Geïntegreerde servomotors en lineêre bewegingsverskaffer 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-pos
Tuis / Algemene planetêre ratmotor

Planetêre ratkas-stapmotor

Wat is planetêre ratkas?

'n Planetêre rat is 'n tipe episikliese ratstelsel wat bestaan ​​uit reguit ratte. In planetêre ratkas (ook bekend as episikliese ratkas), dien 'n middelrat, wat 'n sonrat genoem word, as die inset en drywer van die stel. Drie of meer 'aangedrewe' ratte (na verwys as planete) draai om die sonrat binne 'n planetêre ratkas. Laastens skakel die planete van binne af met 'n ringrat, wat 'n interne reguit rat-ontwerp maak. Omdat die planeetratte eweredig rondom die sonrat versprei is, is planetêre ratte bekend as uiters robuuste ontwerpe. Nog 'n voordeel van 'n planetêre ratstel is dat dit maklik is om na 'n ander verhouding om te skakel deur bloot die draer en sonratte uit te ruil.

’n Planetêre ratstel gebruik reguit ratte wat binne dieselfde vlak teenoor mekaar beweeg. Terwyl regtratte 'n meer basiese tipe rat is in terme van ingenieurswese, aangesien hulle nie spesiale hoeke of snitte soos skuins- of visgraatrat gebruik nie, is hulle kompleks in die tandvormontwerp. Afhangende van die toepassing, sal hierdie tandontwerp bepaal waar die tande kontak maak, wat dan die beskikbare krag, wringkrag en spoedpotensiaal van die ratte bepaal.

NEMA 11 hibriede stapmotor met gewone planetêre ratkas

Stapmotor, klein grootte, hoë wringkrag, lae geraas, traphoek: 1.8°, NEMA11, 28x28mm
Ratverhouding: 1 Stadium:   4/5/7/10:1 
2 Stadium: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 Stadium: 64/80/100/125/140/175/200:1
Opsioneel: Looddrade, ratkas, enkodeerder, rem, geïntegreerde drywers...
Model Stap hoek Fase Skag Drade Liggaamslengte As Dia As lengte Huidige Weerstand Induktansie Hou wringkrag Lei nr. Rotortraagheid Gewig
(°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm Nee. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Ronde Direkte drade 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Ronde Direkte drade 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Ronde Direkte drade 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L-reeks algemene planetêre ratkasspesifikasie

Model / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Ratverhouding / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Gear Treine / 1 2 3
Lengte van die ratkas mm 53 61 69
Gegradeerde wringkrag Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Wringkrag Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Terug Wimper arcmin ≤15 boogmin ≤20 boogmin ≤25 boogmin
Doeltreffendheid % 96 94 90
Geskikte motorafmeting mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
Gegradeerde invoerspoed rpm 1000
Maksimum invoerspoed rpm 2000
Gemiddelde lewensduur h 20000
Aksiale krag N 100
Radiale krag N 300
Geraas dB ≤55
Beskermingsvlak IP IP54
Werk Temp. -20 tot + 150
Out Shaft Tipe / D-snit tipe

NEMA 14 hibriede stapmotor met gewone planetêre ratkas

Stapmotor, klein grootte, hoë wringkrag, lae geraas, traphoek: 0.9° of 1.8°, NEMA14, 35x35mm
Ratverhouding: 1 Stadium: 3/4/5/6/7:1
2 Stadium: 9/15/20/25/30/35:1
3 Stadium: 45/100/120/140/150/175/210:1
Opsioneel: Looddrade, ratkas, enkodeerder, rem, geïntegreerde drywers...
Model Stap hoek Fase Skag Drade Liggaamslengte As Dia As lengte Huidige Weerstand Induktansie Hou wringkrag Lei nr. Rotortraagheid Gewig
(°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm Nee. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Ronde Direkte draad 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Ronde Direkte draad 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Ronde Direkte draad 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L-reeks algemene planetêre ratkasspesifikasie

Model / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Ratverhouding / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Gear Treine / 1 2 3
Lengte van die ratkas mm 60 69.5 79
Gegradeerde wringkrag Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Wringkrag Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Terug Wimper arcmin ≤15 boogmin ≤20 boogmin ≤25 boogmin
Doeltreffendheid % 96 94 90
Geskikte motorafmeting mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Gegradeerde invoerspoed rpm 1000
Maksimum invoerspoed rpm 2000
Gemiddelde lewensduur h 20000
Aksiale krag N 100
Radiale krag N 270
Geraas dB ≤55
Beskermingsvlak IP IP54
Werk Temp. -20 tot + 150
Out Shaft Tipe / Tipe sleutelas

