Proveedor de servomotores integrados y movimientos lineales 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
13218457319
-Correo electrónico
Hogar / Motorreductor planetario común

Motor paso a paso de caja de cambios planetaria

¿Qué es la caja de cambios planetaria?

Un engranaje planetario es un tipo de sistema de engranaje epicicloidal compuesto por engranajes rectos. En los engranajes planetarios (también conocidos como engranajes epicíclicos), un engranaje central, llamado engranaje solar, sirve como entrada y controlador del conjunto. Tres o más engranajes 'impulsados' (denominados planetas) giran alrededor del engranaje solar dentro de una caja de cambios planetaria. Finalmente, los planetas se acoplan con una corona dentada desde el interior, lo que forma un diseño de engranaje recto interno. Debido a que los engranajes planetarios están distribuidos uniformemente alrededor del planeta, se sabe que los trenes de engranajes planetarios tienen diseños extremadamente resistentes. Otro beneficio de un juego de engranajes planetarios es que es fácil de convertir a una relación diferente simplemente cambiando el portador y los engranajes planetarios.

Un juego de engranajes planetarios utiliza engranajes rectos que se mueven uno frente al otro dentro del mismo plano. Si bien los engranajes rectos son un tipo de engranaje más básico en términos de ingeniería, ya que no utilizan ángulos o cortes especiales como los engranajes cónicos o en espiga, son complejos en el diseño de la forma de los dientes. Dependiendo de la aplicación, este diseño de dientes determinará dónde hacen contacto los dientes, lo que luego determina la potencia, el par y el potencial de velocidad disponibles de los engranajes.
motor paso a paso con engranaje nema 11 (4)

Motor paso a paso híbrido NEMA 11 con caja de cambios planetaria común

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
Relación de transmisión: 1 etapa:   4/5/7/10:1 
2 etapas: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 etapas: 64/80/100/125/140/175/200:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm milímetros milímetros A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
BF28HS32-0674 1.8 2 Redondo cables directos 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Redondo cables directos 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Redondo cables directos 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Especificación de caja de cambios planetaria común NEMA 11 BF-HPR28 Serie L

Modelo / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Relación de engranajes / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Trenes de engranajes / 1 2 3
Longitud de la caja de cambios milímetros 53 61 69
Par nominal Nuevo Méjico 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Par de parada repentino Nuevo Méjico 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco ≤25 minutos de arco
Eficiencia % 96 94 90
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
Velocidad de entrada nominal rpm 1000
Velocidad máxima de entrada rpm 2000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza Radial norte 300
Ruido dB ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de corte D
motor paso a paso con caja de cambios planetaria nema 14

Motor paso a paso híbrido NEMA 14 con caja de cambios planetaria común

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 0,9° o 1,8°, NEMA14, 35x35 mm
Relación de transmisión: 1 etapa: 3/4/5/6/7:1
2 Etapa: 9/15/20/25/30/35:1
3 etapas: 45/100/120/140/150/175/210:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm milímetros milímetros A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
BF35HS28-0504 1.8 2 Redondo cable directo 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Redondo cable directo 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Redondo cable directo 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Especificación de caja de cambios planetaria común NEMA 14 BF-HPR35 Serie L

Modelo / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Relación de engranajes / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Trenes de engranajes / 1 2 3
Longitud de la caja de cambios milímetros 60 69.5 79
Par nominal Nuevo Méjico 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Par de parada repentino Nuevo Méjico 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco ≤25 minutos de arco
Eficiencia % 96 94 90
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Velocidad de entrada nominal rpm 1000
Velocidad máxima de entrada rpm 2000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza Radial norte 270
Ruido dB ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave
motor paso a paso con engranaje nema 17

Motor paso a paso híbrido NEMA 17 con caja de cambios planetaria común serie BF-HPR42 L / LSW

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8° o 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
Relación de transmisión: 1 Etapa: 4/5/10:1
2 etapas: 20/25/50/100:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje alambres Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm milímetros  milímetros A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo cable conductor 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo cable conductor 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 corte D Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 corte D Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Especificación de caja de engranajes planetarios comunes serie NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Modelo / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Relación de engranajes / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 61.5 72.5 76.5 87.5
Par nominal Nuevo Méjico 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Par de parada repentino Nuevo Méjico 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Pestaña trasera arcomin ≤30 minutos de arco ≤45arcmin ≤30 minutos de arco ≤45arcmin
Eficiencia % 90 80 90 80
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal rpm 1000
Velocidad máxima de entrada rpm 2000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza Radial norte 300
Ruido dB ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave
Motor paso a paso con engranaje Nema 23

Motor paso a paso híbrido NEMA 23 con caja de cambios planetaria común serie BF-FLF57

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 0,9° o 1,2° o 1,8° NEMA23, 57x57 mm
Relación de transmisión: 1 Etapa: 4/5/10:1
2 Etapa: 20/25/50:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / (largo) mm milímetros milímetros A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF57HS41-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Redondo 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Redondo 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Redondo 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Redondo 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 con serie HPR57-L 1.8 2 Redondo 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 con serie HPR57-L 1.8 2 Redondo 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 con serie HPR57-L 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR57-L 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Especificación de caja de cambios planetaria común NEMA 23 BF-FLF57 Serie L

Modelo / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Relación de engranajes / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 89.5 102 100.3 112.8
Par nominal Nuevo Méjico 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Par de parada repentino Nuevo Méjico 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Pestaña trasera arcomin ≤30 minutos de arco ≤45arcmin ≤30 minutos de arco ≤45arcmin
Eficiencia % 90 80 90 80
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 o Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 o Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidad de entrada nominal rpm 1000
Velocidad máxima de entrada rpm 2000
Esperanza de vida promedio h 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza Radial norte 300
Ruido dB ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temperatura de trabajo. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave
motor paso a paso nema23 con caja de cambios

