Dobavljač integriranih servo motora i linearnih gibanja 

-tel
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail
Dom / Uobičajeni motor s planetarnim reduktorom

Koračni motor planetarnog mjenjača

Što je planetarni mjenjač?

Planetarni zupčanik je vrsta epicikličkog zupčaničkog sustava koji se sastoji od čeličnih zupčanika. Kod planetarnog zupčanika (također poznatog kao epiciklički zupčanik), središnji zupčanik, koji se naziva sunčani zupčanik, služi kao ulaz i pogon seta. Tri ili više 'pogonskih' zupčanika (koji se nazivaju planeti) okreću se oko sunčanog zupčanika unutar planetarnog mjenjača. Konačno, planeti zahvaćaju prstenasti zupčanik iznutra, što čini dizajn unutarnjeg cilindričnog zupčanika. Budući da su planetni zupčanici ravnomjerno raspoređeni oko sunčanog zupčanika, poznato je da su planetarni zupčanici izuzetno robusne konstrukcije. Još jedna prednost planetarnog mjenjača je da ga je lako pretvoriti u drugačiji omjer jednostavnim mijenjanjem nosača i sunčanih zupčanika.

Planetarni zupčanik koristi čelične zupčanike koji se kreću jedan nasuprot drugog u istoj ravnini. Dok su čelični zupčanici osnovnija vrsta zupčanika u smislu inženjeringa budući da ne koriste posebne kutove ili rezove poput zupčanika s konusnim zupčanicima ili zupčanicima u obliku riblje kosti, složeni su u dizajnu oblika zuba. Ovisno o primjeni, ovaj dizajn zuba će odrediti gdje zubi dolaze u kontakt, što zatim određuje raspoloživu snagu, okretni moment i potencijal brzine zupčanika.
koračni motor s reduktorom nema 11 (4)

NEMA 11 hibridni koračni motor sa zajedničkim planetarnim mjenjačem

Koračni motor, male veličine, veliki moment, niska buka, kut koraka: 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
Prijenosni omjer: 1 stupanj:   4/5/7/10:1 
2. stupanj: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 stupnja: 64/80/100/125/140/175/200:1
Dodatno: Vodeće žice, mjenjač, ​​enkoder, kočnica, integrirani drajveri...
Model Kut koraka Faza Vratilo žice Duljina tijela Promjer osovine Duljina osovine Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mH N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Krug Directwires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Krug Directwires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Krug Directwires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L serija uobičajenih specifikacija planetarnog mjenjača

Model / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Prijenosni omjer / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Zupčanici / 1 2 3
Duljina mjenjača mm 53 61 69
Nazivni zakretni moment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Stražnja trepavica arcmin ≤15 lučnih minuta ≤20 lučnih minuta ≤25 lučnih minuta
Učinkovitost % 96 94 90
Odgovarajuća dimenzija motora mm Φ5-10 / Φ22-2,5 / F23-M2,5
Nazivna ulazna brzina broj okretaja u minuti 1000
Maksimalna ulazna brzina broj okretaja u minuti 2000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 100
Radijalna sila N 300
Buka dB ≤55
Razina zaštite IP IP54
radna temp. ℃ -20 do +150
Tip vanjske osovine / Vrsta D-reza
nema 14 koračni motor planetarnog mjenjača

NEMA 14 hibridni koračni motor sa zajedničkim planetarnim mjenjačem

Koračni motor, mala veličina, veliki moment, niska buka, kut koraka: 0,9° ili 1,8°, NEMA14, 35x35 mm
Prijenosni omjer: 1 stupanj: 3/4/5/6/7:1
2 faza: 9/15/20/25/30/35:1
3 stupnja: 45/100/120/140/150/175/210:1
Dodatno: Vodeće žice, mjenjač, ​​enkoder, kočnica, integrirani drajveri...
Model Kut koraka Faza Vratilo žice Duljina tijela Promjer osovine Duljina osovine Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mH N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Krug Izravna žica 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Krug Izravna žica 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Krug Izravna žica 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L serija uobičajenih specifikacija planetarnog mjenjača

Model / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Prijenosni omjer / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Zupčanici / 1 2 3
Duljina mjenjača mm 60 69.5 79
Nazivni zakretni moment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Stražnja trepavica arcmin ≤15 lučnih minuta ≤20 lučnih minuta ≤25 lučnih minuta
Učinkovitost % 96 94 90
Odgovarajuća dimenzija motora mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Nazivna ulazna brzina broj okretaja u minuti 1000
Maksimalna ulazna brzina broj okretaja u minuti 2000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 100
Radijalna sila N 270
Buka dB ≤55
Razina zaštite IP IP54
radna temp. ℃ -20 do +150
Tip vanjske osovine / Tip osovine ključa
nema 17 koračni motor s reduktorom

NEMA 17 hibridni koračni motor s uobičajenim planetarnim mjenjačem serije BF-HPR42 L / LSW

