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Heim / Gemeinsamer Planetengetriebemotor

Schrittmotor mit Planetengetriebe

Was ist ein Planetengetriebe?

Ein Planetengetriebe ist eine Art Planetengetriebe, das aus Stirnrädern besteht. Bei Planetengetrieben (auch Umlaufgetriebe genannt) dient ein Zentralrad, Sonnenrad genannt, als Antrieb und Antrieb des Satzes. Drei oder mehr „angetriebene“ Zahnräder (sogenannte Planeten) drehen sich in einem Planetengetriebe um das Sonnenrad. Schließlich greifen die Planeten von innen in ein Hohlrad ein, wodurch eine innenliegende Stirnradkonstruktion entsteht. Da die Planetenräder gleichmäßig um das Sonnenrad verteilt sind, sind Planetengetriebe bekanntermaßen äußerst robust konstruiert. Ein weiterer Vorteil eines Planetenradsatzes besteht darin, dass er leicht auf ein anderes Übersetzungsverhältnis umgerüstet werden kann, indem einfach der Träger und das Sonnenrad ausgetauscht werden.

Ein Planetenradsatz verwendet Stirnräder, die sich in derselben Ebene entgegengesetzt zueinander bewegen. Während Stirnräder aus technischer Sicht eine einfachere Zahnradart sind, da sie keine speziellen Winkel oder Schnitte wie Kegel- oder Fischgrätenverzahnungen verwenden, sind sie in der Zahnformgestaltung komplex. Abhängig von der Anwendung bestimmt dieses Zahndesign, wo die Zähne in Kontakt kommen, was dann die verfügbare Leistung, das Drehmoment und das Geschwindigkeitspotenzial der Zahnräder bestimmt.

NEMA 11 Hybrid-Schrittmotor mit gemeinsamem Planetengetriebe

Schrittmotor, kleine Größe, hohes Drehmoment, geräuscharm, Schrittwinkel: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Übersetzungsverhältnis: 1 Stufe:   4/5/7/10:1 
2. Stufe: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 Stufe: 64/80/100/125/140/175/200:1
Optional: Anschlusskabel, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Drähte Körperlänge Wellendurchm Schaftlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm NEIN. g.cm2 kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Runden Direktleitungen 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Runden Direktleitungen 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Runden Direktleitungen 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Gemeinsame Planetengetriebespezifikation der NEMA 11 BF-HPR28 L-Serie

Modell / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Übersetzungsverhältnis / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Getriebezüge / 1 2 3
Getriebelänge mm 53 61 69
Nenndrehmoment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden-Stoppdrehmoment Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Rückenpeitsche Bogenmin ≤15 Bogenminuten ≤20 Bogenminuten ≤25 Bogenminuten
Effizienz % 96 94 90
Geeignete Motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2,5 / F23-M2,5
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 1000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 2000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axialkraft N 100
Radialkraft N 300
Lärm dB ≤55
Schutzstufe IP IP54
Arbeitstemp. -20 bis + 150
Typ mit Außenwelle / D-Cut-Typ

NEMA 14 Hybrid-Schrittmotor mit gemeinsamem Planetengetriebe

Schrittmotor, kleine Größe, hohes Drehmoment, geräuscharm, Schrittwinkel: 0,9° oder 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Übersetzungsverhältnis: 1 Stufe: 3/4/5/6/7:1
2. Stufe: 9/15/20/25/30/35:1
3 Stufe: 45/100/120/140/150/175/210:1
Optional: Anschlusskabel, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Drähte Körperlänge Wellendurchm Schaftlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm NEIN. g.cm2 kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Runden Direkter Draht 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Runden Direkter Draht 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Runden Direkter Draht 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Gemeinsame Planetengetriebespezifikation der NEMA 14 BF-HPR35 L-Serie

Modell / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Übersetzungsverhältnis / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Getriebezüge / 1 2 3
Getriebelänge mm 60 69.5 79
Nenndrehmoment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden-Stoppdrehmoment Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Rückenpeitsche Bogenmin ≤15 Bogenminuten ≤20 Bogenminuten ≤25 Bogenminuten
Effizienz % 96 94 90
Geeignete Motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 1000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 2000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axialkraft N 100
Radialkraft N 270
Lärm dB ≤55
Schutzstufe IP IP54
Arbeitstemp. -20 bis + 150
Typ mit Außenwelle / Keilwellentyp

NEMA 17-Hybrid-Schrittmotor mit gemeinsamem Planetengetriebe der Serie BF-HPR42 L / LSW

Schrittmotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, glatter Typ, Schrittwinkel: 1,8° oder 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Übersetzungsverhältnis: 1 Stufe: 4/5/10:1
2. Stufe: 20/25/50/100:1
Optional: Anschlusskabel, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Drähte Körperlänge Wellendurchm Schaftlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / / (L)mm mm  mm A Ω mH N.cm NEIN. g.cm2 kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Runden Anschlusskabel 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Anschlusskabel 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-Schnitt Stecker 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-Schnitt Stecker 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Gemeinsame Spezifikation für Planetengetriebe der NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW-Serie

Modell / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Übersetzungsverhältnis / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Getriebezüge / 1 2 1 2
Getriebelänge mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nenndrehmoment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden-Stoppdrehmoment Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Rückenpeitsche Bogenmin ≤30 Bogenminuten ≤45 Bogenminuten ≤30 Bogenminuten ≤45 Bogenminuten
Effizienz % 90 80 90 80
Geeignete Motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 1000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 2000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axialkraft N 100
Radialkraft N 300
Lärm dB ≤55
Schutzstufe IP IP54
Arbeitstemp. -20 bis + 150
Typ mit Außenwelle / Keilwellentyp

NEMA 23-Hybrid-Schrittmotor mit gemeinsamem Planetengetriebe der Serie BF-FLF57

Schrittmotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, glatter Typ, Schrittwinkel: 0,9° oder 1,2° oder 1,8° NEMA23, 57x57mm
Übersetzungsverhältnis: 1 Stufe: 4/5/10:1
2. Stufe: 20/25/50:1
Optional: Anschlusskabel, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Wellendurchm Schaftlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm NEIN. g.cm2 kg
BF57HS41-2804 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Gemeinsame Planetengetriebespezifikation der NEMA 23 BF-FLF57 L-Serie

Modell / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Übersetzungsverhältnis / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Getriebezüge / 1 2 1 2
Getriebelänge mm 89.5 102 100.3 112.8
Nenndrehmoment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden-Stoppdrehmoment Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Rückenpeitsche Bogenmin ≤30 Bogenminuten ≤45 Bogenminuten ≤30 Bogenminuten ≤45 Bogenminuten
Effizienz % 90 80 90 80
Geeignete Motordimension mm Φ8-14 / Φ38,1-2 / F47,4-M4 oder Φ6,35-14 / Φ38,1-2 / F47,4-M4 Φ8-22 / Φ38,1-2 / F47,14-M4 oder Φ6,35-22 / Φ38,1-2 / F47,14-M4
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 1000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 2000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axialkraft N 100
Radialkraft N 300
Lärm dB ≤55
Schutzstufe IP IP54
Arbeitstemp. -20 bis + 150
Typ mit Außenwelle / Keilwellentyp

NEMA 24-Hybrid-Schrittmotor mit gemeinsamem Planetengetriebe der PX57-Serie

Schrittmotor, hohes Drehmoment, geräuscharm, glatter Typ, Schrittwinkel: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Übersetzungsverhältnis: 1 Stufe: 3/4/5/6/7/10:1
2. Stufe: 16/20/24/30/36/40/50:1
3. Stufe: 64/96/100/144/216:1
Optional: Anschlusskabel, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Drähte Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm NEIN. g.cm2 kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Runden Direkter Draht 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Runden Direkter Draht 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Runden Direkter Draht 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Runden Direkter Draht 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Runden Direkter Draht 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Gemeinsame Spezifikation für Planetengetriebe der NEMA 24 BF-PX57-Serie

Modell / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Übersetzungsverhältnis / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Getriebezüge / 1 2 3
Getriebelänge mm 72 86 100
Nenndrehmoment Nm 15 30 40
Maximale Belastung Nm 25 40 50
Rückenpeitsche Bogenmin ≤15 ≤30 ≤50
Effizienz % 95 90 85
Gewicht kg 0.9 1.2 1.4
Lärm dB ≤60 ≤65 ≤75
Schutzstufe IP IP65
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min ≤3000
Arbeitszeit H 20000
Methoden installieren / Flansch

