Доставчик на интегрирани сервомотори и линейни движения 

-тел
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Имейл
Начало / Общ планетарен двигател с редуктор

Стъпков двигател на планетарна скоростна кутия

Какво е планетарна скоростна кутия?

Планетарната предавка е вид епициклична зъбна предавка, състояща се от цилиндрични зъбни колела. При планетарно зъбно колело (известно също като епициклично зъбно колело), ​​централно зъбно колело, наречено слънчево зъбно колело, служи като вход и задвижващ механизъм на комплекта. Три или повече 'задвижвани' зъбни колела (наричани планети) се въртят около слънчевото зъбно колело в планетарна скоростна кутия. И накрая, планетите се захващат с венец отвътре, което прави дизайн на вътрешно цилиндрично зъбно колело. Тъй като планетарните зъбни колела са равномерно разпределени около слънчевото зъбно колело, е известно, че планетарните зъбни колела имат изключително здрав дизайн. Друго предимство на планетарния редуктор е, че е лесно да се преобразува в различно съотношение чрез проста смяна на носача и слънчевите зъбни колела.

Планетарната предавка използва цилиндрични зъбни колела, които се движат противоположно едно на друго в една и съща равнина. Докато цилиндричните зъбни колела са по-основен тип зъбни колела от гледна точка на инженерството, тъй като те не използват специални ъгли или разфасовки като конусни или рибена кост зъбни колела, те са сложни по отношение на дизайна на формата на зъбите. В зависимост от приложението, този дизайн на зъбите ще определи къде зъбите влизат в контакт, което след това определя наличната мощност, въртящ момент и скоростен потенциал на зъбните колела.

Хибриден стъпков двигател NEMA 11 с обикновен планетарен редуктор

Стъпков двигател, малък размер, висок въртящ момент, нисък шум, ъгъл на стъпка: 1.8°, NEMA11, 28x28 mm
Предавателно отношение: 1 степен:   4/5/7/10:1 
2 Етап: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 Етап: 64/80/100/125/140/175/200:1
По избор: Водещи кабели, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Вал Проводници Дължина на тялото Диаметър на вала Дължина на вала Текущ Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води № Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) мм мм мм А Ω mH N.cm не g.cm2 кг
BF28HS32-0674 1.8 2 Кръгъл Директни кабели 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Кръгъл Директни кабели 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Кръгъл Директни кабели 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Обща спецификация на планетарна скоростна кутия NEMA 11 BF-HPR28 L

Модел / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Предавателно отношение / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Зъбни влакове / 1 2 3
Дължина на скоростната кутия мм 53 61 69
Номинален въртящ момент Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Задни мигли arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Ефективност % 96 94 90
Подходящ размер на двигателя мм Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
Номинална входна скорост об/мин 1000
Максимална входна скорост об/мин 2000
Средна продължителност на живота ч 20000
Аксиална сила Н 100
Радиална сила Н 300
Шум dB ≤55
Ниво на защита IP IP54
Работна температура -20 до + 150
Тип външен вал / D-образен тип

Хибриден стъпков двигател NEMA 14 с обикновен планетарен редуктор

Стъпков двигател, малък размер, висок въртящ момент, нисък шум, ъгъл на стъпка: 0.9° или 1.8°, NEMA14, 35x35mm
Предавателно отношение: 1 степен: 3/4/5/6/7:1
2 етап: 9/15/20/25/30/35:1
3 Етап: 45/100/120/140/150/175/210:1
По избор: Водещи кабели, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Вал Проводници Дължина на тялото Диаметър на вала Дължина на вала Текущ Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води № Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) мм мм мм А Ω mH N.cm не g.cm2 кг
BF35HS28-0504 1.8 2 Кръгъл Директен проводник 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Кръгъл Директен проводник 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Кръгъл Директен проводник 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Обща спецификация на планетарна скоростна кутия NEMA 14 BF-HPR35 L Series

Модел / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Предавателно отношение / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Зъбни влакове / 1 2 3
Дължина на скоростната кутия мм 60 69.5 79
Номинален въртящ момент Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Задни мигли arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Ефективност % 96 94 90
Подходящ размер на двигателя мм Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Номинална входна скорост об/мин 1000
Максимална входна скорост об/мин 2000
Средна продължителност на живота ч 20000
Аксиална сила Н 100
Радиална сила Н 270
Шум dB ≤55
Ниво на защита IP IP54
Работна температура -20 до + 150
Тип външен вал / Тип ключов вал