Koračni motor, veliki okretni moment, niska buka, glatki tip, kut koraka: 1,8° ili 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
Prijenosni omjer: 1 stupanj: 4/5/10:1
2 faza: 20/25/50/100:1
Dodatno: Vodeće žice, mjenjač, ​​enkoder, kočnica, integrirani drajveri...
Model Kut koraka Faza Vratilo žice Duljina tijela Promjer osovine Duljina osovine Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω mH N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Krug Vodeća žica 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Vodeća žica 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-izrez Priključak 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-izrez Priključak 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW serija zajedničkih specifikacija planetarnog mjenjača

Model / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Prijenosni omjer / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Zupčanici / 1 2 1 2
Duljina mjenjača mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nazivni zakretni moment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Stražnja trepavica arcmin ≤30 lučnih minuta ≤45 lučnih minuta ≤30 lučnih minuta ≤45 lučnih minuta
Učinkovitost % 90 80 90 80
Odgovarajuća dimenzija motora mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nazivna ulazna brzina broj okretaja u minuti 1000
Maksimalna ulazna brzina broj okretaja u minuti 2000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 100
Radijalna sila N 300
Buka dB ≤55
Razina zaštite IP IP54
radna temp. ℃ -20 do +150
Tip vanjske osovine / Tip osovine ključa
Nema 23 koračni motor s reduktorom

NEMA 23 hibridni koračni motor sa zajedničkim planetarnim mjenjačem serije BF-FLF57

Koračni motor, veliki okretni moment, niska buka, glatki tip, kut koraka: 0,9° ili 1,2° ili 1,8° NEMA23, 57x57 mm
Prijenosni omjer: 1 stupanj: 4/5/10:1
2 faza: 20/25/50:1
Dodatno: Vodeće žice, mjenjač, ​​enkoder, kočnica, integrirani drajveri...
Model Kut koraka Faza Vrsta vratila Duljina tijela Promjer osovine Duljina osovine Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mH Nm Ne. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 sa serijom HPR57-L 1.8 2 Krug 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 sa serijom HPR57-LSW 1.8 2 Krug 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 sa serijom HPR57-L 1.8 2 Krug 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 sa serijom HPR57-LSW 1.8 2 Krug 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 sa serijom HPR57-L 1.8 2 Krug 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 sa serijom HPR57-LSW 1.8 2 Krug 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 sa serijom HPR57-L 1.8 2 Krug 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 sa serijom HPR57-LSW 1.8 2 Krug 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 sa serijom HPR57-L 1.8 2 Krug 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 sa serijom HPR57-LSW 1.8 2 Krug 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 sa serijom HPR57-L 1.8 2 Krug 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 sa serijom HPR57-LSW 1.8 2 Krug 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 sa serijom HPR57-L 1.8 2 Krug 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 sa serijom HPR57-LSW 1.8 2 Krug 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 sa serijom HPR57-L 1.8 2 Krug 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 sa serijom HPR57-LSW 1.8 2 Krug 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L serija uobičajenih specifikacija planetarnog mjenjača

Model / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Prijenosni omjer / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Zupčanici / 1 2 1 2
Duljina mjenjača mm 89.5 102 100.3 112.8
Nazivni zakretni moment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Stražnja trepavica arcmin ≤30 lučnih minuta ≤45 lučnih minuta ≤30 lučnih minuta ≤45 lučnih minuta
Učinkovitost % 90 80 90 80
Odgovarajuća dimenzija motora mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 ili Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 ili Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nazivna ulazna brzina broj okretaja u minuti 1000
Maksimalna ulazna brzina broj okretaja u minuti 2000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 100
Radijalna sila N 300
Buka dB ≤55
Razina zaštite IP IP54
radna temp. ℃ -20 do +150
Tip vanjske osovine / Tip osovine ključa
nema23 koračni motor sa mjenjačem

NEMA 24 hibridni koračni motor s uobičajenim planetarnim mjenjačem serije PX57

Koračni motor, veliki okretni moment, niska buka, glatki tip, kut koraka: 1,8° NEMA24, 60x60 mm
Prijenosni omjer: 1 stupanj: 3/4/5/6/7/10:1
2 faza: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 Faza: 64/96/100/144/216:1
Dodatno: Vodeće žice, mjenjač, ​​enkoder, kočnica, integrirani drajveri...
Model Kut koraka Faza Vrsta vratila Žice Duljina tijela Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm Ne. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Krug Izravna žica 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Krug Izravna žica 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Krug Izravna žica 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Krug Izravna žica 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Krug Izravna žica 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 serija specifikacija zajedničkog planetarnog mjenjača

