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Heim / Gemeinsamer Planetenmotor

Planetary Getriebe -Steppermotor

Was ist Planetary Getriebe?

Ein Planetary Getriebe ist eine Art epicyclisches Zahnradsystem, das aus Spurgeträumen besteht. In Planetary Gearing (auch als Epicyclic Getriebe bekannt) dient ein Mittelgang, das als Sonnenausrüstung bezeichnet wird, als Eingang und Treiber des Sets. Drei oder mehr 'angetriebene' Zahnräder (als Planeten bezeichnet) drehen sich in einem Planetengetriebe um das Sonnenrad. Schließlich beschäftigen sich die Planeten von innen mit einem Klingelrad, wodurch ein internes Sporngetragen gestaltet wird. Da die Planeten Zahnräder gleichmäßig auf den Sonnenausrüstung verteilt sind, sind die Planetenausrüstungszüge als extrem robuste Konstruktionen bekannt. Ein weiterer Vorteil eines planetarischen Ausrüsters besteht darin, dass es einfach ist, durch einfaches Auswechseln der Träger- und Sonnenräume in ein anderes Verhältnis umzuwandeln.

Ein Planetary Gearset verwendet Sporn Zahnrad, die sich in derselben Ebene gegenüberliegen. Während Spurgetränke in Bezug auf das Engineering eine grundlegende Art von Ausrüstung sind, da sie keine Spezialwinkel oder Schnitte wie Güter oder Fischgrätengetriebe verwenden, sind sie im Zahnformdesign komplex. Abhängig von der Anwendung bestimmt dieses Zahndesign, wo die Zähne Kontakt herstellen, was dann die verfügbare Leistung, das Drehmoment und das Geschwindigkeitspotential der Zahnräder bestimmt.
Nema 11 Getriebe -Schrittmotor (4)

NEMA 11 Hybrid -Steppermotor mit gemeinsamem Planetengetriebe

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema11, 28x28mm
Zahnradverhältnis: 1 Stufe:   4/5/7/10: 1 
2 Bühne: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 Bühne: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Schachtdurchmesser Schachtlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Runden Direktwire 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Runden Direktwire 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Runden Direktwire 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L Serie Common Planetary Getriebespezifikation

Modell / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Zahnradverhältnis / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Ausrüstungszüge / 1 2 3
Getriebelänge mm 53 61 69
Nennmoment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Drehmoment Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Rückenpeitsche Arcmin ≤ 15 Arcmin ≤ 20 Arcmin ≤25 Arcmin
Effizienz % 96 94 90
Geeignete motorische Dimension mm Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2,5
Eingangsgeschwindigkeit bewertet Drehzahl 1000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit Drehzahl 2000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axiale Kraft N 100
Radiale Kraft N 300
Lärm db ≤55
Schutzniveau IP IP54
Arbeitstemperatur. ℃ -20 bis + 150
Aus dem Wellentyp / D-Cut-Typ
NEMA 14 Planetary Getriebe -Steppermotor

NEMA 14 Hybrid -Steppermotor mit gemeinsamem Planetengetriebe

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, geringer Rauschen, Schrittwinkel: 0,9 ° oder 1,8 °, Nema14, 35x35 mm
Ausrüstungsverhältnis: 1 Stufe: 3/4/5/6/7: 1
2 Bühne: 15.09.20/25/30/35: 1
3 Bühne: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Schachtdurchmesser Schachtlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Runden Direktdraht 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Runden Direktdraht 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Runden Direktdraht 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L Serie Common Planetary Getriebespezifikation

Modell / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Zahnradverhältnis / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Ausrüstungszüge / 1 2 3
Getriebelänge mm 60 69.5 79
Nennmoment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Drehmoment Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Rückenpeitsche Arcmin ≤ 15 Arcmin ≤ 20 Arcmin ≤25 Arcmin
Effizienz % 96 94 90
Geeignete motorische Dimension mm Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Eingangsgeschwindigkeit bewertet Drehzahl 1000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit Drehzahl 2000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axiale Kraft N 100
Radiale Kraft N 270
Lärm db ≤55
Schutzniveau IP IP54
Arbeitstemperatur. ℃ -20 bis + 150
Aus dem Wellentyp / Schlüsselwellentyp
NEMA 17 Getriebelandmotor

