Proveïdor de servomotors i moviments lineals integrats 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Correu electrònic
a casa / Motorreductor planetari comú

Motor pas a pas de la caixa de canvis planetari

Què és la caixa de canvis planetari?

Un engranatge planetari és un tipus de sistema d'engranatges epicíclics format per engranatges rectes. En l'engranatge planetari (també conegut com a engranatge epicíclic), un engranatge central, anomenat engranatge solar, serveix com a entrada i conductor del conjunt. Tres o més engranatges 'conduïts' (anomenats planetes) giren al voltant de l'engranatge solar dins d'una caixa de canvis planetària. Finalment, els planetes s'enganxen amb una corona dentada des de l'interior, que fa un disseny d'engranatge recte intern. Com que els engranatges planetaris es distribueixen uniformement al voltant de l'engranatge solar, se sap que els trens d'engranatges planetaris són dissenys extremadament resistents. Un altre avantatge d'un conjunt d'engranatges planetaris és que és fàcil de convertir a una relació diferent simplement canviant el portador i els engranatges solars.

Un engranatge planetari utilitza engranatges rectes que es mouen l'un oposat a l'altre dins del mateix pla. Tot i que els engranatges rectes són un tipus d'engranatge més bàsic pel que fa a l'enginyeria, ja que no utilitzen angles o talls especials com l'engranatge cònic o d'espina de peix, són complexos en el disseny de la forma de la dent. Depenent de l'aplicació, aquest disseny de dents determinarà on entren en contacte les dents, que després determina la potència disponible, el parell i el potencial de velocitat dels engranatges.
motor pas a pas amb engranatges nema 11 (4)

Motor pas a pas híbrid NEMA 11 amb caixa de canvis planetari comuna

Motor pas a pas, mida petita, parell elevat, baix soroll, angle de pas: 1,8 °, NEMA11, 28x28 mm
Relació de transmissió: 1 Etapa:   4/5/7/10:1 
2ª etapa: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3ª etapa: 64/80/100/125/140/175/200:1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats...
Model Angle de pas Fase Eix Filferros Longitud del cos Diàmetre de l'eix Longitud de l'eix Actual Resistència Inductància Parell de retenció Pista núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Ronda Fils directes 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Ronda Fils directes 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Ronda Fils directes 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Especificació de la caixa d'engranatges planetaris comuns de la sèrie NEMA 11 BF-HPR28 L

Model / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Relació de transmissió / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Trens d'engranatges / 1 2 3
Longitud de la caixa de canvis mm 53 61 69
Parell nominal Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Pestanya posterior arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Eficiència % 96 94 90
Dimensió del motor adequada mm Φ5-10 / Φ22-2,5 / F23-M2,5
Velocitat d'entrada nominal rpm 1000
Velocitat màxima d'entrada rpm 2000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
Temps de treball. ℃ -20 a + 150
Tipus d'eix de sortida / Tipus de tall en D
motor pas a pas de la caixa de canvis planetari nema 14

Motor pas a pas híbrid NEMA 14 amb caixa de canvis planetari comuna

Motor pas a pas, mida petita, parell elevat, baix soroll, angle de pas: 0,9 ° o 1,8 °, NEMA14, 35x35 mm
Relació de transmissió: 1 Etapa: 3/4/5/6/7:1
2 Etapa: 15/9/20/25/30/35:1
3ª etapa: 45/100/120/140/150/175/210:1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats...
Model Angle de pas Fase Eix Filferros Longitud del cos Diàmetre de l'eix Longitud de l'eix Actual Resistència Inductància Parell de retenció Pista núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Ronda Fil directe 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Ronda Fil directe 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Ronda Fil directe 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Especificació de la caixa d'engranatges planetaris comuns de la sèrie NEMA 14 BF-HPR35 L

Model / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Relació de transmissió / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Trens d'engranatges / 1 2 3
Longitud de la caixa de canvis mm 60 69.5 79
Parell nominal Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Pestanya posterior arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Eficiència % 96 94 90
Dimensió del motor adequada mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Velocitat d'entrada nominal rpm 1000
Velocitat màxima d'entrada rpm 2000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 100
Força radial N 270
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
Temps de treball. ℃ -20 a + 150
Tipus d'eix de sortida / Tipus d'eix de clau
motor pas a pas amb engranatge nema 17

Motor pas a pas híbrid NEMA 17 amb caixa de canvis planetari comuna sèrie BF-HPR42 L / LSW

