Dodavatel integrovaných servomotorů a lineárních pohybů 

-Tel
86- 18761150726
- Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail
Domov / Běžný planetový převodový motor

Krokový motor s planetovou převodovkou

Co je planetová převodovka?

Planetové soukolí je typ planetového převodového systému skládajícího se z čelních kol. U planetového soukolí (také známého jako planetové soukolí) slouží centrální ozubené kolo, nazývané centrální ozubené kolo, jako vstup a pohon soupravy. Tři nebo více 'hnaných' ozubených kol (označovaných jako planety) se otáčí kolem centrálního kola v planetové převodovce. Nakonec planety zabírají s ozubeným věncem zevnitř, což vytváří konstrukci vnitřního čelního ozubeného kola. Protože planetová kola jsou rovnoměrně rozmístěna kolem centrálního kola, je známo, že planetová soukolí jsou extrémně robustní konstrukce. Další výhodou planetového soukolí je snadné přestavení na jiný převod jednoduchou výměnou unašeče a centrálního kola.

Planetové soukolí používá čelní ozubená kola, která se pohybují proti sobě ve stejné rovině. I když jsou čelní ozubená kola z hlediska inženýrství základním typem ozubených kol, protože nevyužívají speciální úhly nebo řezy jako kuželové nebo rybí ozubení, jsou složité v konstrukci tvaru zubů. V závislosti na aplikaci tato konstrukce zubů určí, kde se zuby dotýkají, což pak určuje dostupný výkon, krouticí moment a potenciál otáček ozubených kol.
krokový motor s převodovkou nema 11 (4)

Hybridní krokový motor NEMA 11 se společnou planetovou převodovkou

Krokový motor, malé rozměry, vysoký kroutící moment, nízká hlučnost, úhel kroku: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Převodový poměr: 1 Stupeň:   4/5/7/10:1 
2 fáze: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 fáze: 64/80/100/125/140/175/200:1
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Hřídel Dráty Délka těla Průměr hřídele Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mH N.cm Žádný. g.cm2 kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Kolo Directwires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Kolo Directwires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Kolo Directwires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Specifikace společné planetové převodovky řady NEMA 11 BF-HPR28 L

Model / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Převodový poměr / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Ozubené vlaky / 1 2 3
Délka převodovky mm 53 61 69
Jmenovitý točivý moment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Kroutící moment Sundden Stop Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Zpět Lash arcmin ≤15 úhl.min ≤20 úhl.min ≤25 úhl.min
Účinnost % 96 94 90
Vhodný rozměr motoru mm Φ5-10 / Φ22-2,5 / F23-M2,5
Jmenovitá vstupní rychlost ot./min 1000
Maximální vstupní rychlost ot./min 2000
Průměrná životnost h 20000
Axiální síla N 100
Radiální síla N 300
Hluk dB ≤55
Úroveň ochrany IP IP54
Pracovní teplota ℃ -20 až + 150
Typ vnějšího hřídele / Typ D-cut
krokový motor s planetovou převodovkou nema 14

Hybridní krokový motor NEMA 14 se společnou planetovou převodovkou

Krokový motor, malé rozměry, vysoký kroutící moment, nízká hlučnost, úhel kroku: 0,9° nebo 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Převodový poměr: 1 Stupeň: 3/4/5/6/7:1
2 Fáze: 9/15/20/25/30/35:1
3 fáze: 45/100/120/140/150/175/210:1
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Hřídel Dráty Délka těla Průměr hřídele Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mH N.cm Žádný. g.cm2 kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Kolo Přímý drát 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Kolo Přímý drát 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Kolo Přímý drát 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Specifikace společné planetové převodovky řady NEMA 14 BF-HPR35 L

Model / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Převodový poměr / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Ozubené vlaky / 1 2 3
Délka převodovky mm 60 69.5 79
Jmenovitý točivý moment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Kroutící moment Sundden Stop Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Zpět Lash arcmin ≤15 úhl.min ≤20 úhl.min ≤25 úhl.min
Účinnost % 96 94 90
Vhodný rozměr motoru mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Jmenovitá vstupní rychlost ot./min 1000
Maximální vstupní rychlost ot./min 2000
Průměrná životnost h 20000
Axiální síla N 100
Radiální síla N 270
Hluk dB ≤55
Úroveň ochrany IP IP54
Pracovní teplota ℃ -20 až + 150
Typ vnějšího hřídele / Typ hřídele klíče
krokový motor s převodovkou nema 17

Hybridní krokový motor NEMA 17 se společnou planetovou převodovkou řady BF-HPR42 L / LSW

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízká hlučnost, hladký typ, úhel kroku: 1,8° nebo 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Převodový poměr: 1 Stupeň: 4/5/10:1
2 fáze: 20/25/50/100:1
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Hřídel Dráty Délka těla Průměr hřídele Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω mH N.cm Žádný. g.cm2 kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-střih Konektor 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-střih Konektor 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Specifikace společné planetové převodovky řady NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Model / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Převodový poměr / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Ozubené vlaky / 1 2 1 2
Délka převodovky mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Jmenovitý točivý moment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Kroutící moment Sundden Stop Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Zpět Lash arcmin ≤30 úhl.min ≤45 arcmin ≤30 úhl.min ≤45 arcmin
Účinnost % 90 80 90 80
Vhodný rozměr motoru mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Jmenovitá vstupní rychlost ot./min 1000
Maximální vstupní rychlost ot./min 2000
Průměrná životnost h 20000
Axiální síla N 100
Radiální síla N 300
Hluk dB ≤55
Úroveň ochrany IP IP54
Pracovní teplota ℃ -20 až + 150
Typ vnějšího hřídele / Typ hřídele klíče
Krokový motor s převodovkou Nema 23

Hybridní krokový motor NEMA 23 se společnou planetovou převodovkou řady BF-FLF57

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízká hlučnost, hladký typ, úhel kroku: 0,9° nebo 1,2° nebo 1,8° NEMA23, 57x57mm
Převodový poměr: 1 Stupeň: 4/5/10:1
2 fáze: 20/25/50:1
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Typ hřídele Délka těla Průměr hřídele Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Žádný. g.cm2 kg
BF57HS41-2804 s řadou HPR57-L 1.8 2 Kolo 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 s řadou HPR57-L 1.8 2 Kolo 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 s řadou HPR57-L 1.8 2 Kolo 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 s řadou HPR57-L 1.8 2 Kolo 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 s řadou HPR57-L 1.8 2 Kolo 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 s řadou HPR57-L 1.8 2 Kolo 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 s řadou HPR57-L 1.8 2 Kolo 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 s řadou HPR57-L 1.8 2 Kolo 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Specifikace společné planetové převodovky řady NEMA 23 BF-FLF57 L

Model / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Převodový poměr / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Ozubené vlaky / 1 2 1 2
Délka převodovky mm 89.5 102 100.3 112.8
Jmenovitý točivý moment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Kroutící moment Sundden Stop Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Zpět Lash arcmin ≤30 úhl.min ≤45 arcmin ≤30 úhl.min ≤45 arcmin
Účinnost % 90 80 90 80
Vhodný rozměr motoru mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 nebo Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 nebo Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Jmenovitá vstupní rychlost ot./min 1000
Maximální vstupní rychlost ot./min 2000
Průměrná životnost h 20000
Axiální síla N 100
Radiální síla N 300
Hluk dB ≤55
Úroveň ochrany IP IP54
Pracovní teplota ℃ -20 až + 150
Typ vnějšího hřídele / Typ hřídele klíče
krokový motor nema23 s převodovkou

Hybridní krokový motor NEMA 24 se společnou planetovou převodovkou řady PX57

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízká hlučnost, hladký typ, úhel kroku: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Převodový poměr: 1 Stupeň: 3/4/5/6/7/10:1
2 fáze: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 fáze: 64/96/100/144/216:1
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Typ hřídele Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm Žádný. g.cm2 kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Kolo Přímý drát 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Kolo Přímý drát 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Kolo Přímý drát 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Kolo Přímý drát 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Kolo Přímý drát 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Specifikace společné planetové převodovky řady NEMA 24 BF-PX57

Model / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Převodový poměr / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Ozubené vlaky / 1 2 3
Délka převodovky mm 72 86 100
Jmenovitý točivý moment Nm 15 30 40
Maximální zatížení Nm 25 40 50
Zpět Lash arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Účinnost % 95 90 85
Hmotnost kg 0.9 1.2 1.4
Hluk dB ≤60 ≤65 ≤75
Úroveň ochrany IP IP65
Jmenovitá vstupní rychlost ot./min ≤3000
Pracovní doba h 20000
Metody instalace / Příruba
krokový motor nema34 s převodovkou

