Leverandør av integrerte servomotorer og lineære bevegelser 

-Tlf
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-post
Hjem / Vanlig planetgirmotor

Planetgirkasse Trinnmotor

Hva er planetgirkasse?

Et planetgir er en type episyklisk girsystem som består av cylindriske tannhjul. I planetgiring (også kjent som episyklisk giring), fungerer et sentergir, kalt solgir, som inngang og driver for settet. Tre eller flere 'drevne' gir (referert til som planeter) roterer rundt solhjulet i en planetgirkasse. Til slutt griper planetene inn i et ringgir fra innsiden, som gir en intern cylindrisk utforming. Fordi planetgirene er jevnt fordelt rundt solutstyret, er planetgiret kjent for å være ekstremt robuste design. En annen fordel med et planetgirsett er at det er enkelt å konvertere til et annet utvekslingsforhold ved å skifte ut bærer og solgir.

Et planetgirsett bruker cylindriske tannhjul som beveger seg motsatt av hverandre innenfor samme plan. Mens cylindriske tannhjul er en mer grunnleggende type gir når det gjelder ingeniørkunst siden de ikke bruker spesialvinkler eller kutt som skrå- eller fiskebeingir, er de komplekse i tannformdesignen. Avhengig av applikasjonen vil denne tanndesignen bestemme hvor tennene kommer i kontakt, som deretter bestemmer den tilgjengelige kraften, dreiemomentet og hastighetspotensialet til girene.
nema 11 giret trinnmotor (4)

NEMA 11 hybrid trinnmotor med vanlig planetgirkasse

Trinnmotor, liten størrelse, høyt dreiemoment, lavt støynivå, trinnvinkel: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Girforhold: 1 trinn:   4/5/7/10:1 
2 trinn: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 trinn: 64/80/100/125/140/175/200:1
Valgfritt: Ledningsledninger, girkasse, koder, brems, integrerte drivere...
Modell Trinnvinkel Fase Aksel Ledninger Kroppslengde Skaft Dia Skaftlengde Nåværende Motstand Induktans Holdemoment kundeemner nr. Rotortreghet Vekt
(°) / / / (L)mm mm mm EN Ω mH N.cm Ingen. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Rund Direkte ledninger 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Rund Direkte ledninger 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Rund Direkte ledninger 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L-serien vanlig planetgirkassespesifikasjon

Modell / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Girforhold / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Gear Tog / 1 2 3
Lengde på girkasse mm 53 61 69
Nominell dreiemoment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Tilbake Vippe arcmin ≤15 buemin ≤20 buemin ≤25 buemin
Effektivitet % 96 94 90
Egnet motordimensjon mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
Nominell inngangshastighet rpm 1000
Maks inngangshastighet rpm 2000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksialkraft N 100
Radial kraft N 300
Støy dB ≤55
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Type utaksel / D-cut type
nema 14 planetgirkasse trinnmotor

NEMA 14 hybrid trinnmotor med vanlig planetgirkasse

Trinnmotor, liten størrelse, høyt dreiemoment, lavt støynivå, trinnvinkel: 0,9° eller 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Girforhold: 1 trinn: 3/4/5/6/7:1
2. trinn: 9/15/20/25/30/35:1
3 trinn: 45/100/120/140/150/175/210:1
Valgfritt: Ledningsledninger, girkasse, koder, brems, integrerte drivere...
Modell Trinnvinkel Fase Aksel Ledninger Kroppslengde Aksel Dia Skaftlengde Nåværende Motstand Induktans Holdemoment kundeemner nr. Rotortreghet Vekt
(°) / / / (L)mm mm mm EN Ω mH N.cm Ingen. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Rund Direkte ledning 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Rund Direkte ledning 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Rund Direkte ledning 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L-serien vanlig planetgirkassespesifikasjon

Modell / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Girforhold / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Gear Tog / 1 2 3
Lengde på girkasse mm 60 69.5 79
Nominell dreiemoment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Tilbake Vippe arcmin ≤15 buemin ≤20 buemin ≤25 buemin
Effektivitet % 96 94 90
Egnet motordimensjon mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Nominell inngangshastighet rpm 1000
Maks inngangshastighet rpm 2000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksialkraft N 100
Radial kraft N 270
Støy dB ≤55
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Type ut skaft / Type nøkkelaksel
nema 17 giret trinnmotor