NEMA 17 хибриден стъпков двигател с обща планетарна скоростна кутия BF-HPR42 L / LSW серия

Стъпков двигател, висок въртящ момент, нисък шум, плавен тип, ъгъл на стъпка: 1.8° или 0.9°, NEMA17, 42x42mm
Предавателно отношение: 1 степен: 4/5/10:1
2 етап: 20/25/50/100:1
По избор: Водещи кабели, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Вал Проводници Дължина на тялото Диаметър на вала Дължина на вала Текущ Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води № Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) мм мм  мм А Ω mH N.cm не g.cm2 кг
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Кръгъл Оловен проводник 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-образна кройка Конектор 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-образна кройка Конектор 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Обща спецификация на планетарна скоростна кутия NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Модел / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Предавателно отношение / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Зъбни влакове / 1 2 1 2
Дължина на скоростната кутия мм 61.5 72.5 76.5 87.5
Номинален въртящ момент Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Задни мигли arcmin ≤30 arcmin ≤45 arcmin ≤30 arcmin ≤45 arcmin
Ефективност % 90 80 90 80
Подходящ размер на двигателя мм Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Номинална входна скорост об/мин 1000
Максимална входна скорост об/мин 2000
Средна продължителност на живота ч 20000
Аксиална сила Н 100
Радиална сила Н 300
Шум dB ≤55
Ниво на защита IP IP54
Работна температура -20 до + 150
Тип външен вал / Тип ключов вал

Хибриден стъпков двигател NEMA 23 с обща планетарна скоростна кутия от серия BF-FLF57

Стъпков двигател, висок въртящ момент, нисък шум, плавен тип, ъгъл на стъпка: 0.9° или 1.2° или 1.8° NEMA23, 57x57mm
Предавателно отношение: 1 степен: 4/5/10:1
2 етап: 20/25/50:1
По избор: Водещи кабели, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Тип на вала Дължина на тялото Диаметър на вала Дължина на вала Текущ Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води № Инерция на ротора Тегло
(°) / / (L) мм мм мм А Ω mH Nm не g.cm2 кг
BF57HS41-2804 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръгъл 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръгъл 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръгъл 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръгъл 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръгъл 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръгъл 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръгъл 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръгъл 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръгъл 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръгъл 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръгъл 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръгъл 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръгъл 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръгъл 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръгъл 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръгъл 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Обща спецификация на планетарна скоростна кутия NEMA 23 BF-FLF57 L Series

Модел / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Предавателно отношение / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Зъбни влакчета / 1 2 1 2
Дължина на скоростната кутия мм 89.5 102 100.3 112.8
Номинален въртящ момент Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Задни мигли arcmin ≤30 arcmin ≤45 arcmin ≤30 arcmin ≤45 arcmin
Ефективност % 90 80 90 80
Подходящ размер на двигателя мм Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 или Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 или Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Номинална входна скорост об/мин 1000
Максимална входна скорост об/мин 2000
Средна продължителност на живота ч 20000
Аксиална сила Н 100
Радиална сила Н 300
Шум dB ≤55
Ниво на защита IP IP54
Работна температура -20 до + 150
Тип външен вал / Тип ключов вал

Хибриден стъпков двигател NEMA 24 с обща планетарна скоростна кутия от серия PX57

Стъпков двигател, висок въртящ момент, нисък шум, плавен тип, ъгъл на стъпка: 1.8° NEMA24, 60x60mm
Предавателно отношение: 1 степен: 3/4/5/6/7/10:1
2 Етап: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 етап: 64/96/100/144/216:1
По избор: Водещи кабели, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Тип на вала Проводници Дължина на тялото Текущ Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води № Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) мм А Ω mH Nm не g.cm2 кг
BF60HS56-2804 1.8 2 Кръгъл Директен проводник 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Кръгъл Директен проводник 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Кръгъл Директен проводник 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Кръгъл Директен проводник 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Кръгъл Директен проводник 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Обща спецификация на планетарна скоростна кутия NEMA 24 BF-PX57

Модел / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Предавателно отношение / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Зъбни влакчета / 1 2 3
Дължина на скоростната кутия мм 72 86 100
Номинален въртящ момент Nm 15 30 40
Максимално натоварване Nm 25 40 50
Задни мигли arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Ефективност % 95 90 85
Тегло кг 0.9 1.2 1.4
Шум dB ≤60 ≤65 ≤75
Ниво на защита IP IP65
Номинална входна скорост об/мин ≤3000
Работно време ч 20000
Методи за инсталиране / Фланец