NEMA 17 hibriede stapmotor met BF-HPR42 L / LSW-reeks gewone planetêre ratkas

Stapmotor, hoë wringkrag, lae geraas, gladde tipe, traphoek: 1.8° of 0.9°, NEMA17, 42x42mm
Ratverhouding: 1 Stadium: 4/5/10:1
2 Stadium: 20/25/50/100:1
Opsioneel: Looddrade, ratkas, enkodeerder, rem, geïntegreerde drywers...
Model Stap hoek Fase Skag Drade Liggaamslengte As Dia As lengte Huidige Weerstand Induktansie Hou wringkrag Lei nr. Rotortraagheid Gewig
(°) / / / (L)mm mm  mm A Ω mH N.cm Nee. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Ronde Leidraad 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Ronde Leidraad 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Ronde Leidraad 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Ronde Leidraad 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Ronde Leidraad 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Ronde Leidraad 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Ronde Leidraad 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Ronde Leidraad 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Ronde Leidraad 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Ronde Leidraad 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Ronde Leidraad 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Ronde Leidraad 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Ronde Leidraad 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Ronde Leidraad 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Ronde Lood draad 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Ronde Leidraad 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Ronde Leidraad 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Ronde Lood draad 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-snit Koppelaar 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-snit Koppelaar 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW-reeks algemene planetêre ratkasspesifikasie

Model / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Ratverhouding / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Gear Treine / 1 2 1 2
Lengte van die ratkas mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Gegradeerde wringkrag Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Wringkrag Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Terug Wimper arcmin ≤30 boogmin ≤45 boogmin ≤30 boogmin ≤45 boogmin
Doeltreffendheid % 90 80 90 80
Geskikte motorafmeting mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Gegradeerde invoerspoed rpm 1000
Maksimum invoerspoed rpm 2000
Gemiddelde lewensduur h 20000
Aksiale krag N 100
Radiale krag N 300
Geraas dB ≤55
Beskermingsvlak IP IP54
Werk Temp. -20 tot + 150
Out Shaft Tipe / Tipe sleutelas

NEMA 23 hibriede stapmotor met BF-FLF57-reeks gewone planetêre ratkas

Stapmotor, hoë wringkrag, lae geraas, gladde tipe, traphoek: 0.9° of 1.2° of 1.8° NEMA23, 57x57mm
Ratverhouding: 1 Stadium: 4/5/10:1
2 Stadium: 20/25/50:1
Opsioneel: Looddrade, ratkas, enkodeerder, rem, geïntegreerde drywers...
Model Stap hoek Fase Tipe as Liggaamslengte As Dia As lengte Huidige Weerstand Induktansie Hou wringkrag Lei nr. Rotortraagheid Gewig
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Nee. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 met HPR57-L-reeks 1.8 2 Ronde 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 met HPR57-LSW-reeks 1.8 2 Ronde 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 met HPR57-L-reeks 1.8 2 Ronde 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804met HPR57-LSW-reeks 1.8 2 Ronde 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 met HPR57-L-reeks 1.8 2 Ronde 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804met HPR57-LSW-reeks 1.8 2 Ronde 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 met HPR57-L-reeks 1.8 2 Ronde 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804met HPR57-LSW-reeks 1.8 2 Ronde 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 met HPR57-L-reeks 1.8 2 Ronde 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004met HPR57-LSW-reeks 1.8 2 Ronde 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 met HPR57-L-reeks 1.8 2 Ronde 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 met HPR57-LSW-reeks 1.8 2 Ronde 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 met HPR57-L-reeks 1.8 2 Ronde 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 met HPR57-LSW-reeks 1.8 2 Ronde 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 met HPR57-L-reeks 1.8 2 Ronde 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 met HPR57-LSW-reeks 1.8 2 Ronde 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L-reeks algemene planetêre ratkasspesifikasie

Model / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Ratverhouding / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Gear Treine / 1 2 1 2
Lengte van die ratkas mm 89.5 102 100.3 112.8
Gegradeerde wringkrag Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Wringkrag Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Terug Wimper arcmin ≤30 boogmin ≤45 boogmin ≤30 boogmin ≤45 boogmin
Doeltreffendheid % 90 80 90 80
Geskikte motorafmeting mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 of Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 of Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Gegradeerde invoerspoed rpm 1000
Maksimum invoerspoed rpm 2000
Gemiddelde lewensduur h 20000
Aksiale krag N 100
Radiale krag N 300
Geraas dB ≤55
Beskermingsvlak IP IP54
Werk Temp. -20 tot + 150
Out Shaft Tipe / Tipe sleutelas

NEMA 24 hibriede stapmotor met gewone planetêre ratkas van die PX57-reeks

Stapmotor, hoë wringkrag, lae geraas, gladde tipe, traphoek: 1.8° NEMA24, 60x60mm
Ratverhouding: 1 Stadium: 3/4/5/6/7/10:1
2 Stadium: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 Stadium: 64/96/100/144/216:1
Opsioneel: Looddrade, ratkas, enkodeerder, rem, geïntegreerde drywers...
Model Stap hoek Fase Tipe as Drade Liggaamslengte Huidige Weerstand Induktansie Hou wringkrag Lei nr. Rotortraagheid Gewig
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Nee. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Ronde Direkte draad 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Ronde Direkte draad 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Ronde Direkte draad 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Ronde Direkte draad 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Ronde Direkte draad 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57-reeks algemene planetêre ratkasspesifikasie