Motor pas a pas, parell elevat, baix soroll, tipus suau, angle de pas: 1,8 ° o 0,9 °, NEMA17, 42x42 mm
Relació de transmissió: 1 Etapa: 4/5/10:1
2 Etapa: 20/25/50/100:1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats...
Model Angle de pas Fase Eix Filferros Longitud del cos Diàmetre de l'eix Longitud de l'eix Actual Resistència Inductància Parell de retenció Pista núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Ronda Fil de plom 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Ronda Fil de plom 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 tall en D Connector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 tall en D Connector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Especificació de la caixa de canvis planetari comuna de la sèrie NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Model / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Relació de transmissió / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Trens d'engranatges / 1 2 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Parell nominal Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Pestanya posterior arcmin ≤30 arcmin ≤45 arcmin ≤30 arcmin ≤45 arcmin
Eficiència % 90 80 90 80
Dimensió del motor adequada mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocitat d'entrada nominal rpm 1000
Velocitat màxima d'entrada rpm 2000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
Temps de treball. ℃ -20 a + 150
Tipus d'eix de sortida / Tipus d'eix de clau
Motor pas a pas amb engranatge Nema 23

Motor pas a pas híbrid NEMA 23 amb caixa de canvis planetari comuna sèrie BF-FLF57

Motor pas a pas, parell elevat, baix soroll, tipus suau, angle de pas: 0,9 ° o 1,2 ° o 1,8 ° NEMA23, 57x57 mm
Relació de transmissió: 1 Etapa: 4/5/10:1
2 Etapa: 20/25/50:1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats...
Model Angle de pas Fase Tipus d'eix Longitud del cos Diàmetre de l'eix Longitud de l'eix Actual Resistència Inductància Parell de retenció Pista núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm No. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 amb la sèrie HPR57-L 1.8 2 Ronda 41 6.35/8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 amb la sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Ronda 41 6.35/8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 amb la sèrie HPR57-L 1.8 2 Ronda 51 6.35/8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804amb la sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Ronda 51 6.35/8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 amb la sèrie HPR57-L 1.8 2 Ronda 56 6.35/8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804amb la sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Ronda 56 6.35/8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 amb la sèrie HPR57-L 1.8 2 Ronda 76 6.35/8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804amb la sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Ronda 76 6.35/8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 amb la sèrie HPR57-L 1.8 2 Ronda 82 6.35/8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004amb la sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Ronda 82 6.35/8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 amb la sèrie HPR57-L 1.8 2 Ronda 100 6.35/8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 amb la sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Ronda 100 6.35/8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 amb la sèrie HPR57-L 1.8 2 Ronda 112 6.35/8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 amb la sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Ronda 112 6.35/8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 amb la sèrie HPR57-L 1.8 2 Ronda 112 6.35/8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 amb la sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Ronda 112 6.35/8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Especificació de la caixa d'engranatges planetaris comuns de la sèrie NEMA 23 BF-FLF57 L

Model / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Relació de transmissió / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Trens d'engranatges / 1 2 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 89.5 102 100.3 112.8
Parell nominal Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Pestanya posterior arcmin ≤30 arcmin ≤45 arcmin ≤30 arcmin ≤45 arcmin
Eficiència % 90 80 90 80
Dimensió del motor adequada mm Φ8-14/Φ38.1-2/F47.4-M4 o Φ6.35-14/Φ38.1-2/F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 o Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocitat d'entrada nominal rpm 1000
Velocitat màxima d'entrada rpm 2000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
Temps de treball. ℃ -20 a + 150
Tipus d'eix de sortida / Tipus d'eix de clau
motor pas a pas nema23 amb caixa de canvis

Motor pas a pas híbrid NEMA 24 amb caixa de canvis planetari comuna sèrie PX57

Motor pas a pas, parell elevat, baix soroll, tipus suau, angle de pas: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Relació de transmissió: 1 Etapa: 3/4/5/6/7/10:1
2a etapa: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 Etapa: 64/96/100/144/216:1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats...
Model Angle de pas Fase Tipus d'eix Filferros Longitud del cos Actual Resistència Inductància Parell de retenció Pista núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm No. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Ronda Fil directe 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Ronda Fil directe 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Ronda Fil directe 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Ronda Fil directe 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Ronda Fil directe 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Especificació de la caixa d'engranatges planetaris comuns de la sèrie NEMA 24 BF-PX57

Model / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Relació de transmissió / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Trens d'engranatges / 1 2 3
Longitud de la caixa de canvis mm 72 86 100
Parell nominal Nm 15 30 40
Càrrega màxima Nm 25 40 50
Pestanya posterior arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Eficiència % 95 90 85
Pes Kg 0.9 1.2 1.4
Soroll dB ≤60 ≤65 ≤75
Nivell de protecció IP IP65
Velocitat d'entrada nominal rpm ≤3000
Horari de treball h 20000
Mètodes d'instal·lació / Brida
motor pas a pas amb engranatge nema34

