Dobavitelj integriranih servo motorjev in linearnih gibov 

- tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-pošta
domov / Običajni motor s planetnim reduktorjem

Koračni motor planetarnega menjalnika

Kaj je planetni menjalnik?

Planetno gonilo je vrsta epicikličnega zobniškega sistema, sestavljenega iz čelnih zobnikov. Pri planetnem zobniku (znanem tudi kot epiciklično zobništvo) sredinski zobnik, imenovan sončni zobnik, služi kot vhod in gonilnik sklopa. Tri ali več 'gnanih' zobnikov (imenovanih planeti) se vrtijo okoli sončnega zobnika znotraj planetnega menjalnika. Končno se planeti z notranje strani ujamejo z obročnim zobnikom, kar naredi notranjo zasnovo čelnega zobnika. Ker so planetni zobniki enakomerno porazdeljeni okoli sončnega zobnika, je znano, da so planetni zobniki izjemno robustne izvedbe. Druga prednost planetnega gonila je, da ga je enostavno spremeniti v drugačno razmerje s preprosto zamenjavo nosilca in sončnih zobnikov.

Planetarni menjalnik uporablja čelna zobnika, ki se gibljejo nasproti drug drugemu v isti ravnini. Čeprav so čelni zobniki bolj osnovna vrsta zobnikov v smislu inženiringa, saj ne uporabljajo posebnih kotov ali rezov, kot so zobniki s poševno ali ribjo kostjo, so zapleteni v obliki zob. Odvisno od uporabe bo ta oblika zob določila, kje se zobje dotikajo, kar nato določi razpoložljivo moč, navor in potencial hitrosti zobnikov.
koračni motor z gonilom nema 11 (4)

Hibridni koračni motor NEMA 11 s skupnim planetnim menjalnikom

Koračni motor, majhna velikost, visok navor, nizek hrup, kot koraka: 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
Prestavno razmerje: 1 stopnja:   4/5/7/10:1 
2 stopnja: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 stopnja: 64/80/100/125/140/175/200:1
Izbirno: vodilne žice, menjalnik, kodirnik, zavora, integrirani gonilniki ...
Model Kot koraka Faza Gred Žice Dolžina telesa Dia gredi Dolžina gredi Trenutno Odpornost Induktivnost Zadrževalni moment Vodi št. Vztrajnost rotorja Teža
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mH N.cm št. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Okrogla Directwires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Okrogla Directwires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Okrogla Directwires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L serija skupnih specifikacij planetarnega menjalnika

Model / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Prestavno razmerje / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Zobniški vlaki / 1 2 3
Dolžina menjalnika mm 53 61 69
Nazivni navor Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Back Lash arcmin ≤15 kotnih minut ≤20 kotnih minut ≤25 kotnih minut
Učinkovitost % 96 94 90
Primerna dimenzija motorja mm Φ5-10 / Φ22-2,5 / F23-M2,5
Nazivna vhodna hitrost vrtljajev na minuto 1000
Največja vhodna hitrost vrtljajev na minuto 2000
Povprečna življenjska doba h 20000
Aksialna sila N 100
Radialna sila N 300
Hrup dB ≤55
Stopnja zaščite IP IP54
delovna temp. ℃ -20 do +150
Vrsta zunanje gredi / Vrsta D-reza
nema 14 koračni motor planetnega menjalnika

Hibridni koračni motor NEMA 14 s skupnim planetnim menjalnikom

Koračni motor, majhna velikost, visok navor, nizek hrup, kot koraka: 0,9° ali 1,8°, NEMA14, 35x35 mm
Prestavno razmerje: 1 stopnja: 3/4/5/6/7:1
2 stopnja: 9/15/20/25/30/35:1
3 stopnja: 45/100/120/140/150/175/210:1
Izbirno: vodilne žice, menjalnik, kodirnik, zavora, integrirani gonilniki ...
Model Kot koraka Faza Gred Žice Dolžina telesa Dia gredi Dolžina gredi Trenutno Odpornost Induktivnost Zadrževalni moment Vodi št. Vztrajnost rotorja Teža
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mH N.cm št. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Okrogla Neposredna žica 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Okrogla Neposredna žica 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Okrogla Neposredna žica 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L serija skupnih specifikacij planetarnega menjalnika

