Pinagsamang Servo Motors at Linear Motions Supplier 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail
Bahay / Karaniwang Planetary Geared Motor

Planetary Gearbox Stepper Motor

Ano ang planetary gearbox?

Ang planetary gear ay isang uri ng epicyclic gear system na binubuo ng spur gears. Sa planetary gearing (kilala rin bilang epicyclic gearing), isang center gear, na tinatawag na sun gear, ang nagsisilbing input at driver ng set. Tatlo o higit pang 'driven' na gear (tinukoy bilang mga planeta) ang umiikot sa sun gear sa loob ng planetary gearbox. Sa wakas, ang mga planeta ay nakikipag-ugnayan sa isang ring gear mula sa loob, na gumagawa ng panloob na disenyo ng spur gear. Dahil ang mga planeta gear ay pantay na ipinamahagi sa paligid ng sun gear, ang mga planetary gear na tren ay kilala na lubhang masungit na mga disenyo. Ang isa pang benepisyo ng isang planetary gearset ay madali itong i-convert sa ibang ratio sa pamamagitan lamang ng pagpapalit ng carrier at sun gear.

Ang isang planetary gearset ay gumagamit ng mga spur gear na gumagalaw sa tapat ng bawat isa sa loob ng parehong eroplano. Habang ang mga spur gear ay isang mas pangunahing uri ng gear sa mga tuntunin ng engineering dahil hindi sila gumagamit ng mga espesyal na anggulo o cut tulad ng bevel o herringbone gearing, ang mga ito ay kumplikado sa disenyo ng hugis ng ngipin. Depende sa aplikasyon, ang disenyo ng ngipin na ito ay tutukuyin kung saan nakikipag-ugnayan ang mga ngipin, na pagkatapos ay tinutukoy ang magagamit na kapangyarihan, torque, at potensyal na bilis ng mga gears.
nema 11 geared stepper motor (4)

NEMA 11 Hybrid Stepper Motor na may Karaniwang Planetary Gearbox

Stepper motor, maliit na sukat, mataas na torque, mababang ingay, anggulo ng hakbang: 1.8°, NEMA11, 28x28mm
Gear Ratio: 1 Stage:   4/5/7/10:1 
2 Yugto: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 Yugto: 64/80/100/125/140/175/200:1
Opsyonal: Mga lead-wire, gearbox, encoder, brake, integrated driver...
Modelo Hakbang Anggulo Phase baras Mga wire Haba ng katawan Shaft Dia Haba ng baras Kasalukuyan Paglaban Inductance May hawak na Torque Leads No. Rotor Inertia Timbang
(°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm Hindi. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Bilog Directwires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Bilog Directwires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Bilog Directwires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L Series Common Planetary Gearbox Specification

Modelo / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Gear Ratio / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Mga Gear Tren / 1 2 3
Haba ng Gearbox mm 53 61 69
Na-rate na Torque Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Balik Lash arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Kahusayan % 96 94 90
Angkop na Dimensyon ng Motor mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
Na-rate na Bilis ng Input rpm 1000
Max na Bilis ng Input rpm 2000
Average na Haba ng Buhay h 20000
Axial Force N 100
Radial Force N 300
ingay dB ≤55
Antas ng Proteksyon IP IP54
Trabaho Temp. ℃ -20 hanggang + 150
Out Shaft Uri / Uri ng D-cut
nema 14 planetary gearbox stepper motor

NEMA 14 Hybrid Stepper Motor na may Karaniwang Planetary Gearbox

Stepper motor, maliit na sukat, mataas na torque, mababang ingay, anggulo ng hakbang: 0.9° o 1.8°, NEMA14, 35x35mm
Gear Ratio: 1 Stage: 3/4/5/6/7:1
2 Yugto: 9/15/20/25/30/35:1
3 Yugto: 45/100/120/140/150/175/210:1
Opsyonal: Mga lead-wire, gearbox, encoder, brake, integrated driver...
Modelo Hakbang Anggulo Phase baras Mga wire Haba ng katawan Shaft Dia Haba ng baras Kasalukuyan Paglaban Inductance May hawak na Torque Leads No. Rotor Inertia Timbang
(°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm Hindi. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Bilog Direktang kawad 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Bilog Direktang kawad 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Bilog Direktang kawad 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L Series Common Planetary Gearbox Specification

