Постачальник інтегрованих сервомоторів і лінійних рухів 

-тел
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Електронна пошта
додому / Звичайний планетарний мотор-редуктор

Кроковий двигун планетарної коробки передач

Що таке планетарний редуктор?

Планетарна передача — це тип епіциклічної зубчастої передачі, що складається з прямозубих передач. У планетарній передачі (також відомій як епіциклічна передача) центральна шестерня, яка називається сонячною шестернею, служить входом і рушієм набору. Три або більше «ведених» шестерень (так звані планетарні) обертаються навколо сонячної шестерні в планетарній коробці передач. Нарешті, планети з’єднуються з зубчастим вінцем зсередини, що створює внутрішню конструкцію прямозубого колеса. Оскільки планетарні шестерні рівномірно розподілені навколо сонячної шестерні, відомо, що планетарні зубчасті передачі мають надзвичайно міцну конструкцію. Ще одна перевага планетарного редуктора полягає в тому, що його легко змінити на інше передавальне число, просто змінивши несучу та сонячну шестерні.

Планетарна передача використовує циліндричні шестерні, які рухаються протилежно одна одній в одній площині. Хоча прямозубі шестерні є більш простим типом зубчастих передач з точки зору техніки, оскільки вони не використовують спеціальні кути або вирізи, як-от конічна або ялинкова зубчаста передача, вони мають складну форму зуба. Залежно від застосування ця конструкція зубів визначатиме місце контакту зубів, що потім визначає доступну потужність, крутний момент і потенціал швидкості шестерень.
кроковий двигун nema 11 (4)

Гібридний кроковий двигун NEMA 11 із звичайним планетарним редуктором

Кроковий двигун, малий розмір, високий крутний момент, низький рівень шуму, кут кроку: 1,8°, NEMA11, 28x28 мм
Передавальне число: 1 ступінь:   4/5/7/10:1 
2 етап: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 етап: 64/80/100/125/140/175/200:1
Додатково: провідні дроти, коробка передач, кодер, гальма, вбудовані драйвери...
Модель Кут кроку Фаза Вал Провід Довжина тіла Діаметр валу Довжина валу поточний опір індуктивність Утримуючий момент Виведення № Інерція ротора вага
(°) / / / (L) мм мм мм А Ω мГн Н.см немає г.см2 кг
BF28HS32-0674 1.8 2 Круглий Прямі дроти 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Круглий Прямі дроти 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Круглий Прямі дроти 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Загальна специфікація планетарного редуктора NEMA 11 BF-HPR28 серії L

Модель / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Передаточне число / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Зубчасті поїзди / 1 2 3
Довжина коробки передач мм 53 61 69
Номінальний крутний момент Нм 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Нм 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Back Lash arcmin ≤15 кутових хвилин ≤20 кутових хвилин ≤25 кутових хвилин
Ефективність % 96 94 90
Відповідний розмір двигуна мм Φ5-10 / Φ22-2,5 / F23-M2,5
Номінальна вхідна швидкість об/хв 1000
Максимальна вхідна швидкість об/хв 2000
Середня тривалість життя ч 20000
Осьова сила Н 100
Радіальна сила Н 300
Шум дБ ≤55
Рівень захисту IP IP54
робоча температура ℃ -20 до +150
Тип зовнішнього вала / Тип D-вирізу
кроковий двигун планетарного редуктора nema 14

Гібридний кроковий двигун NEMA 14 із звичайним планетарним редуктором

Кроковий двигун, малий розмір, високий крутний момент, низький рівень шуму, кут кроку: 0,9° або 1,8°, NEMA14, 35x35 мм
Передавальне число: 1 ступінь: 3/4/5/6/7:1
2 етап: 9/15/20/25/30/35:1
3 етапи: 45/100/120/140/150/175/210:1
Додатково: провідні дроти, коробка передач, кодер, гальма, вбудовані драйвери...
Модель Кут кроку Фаза Вал Провід Довжина тіла Діаметр валу Довжина валу поточний опір індуктивність Утримуючий момент Виведення № Інерція ротора вага
(°) / / / (L) мм мм мм А Ω мГн Н.см немає г.см2 кг
BF35HS28-0504 1.8 2 Круглий Прямий провід 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Круглий Прямий провід 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Круглий Прямий провід 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Загальна специфікація планетарного редуктора серії NEMA 14 BF-HPR35 L

