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집 / 일반적인 유성 기어드 모터

유성 기어박스 스테퍼 모터

유성기어박스란?

유성 기어는 스퍼 기어로 구성된 유성 기어 시스템의 한 유형입니다. 유성 기어링(유성 기어링이라고도 함)에서는 태양 기어라고 불리는 중앙 기어가 세트의 입력 및 구동 장치 역할을 합니다. 3개 이상의 '구동' 기어(유성이라고 함)가 유성 기어박스 내의 태양 기어 주위를 회전합니다. 마지막으로, 행성은 내부에서 링 기어와 맞물려 내부 스퍼 기어 설계를 만듭니다. 유성기어가 태양기어 주위에 고르게 분포되어 있기 때문에 유성기어열은 매우 견고한 설계로 알려져 있습니다. 유성기어세트의 또 다른 장점은 단순히 캐리어와 선기어를 교체함으로써 다른 비율로 쉽게 변환할 수 있다는 것입니다.

유성 기어 세트는 동일한 평면 내에서 서로 반대 방향으로 움직이는 스퍼 기어를 사용합니다. 평기어는 베벨이나 헤링본 기어와 같은 특수한 각도나 컷을 활용하지 않기 때문에 엔지니어링 측면에서 보다 기본적인 유형의 기어이지만 치형 설계가 복잡합니다. 응용 분야에 따라 이 톱니 디자인은 톱니가 접촉하는 위치를 결정하고, 이에 따라 기어의 사용 가능한 출력, 토크 및 속도 잠재력이 결정됩니다.
nema 11 기어드 스테퍼 모터 (4)

공통 유성 기어박스를 갖춘 NEMA 11 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저소음, 스텝 각도: 1.8°, NEMA11, 28x28mm
기어비: 1단:   4/5/7/10:1 
2단계: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3단계: 64/80/100/125/140/175/200:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm mm mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
BF28HS32-0674 1.8 2 둥근 다이렉트와이어 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 둥근 다이렉트와이어 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 둥근 다이렉트와이어 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
기어비 / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
기어트레인 / 1 2 3
기어박스 길이 mm 53 61 69
정격 토크 Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
순든 정지 토크 Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
백래쉬 아르민 15아크민 이하 ≤20아크민 ≤25아크민
능률 % 96 94 90
적합한 모터 치수 mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
정격 입력 속도 rpm 1000
최대 입력 속도 rpm 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사형 힘 N 300
소음 데시벨 ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / D컷 타입
nema 14 유성 기어박스 스테퍼 모터

공통 유성 기어박스를 갖춘 NEMA 14 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저잡음, 스텝 각도: 0.9° 또는 1.8°, NEMA14, 35x35mm
기어비: 1단: 3/4/5/6/7:1
2단 : 9/15/20/25/30/35:1
3단: 45/100/120/140/150/175/210:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm mm mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
BF35HS28-0504 1.8 2 둥근 직접 배선 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 둥근 직접 배선 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 둥근 직접 배선 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
기어비 / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
기어트레인 / 1 2 3
기어박스 길이 mm 60 69.5 79
정격 토크 Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
순든 정지 토크 Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
백래쉬 아르민 15아크민 이하 ≤20아크민 ≤25아크민
능률 % 96 94 90
적합한 모터 치수 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
정격 입력 속도 rpm 1000
최대 입력 속도 rpm 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사형 힘 N 270
소음 데시벨 ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
nema 17 기어드 스테퍼 모터

BF-HPR42 L/LSW 시리즈 공통 유성 기어박스가 포함된 NEMA 17 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저소음, 부드러운 유형, 스텝 각도: 1.8° 또는 0.9°, NEMA17, 42x42mm
기어비: 1단: 4/5/10:1
2단계: 20/25/50/100:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm mm  mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D컷 커넥터 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D컷 커넥터 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L/LSW 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
기어비 / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
기어트레인 / 1 2 1 2
기어박스 길이 mm 61.5 72.5 76.5 87.5
정격 토크 Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
순든 정지 토크 Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
백래쉬 아르민 ≤30 아르분 ≤45arcmin ≤30 아르분 ≤45arcmin
능률 % 90 80 90 80
적합한 모터 치수 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
정격 입력 속도 rpm 1000
최대 입력 속도 rpm 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사형 힘 N 300
소음 데시벨 ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
Nema 23 기어드 스테퍼 모터

BF-FLF57 시리즈 공통 유성 기어박스가 포함된 NEMA 23 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저소음, 부드러운 유형, 스텝 각도: 0.9° 또는 1.2° 또는 1.8° NEMA23, 57x57mm
기어비: 1단: 4/5/10:1
2단계: 20/25/50:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 유형 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (엘)mm mm mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
HPR57-L 시리즈가 포함된 BF57HS41-2804 1.8 2 둥근 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR57-LSW 시리즈가 포함된 BF57HS41-2804 1.8 2 둥근 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR57-L 시리즈가 포함된 BF57HS51-2804 1.8 2 둥근 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804(HPR57-LSW 시리즈 포함) 1.8 2 둥근 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
HPR57-L 시리즈가 포함된 BF57HS56-2804 1.8 2 둥근 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804(HPR57-LSW 시리즈 포함) 1.8 2 둥근 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
HPR57-L 시리즈가 포함된 BF57HS76-2804 1.8 2 둥근 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804(HPR57-LSW 시리즈 포함) 1.8 2 둥근 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
HPR57-L 시리즈가 포함된 BF57HS82-3004 1.8 2 둥근 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004(HPR57-LSW 시리즈 포함) 1.8 2 둥근 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
HPR57-L 시리즈가 포함된 BF57HS100-3004 1.8 2 둥근 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR57-LSW 시리즈가 포함된 BF57HS100-3004 1.8 2 둥근 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR57-L 시리즈가 포함된 BF57HS112-3004 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR57-LSW 시리즈가 포함된 BF57HS112-3004 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR57-L 시리즈가 포함된 BF57HS112-4204 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
HPR57-LSW 시리즈가 포함된 BF57HS112-4204 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
기어비 / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
기어트레인 / 1 2 1 2
기어박스 길이 mm 89.5 102 100.3 112.8
정격 토크 Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
순든 정지 토크 Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
백래쉬 아르민 ≤30 아르분 ≤45arcmin ≤30 아르분 ≤45arcmin
능률 % 90 80 90 80
적합한 모터 치수 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 또는 Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 또는 Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
정격 입력 속도 rpm 1000
최대 입력 속도 rpm 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사형 힘 N 300
소음 데시벨 ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
기어박스가 있는 nema23 스테퍼 모터

