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Lar / Motor redutor planetário comum

Motor de passo de caixa de engrenagens planetária

O que é caixa de engrenagens planetária?

Uma engrenagem planetária é um tipo de sistema de engrenagem epicicloidal composto por engrenagens de dentes retos. Na engrenagem planetária (também conhecida como engrenagem epicíclica), uma engrenagem central, chamada engrenagem solar, serve como entrada e acionador do conjunto. Três ou mais engrenagens 'acionadas' (conhecidas como planetas) giram em torno da engrenagem solar dentro de uma caixa de engrenagens planetárias. Finalmente, os planetas engatam com uma coroa dentada por dentro, o que forma um design de engrenagem interna. Como as engrenagens planetárias são distribuídas uniformemente em torno da engrenagem solar, os trens de engrenagens planetárias são conhecidos por serem projetos extremamente robustos. Outro benefício de um conjunto de engrenagens planetárias é que ele é fácil de converter para uma relação diferente, simplesmente trocando o suporte e as engrenagens solares.

Um conjunto de engrenagens planetárias usa engrenagens de dentes retos que se movem em direções opostas dentro do mesmo plano. Embora as engrenagens de dentes retos sejam um tipo de engrenagem mais básico em termos de engenharia, uma vez que não utilizam ângulos ou cortes especiais como engrenagens cônicas ou em espinha de peixe, elas são complexas no design do formato do dente. Dependendo da aplicação, este desenho de dente determinará onde os dentes fazem contato, o que então determina a potência disponível, o torque e o potencial de velocidade das engrenagens.
motor de passo com engrenagem nema 11 (4)

Motor de passo híbrido NEMA 11 com caixa de engrenagens planetária comum

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Relação de engrenagem: 1 estágio:   4/5/7/10:1 
2 estágios: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 estágios: 64/80/100/125/140/175/200:1
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Diâmetro do eixo Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm milímetros milímetros UM Ah mH N.cm Não. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Redondo Fios diretos 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Redondo Fios diretos 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Redondo Fios diretos 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Especificação comum da caixa de engrenagens planetárias da série NEMA 11 BF-HPR28 L

Modelo / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Relação de engrenagem / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Trens de engrenagem / 1 2 3
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 53 61 69
Torque nominal Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Torque de parada solar Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Retaliação Arcmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco ≤25 minutos de arco
Eficiência % 96 94 90
Dimensão adequada do motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2,5 / F23-M2,5
Velocidade de entrada nominal rpm 1000
Velocidade máxima de entrada rpm 2000
Vida Média h 20000
Força axial N 100
Força Radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção PI IP54
Temperatura de trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo externo / Tipo de corte D
motor de passo com caixa de engrenagens planetárias nema 14

Motor de passo híbrido NEMA 14 com caixa de engrenagens planetária comum

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 0,9° ou 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Relação de engrenagem: 1 estágio: 3/4/5/6/7:1
2 Estágio: 15/09/20/25/30/35:1
3 estágios: 45/100/120/140/150/175/210:1
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Diâmetro do eixo Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm milímetros milímetros UM Ah mH N.cm Não. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Redondo Fio direto 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Redondo Fio direto 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Redondo Fio direto 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Especificação comum da caixa de engrenagens planetárias da série NEMA 14 BF-HPR35 L

Modelo / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Relação de engrenagem / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Trens de engrenagem / 1 2 3
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 60 69.5 79
Torque nominal Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Torque de parada solar Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Retaliação Arcmin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco ≤25 minutos de arco
Eficiência % 96 94 90
Dimensão adequada do motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Velocidade de entrada nominal rpm 1000
Velocidade máxima de entrada rpm 2000
Vida Média h 20000
Força axial N 100
Força Radial N 270
Barulho dB ≤55
Nível de proteção PI IP54
Temperatura de trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo externo / Tipo de eixo chave
motor de passo com engrenagem nema 17

Motor de passo híbrido NEMA 17 com caixa de engrenagens planetárias comuns da série BF-HPR42 L/LSW

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8° ou 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Relação de transmissão: 1 estágio: 4/5/10:1
2 Estágio: 20/25/50/100:1
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Diâmetro do eixo Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm milímetros  milímetros UM Ah mH N.cm Não. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio condutor 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio condutor 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 Corte D Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 Corte D Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Especificação comum da caixa de engrenagens planetárias da série NEMA 17 BF-HPR42 L/LSW

Modelo / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Relação de engrenagem / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Trens de engrenagem / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 61.5 72.5 76.5 87.5
Torque nominal Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Torque de parada solar Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Retaliação Arcmin ≤30 minutos de arco ≤45arcmin ≤30 minutos de arco ≤45arcmin
Eficiência % 90 80 90 80
Dimensão adequada do motor milímetros Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidade de entrada nominal rpm 1000
Velocidade máxima de entrada rpm 2000
Vida Média h 20000
Força axial N 100
Força Radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção PI IP54
Temperatura de trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo externo / Tipo de eixo chave
Motor de passo com engrenagem Nema 23

Motor de passo híbrido NEMA 23 com caixa de engrenagens planetárias comuns da série BF-FLF57

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 0,9° ou 1,2° ou 1,8° NEMA23, 57x57mm
Relação de transmissão: 1 estágio: 4/5/10:1
2 etapas: 20/25/50:1
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Diâmetro do eixo Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / (L)mm milímetros milímetros UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 41 6,35/8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 com série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 41 6,35/8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 51 6,35/8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804com série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 51 6,35/8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 56 6,35/8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804com série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 56 6,35/8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 76 6,35/8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804com série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 76 6,35/8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 82 6,35/8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004com série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 82 6,35/8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 100 6,35/8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 com série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 100 6,35/8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 112 6,35/8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 com série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 112 6,35/8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 112 6,35/8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 com série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 112 6,35/8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Especificação comum da caixa de engrenagens planetárias da série NEMA 23 BF-FLF57 L

