Integroitu servomoottori- ja lineaariliiketoimittaja 

- Puh
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Sähköposti
Kotiin / Yleinen planeettavaihteinen moottori

Planetaarivaihteiston askelmoottori

Mikä on planeettavaihteisto?

Planeettavaihteisto on eräänlainen episyklinen hammaspyöräjärjestelmä, joka koostuu hammaspyöristä. Planeettavaihteistossa (tunnetaan myös nimellä episyklinen vaihteisto) keskivaihde, jota kutsutaan aurinkovaihteeksi, toimii sarjan tulona ja ohjaajana. Kolme tai useampi 'vetävä' vaihde (kutsutaan planeetoiksi) pyörii aurinkovaihteen ympäri planeettavaihteistossa. Lopuksi planeetat kytkeytyvät rengashammaspyörään sisäpuolelta, mikä tekee sisäisen hammaspyörärakenteen. Koska planeettavaihteet ovat tasaisesti jakautuneet aurinkopyörän ympärille, planeettavaihteistojen tiedetään olevan erittäin kestäviä. Toinen planeettavaihteiston etu on, että se on helppo muuntaa eri välityksiin vaihtamalla yksinkertaisesti kanto- ja aurinkovaihteet.

Planeettavaihteisto käyttää hammaspyöriä, jotka liikkuvat toisiaan vastakkain samassa tasossa. Vaikka hammaspyörät ovat teknisesti perusvaihteisto, koska niissä ei käytetä erityisiä kulmia tai leikkauksia, kuten viiste- tai kalanruotovaihteisto, ne ovat monimutkaisia ​​hampaan muodoltaan. Sovelluksesta riippuen tämä hammasrakenne määrittää, missä hampaat koskettavat, mikä sitten määrittää hammaspyörien käytettävissä olevan tehon, vääntömomentin ja nopeuspotentiaalin.

NEMA 11 -hybridi askelmoottori yhteisellä planeettavaihteistolla

Askelmoottori, pieni koko, suuri vääntömomentti, hiljainen, askelkulma: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Välityssuhde: 1 Vaihe:   4/5/7/10:1 
2 vaihe: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 vaihe: 64/80/100/125/140/175/200:1
Valinnainen: Johtimet, vaihteisto, enkooderi, jarru, integroidut ohjaimet...
Malli Askelkulma Vaihe Akseli Johdot Rungon pituus Akselin halk Akselin pituus Nykyinen Resistanssi Induktanssi Pitomomentti Johdot nro. Roottorin inertia Paino
(°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm Ei. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Pyöristää Suorat johdot 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Pyöristää Suorat johdot 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Pyöristää Suorat johdot 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L -sarjan yhteinen planeettavaihteiston erittely

Malli / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Välityssuhde / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Gear Junat / 1 2 3
Vaihteiston pituus mm 53 61 69
Nimellisvääntömomentti Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Momentti Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Takaripset arcmin ≤15 kaariminuuttia ≤20 kaariminuuttia ≤25 kaariminuuttia
Tehokkuus % 96 94 90
Sopiva moottorin koko mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
Nimellissyöttönopeus rpm 1000
Suurin syöttönopeus rpm 2000
Keskimääräinen elinikä h 20000
Aksiaalinen voima N 100
Radial Force N 300
Melu dB ≤55
Suojaustaso IP IP54
Työlämpötila -20 - +150
Out Akselin tyyppi / D-leikkaustyyppi

NEMA 14 -hybridi askelmoottori yhteisellä planeettavaihteistolla

Askelmoottori, pieni koko, suuri vääntömomentti, hiljainen, askelkulma: 0,9° tai 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Välityssuhde: 1 Vaihe: 3/4/5/6/7:1
2 Vaihe: 9/15/20/25/30/35:1
3 vaihe: 45/100/120/140/150/175/210:1
Valinnainen: Johtimet, vaihteisto, enkooderi, jarru, integroidut ohjaimet...
Malli Askelkulma Vaihe Akseli Johdot Rungon pituus Akselin halk Akselin pituus Nykyinen Resistanssi Induktanssi Pitomomentti Johdot nro. Roottorin inertia Paino
(°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm Ei. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Pyöristää Suora johto 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Pyöristää Suora johto 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Pyöristää Suora johto 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L -sarjan yhteinen planeettavaihteiston erittely