Модель / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Передаточне число / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Зубчасті поїзди / 1 2 3
Довжина коробки передач мм 60 69.5 79
Номінальний крутний момент Нм 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Нм 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Back Lash arcmin ≤15 кутових хвилин ≤20 кутових хвилин ≤25 кутових хвилин
Ефективність % 96 94 90
Відповідний розмір двигуна мм Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Номінальна вхідна швидкість об/хв 1000
Максимальна вхідна швидкість об/хв 2000
Середня тривалість життя ч 20000
Осьова сила Н 100
Радіальна сила Н 270
Шум дБ ≤55
Рівень захисту IP IP54
робоча температура ℃ -20 до +150
Тип зовнішнього вала / Тип шпонкового валу
кроковий двигун nema 17

Гібридний кроковий двигун NEMA 17 із звичайним планетарним редуктором серії BF-HPR42 L / LSW

Кроковий двигун, високий крутний момент, низький рівень шуму, плавний тип, кут кроку: 1,8° або 0,9°, NEMA17, 42x42 мм
Передавальне число: 1 ступінь: 4/5/10:1
2 етап: 20/25/50/100:1
Додатково: провідні дроти, коробка передач, кодер, гальма, вбудовані драйвери...
Модель Кут кроку Фаза Вал Провід Довжина тіла Діаметр валу Довжина валу поточний опір індуктивність Утримуючий момент Виведення № Інерція ротора вага
(°) / / / (L) мм мм  мм А Ω мГн Н.см немає г.см2 кг
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Круглий Свинцевий дріт 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-виріз Роз'єм 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-виріз Роз'єм 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Загальна специфікація планетарного редуктора NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Модель / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Передаточне число / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Зубчасті поїзди / 1 2 1 2
Довжина коробки передач мм 61.5 72.5 76.5 87.5
Номінальний крутний момент Нм 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Нм 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Back Lash arcmin ≤30 кутових хвилин ≤45 кутових хвилин ≤30 кутових хвилин ≤45 кутових хвилин
Ефективність % 90 80 90 80
Відповідний розмір двигуна мм Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Номінальна вхідна швидкість об/хв 1000
Максимальна вхідна швидкість об/хв 2000
Середня тривалість життя ч 20000
Осьова сила Н 100
Радіальна сила Н 300
Шум дБ ≤55
Рівень захисту IP IP54
робоча температура ℃ -20 до +150
Тип зовнішнього вала / Тип шпонкового валу
Кроковий двигун Nema 23

Гібридний кроковий двигун NEMA 23 із загальним планетарним редуктором серії BF-FLF57