Modelo / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Gear Ratio / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Mga Gear Tren / 1 2 3
Haba ng Gearbox mm 60 69.5 79
Na-rate na Torque Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Balik Lash arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Kahusayan % 96 94 90
Angkop na Dimensyon ng Motor mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Na-rate na Bilis ng Input rpm 1000
Max na Bilis ng Input rpm 2000
Average na Haba ng Buhay h 20000
Axial Force N 100
Radial Force N 270
ingay dB ≤55
Antas ng Proteksyon IP IP54
Trabaho Temp. ℃ -20 hanggang + 150
Out Shaft Uri / Uri ng Key Shaft
nema 17 na nakatuon sa stepper motor

NEMA 17 Hybrid Stepper Motor na may BF-HPR42 L / LSW Series Common Planetary Gearbox

Stepper motor, mataas na torque, mababang ingay, makinis na uri, anggulo ng hakbang: 1.8° o 0.9°, NEMA17, 42x42mm
Gear Ratio: 1 Stage: 4/5/10:1
2 Yugto: 20/25/50/100:1
Opsyonal: Mga lead-wire, gearbox, encoder, brake, integrated driver...
Modelo Hakbang Anggulo Phase baras Mga wire Haba ng katawan Shaft Dia Haba ng baras Kasalukuyan Paglaban Inductance May hawak na Torque Leads No. Rotor Inertia Timbang
(°) / / / (L)mm mm  mm A Ω mH N.cm Hindi. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Bilog Lead wire 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Bilog Lead wire 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Bilog Lead wire 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Bilog Lead wire 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Bilog Lead wire 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Bilog Lead wire 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Bilog Lead wire 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Bilog Lead wire 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Bilog Lead wire 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Bilog Lead wire 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Bilog Lead wire 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Bilog Lead wire 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Bilog Lead wire 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Bilog Lead wire 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Bilog Lead wire 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Bilog Lead wire 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Bilog Lead wire 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Bilog Lead wire 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-cut Konektor 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-cut Konektor 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series Karaniwang Detalye ng Planetary Gearbox

Modelo / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Gear Ratio / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Mga Gear Tren / 1 2 1 2
Haba ng Gearbox mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Na-rate na Torque Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Balik Lash arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Kahusayan % 90 80 90 80
Angkop na Dimensyon ng Motor mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Na-rate na Bilis ng Input rpm 1000
Max na Bilis ng Input rpm 2000
Average na Haba ng Buhay h 20000
Axial Force N 100
Radial Force N 300
ingay dB ≤55
Antas ng Proteksyon IP IP54
Trabaho Temp. ℃ -20 hanggang + 150
Out Shaft Uri / Uri ng Key Shaft
Nema 23 na nakatuon sa stepper motor