Malli / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Välityssuhde / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Gear Junat / 1 2 3
Vaihteiston pituus mm 60 69.5 79
Nimellisvääntömomentti Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Momentti Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Takaripset arcmin ≤15 kaariminuuttia ≤20 kaariminuuttia ≤25 kaariminuuttia
Tehokkuus % 96 94 90
Sopiva moottorin koko mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Nimellissyöttönopeus rpm 1000
Suurin syöttönopeus rpm 2000
Keskimääräinen elinikä h 20000
Aksiaalinen voima N 100
Radial Force N 270
Melu dB ≤55
Suojaustaso IP IP54
Työlämpötila -20 - +150
Out Akselin tyyppi / Avaimen akselin tyyppi

NEMA 17 -hybridi askelmoottori BF-HPR42 L / LSW-sarjan yhteisellä planeettavaihteistolla

Askelmoottori, suuri vääntömomentti, hiljainen, tasainen tyyppi, askelkulma: 1,8° tai 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Välityssuhde: 1 Vaihe: 4/5/10:1
2 Vaihe: 20/25/50/100:1
Valinnainen: Johtimet, vaihteisto, enkooderi, jarru, integroidut ohjaimet...
Malli Askelkulma Vaihe Akseli Johdot Rungon pituus Akselin halk Akselin pituus Nykyinen Resistanssi Induktanssi Pitomomentti Johdot nro. Roottorin inertia Paino
(°) / / / (L)mm mm  mm A Ω mH N.cm Ei. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Pyöristää Lyijylanka 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-leikkaus Liitin 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-leikkaus Liitin 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW-sarjan yhteinen planeettavaihteiston erittely

Malli / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Välityssuhde / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Gear Junat / 1 2 1 2
Vaihteiston pituus mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nimellisvääntömomentti Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Momentti Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Takaripset arcmin ≤30 kaariminuuttia ≤45 arcmin ≤30 kaariminuuttia ≤45 arcmin
Tehokkuus % 90 80 90 80
Sopiva moottorin koko mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nimellissyöttönopeus rpm 1000
Suurin syöttönopeus rpm 2000
Keskimääräinen elinikä h 20000
Aksiaalinen voima N 100
Radial Force N 300
Melu dB ≤55
Suojaustaso IP IP54
Työlämpötila -20 - +150
Out Akselin tyyppi / Avaimen akselin tyyppi

NEMA 23 -hybridi askelmoottori BF-FLF57-sarjan yhteisellä planeettavaihteistolla

Askelmoottori, suuri vääntömomentti, hiljainen, tasainen tyyppi, askelkulma: 0,9° tai 1,2° tai 1,8° NEMA23, 57x57mm
Välityssuhde: 1 Vaihe: 4/5/10:1
2 Vaihe: 20/25/50:1
Valinnainen: Johtimet, vaihteisto, enkooderi, jarru, integroidut ohjaimet...
Malli Askelkulma Vaihe Akselin tyyppi Rungon pituus Akselin halk Akselin pituus Nykyinen Resistanssi Induktanssi Pitomomentti Johdot nro. Roottorin inertia Paino
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Ei. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 ja HPR57-L-sarja 1.8 2 Pyöristää 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 ja HPR57-LSW-sarja 1.8 2 Pyöristää 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 ja HPR57-L-sarja 1.8 2 Pyöristää 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 ja HPR57-LSW-sarja 1.8 2 Pyöristää 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 ja HPR57-L-sarja 1.8 2 Pyöristää 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 ja HPR57-LSW-sarja 1.8 2 Pyöristää 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 ja HPR57-L-sarja 1.8 2 Pyöristää 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 ja HPR57-LSW-sarja 1.8 2 Pyöristää 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 ja HPR57-L-sarja 1.8 2 Pyöristää 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 ja HPR57-LSW-sarja 1.8 2 Pyöristää 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 ja HPR57-L-sarja 1.8 2 Pyöristää 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 ja HPR57-LSW-sarja 1.8 2 Pyöristää 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 ja HPR57-L-sarja 1.8 2 Pyöristää 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 ja HPR57-LSW-sarja 1.8 2 Pyöristää 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 ja HPR57-L-sarja 1.8 2 Pyöristää 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 ja HPR57-LSW-sarja 1.8 2 Pyöristää 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L -sarjan yhteinen planeettavaihteiston erittely