Motor pas a pas híbrid NEMA 34 amb caixa de canvis planetari comuna sèrie PX86

Motor pas a pas, baixa inèrcia del rotor, gran parell, acceleració ràpida, angle de pas: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Relació de transmissió: 1 Etapa: 3/4/5/6/7:1
2 Etapa: 16/10/20/24/30/36:1
3ª etapa: 52/64/96/100/144/216:1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats...
Model Angle de pas Fase Tipus d'eix Filferros Longitud del cos Actual Resistència Inductància Parell de retenció Pista núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm No. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 clau Fil directe 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 clau Fil directe 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 clau Fil directe 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 clau Fil directe 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Especificació de la caixa d'engranatges planetaris comuns de la sèrie NEMA 34 BF-PX86

Model / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Relació de transmissió / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Trens d'engranatges / 1 2 3
Longitud de la caixa de canvis mm 81 95 109
Parell nominal Nm 30 50 60
Càrrega màxima Nm 50 80 100
Pestanya posterior arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Eficiència % 95 90 85
Pes Kg 1.65 2.15 3.3
Soroll dB ≤60 ≤65 ≤75
Nivell de protecció IP IP65
Velocitat d'entrada nominal rpm ≤3000
Horari de treball h 20000
Mètodes d'instal·lació / Brida

Components clau del motor pas a pas amb la caixa de canvis planetari:

Motors pas a pas:

  • Un motor de corrent continu sense escombretes que es mou en passos discrets, oferint un posicionament precís i control de velocitat.
  • Habitualment disponible en configuracions bipolars o unipolars.
  • Passos per revolució: normalment 200 passos (1,8° per pas), però el micropas pot proporcionar una resolució més fina.
 

Caixes de canvi planetaris:

  • Un reductor d'engranatges amb un engranatge solar, engranatges planetaris i una corona dentada, que proporciona una sortida de parell elevat en un disseny compacte.
  • Conegut per l'alta eficiència, la distribució de càrrega i el baix joc.
  • Relació d'engranatges: generalment oscil·len entre 3:1 i 216:1.
 

Com funciona?:

  • El motor pas a pas condueix l'engranatge solar de la caixa de canvis planetària.
  • Els engranatges planetaris giren al voltant de l'engranatge solar i engranen amb l'engranatge circular estacionari.
  • Això es tradueix en una reducció de la velocitat de sortida del motor alhora que augmenta el parell.
 

Avantatges:

  • Sortida de parell elevat: les caixes d'engranatges planetaris amplifiquen significativament el parell del motor.
  • Disseny compacte: la caixa de canvis s'integra directament amb el motor, estalviant espai.
  • Control de moviment precís: els motors pas a pas proporcionen un posicionament precís, especialment quan es combinen amb micropasos.
  • Joc baix: les caixes d'engranatges planetaris tenen un joc mínim, assegurant un moviment precís.
  • Durabilitat: disseny robust per a aplicacions d'alta càrrega.
 

Consideracions:

  • Relació de transmissió: trieu la relació de transmissió adequada en funció de la velocitat i el parell requerits.
  • Joc: Assegureu-vos que la caixa de canvis tingui un joc baix per a aplicacions d'alta precisió.
  • Mida del motor: coincideix la mida del motor (estàndard NEMA, per exemple, NEMA 17, 23, 34) amb els requisits de càrrega.
  • Condicions de funcionament: considereu la temperatura, l'entorn (pols, humitat) i el cicle de treball.
  • Electrònica de control: utilitzeu un controlador de motor pas a pas capaç de micropasos per a un funcionament més suau.
 

Aplicacions:

  • Robòtica: control precís del moviment de les articulacions o del braç.
  • Màquines CNC: posicionament precís en fresat, tall i gravat.
  • Automoció: actuadors per a miralls, seients o sistemes d'eixugaparabrises.
  • Dispositius mèdics: equips de precisió com bombes i eines quirúrgiques.
  • Automatització industrial: cintes transportadores, sistemes pick-and-place i màquines d'envasament.

Preguntes freqüents sobre el motor pas a pas amb engranatge planetari personalitzat

Proveïdor líder de servomotors integrats i moviments lineals
fabricant de motors pas a pas
Wechat-
Productes
Enllaços
Consulta ara

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD TOTS ELS DRETS RESERVATS.