NEMA 34-Hybrid-Schrittmotor mit gemeinsamem Planetengetriebe der PX86-Serie

Schrittmotor, geringe Rotorträgheit, großes Drehmoment, schnelle Beschleunigung, Schrittwinkel: 1,8°, NEMA34, 86 x 86 mm
Übersetzungsverhältnis: 1 Stufe: 3/4/5/6/7:1
2. Stufe: 10/16/20/24/30/36:1
3. Stufe: 52/64/96/100/144/216:1
Optional: Anschlusskabel, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Drähte Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Haltemoment Leads Nr. Rotorträgheit Gewicht
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm NEIN. g.cm2 kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Schlüssel Direkter Draht 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Schlüssel Direkter Draht 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Schlüssel Direkter Draht 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Schlüssel Direkter Draht 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Gemeinsame Planetengetriebespezifikation der NEMA 34 BF-PX86-Serie

Modell / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Übersetzungsverhältnis / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Getriebezüge / 1 2 3
Getriebelänge mm 81 95 109
Nenndrehmoment Nm 30 50 60
Maximale Belastung Nm 50 80 100
Rückenpeitsche Bogenmin ≤18 ≤30 ≤50
Effizienz % 95 90 85
Gewicht kg 1.65 2.15 3.3
Lärm dB ≤60 ≤65 ≤75
Schutzstufe IP IP65
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min ≤3000
Arbeitszeit H 20000
Methoden installieren / Flansch

Schrittmotor mit Planetengetriebe Schlüsselkomponenten:

Schrittmotoren:

  • Ein bürstenloser Gleichstrommotor, der sich in diskreten Schritten bewegt und eine präzise Positionierung und Geschwindigkeitssteuerung ermöglicht.
  • Im Allgemeinen in bipolaren oder unipolaren Konfigurationen erhältlich.
  • Schritte pro Umdrehung: Typischerweise 200 Schritte (1,8° pro Schritt), aber Mikroschritte können eine feinere Auflösung liefern.
 

Planetengetriebe:

  • Ein Untersetzungsgetriebe mit einem Sonnenrad, Planetenrädern und einem Hohlrad, das ein hohes Drehmoment in einem kompakten Design bietet.
  • Bekannt für hohe Effizienz, Lastverteilung und geringes Spiel.
  • Übersetzungsverhältnisse: Üblicherweise liegen sie zwischen 3:1 und 216:1.
 

Wie funktioniert es?:

  • Der Schrittmotor treibt das Sonnenrad des Planetengetriebes an.
  • Die Planetenräder drehen sich um das Sonnenrad und kämmen mit dem feststehenden Hohlrad.
  • Dies führt zu einer Verringerung der Ausgangsdrehzahl des Motors bei gleichzeitiger Erhöhung des Drehmoments.
 

Vorteile:

  • Hohe Drehmomentabgabe: Planetengetriebe verstärken das Drehmoment des Motors erheblich.
  • Kompaktes Design: Das Getriebe ist platzsparend direkt in den Motor integriert.
  • Präzise Bewegungssteuerung: Schrittmotoren sorgen für eine genaue Positionierung, insbesondere in Kombination mit Mikroschritten.
  • Geringes Spiel: Planetengetriebe haben ein minimales Spiel und gewährleisten so eine präzise Bewegung.
  • Haltbarkeit: Robustes Design für Hochlastanwendungen.
 

Überlegungen:

  • Übersetzungsverhältnis: Wählen Sie das passende Übersetzungsverhältnis basierend auf der erforderlichen Geschwindigkeit und dem erforderlichen Drehmoment.
  • Spiel: Stellen Sie sicher, dass das Getriebe für hochpräzise Anwendungen ein geringes Spiel hat.
  • Motorgröße: Passen Sie die Motorgröße (NEMA-Standard, z. B. NEMA 17, 23, 34) an die Lastanforderungen an.
  • Betriebsbedingungen: Berücksichtigen Sie Temperatur, Umgebung (Staub, Feuchtigkeit) und Arbeitszyklus.
  • Steuerelektronik: Verwenden Sie für einen reibungsloseren Betrieb einen Schrittmotortreiber mit Mikroschrittfunktion.
 

Anwendungen:

  • Robotik: Präzise Steuerung der Gelenk- oder Armbewegung.
  • CNC-Maschinen: Präzise Positionierung beim Fräsen, Schneiden und Gravieren.
  • Automotive: Aktuatoren für Spiegel, Sitze oder Scheibenwischersysteme.
  • Medizinische Geräte: Präzisionsgeräte wie Pumpen und chirurgische Instrumente.
  • Industrielle Automatisierung: Förderbänder, Pick-and-Place-Systeme und Verpackungsmaschinen.

FAQs zu kundenspezifischen Schrittmotoren mit Planetengetriebe

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