Malli / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Välityssuhde / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Gear Junat / 1 2 1 2
Vaihteiston pituus mm 89.5 102 100.3 112.8
Nimellisvääntömomentti Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Momentti Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Takaripset arcmin ≤30 kaariminuuttia ≤45 arcmin ≤30 kaariminuuttia ≤45 arcmin
Tehokkuus % 90 80 90 80
Sopiva moottorin koko mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 tai Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 tai Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nimellissyöttönopeus rpm 1000
Suurin syöttönopeus rpm 2000
Keskimääräinen elinikä h 20000
Aksiaalinen voima N 100
Radial Force N 300
Melu dB ≤55
Suojaustaso IP IP54
Työlämpötila -20 - +150
Out Akselin tyyppi / Avaimen akselin tyyppi

NEMA 24 -hybridi askelmoottori PX57-sarjan yhteisellä planeettavaihteistolla

Askelmoottori, suuri vääntömomentti, hiljainen, tasainen tyyppi, askelkulma: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Välityssuhde: 1 Vaihe: 3/4/5/6/7/10:1
2 vaihe: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 Vaihe: 64/96/100/144/216:1
Valinnainen: Johtimet, vaihteisto, enkooderi, jarru, integroidut ohjaimet...
Malli Askelkulma Vaihe Akselin tyyppi Johdot Rungon pituus Nykyinen Resistanssi Induktanssi Pitomomentti Johdot nro. Roottorin inertia Paino
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Ei. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Pyöristää Suora johto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Pyöristää Suora johto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Pyöristää Suora johto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Pyöristää Suora johto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Pyöristää Suora johto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-PX57 -sarjan yhteinen planeettavaihteiston erittely

Malli / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Välityssuhde / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Gear Junat / 1 2 3
Vaihteiston pituus mm 72 86 100
Nimellisvääntömomentti Nm 15 30 40
Max kuormitus Nm 25 40 50
Takaripset arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Tehokkuus % 95 90 85
Paino Kg 0.9 1.2 1.4
Melu dB ≤60 ≤65 ≤75
Suojaustaso IP IP65
Nimellissyöttönopeus rpm ≤3000
Työajat h 20000
Asennusmenetelmät / Laippa

NEMA 34 -hybridi askelmoottori PX86-sarjan yhteisellä planeettavaihteistolla

Askelmoottori, pieni roottorin hitaus, suuri vääntömomentti, nopea kiihtyvyys, askelkulma: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Välityssuhde: 1 Vaihe: 3/4/5/6/7:1
2 Vaihe: 16.10.20.24.30.36.1
3 vaihe: 52/64/96/100/144/216:1
Valinnainen: Johtimet, vaihteisto, enkooderi, jarru, integroidut ohjaimet...
Malli Askelkulma Vaihe Akselin tyyppi Johdot Rungon pituus Nykyinen Resistanssi Induktanssi Pitomomentti Johdot nro. Roottorin inertia Paino
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Ei. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Avain Suora johto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Avain Suora johto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Avain Suora johto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Avain Suora johto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-PX86 -sarjan yhteinen planeettavaihteiston erittely