Model / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Prestavno razmerje / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Zobniški vlaki / 1 2 3
Dolžina menjalnika mm 60 69.5 79
Nazivni navor Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Back Lash arcmin ≤15 kotnih minut ≤20 kotnih minut ≤25 kotnih minut
Učinkovitost % 96 94 90
Primerna dimenzija motorja mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Nazivna vhodna hitrost vrtljajev na minuto 1000
Največja vhodna hitrost vrtljajev na minuto 2000
Povprečna življenjska doba h 20000
Aksialna sila N 100
Radialna sila N 270
Hrup dB ≤55
Stopnja zaščite IP IP54
delovna temp. ℃ -20 do +150
Vrsta zunanje gredi / Tip ključa
nema 17 koračni motor z reduktorjem

Hibridni koračni motor NEMA 17 s skupnim planetarnim menjalnikom serije BF-HPR42 L / LSW

Koračni motor, visok navor, nizka raven hrupa, gladek tip, kot koraka: 1,8° ali 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
Prestavno razmerje: 1 stopnja: 4/5/10:1
2 stopnja: 20/25/50/100:1
Izbirno: vodilne žice, menjalnik, kodirnik, zavora, integrirani gonilniki ...
Model Kot koraka Faza Gred Žice Dolžina telesa Dia gredi Dolžina gredi Trenutno Odpornost Induktivnost Zadrževalni moment Vodi št. Vztrajnost rotorja Teža
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω mH N.cm št. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Okrogla Svinčena žica 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-izrez Priključek 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-izrez Priključek 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW serija skupnih specifikacij planetarnega menjalnika

Model / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Prestavno razmerje / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Zobniški vlaki / 1 2 1 2
Dolžina menjalnika mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nazivni navor Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Back Lash arcmin ≤30 kotnih minut ≤45 kotnih minut ≤30 kotnih minut ≤45 kotnih minut
Učinkovitost % 90 80 90 80
Primerna dimenzija motorja mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nazivna vhodna hitrost vrtljajev na minuto 1000
Največja vhodna hitrost vrtljajev na minuto 2000
Povprečna življenjska doba h 20000
Aksialna sila N 100
Radialna sila N 300
Hrup dB ≤55
Stopnja zaščite IP IP54
delovna temp. ℃ -20 do +150
Vrsta zunanje gredi / Tip ključa
Koračni motor z reduktorjem Nema 23

Hibridni koračni motor NEMA 23 s skupnim planetarnim menjalnikom serije BF-FLF57

Koračni motor, visok navor, nizka raven hrupa, gladek tip, kot koraka: 0,9° ali 1,2° ali 1,8° NEMA23, 57x57 mm
Prestavno razmerje: 1 stopnja: 4/5/10:1
2 stopnja: 20/25/50:1
Izbirno: vodilne žice, menjalnik, kodirnik, zavora, integrirani gonilniki ...
Model Kot koraka Faza Vrsta gredi Dolžina telesa Dia gredi Dolžina gredi Trenutno Odpornost Induktivnost Zadrževalni moment Vodi št. Vztrajnost rotorja Teža
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm št. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 s serijo HPR57-L 1.8 2 Okrogla 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 s serijo HPR57-LSW 1.8 2 Okrogla 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 s serijo HPR57-L 1.8 2 Okrogla 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 s serijo HPR57-LSW 1.8 2 Okrogla 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 s serijo HPR57-L 1.8 2 Okrogla 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 s serijo HPR57-LSW 1.8 2 Okrogla 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 s serijo HPR57-L 1.8 2 Okrogla 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 s serijo HPR57-LSW 1.8 2 Okrogla 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 s serijo HPR57-L 1.8 2 Okrogla 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 s serijo HPR57-LSW 1.8 2 Okrogla 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 s serijo HPR57-L 1.8 2 Okrogla 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 s serijo HPR57-LSW 1.8 2 Okrogla 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 s serijo HPR57-L 1.8 2 Okrogla 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 s serijo HPR57-LSW 1.8 2 Okrogla 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 s serijo HPR57-L 1.8 2 Okrogla 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 s serijo HPR57-LSW 1.8 2 Okrogla 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L serija skupnih specifikacij planetarnega menjalnika

