGV kódovače?

áno. Spätná väzba kódovača sa bežne používa v systémoch pohonu AGV riadených servomotorom na monitorovanie rýchlosti a polohy motora. Spätná väzba umožňuje ovládaču opraviť chyby pohybu a zlepšiť synchronizáciu kolies a presnosť polohovania.

6. Môže byť jednosmerný servomotor integrovaný s prevodovkou pre hnacie kolesá AGV?

áno. Jednosmerný servomotor je možné kombinovať s prevodovkou na zvýšenie výstupného krútiaceho momentu a zníženie otáčok kolesa. Vhodný prevodový pomer závisí od užitočného zaťaženia AGV, priemeru kolesa, cieľovej rýchlosti, zrýchlenia a prevádzkového prostredia.

7. Aké komunikačné rozhrania sa bežne používajú so servomotormi AGV?

V závislosti od servopohonu a architektúry systému môžu systémy motorov AGV podporovať CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485, Ethernet, digitálne I/O alebo analógové ovládanie . Komunikačné rozhranie by malo byť kompatibilné s centrálnym ovládačom AGV.

8. Vyžadujú jednosmerné servomotory AGV brzdy?

Brzda môže byť potrebná, keď AGV potrebuje zostať v pokoji po odpojení napájania, držať náklad na svahu alebo spĺňať špecifické bezpečnostné požiadavky. Potreba brzdy závisí od mechanickej konštrukcie vozidla a použitia.

9. Aký je rozdiel medzi jednosmerným servomotorom a bežným jednosmerným motorom pre AGV?

Bežný jednosmerný motor môže pracovať bez spätnej väzby, zatiaľ čo jednosmerný servomotor zvyčajne používa kódovač a ovládač na reguláciu rýchlosti, polohy a krútiaceho momentu. Servosystémy preto poskytujú lepšiu kontrolu a sú vhodnejšie pre AGV vyžadujúce presný pohyb.

10. Môže integrovaný DC servomotor zjednodušiť dizajn AGV/AMR?

áno. Integrovaný servomotor môže kombinovať motor, kódovač, prevodovku, brzdu, servopohon, DSP, ovládač pohybu a komunikačné rozhranie do jedného riešenia pohonu. To môže znížiť počet káblov, ušetriť priestor na inštaláciu a zjednodušiť integráciu systému.