NEMA 17 Hybrid-Stepper-Motor mit BF-HPR42 L / LSW-Serie Common Planetary Getriebe

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 1,8 ° oder 0,9 °, Nema17, 42 x 42 mm
Zahnradverhältnis: 1 Stufe: 4/5/10: 1
2 Stufe: 20/25/50/100: 1
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Schachtdurchmesser Schachtlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω mh N.CM NEIN. G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Runden Bleidraht 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Bleidraht 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Runden Bleidraht 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Runden Bleidraht 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Runden Bleidraht 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Bleidraht 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Runden Bleidraht 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Runden Bleidraht 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Runden Bleidraht 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Bleidraht 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Runden Bleidraht 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Bleidraht 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Runden Bleidraht 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Bleidraht 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Runden Bleidraht 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Bleidraht 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Runden Bleidraht 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runden Bleidraht 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-Cut Stecker 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-Cut Stecker 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW-Serie Common Planetary Getriebespezifikation

Modell / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Zahnradverhältnis / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Ausrüstungszüge / 1 2 1 2
Getriebelänge mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nennmoment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Drehmoment Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Rückenpeitsche Arcmin ≤ 30 Arcmin ≤45ARCMIN ≤ 30 Arcmin ≤45ARCMIN
Effizienz % 90 80 90 80
Geeignete motorische Dimension mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Eingangsgeschwindigkeit bewertet Drehzahl 1000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit Drehzahl 2000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axiale Kraft N 100
Radiale Kraft N 300
Lärm db ≤55
Schutzniveau IP IP54
Arbeitstemperatur. ℃ -20 bis + 150
Aus dem Wellentyp / Schlüsselwellentyp
NEMA 23 Getriebelandmotor

NEMA 23 Hybrid-Steppermotor mit BF-FLF57-Serie Common Planetary Getriebe

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 0,9 ° oder 1,2 ° oder 1,8 ° Nema23, 57x57mmmm
Zahnradverhältnis: 1 Stufe: 4/5/10: 1
2 Stufe: 20/25/50: 1
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Körperlänge Schachtdurchmesser Schachtlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 mit HPR57-L-Serie 1.8 2 Runden 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 mit HPR57-LSW-Serie 1.8 2 Runden 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L-Serie Common Planetary Getriebespezifikation

Modell / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Zahnradverhältnis / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Ausrüstungszüge / 1 2 1 2
Getriebelänge mm 89.5 102 100.3 112.8
Nennmoment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Drehmoment Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Rückenpeitsche Arcmin ≤ 30 Arcmin ≤45ARCMIN ≤ 30 Arcmin ≤45ARCMIN
Effizienz % 90 80 90 80
Geeignete motorische Dimension mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47,4-m4 oder φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47,4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 oder φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Eingangsgeschwindigkeit bewertet Drehzahl 1000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit Drehzahl 2000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Axiale Kraft N 100
Radiale Kraft N 300
Lärm db ≤55
Schutzniveau IP IP54
Arbeitstemperatur. ℃ -20 bis + 150
Aus dem Wellentyp / Schlüsselwellentyp
NEMA23 -Steppermotor mit Getriebe

NEMA 24 Hybrid -Steppermotor mit PX57 -Serie Common Planetary Getriebe

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Zahnradverhältnis: 1 Stufe: 3/4/5/6/7/10: 1
2 Bühne: 16.02.24/30/36/40/50: 1
3 Stufe: 64/96/100/144/216: 1
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-PX57-Serie Common Planetary Getriebespezifikation

Modell / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Zahnradverhältnis / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Ausrüstungszüge / 1 2 3
Getriebelänge mm 72 86 100
Nennmoment Nm 15 30 40
Maximale Last Nm 25 40 50
Rückenpeitsche Arcmin ≤ 15 ≤ 30 ≤ 50
Effizienz % 95 90 85
Gewicht Kg 0.9 1.2 1.4
Lärm db ≤ 60 ≤ 65 ≤ 75
Schutzniveau IP IP65
Eingangsgeschwindigkeit bewertet Drehzahl ≤ 3000
Arbeitszeit H 20000
Methoden installieren / Flansch
NEMA34 Getriebelandmotor