Model / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Prestavno razmerje / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Zobniški vlaki / 1 2 1 2
Dolžina menjalnika mm 89.5 102 100.3 112.8
Nazivni navor Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Back Lash arcmin ≤30 kotnih minut ≤45 kotnih minut ≤30 kotnih minut ≤45 kotnih minut
Učinkovitost % 90 80 90 80
Primerna dimenzija motorja mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 ali Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 ali Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nazivna vhodna hitrost vrtljajev na minuto 1000
Največja vhodna hitrost vrtljajev na minuto 2000
Povprečna življenjska doba h 20000
Aksialna sila n 100
Radialna sila n 300
Hrup dB ≤55
Stopnja zaščite IP IP54
delovna temp. ℃ -20 do +150
Vrsta zunanje gredi / Tip ključa
nema23 koračni motor z menjalnikom

Hibridni koračni motor NEMA 24 s skupnim planetnim menjalnikom serije PX57

Koračni motor, visok navor, nizka raven hrupa, gladek tip, kot koraka: 1,8° NEMA24, 60x60 mm
Prestavno razmerje: 1 stopnja: 3/4/5/6/7/10:1
2 stopnja: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 stopnja: 64/96/100/144/216:1
Izbirno: vodilne žice, menjalnik, kodirnik, zavora, integrirani gonilniki ...
Model Kot koraka Faza Vrsta gredi Žice Dolžina telesa Trenutno Odpornost Induktivnost Zadrževalni moment Vodi št. Vztrajnost rotorja Teža
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm št. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Okrogla Neposredna žica 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Okrogla Neposredna žica 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Okrogla Neposredna žica 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Okrogla Neposredna žica 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Okrogla Neposredna žica 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-PX57 serije skupnih specifikacij planetarnega menjalnika

Model / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Prestavno razmerje / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Zobniški vlaki / 1 2 3
Dolžina menjalnika mm 72 86 100
Nazivni navor Nm 15 30 40
Največja obremenitev Nm 25 40 50
Back Lash arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Učinkovitost % 95 90 85
Teža Kg 0.9 1.2 1.4
Hrup dB ≤60 ≤65 ≤75
Stopnja zaščite IP IP65
Nazivna vhodna hitrost vrtljajev na minuto ≤3000
Delovni čas h 20000
Metode namestitve / Prirobnica
koračni motor z reduktorjem nema34

Hibridni koračni motor NEMA 34 s skupnim planetarnim menjalnikom serije PX86

Koračni motor, nizka vztrajnost rotorja, velik navor, hitro pospeševanje, kot koraka: 1,8°, NEMA34, 86x86 mm
Prestavno razmerje: 1 stopnja: 3/4/5/6/7:1
2 stopnja: 10/16/20/24/30/36:1
3 stopnja: 52/64/96/100/144/216:1
Izbirno: vodilne žice, menjalnik, kodirnik, zavora, integrirani gonilniki ...
Model Kot koraka Faza Vrsta gredi Žice Dolžina telesa Trenutno Odpornost Induktivnost Zadrževalni moment Vodi št. Vztrajnost rotorja Teža
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm št. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Ključ Neposredna žica 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Ključ Neposredna žica 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Ključ Neposredna žica 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Ključ Neposredna žica 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-PX86 serija skupnih specifikacij planetarnega menjalnika