Modelo / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Relação de engrenagem / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Trens de engrenagem / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 89.5 102 100.3 112.8
Torque nominal Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Torque de parada solar Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Retaliação Arcmin ≤30 minutos de arco ≤45arcmin ≤30 minutos de arco ≤45arcmin
Eficiência % 90 80 90 80
Dimensão adequada do motor milímetros Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 ou Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 ou Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidade de entrada nominal rpm 1000
Velocidade máxima de entrada rpm 2000
Vida Média h 20000
Força axial N 100
Força Radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção PI IP54
Temperatura de trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo externo / Tipo de eixo chave
motor de passo nema23 com caixa de velocidades

Motor de passo híbrido NEMA 24 com caixa de engrenagens planetárias comuns da série PX57

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Relação de engrenagem: 1 estágio: 3/4/5/6/7/10:1
2 estágios: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 Estágio: 64/96/100/144/216:1
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Especificação comum da caixa de engrenagens planetárias da série NEMA 24 BF- PX57

Modelo / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Relação de engrenagem / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Trens de engrenagem / 1 2 3
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 72 86 100
Torque nominal Nm 15 30 40
Carga máxima Nm 25 40 50
Retaliação Arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Eficiência % 95 90 85
Peso Kg 0.9 1.2 1.4
Barulho dB ≤60 ≤65 ≤75
Nível de proteção PI IP65
Velocidade de entrada nominal rpm ≤3000
Horas de trabalho h 20000
Métodos de instalação / Flange
motor deslizante alinhado nema34

Motor de passo híbrido NEMA 34 com caixa de engrenagens planetárias comuns da série PX86

Motor de passo, baixa inércia do rotor, grande torque, aceleração rápida, ângulo de passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Relação de engrenagem: 1 estágio: 3/4/5/6/7:1
2 Estágio: 16/10/20/24/30/36:1
3 estágios: 52/64/96/100/144/216:1
Opcional: Fios condutores, caixa de velocidades, codificador, freio, drivers integrados...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chave Fio direto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chave Fio direto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chave Fio direto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chave Fio direto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Especificação comum da caixa de engrenagens planetárias da série NEMA 34 BF-PX86

Modelo / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Relação de engrenagem / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Trens de engrenagem / 1 2 3
Comprimento da caixa de velocidades milímetros 81 95 109
Torque nominal Nm 30 50 60
Carga máxima Nm 50 80 100
Retaliação Arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Eficiência % 95 90 85
Peso Kg 1.65 2.15 3.3
Barulho dB ≤60 ≤65 ≤75
Nível de proteção PI IP65
Velocidade de entrada nominal rpm ≤3000
Horas de trabalho h 20000
Métodos de instalação / Flange

Motor de passo com componentes principais da caixa de engrenagens planetária:

Motores de passo:

  • Um motor DC sem escovas que se move em passos discretos, oferecendo posicionamento preciso e controle de velocidade.
  • Geralmente disponível em configurações bipolares ou unipolares.
  • Passos por revolução: Normalmente 200 passos (1,8° por passo), mas o micropasso pode fornecer uma resolução mais precisa.
 

Caixas de engrenagens planetárias:

  • Um redutor com engrenagem solar, engrenagens planetárias e coroa, proporcionando alta saída de torque em um design compacto.
  • Conhecido por alta eficiência, distribuição de carga e baixa folga.
  • Relações de transmissão: Geralmente variam de 3:1 a 216:1.
 

Como funciona?:

  • O motor de passo aciona a engrenagem solar da caixa de engrenagens planetárias.
  • As engrenagens planetárias giram em torno da engrenagem solar e engrenam com a coroa estacionária.
  • Isso resulta em uma redução da velocidade de saída do motor enquanto aumenta o torque.
 

Vantagens:

  • Saída de alto torque: As caixas de engrenagens planetárias amplificam significativamente o torque do motor.
  • Design Compacto: A caixa de engrenagens é integrada diretamente ao motor, economizando espaço.
  • Controle de movimento preciso: os motores de passo fornecem posicionamento preciso, especialmente quando combinados com micropasso.
  • Baixa folga: As caixas de engrenagens planetárias têm folga mínima, garantindo movimento preciso.
  • Durabilidade: Design robusto para aplicações de alta carga.
 

Considerações:

  • Relação de transmissão: Escolha a relação de transmissão apropriada com base na velocidade e no torque necessários.
  • Folga: Garanta que a caixa de engrenagens tenha folga baixa para aplicações de alta precisão.
  • Tamanho do motor: Combine o tamanho do motor (padrão NEMA, por exemplo, NEMA 17, 23, 34) com os requisitos de carga.
  • Condições operacionais: Considere a temperatura, o ambiente (poeira, umidade) e o ciclo de trabalho.
  • Eletrônica de controle: Use um driver de motor de passo capaz de micropasso para uma operação mais suave.
 

Aplicações:

  • Robótica: Controle preciso do movimento da articulação ou do braço.
  • Máquinas CNC: Posicionamento preciso em fresagem, corte e gravação.
  • Automotivo: Atuadores para espelhos, assentos ou sistemas de limpador.
  • Dispositivos Médicos: Equipamentos de precisão como bombas e instrumentos cirúrgicos.
  • Automação Industrial: Transportadores, sistemas pick-and-place e máquinas de embalagem.

Perguntas frequentes sobre motor de passo com engrenagem planetária personalizado

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