Кроковий двигун, високий крутний момент, низький рівень шуму, плавний тип, кут кроку: 0,9° або 1,2° або 1,8° NEMA23, 57x57 мм
Передавальне число: 1 ступінь: 4/5/10:1
2 етап: 20/25/50:1
Додатково: провідні дроти, коробка передач, кодер, гальма, вбудовані драйвери...
Модель Кут кроку Фаза Тип валу Довжина тіла Діаметр валу Довжина валу поточний опір індуктивність Утримуючий момент Виведення № Інерція ротора вага
(°) / / (L) мм мм мм А Ω мГн Нм немає г.см2 кг
BF57HS41-2804 із серією HPR57-L 1.8 2 Круглий 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 із серією HPR57-LSW 1.8 2 Круглий 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 із серією HPR57-L 1.8 2 Круглий 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 із серією HPR57-LSW 1.8 2 Круглий 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 із серією HPR57-L 1.8 2 Круглий 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 із серією HPR57-LSW 1.8 2 Круглий 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 із серією HPR57-L 1.8 2 Круглий 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 із серією HPR57-LSW 1.8 2 Круглий 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 із серією HPR57-L 1.8 2 Круглий 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 із серією HPR57-LSW 1.8 2 Круглий 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 із серією HPR57-L 1.8 2 Круглий 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 із серією HPR57-LSW 1.8 2 Круглий 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 із серією HPR57-L 1.8 2 Круглий 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 із серією HPR57-LSW 1.8 2 Круглий 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 із серією HPR57-L 1.8 2 Круглий 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 із серією HPR57-LSW 1.8 2 Круглий 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Загальна специфікація планетарного редуктора NEMA 23 BF-FLF57 серії L

Модель / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Передаточне число / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Зубчасті поїзди / 1 2 1 2
Довжина коробки передач мм 89.5 102 100.3 112.8
Номінальний крутний момент Нм 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Нм 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Back Lash arcmin ≤30 кутових хвилин ≤45 кутових хвилин ≤30 кутових хвилин ≤45 кутових хвилин
Ефективність % 90 80 90 80
Відповідний розмір двигуна мм Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 або Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 або Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Номінальна вхідна швидкість об/хв 1000
Максимальна вхідна швидкість об/хв 2000
Середня тривалість життя ч 20000
Осьова сила Н 100
Радіальна сила Н 300
Шум дБ ≤55
Рівень захисту IP IP54
робоча температура ℃ -20 до +150
Тип зовнішнього вала / Тип шпонкового валу
кроковий двигун nema23 з редуктором

Гібридний кроковий двигун NEMA 24 із звичайним планетарним редуктором серії PX57

Кроковий двигун, високий крутний момент, низький рівень шуму, плавний тип, кут кроку: 1,8° NEMA24, 60x60 мм
Передавальне число: 1 ступінь: 3/4/5/6/7/10:1
2 етап: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 етап: 64/96/100/144/216:1
Додатково: провідні дроти, коробка передач, кодер, гальма, вбудовані драйвери...
Модель Кут кроку Фаза Тип валу Провід Довжина тіла поточний опір індуктивність Утримуючий момент Виведення № Інерція ротора вага
(°) / / / (L) мм А Ω мГн Нм немає г.см2 кг
BF60HS56-2804 1.8 2 Круглий Прямий провід 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Круглий Прямий провід 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Круглий Прямий провід 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Круглий Прямий провід 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Круглий Прямий провід 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Загальна специфікація планетарної коробки передач серії NEMA 24 BF-PX57

Модель / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Передаточне число / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Зубчасті поїзди / 1 2 3
Довжина коробки передач мм 72 86 100
Номінальний крутний момент Нм 15 30 40
Максимальне навантаження Нм 25 40 50
Back Lash arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Ефективність % 95 90 85
вага кг 0.9 1.2 1.4
Шум дБ ≤60 ≤65 ≤75
Рівень захисту IP IP65
Номінальна вхідна швидкість об/хв ≤3000
Робочий час ч 20000
Методи встановлення / Фланець
кроковий двигун nema34

Гібридний кроковий двигун NEMA 34 із звичайним планетарним редуктором серії PX86

Кроковий двигун, низька інерція ротора, великий крутний момент, швидке прискорення, кут кроку: 1,8°, NEMA34, 86x86 мм
Передавальне число: 1 ступінь: 3/4/5/6/7:1
2 етап: 10/16/20/24/30/36:1
3 етап: 52/64/96/100/144/216:1
Додатково: провідні дроти, коробка передач, кодер, гальма, вбудовані драйвери...
Модель Кут кроку Фаза Тип валу Провід Довжина тіла поточний опір індуктивність Утримуючий момент Виведення № Інерція ротора вага
(°) / / / (L) мм А Ω мГн Нм немає г.см2 кг
BF86HS78-6004 1.8 2 ключ Прямий провід 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 ключ Прямий провід 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 ключ Прямий провід 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 ключ Прямий провід 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Загальна специфікація планетарної коробки передач серії NEMA 34 BF-PX86