Model / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Prijenosni omjer / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Zupčanici / 1 2 3
Duljina mjenjača mm 72 86 100
Nazivni zakretni moment Nm 15 30 40
Maksimalno opterećenje Nm 25 40 50
Stražnja trepavica arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Učinkovitost % 95 90 85
Težina Kg 0.9 1.2 1.4
Buka dB ≤60 ≤65 ≤75
Razina zaštite IP IP65
Nazivna ulazna brzina broj okretaja u minuti ≤3000
Radno vrijeme h 20000
Metode instalacije / Prirubnica
nema34 koračni motor s reduktorom

NEMA 34 hibridni koračni motor s uobičajenim planetarnim mjenjačem serije PX86

Koračni motor, mala inercija rotora, veliki moment, brzo ubrzanje, kut koraka: 1,8°, NEMA34, 86x86 mm
Prijenosni omjer: 1 stupanj: 3/4/5/6/7:1
2 faza: 10/16/20/24/30/36:1
3. stupanj: 52/64/96/100/144/216:1
Dodatno: Vodeće žice, mjenjač, ​​enkoder, kočnica, integrirani drajveri...
Model Kut koraka Faza Vrsta vratila Žice Duljina tijela Trenutni Otpornost Induktivitet Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω mH Nm Ne. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 serija specifikacija zajedničkog planetarnog mjenjača

Model / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Prijenosni omjer / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Zupčanici / 1 2 3
Duljina mjenjača mm 81 95 109
Nazivni zakretni moment Nm 30 50 60
Maksimalno opterećenje Nm 50 80 100
Stražnja trepavica arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Učinkovitost % 95 90 85
Težina Kg 1.65 2.15 3.3
Buka dB ≤60 ≤65 ≤75
Razina zaštite IP IP65
Nazivna ulazna brzina broj okretaja u minuti ≤3000
Radno vrijeme h 20000
Metode instalacije / Prirubnica

Ključne komponente koračnog motora s planetarnim mjenjačem:

Koračni motori:

  • DC motor bez četkica koji se kreće u diskretnim koracima, nudeći precizno pozicioniranje i kontrolu brzine.
  • Obično dostupan u bipolarnoj ili unipolarnoj konfiguraciji.
  • Koraci po okretaju: Obično 200 koraka (1,8° po koraku), ali mikrokoraci mogu pružiti finiju rezoluciju.
 

Planetarni mjenjači:

  • Reduktor sa sunčanim zupčanikom, planetnim zupčanicima i prstenastim zupčanikom, koji daje visok izlazni moment u kompaktnom dizajnu.
  • Poznat po visokoj učinkovitosti, raspodjeli opterećenja i malom zazoru.
  • Prijenosni omjeri: Obično se kreću od 3:1 do 216:1.
 

Kako radi?:

  • Koračni motor pokreće sunčani zupčanik planetarnog mjenjača.
  • Planetni zupčanici se okreću oko sunčanog zupčanika i zahvaćaju nepomični prstenasti zupčanik.
  • To rezultira smanjenjem izlazne brzine motora uz povećanje momenta.
 

Prednosti:

  • Visoki okretni moment: Planetarni mjenjači značajno pojačavaju okretni moment motora.
  • Kompaktan dizajn: Mjenjač je integriran izravno s motorom, čime se štedi prostor.
  • Precizna kontrola kretnji: Koračni motori omogućuju točno pozicioniranje, posebno u kombinaciji s mikrokorakom.
  • Mali zazor: Planetarni mjenjači imaju minimalan zazor, osiguravajući precizno kretanje.
  • Izdržljivost: Robusna konstrukcija za aplikacije s velikim opterećenjem.
 

Razmatranja:

  • Omjer prijenosa: Odaberite odgovarajući omjer prijenosa na temelju potrebne brzine i zakretnog momenta.
  • Zazor: Osigurajte da mjenjač ima mali zazor za visokoprecizne primjene.
  • Veličina motora: Uskladite veličinu motora (NEMA standard, npr. NEMA 17, 23, 34) sa zahtjevima opterećenja.
  • Radni uvjeti: Uzmite u obzir temperaturu, okoliš (prašina, vlaga) i radni ciklus.
  • Upravljačka elektronika: Upotrijebite pogonski program koračnog motora koji može mikrokoračno raditi za glatkiji rad.
 

Prijave:

  • Robotika: precizna kontrola pokreta zglobova ili ruku.
  • CNC strojevi: Precizno pozicioniranje kod glodanja, rezanja i graviranja.
  • Automobili: Aktivatori za retrovizore, sjedala ili sustave brisača.
  • Medicinski uređaji: Precizna oprema poput pumpi i kirurških alata.
  • Industrijska automatizacija: transportne trake, sustavi skupljanja i postavljanja i strojevi za pakiranje.

Često postavljana pitanja o prilagođenom koračnom motoru s planetarnim reduktorom

Vodeći dobavljač integriranih servo motora i linearnih gibanja
proizvođač koračnog motora
Wechat-
Proizvodi
Linkovi
Upit sada

© AUTORSKA PRAVA 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD SVA PRAVA PRIDRŽANA.