NEMA 17 hybrid trinnmotor med BF-HPR42 L / LSW-serien vanlig planetgirkasse

Trinnmotor, høyt dreiemoment, lavt støynivå, jevn type, trinnvinkel: 1,8° eller 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Girforhold: 1 trinn: 4/5/10:1
2. trinn: 20/25/50/100:1
Valgfritt: Ledningsledninger, girkasse, koder, brems, integrerte drivere...
Modell Trinnvinkel Fase Aksel Ledninger Kroppslengde Skaft Dia Skaftlengde Nåværende Motstand Induktans Holdemoment kundeemner nr. Rotortreghet Vekt
(°) / / / (L)mm mm  mm EN Ω mH N.cm Ingen. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-kutt Kobling 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-kutt Kobling 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series Common Planetary Gearbox Spesifikasjon

Modell / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Girforhold / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Gear Tog / 1 2 1 2
Lengde på girkasse mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nominell dreiemoment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Tilbake Vippe arcmin ≤30 buemin ≤45 buemin ≤30 buemin ≤45 buemin
Effektivitet % 90 80 90 80
Egnet motordimensjon mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominell inngangshastighet rpm 1000
Maks inngangshastighet rpm 2000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksialkraft N 100
Radial kraft N 300
Støy dB ≤55
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Type utaksel / Type nøkkelaksel
Nema 23 giret trinnmotor

NEMA 23 hybrid trinnmotor med BF-FLF57-serien vanlig planetgirkasse

Trinnmotor, høyt dreiemoment, lavt støynivå, glatt type, trinnvinkel: 0,9° eller 1,2° eller 1,8° NEMA23, 57x57mm
Girforhold: 1 trinn: 4/5/10:1
2. trinn: 20/25/50:1
Valgfritt: Ledningsledninger, girkasse, koder, brems, integrerte drivere...
Modell Trinnvinkel Fase Type aksel Kroppslengde Aksel Dia Skaftlengde Nåværende Motstand Induktans Holdemoment kundeemner nr. Rotortreghet Vekt
(°) / / (L) mm mm mm EN Ω mH Nm Ingen. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L-serien vanlig planetgirkassespesifikasjon

Modell / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Girforhold / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Gear Tog / 1 2 1 2
Lengde på girkasse mm 89.5 102 100.3 112.8
Nominell dreiemoment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Tilbake Vippe arcmin ≤30 buemin ≤45 buemin ≤30 buemin ≤45 buemin
Effektivitet % 90 80 90 80
Egnet motordimensjon mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 eller Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 eller Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell inngangshastighet rpm 1000
Maks inngangshastighet rpm 2000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksialkraft N 100
Radial kraft N 300
Støy dB ≤55
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Type ut skaft / Type nøkkelaksel
nema23 trinnmotor med girkasse

NEMA 24 hybrid trinnmotor med PX57-serien vanlig planetgirkasse

Trinnmotor, høyt dreiemoment, lavt støynivå, glatt type, trinnvinkel: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Girforhold: 1 trinn: 3/4/5/6/7/10:1
2 trinn: 16/20/24/30/36/40/50:1
3. trinn: 64/96/100/144/216:1
Valgfritt: Ledningsledninger, girkasse, koder, brems, integrerte drivere...
Modell Trinnvinkel Fase Type aksel Ledninger Kroppslengde Nåværende Motstand Induktans Holdemoment kundeemner nr. Rotortreghet Vekt
(°) / / / (L)mm EN Ω mH Nm Ingen. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 Series Common Planetary Gearbox Spesifikasjon

Modell / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Girforhold / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Gear Tog / 1 2 3
Lengde på girkasse mm 72 86 100
Nominell dreiemoment Nm 15 30 40
Maks belastning Nm 25 40 50
Tilbake Vippe arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vekt Kg 0.9 1.2 1.4
Støy dB ≤60 ≤65 ≤75
Beskyttelsesnivå IP IP65
Nominell inngangshastighet rpm ≤3000
Arbeidstid h 20000
Installasjonsmetoder / Flens
nema34 giret trinnmotor