Motor paso a paso híbrido NEMA 24 con caja de cambios planetaria común serie PX57

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8° NEMA24, 60x60 mm
Relación de transmisión: 1 etapa: 3/4/5/6/7/10:1
2 etapas: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 etapas: 64/96/100/144/216:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF60HS56-2804 1.8 2 Redondo cable directo 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Redondo cable directo 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Redondo cable directo 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Redondo cable directo 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Redondo cable directo 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Especificación de caja de engranajes planetarios comunes serie NEMA 24 BF-PX57

Modelo / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Relación de engranajes / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Trenes de engranajes / 1 2 3
Longitud de la caja de cambios milímetros 72 86 100
Par nominal Nuevo Méjico 15 30 40
Carga máxima Nuevo Méjico 25 40 50
Pestaña trasera arcomin ≤15 ≤30 ≤50
Eficiencia % 95 90 85
Peso kilos 0.9 1.2 1.4
Ruido dB ≤60 ≤65 ≤75
Nivel de protección IP IP65
Velocidad de entrada nominal rpm ≤3000
Horas de trabajo h 20000
Métodos de instalación / Brida
motor paso a paso con engranaje nema34

Motor paso a paso híbrido NEMA 34 con caja de cambios planetaria común serie PX86

Motor paso a paso, baja inercia del rotor, gran par, aceleración rápida, ángulo de paso: 1,8°, NEMA34, 86x86 mm
Relación de transmisión: 1 etapa: 3/4/5/6/7:1
2 Etapa: 10/16/20/24/30/36:1
3 etapas: 52/64/96/100/144/216:1
Opcional: Cables, caja de cambios, codificador, freno, drivers integrados...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje alambres Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (largo) mm A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
BF86HS78-6004 1.8 2 Llave cable directo 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Llave cable directo 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Llave cable directo 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Llave cable directo 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Especificación de caja de engranajes planetarios comunes serie NEMA 34 BF-PX86

Modelo / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Relación de engranajes / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Trenes de engranajes / 1 2 3
Longitud de la caja de cambios milímetros 81 95 109
Par nominal Nuevo Méjico 30 50 60
Carga máxima Nuevo Méjico 50 80 100
Pestaña trasera arcomin ≤18 ≤30 ≤50
Eficiencia % 95 90 85
Peso kilos 1.65 2.15 3.3
Ruido dB ≤60 ≤65 ≤75
Nivel de protección IP IP65
Velocidad de entrada nominal rpm ≤3000
Horas de trabajo h 20000
Métodos de instalación / Brida

Componentes clave del motor paso a paso con caja de cambios planetaria:

Motores paso a paso:

  • Un motor de CC sin escobillas que se mueve en pasos discretos y ofrece un posicionamiento preciso y control de velocidad.
  • Comúnmente disponible en configuraciones bipolares o unipolares.
  • Pasos por revolución: normalmente 200 pasos (1,8° por paso), pero los micropasos pueden proporcionar una resolución más fina.
 

Cajas de cambios planetarias:

  • Un reductor de engranajes con un engranaje solar, engranajes planetarios y una corona dentada que proporciona una salida de alto torque en un diseño compacto.
  • Conocido por su alta eficiencia, distribución de carga y baja holgura.
  • Relaciones de transmisión: comúnmente oscilan entre 3:1 y 216:1.
 

¿Cómo funciona?:

  • El motor paso a paso acciona el engranaje planetario de la caja de cambios planetaria.
  • Los engranajes planetarios giran alrededor del engranaje solar y engranan con la corona dentada estacionaria.
  • Esto da como resultado una reducción de la velocidad de salida del motor al tiempo que aumenta el par.
 

Ventajas:

  • Alto par de salida: las cajas de engranajes planetarios amplifican significativamente el par del motor.
  • Diseño compacto: La caja de cambios está integrada directamente con el motor, ahorrando espacio.
  • Control de movimiento preciso: los motores paso a paso proporcionan un posicionamiento preciso, especialmente cuando se combinan con micropasos.
  • Juego bajo: Las cajas de engranajes planetarios tienen un juego mínimo, lo que garantiza un movimiento preciso.
  • Durabilidad: Diseño robusto para aplicaciones de alta carga.
 

Consideraciones:

  • Relación de transmisión: elija la relación de transmisión adecuada según la velocidad y el par requeridos.
  • Juego: asegúrese de que la caja de cambios tenga un juego bajo para aplicaciones de alta precisión.
  • Tamaño del motor: Haga coincidir el tamaño del motor (estándar NEMA, por ejemplo, NEMA 17, 23, 34) con los requisitos de carga.
  • Condiciones de funcionamiento: considere la temperatura, el ambiente (polvo, humedad) y el ciclo de trabajo.
  • Electrónica de control: utilice un controlador de motor paso a paso capaz de realizar micropasos para un funcionamiento más suave.
 

Aplicaciones:

  • Robótica: control preciso del movimiento de las articulaciones o los brazos.
  • Máquinas CNC: Posicionamiento preciso en fresado, corte y grabado.
  • Automoción: Actuadores para espejos, asientos o sistemas de limpiaparabrisas.
  • Dispositivos médicos: equipos de precisión como bombas e instrumentos quirúrgicos.
  • Automatización Industrial: Transportadores, sistemas pick-and-place y máquinas envasadoras.

Preguntas frecuentes sobre el motor paso a paso con engranaje planetario personalizado

Proveedor líder de servomotores integrados y movimientos lineales
fabricante de motores paso a paso
Wechat-
Productos
Campo de golf
Consulta ahora

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS.