Leverantör av integrerade servomotorer och linjära rörelser 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-post
Hem / Vanlig planetväxelmotor

Planetväxellåda Stegmotor

Vad är planetväxellåda?

En planetväxel är en typ av epicykliskt växelsystem som består av cylindriska kugghjul. I planetväxling (även känd som epicyklisk växel), fungerar en mittväxel, kallad solväxel, som ingång och drivkraft för setet. Tre eller fler 'drivna' växlar (kallade planeter) roterar runt solhjulet i en planetväxellåda. Slutligen griper planeterna in i ett ringhjul från insidan, vilket gör en invändig cylindrisk växeldesign. Eftersom planethjulen är jämnt fördelade runt solhjulet är planetväxelståg kända för att vara extremt robusta konstruktioner. En annan fördel med en planetväxel är att den är lätt att konvertera till ett annat utväxling genom att helt enkelt byta ut hållaren och solhjulen.

En planetväxel använder cylindriska kugghjul som rör sig mitt emot varandra inom samma plan. Medan cylindriska kugghjul är en mer grundläggande typ av växel i termer av ingenjörskonst eftersom de inte använder specialvinklar eller skärningar som fas- eller fiskbensväxling, är de komplexa i tandformsdesignen. Beroende på applikationen kommer denna kuggdesign att avgöra var tänderna kommer i kontakt, vilket sedan bestämmer den tillgängliga kraften, vridmomentet och hastighetspotentialen för växlarna.
nema 11-växlad stegmotor (4)

NEMA 11 hybridstegmotor med vanlig planetväxellåda

Stegmotor, liten storlek, högt vridmoment, lågt ljud, stegvinkel: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Utväxling: 1 Steg:   4/5/7/10:1 
2 steg: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 steg: 64/80/100/125/140/175/200:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Axel Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
(°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Runda Directwires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Runda Directwires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Runda Directwires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Specifikation för NEMA 11 BF-HPR28 L-serien gemensam planetväxellåda

Modell / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Utväxlingsförhållande / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Gear tåg / 1 2 3
Växellådans längd mm 53 61 69
Nominellt vridmoment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Tillbaka Lash arcmin ≤15 bågmin ≤20 bågmin ≤25 bågmin
Effektivitet % 96 94 90
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
Nominell ingångshastighet rpm 1000
Max ingångshastighet rpm 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 100
Radiell kraft N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till +150
Utgående axeltyp / D-cut typ
nema 14 planetväxellåda stegmotor

NEMA 14 hybridstegmotor med vanlig planetväxellåda

Stegmotor, liten storlek, högt vridmoment, lågt ljud, stegvinkel: 0,9° eller 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Utväxling: 1 Steg: 3/4/5/6/7:1
2 Etapp: 9/15/20/25/30/35:1
3 steg: 45/100/120/140/150/175/210:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Axel Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
(°) / / / (L)mm mm mm A Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Runda Direkt tråd 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Runda Direkt tråd 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Runda Direkt tråd 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Specifikation för NEMA 14 BF-HPR35 L-serien gemensam planetväxellåda

Modell / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Utväxlingsförhållande / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Gear tåg / 1 2 3
Växellådans längd mm 60 69.5 79
Nominellt vridmoment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Tillbaka Lash arcmin ≤15 bågmin ≤20 bågmin ≤25 bågmin
Effektivitet % 96 94 90
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Nominell ingångshastighet rpm 1000
Max ingångshastighet rpm 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 100
Radiell kraft N 270
Buller dB ≤55
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till +150
Utgående axeltyp / Nyckelaxeltyp
nema 17 växlad stegmotor

NEMA 17 hybridstegmotor med BF-HPR42 L / LSW-serien gemensam planetväxellåda

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 1,8° eller 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Utväxling: 1 Steg: 4/5/10:1
2 Etapp: 20/25/50/100:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Axel Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
(°) / / / (L)mm mm  mm A Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Runda Blytråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Blytråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-snitt Anslutning 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-snitt Anslutning 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series Common Planetarisk växellåda Specifikation

Modell / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Utväxlingsförhållande / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Gear tåg / 1 2 1 2
Växellådans längd mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nominellt vridmoment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Tillbaka Lash arcmin ≤30 bågmin ≤45 bågmin ≤30 bågmin ≤45 bågmin
Effektivitet % 90 80 90 80
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominell ingångshastighet rpm 1000
Max ingångshastighet rpm 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 100
Radiell kraft N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till +150
Utgående axeltyp / Nyckelaxeltyp
Nema 23 växlad stegmotor

NEMA 23 hybridstegmotor med BF-FLF57-serien gemensam planetväxellåda

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 0,9° eller 1,2° eller 1,8° NEMA23, 57x57mm
Utväxling: 1 Steg: 4/5/10:1
2 Etapp: 20/25/50:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Stegvinkel Fas Typ av axel Kroppslängd Axel Dia Skaftlängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Specifikation för NEMA 23 BF-FLF57 L-serien gemensam planetväxellåda

Modell / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Utväxlingsförhållande / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Gear tåg / 1 2 1 2
Växellådans längd mm 89.5 102 100.3 112.8
Nominellt vridmoment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Tillbaka Lash arcmin ≤30 bågmin ≤45 bågmin ≤30 bågmin ≤45 bågmin
Effektivitet % 90 80 90 80
Lämplig motordimension mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 eller Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 eller Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell ingångshastighet rpm 1000
Max ingångshastighet rpm 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axial kraft N 100
Radiell kraft N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå IP IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till +150
Utgående axeltyp / Nyckelaxeltyp
nema23 stegmotor med växellåda

NEMA 24 hybridstegmotor med PX57-serien gemensam planetväxellåda

Stegmotor, högt vridmoment, lågt ljud, slät typ, stegvinkel: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Utväxling: 1 Steg: 3/4/5/6/7/10:1
2 Etapp: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 Etapp: 64/96/100/144/216:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Stegvinkel Fas Typ av axel Ledningar Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Runda Direkt tråd 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Runda Direkt tråd 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Runda Direkt tråd 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Runda Direkt tråd 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Runda Direkt tråd 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-PX57 Series Common Planetary Gearbox Specifikation

Modell / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Utväxlingsförhållande / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Gear tåg / 1 2 3
Växellådans längd mm 72 86 100
Nominellt vridmoment Nm 15 30 40
Max belastning Nm 25 40 50
Tillbaka Lash arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vikt Kg 0.9 1.2 1.4
Buller dB ≤60 ≤65 ≤75
Skyddsnivå IP IP65
Nominell ingångshastighet rpm ≤3000
Arbetstid h 20000
Installationsmetoder / Fläns
nema34 växlad stegmotor

NEMA 34 hybridstegmotor med PX86-serien gemensam planetväxellåda

Stegmotor, låg rotortröghet, stort vridmoment, snabb acceleration, stegvinkel: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Utväxling: 1 Steg: 3/4/5/6/7:1
2 Etapp: 10/16/20/24/30/36:1
3 steg: 52/64/96/100/144/216:1
Tillval: ledningstrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade förare...
Modell Stegvinkel Fas Typ av axel Ledningar Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Hållande vridmoment Leder nr. Rotor tröghet Vikt
(°) / / / (L)mm A Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Nyckel Direkt tråd 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-PX86 Series Common Planetary Gearbox Specifikation

Modell / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Utväxlingsförhållande / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Gear tåg / 1 2 3
Växellådans längd mm 81 95 109
Nominellt vridmoment Nm 30 50 60
Max belastning Nm 50 80 100
Tillbaka Lash arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vikt Kg 1.65 2.15 3.3
Buller dB ≤60 ≤65 ≤75
Skyddsnivå IP IP65
Nominell ingångshastighet rpm ≤3000
Arbetstid h 20000
Installationsmetoder / Fläns

Stegmotor med planetväxellådans nyckelkomponenter:

Stegmotorer:

  • En borstlös DC-motor som rör sig i diskreta steg och erbjuder exakt positionering och hastighetskontroll.
  • Vanligtvis tillgänglig i bipolära eller unipolära konfigurationer.
  • Steg per varv: Vanligtvis 200 steg (1,8° per steg), men mikrosteg kan ge finare upplösning.
 

Planetväxellådor:

  • En växelreducerare med solhjul, planetväxlar och ringväxlar, som ger högt vridmoment i en kompakt design.
  • Känd för hög effektivitet, lastfördelning och lågt spel.
  • Utväxlingar: Vanligtvis sträcker sig från 3:1 till 216:1.
 

Hur fungerar det?:

  • Stegmotorn driver planetväxelns solhjul.
  • Planetdreven roterar runt solhjulet och griper in i det stationära ringhjulet.
  • Detta resulterar i en minskning av motorns utgående hastighet samtidigt som vridmomentet ökar.
 

Fördelar:

  • Högt vridmoment: Planetväxellådor förstärker motorns vridmoment avsevärt.
  • Kompakt design: Växellådan är integrerad direkt med motorn, vilket sparar utrymme.
  • Exakt rörelsekontroll: Stegmotorer ger exakt positionering, speciellt i kombination med mikrostepping.
  • Lågt glapp: Planetväxellådor har minimalt glapp, vilket säkerställer exakta rörelser.
  • Hållbarhet: Robust design för högbelastningsapplikationer.
 

Överväganden:

  • Utväxling: Välj lämplig utväxling baserat på erforderlig hastighet och vridmoment.
  • Glapp: Se till att växellådan har lågt glapp för högprecisionsapplikationer.
  • Motorstorlek: Matcha motorstorleken (NEMA-standard, t.ex. NEMA 17, 23, 34) till belastningskraven.
  • Driftsförhållanden: Tänk på temperatur, miljö (damm, fukt) och arbetscykel.
  • Styrelektronik: Använd en stegmotordrivrutin som kan mikrosteppa för smidigare drift.
 

Applikationer:

  • Robotik: Exakt styrning av led- eller armrörelser.
  • CNC-maskiner: Exakt positionering vid fräsning, skärning och gravering.
  • Fordon: Ställdon för speglar, säten eller torkarsystem.
  • Medicinsk utrustning: Precisionsutrustning som pumpar och kirurgiska verktyg.
  • Industriell automation: Transportörer, pick-and-place-system och förpackningsmaskiner.

Vanliga frågor om anpassad planetväxelstegmotor

Ledande leverantör av integrerade servomotorer och linjära rörelser
stegmotortillverkare
Wechat-
Produkter
Länkar
Fråga nu

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. ALLA RÄTTIGHETER FÖRBEHÅLLS.