Malli / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Välityssuhde / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Gear Junat / 1 2 3
Vaihteiston pituus mm 81 95 109
Nimellisvääntömomentti Nm 30 50 60
Max kuormitus Nm 50 80 100
Takaripset arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Tehokkuus % 95 90 85
Paino Kg 1.65 2.15 3.3
Melu dB ≤60 ≤65 ≤75
Suojaustaso IP IP65
Nimellissyöttönopeus rpm ≤3000
Työajat h 20000
Asennusmenetelmät / Laippa

Askelmoottori planeettavaihteiston avainkomponenteilla:

Askelmoottorit:

  • Harjaton DC-moottori, joka liikkuu erillisissä portaissa ja tarjoaa tarkan sijainnin ja nopeuden säädön.
  • Yleisesti saatavilla kaksi- tai unipolaarisissa kokoonpanoissa.
  • Askeleita per kierros: Tyypillisesti 200 askelta (1,8° askelta kohti), mutta mikroaskelma voi tarjota tarkemman resoluution.
 

Planetaariset vaihteistot:

  • Vaihteisto, jossa on aurinkovaihde, planeettavaihteet ja rengashammaspyörä, joka tarjoaa korkean vääntömomentin kompaktissa rakenteessa.
  • Tunnettu korkeasta tehokkuudestaan, kuorman jakautumisesta ja pienestä välyksestä.
  • Välityssuhteet: Yleensä välillä 3:1 - 216:1.
 

Miten se toimii?:

  • Askelmoottori käyttää planeettavaihteiston aurinkovaihdetta.
  • Planeettapyörät pyörivät aurinkopyörän ympäri ja yhtyvät kiinteään hammaspyörään.
  • Tämä johtaa moottorin lähtönopeuden alenemiseen samalla kun vääntömomentti kasvaa.
 

Edut:

  • Korkea vääntömomentti: Planetaarivaihteistot vahvistavat moottorin vääntömomenttia merkittävästi.
  • Kompakti rakenne: Vaihteisto on integroitu suoraan moottoriin, mikä säästää tilaa.
  • Tarkka liikkeenohjaus: Askelmoottorit tarjoavat tarkan paikantamisen, varsinkin kun niitä yhdistetään mikroaskelemiseen.
  • Pieni välys: Planeettavaihteistoissa on minimaalinen välys, mikä varmistaa tarkan liikkeen.
  • Kestävyys: Tukeva rakenne suuren kuormituksen sovelluksiin.
 

Huomioitavaa:

  • Välityssuhde: Valitse sopiva välityssuhde vaaditun nopeuden ja vääntömomentin perusteella.
  • Välys: Varmista, että vaihteiston välys on pieni tarkkuussovelluksissa.
  • Moottorin koko: Sovita moottorin koko (NEMA-standardi, esim. NEMA 17, 23, 34) kuormitusvaatimuksiin.
  • Käyttöolosuhteet: Ota huomioon lämpötila, ympäristö (pöly, kosteus) ja käyttösuhde.
  • Ohjauselektroniikka: Käytä askelmoottoriajuria, joka pystyy liikkumaan mikroaskelilla tasaisemman toiminnan takaamiseksi.
 

Sovellukset:

  • Robotiikka: Tarkka nivelen tai käsivarren liikkeenohjaus.
  • CNC-koneet: Tarkka paikannus jyrsinnässä, leikkauksessa ja kaiverruksessa.
  • Autot: Peilien, istuinten tai pyyhinjärjestelmien toimilaitteet.
  • Lääketieteelliset laitteet: Tarkkuuslaitteet, kuten pumput ja kirurgiset työkalut.
  • Teollisuusautomaatio: Kuljettimet, keräily- ja paikkajärjestelmät ja pakkauskoneet.

Usein kysyttyä räätälöidyn planeettavaihteiston askelmoottorista

Johtava integroitujen servomoottorien ja lineaaristen liikkeiden toimittaja
Tuotteet
Linkit
Kysy nyt

© TEKIJÄNOIKEUDET 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD KAIKKI OIKEUDET PIDÄTETÄÄN.