Hybridní krokový motor NEMA 34 se společnou planetovou převodovkou řady PX86

Krokový motor, malá setrvačnost rotoru, velký točivý moment, rychlá akcelerace, úhel kroku: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Převodový poměr: 1 Stupeň: 3/4/5/6/7:1
2 Fáze: 10/16/20/24/30/36:1
3 fáze: 52/64/96/100/144/216:1
Volitelné: Svodové dráty, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače...
Model Krokový úhel Fáze Typ hřídele Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Udržení točivého momentu Vede č. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm Žádný. g.cm2 kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Klíč Přímý drát 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Specifikace společné planetové převodovky řady NEMA 34 BF-PX86

Model / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Převodový poměr / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Ozubené vlaky / 1 2 3
Délka převodovky mm 81 95 109
Jmenovitý točivý moment Nm 30 50 60
Maximální zatížení Nm 50 80 100
Zpět Lash arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Účinnost % 95 90 85
Hmotnost kg 1.65 2.15 3.3
Hluk dB ≤60 ≤65 ≤75
Úroveň ochrany IP IP65
Jmenovitá vstupní rychlost ot./min ≤3000
Pracovní doba h 20000
Metody instalace / Příruba

Klíčové součásti krokového motoru s planetovou převodovkou:

Krokové motory:

  • Bezkomutátorový stejnosměrný motor, který se pohybuje v diskrétních krocích a nabízí přesné polohování a ovládání rychlosti.
  • Běžně dostupné v bipolární nebo unipolární konfiguraci.
  • Kroky na otáčku: Obvykle 200 kroků (1,8° na krok), ale mikrokrokování může poskytnout jemnější rozlišení.
 

Planetové převodovky:

  • Reduktor s centrálním kolem, planetovými koly a ozubeným věncem poskytující vysoký točivý moment v kompaktním provedení.
  • Známý pro vysokou účinnost, rozložení zátěže a nízkou vůli.
  • Převodové poměry: Běžně se pohybují od 3:1 do 216:1.
 

Jak to funguje?:

  • Krokový motor pohání centrální kolo planetové převodovky.
  • Planetová kola se otáčejí kolem centrálního kola a zabírají se stacionárním věncovým kolem.
  • To má za následek snížení výstupních otáček motoru při současném zvýšení točivého momentu.
 

výhody:

  • Vysoký točivý moment: Planetové převodovky výrazně zesilují točivý moment motoru.
  • Kompaktní design: Převodovka je integrována přímo s motorem, což šetří místo.
  • Přesné řízení pohybu: Krokové motory poskytují přesné polohování, zejména v kombinaci s mikrokrokováním.
  • Nízká vůle: Planetové převodovky mají minimální vůli, což zajišťuje přesný pohyb.
  • Odolnost: Robustní provedení pro aplikace s vysokým zatížením.
 

Úvahy:

  • Převodový poměr: Zvolte vhodný převodový poměr na základě požadované rychlosti a točivého momentu.
  • Vůle: Ujistěte se, že převodovka má nízkou vůli pro vysoce přesné aplikace.
  • Velikost motoru: Přizpůsobte velikost motoru (norma NEMA, např. NEMA 17, 23, 34) požadavkům na zatížení.
  • Provozní podmínky: Zvažte teplotu, prostředí (prach, vlhkost) a pracovní cyklus.
  • Řídicí elektronika: Použijte ovladač krokového motoru schopný mikrokrokování pro hladší provoz.
 

Aplikace:

  • Robotika: Přesné ovládání pohybu kloubu nebo ramene.
  • CNC stroje: Přesné polohování při frézování, řezání a gravírování.
  • Automobilový průmysl: Akční členy pro zrcátka, sedadla nebo systémy stěračů.
  • Lékařská zařízení: Přesná zařízení, jako jsou pumpy a chirurgické nástroje.
  • Průmyslová automatizace: Dopravníky, systémy pick-and-place a balicí stroje.

Často kladené otázky o přizpůsobeném planetárním krokovém motoru s převodovkou

Přední dodavatel integrovaných servomotorů a lineárních pohybů
výrobce krokových motorů
Wechat-
Produkty
Odkazy
Dotaz nyní

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VŠECHNA PRÁVA VYHRAZENA.