NEMA 34 hybrid trinnmotor med PX86-serien vanlig planetgirkasse

Trinnmotor, lav rotortreghet, stort dreiemoment, rask akselerasjon, trinnvinkel: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Girforhold: 1 trinn: 3/4/5/6/7:1
2. trinn: 10/16/20/24/30/36:1
3 trinn: 52/64/96/100/144/216:1
Valgfritt: Ledningsledninger, girkasse, koder, brems, integrerte drivere...
Modell Trinnvinkel Fase Type aksel Ledninger Kroppslengde Nåværende Motstand Induktans Holdemoment kundeemner nr. Rotortreghet Vekt
(°) / / / (L)mm EN Ω mH Nm Ingen. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-PX86 Series Common Planetary Gearbox Spesifikasjon

Modell / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Girforhold / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Gear Tog / 1 2 3
Lengde på girkasse mm 81 95 109
Nominell dreiemoment Nm 30 50 60
Maks belastning Nm 50 80 100
Tilbake Vippe arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vekt Kg 1.65 2.15 3.3
Støy dB ≤60 ≤65 ≤75
Beskyttelsesnivå IP IP65
Nominell inngangshastighet rpm ≤3000
Arbeidstid h 20000
Installasjonsmetoder / Flens

Trinnmotor med planetgirkasse nøkkelkomponenter:

Trinnmotorer:

  • En børsteløs likestrømsmotor som beveger seg i diskrete trinn, og tilbyr presis posisjonering og hastighetskontroll.
  • Vanligvis tilgjengelig i bipolare eller unipolare konfigurasjoner.
  • Trinn per omdreining: Vanligvis 200 trinn (1,8° per trinn), men mikrostepping kan gi finere oppløsning.
 

Planetariske girkasser:

  • En girredusering med solgir, planetgir og ringgir som gir høyt dreiemoment i en kompakt design.
  • Kjent for høy effektivitet, lastfordeling og lavt tilbakeslag.
  • Girforhold: Vanligvis varierer fra 3:1 til 216:1.
 

Hvordan fungerer det?:

  • Trinnmotoren driver solgiret til planetgiret.
  • Planettannhjulene roterer rundt solhjulet og griper inn i det stasjonære ringgiret.
  • Dette resulterer i en reduksjon av motorens utgangshastighet samtidig som dreiemomentet økes.
 

Fordeler:

  • Høyt dreiemoment: Planetgirkasser forsterker motorens dreiemoment betydelig.
  • Kompakt design: Girkassen er integrert direkte med motoren, noe som sparer plass.
  • Presis bevegelseskontroll: Trinnmotorer gir nøyaktig posisjonering, spesielt når de kombineres med mikrostepping.
  • Lavt tilbakeslag: Planetgirkasser har minimalt tilbakeslag, noe som sikrer presis bevegelse.
  • Holdbarhet: Robust design for høybelastningsapplikasjoner.
 

Betraktninger:

  • Girforhold: Velg riktig girforhold basert på nødvendig hastighet og dreiemoment.
  • Slapp: Sørg for at girkassen har lavt slakt for høypresisjonsapplikasjoner.
  • Motorstørrelse: Tilpass motorstørrelsen (NEMA-standard, f.eks. NEMA 17, 23, 34) til belastningskravene.
  • Driftsforhold: Vurder temperatur, miljø (støv, fuktighet) og driftssyklus.
  • Kontrollelektronikk: Bruk en trinnmotordriver som er i stand til mikrostepping for jevnere drift.
 

Søknader:

  • Robotikk: Nøyaktig ledd- eller armbevegelseskontroll.
  • CNC-maskiner: Nøyaktig posisjonering ved fresing, skjæring og gravering.
  • Bil: Aktuatorer for speil, seter eller viskersystemer.
  • Medisinsk utstyr: Presisjonsutstyr som pumper og kirurgisk verktøy.
  • Industriell automatisering: Transportører, plukke-og-plasser-systemer og pakkemaskiner.

Vanlige spørsmål om tilpasset planetgiret trinnmotor

Ledende leverandør av integrerte servomotorer og lineære bevegelser
produsent av trinnmotor
Wechat-
Produkter
Lenker
Forespørsel nå

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. ALLE RETTIGHETER FORBEHOLDT.