Модель / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Передаточне число / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Зубчасті поїзди / 1 2 3
Довжина коробки передач мм 81 95 109
Номінальний крутний момент Нм 30 50 60
Максимальне навантаження Нм 50 80 100
Back Lash arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Ефективність % 95 90 85
вага кг 1.65 2.15 3.3
Шум дБ ≤60 ≤65 ≤75
Рівень захисту IP IP65
Номінальна вхідна швидкість об/хв ≤3000
Робочий час ч 20000
Методи встановлення / Фланець

Ключові компоненти крокового двигуна з планетарним редуктором:

Крокові двигуни:

  • Безщітковий двигун постійного струму, який рухається окремими кроками, забезпечуючи точне позиціонування та контроль швидкості.
  • Зазвичай доступний у біполярній або однополярній конфігурації.
  • Кроки на оберт: зазвичай 200 кроків (1,8° на крок), але мікрокроки можуть забезпечити кращу роздільну здатність.
 

Планетарні редуктори:

  • Редуктор із сонячною шестернею, планетарними шестернями та вінцевою шестернею, що забезпечує високий вихідний крутний момент у компактній конструкції.
  • Відомий високою ефективністю, розподілом навантаження та малим люфтом.
  • Передаточні числа: зазвичай коливаються від 3:1 до 216:1.
 

Як це працює?:

  • Кроковий двигун приводить в рух сонячну шестерню планетарної коробки передач.
  • Планетарні шестерні обертаються навколо сонячної шестерні та заходять у зачеплення з нерухомим вінцем.
  • Це призводить до зниження вихідної швидкості двигуна при збільшенні крутного моменту.
 

Переваги:

  • Високий крутний момент: планетарні редуктори значно підсилюють крутний момент двигуна.
  • Компактний дизайн: коробка передач інтегрована безпосередньо з двигуном, що економить простір.
  • Точне керування рухом: крокові двигуни забезпечують точне позиціонування, особливо в поєднанні з мікрокроковим кроком.
  • Низький люфт: планетарні редуктори мають мінімальний люфт, що забезпечує точний рух.
  • Довговічність: міцна конструкція для застосування з високим навантаженням.
 

Міркування:

  • Передаточне число: Виберіть відповідне передавальне число на основі необхідної швидкості та крутного моменту.
  • Люфт: переконайтеся, що коробка передач має низький люфт для високоточних застосувань.
  • Розмір двигуна: відповідність розміру двигуна (стандарт NEMA, наприклад, NEMA 17, 23, 34) до вимог до навантаження.
  • Умови експлуатації: враховуйте температуру, середовище (пил, вологість) і робочий цикл.
  • Електроніка керування: використовуйте драйвер крокового двигуна, здатний до мікрошагу, для більш плавної роботи.
 

Застосування:

  • Робототехніка: точне керування рухами суглобів або рук.
  • Верстати з ЧПК: точне позиціонування під час фрезерування, різання та гравірування.
  • Автомобільна промисловість: приводи дзеркал, сидінь або систем склоочисників.
  • Медичне обладнання: прецизійне обладнання, як-от насоси та хірургічні інструменти.
  • Промислова автоматизація: конвеєри, системи забирання та розміщення та пакувальні машини.

Поширені запитання щодо індивідуального крокового двигуна з планетарним редуктором

Провідний постачальник інтегрованих сервомоторів і лінійних рухів
виробник крокового двигуна
Wechat-
Продукти
Посилання
Запит зараз

© АВТОРСЬКЕ ПРАВО 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. УСІ ПРАВА ЗАХИЩЕНО.