Model / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Prestavno razmerje / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Zobniški vlaki / 1 2 3
Dolžina menjalnika mm 81 95 109
Nazivni navor Nm 30 50 60
Največja obremenitev Nm 50 80 100
Back Lash arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Učinkovitost % 95 90 85
Teža Kg 1.65 2.15 3.3
Hrup dB ≤60 ≤65 ≤75
Stopnja zaščite IP IP65
Nazivna vhodna hitrost vrtljajev na minuto ≤3000
Delovni čas h 20000
Metode namestitve / Prirobnica

Ključne komponente koračnega motorja s planetnim menjalnikom:

Koračni motorji:

  • Brezkrtačni enosmerni motor, ki se premika v diskretnih korakih in ponuja natančno pozicioniranje in nadzor hitrosti.
  • Običajno na voljo v bipolarni ali unipolarni konfiguraciji.
  • Koraki na vrtljaj: običajno 200 korakov (1,8° na korak), vendar lahko mikrokoraki zagotovijo natančnejšo ločljivost.
 

Planetarni menjalniki:

  • Zobniški reduktor s sončnim zobnikom, planetnimi zobniki in obročastim zobnikom zagotavlja visok izhodni navor v kompaktni zasnovi.
  • Znan po visoki učinkovitosti, porazdelitvi obremenitve in nizki zračnosti.
  • Prestavna razmerja: Običajno se gibljejo od 3:1 do 216:1.
 

Kako deluje?:

  • Koračni motor poganja sončni zobnik planetnega menjalnika.
  • Planetni zobniki se vrtijo okoli sončnega zobnika in se ujamejo z mirujočim obročastim zobnikom.
  • Posledica tega je zmanjšanje izhodne hitrosti motorja ob povečanju navora.
 

Prednosti:

  • Visok izhodni navor: Planetarni menjalniki znatno povečajo navor motorja.
  • Kompaktna zasnova: Menjalnik je integriran neposredno z motorjem, kar prihrani prostor.
  • Natančen nadzor gibanja: Koračni motorji zagotavljajo natančno pozicioniranje, še posebej v kombinaciji z mikrokoračnim korakom.
  • Nizka zračnost: Planetarni menjalniki imajo minimalno zračnost, kar zagotavlja natančno gibanje.
  • Vzdržljivost: Robustna zasnova za aplikacije z visoko obremenitvijo.
 

Premisleki:

  • Prestavno razmerje: Izberite ustrezno prestavno razmerje glede na zahtevano hitrost in navor.
  • Zračnost: zagotovite, da ima menjalnik nizko zračnost za visoko natančne aplikacije.
  • Velikost motorja: velikost motorja (standard NEMA, npr. NEMA 17, 23, 34) prilagodite zahtevam glede obremenitve.
  • Pogoji delovanja: Upoštevajte temperaturo, okolje (prah, vlaga) in delovni cikel.
  • Krmilna elektronika: za bolj gladko delovanje uporabite gonilnik koračnega motorja, ki je zmožen mikrokoraka.
 

Aplikacije:

  • Robotika: Natančen nadzor gibanja sklepov ali rok.
  • CNC stroji: Natančno pozicioniranje pri rezkanju, rezanju in graviranju.
  • Avtomobilizem: aktuatorji za ogledala, sedeže ali sisteme brisalcev.
  • Medicinski pripomočki: Natančna oprema, kot so črpalke in kirurška orodja.
  • Industrijska avtomatizacija: transporterji, sistemi za pobiranje in odlaganje ter pakirni stroji.

Pogosta vprašanja o prilagojenem koračnem motorju s planetnim gonilnikom

Vodilni dobavitelj integriranih servo motorjev in linearnih gibov
proizvajalec koračnih motorjev
Wechat-
Izdelki
Povezave
Poizvedba zdaj

© AVTORSKE PRAVICE 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VSE PRAVICE PRIDRŽANE.