Model / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Ratverhouding / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Gear Treine / 1 2 3
Lengte van die ratkas mm 72 86 100
Gegradeerde wringkrag Nm 15 30 40
Maksimum vrag Nm 25 40 50
Terug Wimper arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Doeltreffendheid % 95 90 85
Gewig Kg 0.9 1.2 1.4
Geraas dB ≤60 ≤65 ≤75
Beskermingsvlak IP IP65
Gegradeerde invoerspoed rpm ≤3000
Werksure h 20000
Installeer metodes / Flens

NEMA 34 hibriede stapmotor met gewone planetêre ratkas van die PX86-reeks

Stapmotor, lae rotortraagheid, groot wringkrag, vinnige versnelling, staphoek: 1.8°, NEMA34, 86x86mm
Ratverhouding: 1 Stadium: 3/4/5/6/7:1
2 Stadium: 10/16/20/24/30/36:1
3 Stadium: 52/64/96/100/144/216:1
Opsioneel: Looddrade, ratkas, enkodeerder, rem, geïntegreerde drywers...
Model Stap hoek Fase Tipe as Drade Liggaamslengte Huidige Weerstand Induktansie Hou wringkrag Lei nr. Rotortraagheid Gewig
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Nee. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Sleutel Direkte draad 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Sleutel Direkte draad 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Sleutel Direkte draad 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Sleutel Direkte draad 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86-reeks algemene planetêre ratkasspesifikasie

Model / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Ratverhouding / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Gear Treine / 1 2 3
Lengte van die ratkas mm 81 95 109
Gegradeerde wringkrag Nm 30 50 60
Maksimum vrag Nm 50 80 100
Terug Wimper arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Doeltreffendheid % 95 90 85
Gewig Kg 1.65 2.15 3.3
Geraas dB ≤60 ≤65 ≤75
Beskermingsvlak IP IP65
Gegradeerde invoerspoed rpm ≤3000
Werksure h 20000
Installeer metodes / Flens

Stapmotor met planetêre ratkas sleutelkomponente:

Stapmotors:

  • 'n Borsellose GS-motor wat in diskrete stappe beweeg, wat presiese posisionering en spoedbeheer bied.
  • Algemeen beskikbaar in bipolêre of unipolêre konfigurasies.
  • Stappe per omwenteling: Tipies 200 stappe (1,8° per stap), maar mikrostap kan fyner resolusie verskaf.
 

Planetêre ratkaste:

  • 'n Ratverminderaar met 'n sonrat, planeetratte en 'n ringrat, wat hoë wringkraguitset in 'n kompakte ontwerp bied.
  • Bekend vir hoë doeltreffendheid, vragverspreiding en lae terugslag.
  • Ratverhoudings: wissel gewoonlik van 3:1 tot 216:1.
 

Hoe werk dit?:

  • Die stapmotor dryf die sonrat van die planetêre ratkas aan.
  • Die planeetratte draai om die sonrat en pas in met die stilstaande ringrat.
  • Dit lei tot 'n vermindering van die motor se uitsetspoed terwyl wringkrag verhoog word.
 

Voordele:

  • Hoë wringkrag-uitset: Planetêre ratkaste versterk die motor se wringkrag aansienlik.
  • Kompakte ontwerp: Die ratkas is direk met die motor geïntegreer, wat ruimte bespaar.
  • Presiese bewegingsbeheer: Stapmotors bied akkurate posisionering, veral wanneer dit gekombineer word met mikrostap.
  • Lae speling: Planetêre ratkaste het minimale terugslag, wat presiese beweging verseker.
  • Duursaamheid: Robuuste ontwerp vir toepassings met hoë las.
 

Oorwegings:

  • Ratverhouding: Kies die toepaslike ratverhouding gebaseer op die vereiste spoed en wringkrag.
  • Speling: Maak seker dat die ratkas lae speling het vir hoë-presisie toepassings.
  • Motorgrootte: Pas die motorgrootte (NEMA-standaard, bv. NEMA 17, 23, 34) by die vragvereistes.
  • Bedryfstoestande: Oorweeg temperatuur, omgewing (stof, vog) en dienssiklus.
  • Beheerelektronika: Gebruik 'n stapmotorbestuurder wat in staat is om mikrostap vir gladder werking.
 

Aansoeke:

  • Robotika: Presiese gewrig- of armbewegingsbeheer.
  • CNC-masjiene: Akkurate posisionering in frees, sny en gravure.
  • Motor: Aandrywers vir spieëls, sitplekke of veërstelsels.
  • Mediese toestelle: Presisietoerusting soos pompe en chirurgiese gereedskap.
  • Industriële outomatisering: vervoerbande, kies-en-plaas-stelsels en verpakkingsmasjiene.

Gereelde vrae van pasgemaakte planetêre rat-stapmotor

Vooraanstaande verskaffer van geïntegreerde servomotors en lineêre bewegings
Produkte
Skakels
Doen nou navraag

© KOPIEREG 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. ALLE REGTE VOORBEHOU.