NEMA 34 Hybrid -Stepper -Motor mit PX86 -Serie Common Planetary Getriebe

Schrittmotor, Trägheit mit niedriger Rotor, großes Drehmoment, schnelle Beschleunigung, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema34, 86x86mm
Ausrüstungsverhältnis: 1 Stufe: 3/4/5/6/7: 1
2 Stufe: 16.01.20/24/30/36: 1
3 Stufe: 52/64/96/100/144/216: 1
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 Serie Common Planetary Getriebespezifikation

Modell / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Zahnradverhältnis / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Ausrüstungszüge / 1 2 3
Getriebelänge mm 81 95 109
Nennmoment Nm 30 50 60
Maximale Last Nm 50 80 100
Rückenpeitsche Arcmin ≤ 18 ≤ 30 ≤ 50
Effizienz % 95 90 85
Gewicht Kg 1.65 2.15 3.3
Lärm db ≤ 60 ≤ 65 ≤ 75
Schutzniveau IP IP65
Eingangsgeschwindigkeit bewertet Drehzahl ≤ 3000
Arbeitszeit H 20000
Methoden installieren / Flansch

Schrittmotor mit planetarischen Getriebeschlüsselkomponenten:

Schrittmotoren:

  • Ein bürstenloser DC -Motor, der sich in diskreten Schritten bewegt und eine präzise Positionierung und Geschwindigkeitsregelung bietet.
  • Häufig in bipolaren oder unipolaren Konfigurationen erhältlich.
  • Schritte pro Revolution: Typischerweise 200 Schritte (1,8 ° pro Schritt), aber Mikrosteppen kann eine feinere Auflösung liefern.
 

Planetengetriebe:

  • Ein Zahnradreduzierer mit Sonnenrad, Planeten Zahnrad und einem Hingrad, das einen hohen Drehmomentleistung in einem kompakten Design liefert.
  • Bekannt für hohe Effizienz, Lastverteilung und niedrige Gegenreaktionen.
  • Zahnradverhältnisse: häufig reichen von 3: 1 bis 216: 1.
 

Wie funktioniert es ?:

  • Der Schrittmotor treibt den Sonnenrad des Planetengetriebes an.
  • Die Planeten Zahnräder drehen sich um den Sonnenrad und das Netz mit dem stationären Klingelrad.
  • Dies führt zu einer Verringerung der Ausgangsgeschwindigkeit des Motors und gleichzeitig das Drehmoment.
 

Vorteile:

  • Hochmomentausgang: Planetengetriebe verstärken das Drehmoment des Motors erheblich.
  • Kompaktes Design: Das Getriebe ist direkt in den Motor integriert und spart Platz.
  • Präzise Bewegungssteuerung: Schrittmotoren bieten eine genaue Positionierung, insbesondere in Kombination mit Mikrostuhl.
  • Niedrige Rückschläge: Planetary Getriebe haben minimale Gegenreaktionen, um eine präzise Bewegung zu gewährleisten.
  • Haltbarkeit: Robustes Design für Hochlastanwendungen.
 

Überlegungen:

  • Zahnradverhältnis: Wählen Sie das entsprechende Zahnradverhältnis basierend auf der erforderlichen Geschwindigkeit und dem erforderlichen Drehmoment.
  • Backlash: Stellen Sie sicher, dass das Getriebe für hochpräzise Anwendungen eine geringe Gegenreaktion hat.
  • Motorgröße: Passen Sie die Motorgröße (NEMA Standard, z. B. NEMA 17, 23, 34) mit den Lastanforderungen an.
  • Betriebsbedingungen: Betrachten Sie Temperatur, Umgebung (Staub, Feuchtigkeit) und Arbeitszyklus.
  • Steuerelektronik: Verwenden Sie einen Stepper -Treiber, der für einen reibungsloseren Betrieb mikrostieren kann.
 

Anwendungen:

  • Robotik: Präzise Gelenk- oder Armbewegungskontrolle.
  • CNC -Maschinen: Genaue Positionierung beim Mahlen, Schneiden und Gravieren.
  • Automobil: Aktuatoren für Spiegel, Sitze oder Wischersysteme.
  • Medizinprodukte: Präzisionsgeräte wie Pumpen und chirurgische Werkzeuge.
  • Industrieautomatisierung: Förderer, Pick-and-Place-Systeme und Verpackungsmaschinen.
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