NEMA 23 Hybrid Stepper Motor na may BF-FLF57 Series Common Planetary Gearbox

Stepper motor, mataas na torque, mababang ingay, makinis na uri, anggulo ng hakbang: 0.9° o 1.2° o 1.8° NEMA23, 57x57mm
Gear Ratio: 1 Stage: 4/5/10:1
2 Yugto: 20/25/50:1
Opsyonal: Mga lead-wire, gearbox, encoder, brake, integrated driver...
Modelo Hakbang Anggulo Phase Uri ng Shaft Haba ng katawan Shaft Dia Haba ng baras Kasalukuyan Paglaban Inductance May hawak na Torque Leads No. Rotor Inertia Timbang
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Hindi. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 na may HPR57-L Series 1.8 2 Bilog 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 na may HPR57-LSW Series 1.8 2 Bilog 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 na may HPR57-L Series 1.8 2 Bilog 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804may HPR57-LSW Serye 1.8 2 Bilog 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 na may HPR57-L Series 1.8 2 Bilog 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804may HPR57-LSW Serye 1.8 2 Bilog 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 na may HPR57-L Series 1.8 2 Bilog 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804may HPR57-LSW Serye 1.8 2 Bilog 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 na may HPR57-L Series 1.8 2 Bilog 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004may HPR57-LSW Serye 1.8 2 Bilog 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 na may HPR57-L Series 1.8 2 Bilog 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 na may HPR57-LSW Series 1.8 2 Bilog 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 na may HPR57-L Series 1.8 2 Bilog 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 na may HPR57-LSW Series 1.8 2 Bilog 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 na may HPR57-L Series 1.8 2 Bilog 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 na may HPR57-LSW Series 1.8 2 Bilog 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L Series Common Planetary Gearbox Specification

Modelo / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Gear Ratio / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Mga Gear Tren / 1 2 1 2
Haba ng Gearbox mm 89.5 102 100.3 112.8
Na-rate na Torque Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Balik Lash arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Kahusayan % 90 80 90 80
Angkop na Dimensyon ng Motor mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 o Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 o Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Na-rate na Bilis ng Input rpm 1000
Max na Bilis ng Input rpm 2000
Average na Haba ng Buhay h 20000
Axial Force N 100
Radial Force N 300
ingay dB ≤55
Antas ng Proteksyon IP IP54
Trabaho Temp. ℃ -20 hanggang + 150
Out Shaft Uri / Uri ng Key Shaft
nema23 stepper motor na may gearbox

NEMA 24 Hybrid Stepper Motor na may PX57 Series Common Planetary Gearbox

Stepper motor, mataas na torque, mababang ingay, makinis na uri, anggulo ng hakbang: 1.8° NEMA24, 60x60mm
Gear Ratio: 1 Stage: 3/4/5/6/7/10:1
2 Yugto: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 Yugto: 64/96/100/144/216:1
Opsyonal: Mga lead-wire, gearbox, encoder, brake, integrated driver...
Modelo Hakbang Anggulo Phase Uri ng Shaft Mga wire Haba ng katawan Kasalukuyan Paglaban Inductance May hawak na Torque Leads No. Rotor Inertia Timbang
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Hindi. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Bilog Direktang kawad 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Bilog Direktang kawad 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Bilog Direktang kawad 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Bilog Direktang kawad 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Bilog Direktang kawad 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 Series Karaniwang Detalye ng Planetary Gearbox

Modelo / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Gear Ratio / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Mga Gear Tren / 1 2 3
Haba ng Gearbox mm 72 86 100
Na-rate na Torque Nm 15 30 40
Max Load Nm 25 40 50
Balik Lash arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Kahusayan % 95 90 85
Timbang Kg 0.9 1.2 1.4
ingay dB ≤60 ≤65 ≤75
Antas ng Proteksyon IP IP65
Na-rate na Bilis ng Input rpm ≤3000
Oras ng trabaho h 20000
Mga Paraan ng Pag-install / Flange
nema34 na nakatuon sa stepper motor

NEMA 34 Hybrid Stepper Motor na may PX86 Series Common Planetary Gearbox

Stepper motor, mababang rotor inertia, malaking torque, mabilis na acceleration, anggulo ng hakbang: 1.8°, NEMA34, 86x86mm
Gear Ratio: 1 Stage: 3/4/5/6/7:1
2 Yugto: 10/16/20/24/30/36:1
3 Yugto: 52/64/96/100/144/216:1
Opsyonal: Mga lead-wire, gearbox, encoder, brake, integrated driver...
Modelo Hakbang Anggulo Phase Uri ng Shaft Mga wire Haba ng Katawan Kasalukuyan Paglaban Inductance May hawak na Torque Leads No. Rotor Inertia Timbang
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Hindi. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Susi Direktang kawad 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Susi Direktang kawad 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Susi Direktang kawad 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Susi Direktang kawad 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 Series Karaniwang Detalye ng Planetary Gearbox