Хибриден стъпков двигател NEMA 34 с обща планетарна скоростна кутия от серия PX86

Стъпков двигател, ниска инерция на ротора, голям въртящ момент, бързо ускорение, ъгъл на стъпка: 1.8°, NEMA34, 86x86mm
Предавателно отношение: 1 степен: 3/4/5/6/7:1
2 етап: 10/16/20/24/30/36:1
3 Етап: 52/64/96/100/144/216:1
По избор: Водещи кабели, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Тип на вала Проводници Дължина на тялото Текущ Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води № Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) мм А Ω mH Nm не g.cm2 кг
BF86HS78-6004 1.8 2 Ключ Директен проводник 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Ключ Директен проводник 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Ключ Директен проводник 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Ключ Директен проводник 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Обща спецификация на планетарна скоростна кутия NEMA 34 BF-PX86

Модел / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Предавателно отношение / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Зъбни влакчета / 1 2 3
Дължина на скоростната кутия мм 81 95 109
Номинален въртящ момент Nm 30 50 60
Максимално натоварване Nm 50 80 100
Задни мигли arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Ефективност % 95 90 85
Тегло кг 1.65 2.15 3.3
Шум dB ≤60 ≤65 ≤75
Ниво на защита IP IP65
Номинална входна скорост об/мин ≤3000
Работно време ч 20000
Методи за инсталиране / Фланец

Стъпков двигател с планетарна скоростна кутия Ключови компоненти:

Стъпкови двигатели:

  • Безчетков DC мотор, който се движи на отделни стъпки, предлагайки прецизно позициониране и контрол на скоростта.
  • Обикновено се предлага в биполярни или еднополюсни конфигурации.
  • Стъпки на оборот: Обикновено 200 стъпки (1,8° на стъпка), но микростъпката може да осигури по-фина резолюция.
 

Планетарни скоростни кутии:

  • Редуктор със слънчево зъбно колело, планетарни зъбни колела и венец, осигуряващ висок въртящ момент в компактен дизайн.
  • Известен с висока ефективност, разпределение на натоварването и ниска хлабина.
  • Предавателни числа: Обикновено варират от 3:1 до 216:1.
 

Как работи?:

  • Стъпковият двигател задвижва слънчевата предавка на планетарната скоростна кутия.
  • Планетните зъбни колела се въртят около слънчевото зъбно колело и се зацепват с неподвижното зъбно колело.
  • Това води до намаляване на изходната скорост на двигателя при увеличаване на въртящия момент.
 

Предимства:

  • Висок въртящ момент: Планетарните скоростни кутии усилват значително въртящия момент на двигателя.
  • Компактен дизайн: Скоростната кутия е интегрирана директно с двигателя, спестявайки място.
  • Прецизен контрол на движението: Стъпковите двигатели осигуряват точно позициониране, особено когато се комбинират с микростъпка.
  • Нисък луфт: Планетарните скоростни кутии имат минимален луфт, осигуряващ прецизно движение.
  • Издръжливост: Здрав дизайн за приложения с високо натоварване.
 

Съображения:

  • Предавателно отношение: Изберете подходящото предавателно отношение въз основа на необходимата скорост и въртящ момент.
  • Луфт: Уверете се, че скоростната кутия има малък луфт за приложения с висока точност.
  • Размер на двигателя: Съобразете размера на двигателя (стандарт NEMA, напр. NEMA 17, 23, 34) с изискванията за натоварване.
  • Условия на работа: Вземете предвид температурата, околната среда (прах, влага) и работния цикъл.
  • Управляваща електроника: Използвайте драйвер за стъпков двигател, способен на микростъпка за по-плавна работа.
 

Приложения:

  • Роботика: Прецизен контрол на движението на ставите или ръцете.
  • CNC машини: Точно позициониране при фрезоване, рязане и гравиране.
  • Автомобили: Актуатори за огледала, седалки или системи за чистачки.
  • Медицински устройства: Прецизно оборудване като помпи и хирургически инструменти.
  • Индустриална автоматизация: Конвейери, системи за вземане и поставяне и опаковъчни машини.

Често задавани въпроси за персонализиран стъпков двигател с планетарен редуктор

Водещ доставчик на интегрирани сервомотори и линейни движения
Продукти
Връзки
Запитване сега

© АВТОРСКИ ПРАВА 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ВСИЧКИ ПРАВА ЗАПАЗЕНИ.