PX57 시리즈 공통 유성 기어박스가 포함된 NEMA 24 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 고토크, 저소음, 스무스 타입, 스텝 각도: 1.8° NEMA24, 60x60mm
기어비: 1단: 3/4/5/6/7/10:1
2단계: 16/20/24/30/36/40/50:1
3단: 64/96/100/144/216:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 유형 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
BF60HS56-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 둥근 직접 배선 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
기어비 / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
기어트레인 / 1 2 3
기어박스 길이 mm 72 86 100
정격 토크 Nm 15 30 40
최대 부하 Nm 25 40 50
백래쉬 아르민 ≤15 ≤30 ≤50
능률 % 95 90 85
무게 kg 0.9 1.2 1.4
소음 데시벨 ≤60 ≤65 75 이하
보호 수준 IP IP65
정격 입력 속도 rpm ≤3000
근무시간 시간 20000
설치 방법 / 플랜지
nema34 기어드 스테퍼 모터

PX86 시리즈 공통 유성 기어박스가 포함된 NEMA 34 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 회전자 관성, 큰 토크, 빠른 가속, 스텝 각도: 1.8°, NEMA34, 86x86mm
기어비: 1단: 3/4/5/6/7:1
2단계: 10/16/20/24/30/36:1
3단: 52/64/96/100/144/216:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 스텝 각도 단계 샤프트 유형 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (L)mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
BF86HS78-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 열쇠 직접 배선 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
기어비 / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
기어트레인 / 1 2 3
기어박스 길이 mm 81 95 109
정격 토크 Nm 30 50 60
최대 부하 Nm 50 80 100
백래쉬 아르민 ≤18 ≤30 ≤50
능률 % 95 90 85
무게 kg 1.65 2.15 3.3
소음 데시벨 ≤60 ≤65 75 이하
보호 수준 IP IP65
정격 입력 속도 rpm ≤3000
근무시간 시간 20000
설치 방법 / 플랜지

유성 기어박스가 포함된 스테퍼 모터 주요 구성 요소:

스테퍼 모터:

  • 개별 단계로 움직이는 브러시리스 DC 모터로 정확한 위치 지정 및 속도 제어 기능을 제공합니다.
  • 일반적으로 양극 또는 단극 구성으로 제공됩니다.
  • 회전당 단계: 일반적으로 200단계(단계당 1.8°)이지만 마이크로스테핑은 더 미세한 분해능을 제공할 수 있습니다.
 

유성 기어박스:

  • 선기어, 유성기어, 링기어를 조합한 기어 감속기로 컴팩트한 디자인에 높은 토크 출력을 제공합니다.
  • 고효율, 부하 분산 및 낮은 백래시로 유명합니다.
  • 기어비: 일반적으로 3:1 ~ 216:1 범위입니다.
 

어떻게 작동하나요?:

  • 스테퍼 모터는 유성 기어박스의 선 기어를 구동합니다.
  • 유성기어는 태양기어를 중심으로 회전하며 고정된 링기어와 맞물립니다.
  • 이는 토크를 증가시키면서 모터의 출력 속도를 감소시키는 결과를 낳습니다.
 

장점:

  • 높은 토크 출력: 유성 기어박스는 모터의 토크를 크게 증폭시킵니다.
  • 컴팩트한 디자인: 기어박스가 모터와 직접 통합되어 공간이 절약됩니다.
  • 정밀한 모션 제어: 스테퍼 모터는 특히 마이크로스테핑과 결합될 때 정확한 위치 지정을 제공합니다.
  • 낮은 백래시: 유성 기어박스는 백래시가 최소화되어 정밀한 모션을 보장합니다.
  • 내구성: 고부하 애플리케이션을 위한 견고한 설계.
 

고려사항:

  • 기어비: 필요한 속도와 토크에 따라 적절한 기어비를 선택합니다.
  • 백래시: 고정밀 애플리케이션을 위해 기어박스의 백래시가 낮은지 확인하십시오.
  • 모터 크기: 모터 크기(NEMA 표준, 예: NEMA 17, 23, 34)를 부하 요구 사항에 맞추십시오.
  • 작동 조건: 온도, 환경(먼지, 습기) 및 듀티 사이클을 고려하십시오.
  • 제어 전자장치: 보다 원활한 작동을 위해 마이크로스테핑이 가능한 스테퍼 모터 드라이버를 사용합니다.
 

신청:

  • 로봇 공학: 정확한 관절 또는 팔 동작 제어.
  • CNC 기계: 밀링, 절단, 조각 시 정확한 위치 지정.
  • 자동차: 미러, 시트 또는 와이퍼 시스템용 액추에이터.
  • 의료 기기: 펌프 및 수술 도구와 같은 정밀 장비.
  • 산업 자동화: 컨베이어, 픽 앤 플레이스 시스템, 포장 기계.

맞춤형 유성 기어 스테퍼 모터에 대한 FAQ

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