Modelo / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Gear Ratio / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Mga Gear Tren / 1 2 3
Haba ng Gearbox mm 81 95 109
Na-rate na Torque Nm 30 50 60
Max Load Nm 50 80 100
Balik Lash arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Kahusayan % 95 90 85
Timbang Kg 1.65 2.15 3.3
ingay dB ≤60 ≤65 ≤75
Antas ng Proteksyon IP IP65
Na-rate na Bilis ng Input rpm ≤3000
Oras ng trabaho h 20000
Mga Paraan ng Pag-install / Flange

Stepper Motor na may Planetary Gearbox Key Components:

Stepper Motors:

  • Isang brushless DC motor na gumagalaw sa mga discrete na hakbang, na nag-aalok ng tumpak na pagpoposisyon at kontrol ng bilis.
  • Karaniwang magagamit sa bipolar o unipolar na mga pagsasaayos.
  • Mga hakbang sa bawat rebolusyon: Karaniwang 200 hakbang (1.8° bawat hakbang), ngunit ang microstepping ay maaaring magbigay ng mas pinong resolusyon.
 

Mga Planetary Gearbox:

  • Isang gear reducer na may sun gear, planeta gear, at ring gear, na nagbibigay ng mataas na torque output sa isang compact na disenyo.
  • Kilala sa mataas na kahusayan, pamamahagi ng load, at mababang backlash.
  • Mga ratio ng gear: Karaniwang mula 3:1 hanggang 216:1.
 

Paano ito Gumagana?:

  • Ang stepper motor ang nagtutulak sa sun gear ng planetary gearbox.
  • Ang planeta gears ay umiikot sa paligid ng sun gear at mesh sa nakatigil ring gear.
  • Nagreresulta ito sa pagbawas ng bilis ng output ng motor habang pinapataas ang torque.
 

Mga kalamangan:

  • Mataas na Torque Output: Ang mga planetary gearbox ay nagpapalaki nang malaki sa torque ng motor.
  • Compact Design: Direktang isinama ang gearbox sa motor, na nakakatipid ng espasyo.
  • Precise Motion Control: Ang mga stepper motor ay nagbibigay ng tumpak na pagpoposisyon, lalo na kapag pinagsama sa microstepping.
  • Mababang Backlash: Ang mga planetary gearbox ay may kaunting backlash, na tinitiyak ang tumpak na paggalaw.
  • Durability: Matatag na disenyo para sa mga application na may mataas na load.
 

Mga pagsasaalang-alang:

  • Gear Ratio: Piliin ang naaangkop na gear ratio batay sa kinakailangang bilis at metalikang kuwintas.
  • Backlash: Tiyaking may mababang backlash ang gearbox para sa mga high-precision na application.
  • Laki ng Motor: Itugma ang laki ng motor (pamantayan ng NEMA, hal, NEMA 17, 23, 34) sa mga kinakailangan sa pagkarga.
  • Mga Kundisyon sa Pagpapatakbo: Isaalang-alang ang temperatura, kapaligiran (alikabok, kahalumigmigan), at duty cycle.
  • Control Electronics: Gumamit ng stepper motor driver na may kakayahang microstepping para sa mas maayos na operasyon.
 

Mga Application:

  • Robotics: Tiyak na kontrol sa paggalaw ng joint o braso.
  • Mga CNC Machine: Tumpak na pagpoposisyon sa paggiling, pagputol, at pag-ukit.
  • Automotive: Actuator para sa mga salamin, upuan, o wiper system.
  • Mga Medikal na Device: Precision na kagamitan tulad ng mga pump at surgical tool.
  • Industrial Automation: Mga conveyor, pick-and-place system, at packaging machine.

Mga FAQ ng Customized Planetary Geared Stepper Motor

Nangunguna sa Integrated Servo Motors at Linear Motions Supplier
tagagawa ng stepper motor
Wechat-
Mga produkto
Mga link
Pagtatanong Ngayon

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD LAHAT NG KARAPATAN.