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家 / 一般的な遊星歯車モーター

遊星ギアボックス ステッピング モーター

遊星歯車装置とは何ですか?

遊星歯車は、平歯車で構成される遊星歯車システムの一種です。遊星歯車装置 (遊星歯車装置としても知られています) では、太陽歯車と呼ばれる中央歯車が、セットの入力および駆動装置として機能します。 3 つ以上の「被駆動」ギア (遊星と呼ばれる) が、遊星ギアボックス内の太陽ギアの周りを回転します。最後に、遊星は内側からリング ギアと噛み合い、内部平歯車の設計になります。遊星歯車は太陽歯車の周囲に均等に配置されているため、遊星歯車列は非常に頑丈な設計であることが知られています。遊星歯車セットのもう 1 つの利点は、キャリアとサン ギアを交換するだけで、異なる比率に簡単に変換できることです。

遊星歯車セットは、同じ平面内で互いに反対方向に動く平歯車を使用します。平歯車は、かさ歯車やヘリンボーン歯車のような特殊な角度やカットを利用していないため、工学的にはより基本的な歯車のタイプですが、歯の形状の設計が複雑です。用途に応じて、この歯の設計によって歯が接触する場所が決まり、それによってギアの利用可能な出力、トルク、および速度の可能性が決まります。
nema 11 ギア付きステッピング モーター (4)

共通遊星ギアボックスを備えた NEMA 11 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低騒音、ステップ角: 1.8°、NEMA11、28x28mm
ギア比:1段:   4/5/7/10:1 
2段階：16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3段階：64/80/100/125/140/175/200:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm mm mm あ Ω mH N.cm いいえ。 g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤーズ 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤーズ 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤーズ 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L シリーズ共通遊星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
ギア比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 53 61 69
定格トルク Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
瞬間停止トルク Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
バックラッシュ アークミン ≤15分角 ≤20分角 ≤25分角
効率 % 96 94 90
適合モーター寸法 mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
定格入力速度 回転数 1000
最大入力速度 回転数 2000
平均寿命 h 20000
軸力 N 100
ラジアルフォース N 300
ノイズ dB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / Dカットタイプ
nema 14 遊星ギアボックス ステッピング モーター

共通遊星ギアボックスを備えた NEMA 14 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低騒音、ステップ角: 0.9° または 1.8°、NEMA14、35x35mm
ギア比:1段: 3/4/5/6/7:1
2段階：9/15/20/25/30/35:1
3段階：45/100/120/140/150/175/210:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm mm mm あ Ω mH N.cm いいえ。 g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L シリーズ共通遊星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
ギア比 / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 60 69.5 79
定格トルク Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
瞬間停止トルク Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
バックラッシュ アークミン ≤15分角 ≤20分角 ≤25分角
効率 % 96 94 90
適合モーター寸法 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
定格入力速度 回転数 1000
最大入力速度 回転数 2000
平均寿命 h 20000
軸力 N 100
ラジアルフォース N 270
ノイズ dB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ
nema 17 ギヤードステッピングモーター

NEMA 17 ハイブリッド ステッピング モーター、BF-HPR42 L / LSW シリーズ共通遊星ギアボックス付き

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角：1.8°または0.9°、NEMA17、42x42mm
ギヤ比:1段: 4/5/10:1
2段階：20/25/50/100:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 軸 ワイヤー 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm mm  mm あ Ω mH N.cm いいえ。 g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リード線 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リード線 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW シリーズ共通遊星歯車装置仕様

モデル / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
ギア比 / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 61.5 72.5 76.5 87.5
定格トルク Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
瞬間停止トルク Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
バックラッシュ アークミン ≤30分角 ≤45分角 ≤30分角 ≤45分角
効率 % 90 80 90 80
適合モーター寸法 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
定格入力速度 回転数 1000
最大入力速度 回転数 2000
平均寿命 h 20000
軸力 N 100
ラジアルフォース N 300
ノイズ dB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ
Nema 23 ギヤードステッピングモーター

NEMA 23 ハイブリッド ステッピング モーター、BF-FLF57 シリーズ共通遊星ギアボックス付き

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角: 0.9° または 1.2° または 1.8° NEMA23、57x57mm
ギヤ比:1段: 4/5/10:1
2段階：20/25/50:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 シャフトの種類 体長 シャフト径 シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / (長さ)mm mm mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
BF57HS41-2804（HPR57-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804とHPR57-LSWシリーズ 1.8 2 ラウンド 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804（HPR57-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804HPR57-LSWシリーズ搭載 1.8 2 ラウンド 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804（HPR57-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804HPR57-LSWシリーズ搭載 1.8 2 ラウンド 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804（HPR57-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804HPR57-LSWシリーズ搭載 1.8 2 ラウンド 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004（HPR57-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004HPR57-LSWシリーズ搭載 1.8 2 ラウンド 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004（HPR57-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004とHPR57-LSWシリーズ 1.8 2 ラウンド 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004（HPR57-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004とHPR57-LSWシリーズ 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204（HPR57-Lシリーズ搭載） 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204とHPR57-LSWシリーズ 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L シリーズ共通遊星ギアボックス仕様

モデル / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
ギア比 / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 89.5 102 100.3 112.8
定格トルク Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
瞬間停止トルク Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
バックラッシュ アークミン ≤30分角 ≤45分角 ≤30分角 ≤45分角
効率 % 90 80 90 80
適合モーター寸法 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 または Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 または Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
定格入力速度 回転数 1000
最大入力速度 回転数 2000
平均寿命 h 20000
軸力 N 100
ラジアルフォース N 300
ノイズ dB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度 ℃ -20 ～ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ
nema23 ステッピングモーター、ギアボックス付き

NEMA 24 ハイブリッド ステッピング モーター、PX57 シリーズ共通遊星ギアボックス付き

ステッピングモーター、高トルク、低騒音、スムーズタイプ、ステップ角：1.8° NEMA24、60x60mm
ギア比:1段: 3/4/5/6/7/10:1
2段階：16/20/24/30/36/40/50:1
3段階：64/96/100/144/216:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 シャフトの種類 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 ラウンド ダイレクトワイヤー 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 シリーズ共通遊星ギアボックス仕様

モデル / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
ギア比 / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 72 86 100
定格トルク Nm 15 30 40
最大荷重 Nm 25 40 50
バックラッシュ アークミン ≤15 ≤30 ≤50
効率 % 95 90 85
重さ Kg 0.9 1.2 1.4
ノイズ dB ≤60 ≤65 ≤75
保護レベル IP IP65
定格入力速度 回転数 ≤3000
労働時間 h 20000
インストール方法 / フランジ
nema34 ギア付きステッピング モーター

PX86 シリーズ共通遊星ギアボックスを備えた NEMA 34 ハイブリッド ステッピング モーター

ステッピングモーター、低ローター慣性、大トルク、高速加速、ステップ角: 1.8°、NEMA34、86x86mm
ギア比:1段: 3/4/5/6/7:1
2段階：10/16/20/24/30/36:1
3段階：52/64/96/100/144/216:1
オプション: リード線、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角度 段階 シャフトの種類 ワイヤー 体長 現在 抵抗 インダクタンス 保持トルク リードNo. ローター慣性 重さ
(°) / / / (L)mm あ Ω mH Nm いいえ。 g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 鍵 ダイレクトワイヤー 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 シリーズ共通遊星ギアボックス仕様

モデル / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
ギア比 / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 81 95 109
定格トルク Nm 30 50 60
最大荷重 Nm 50 80 100
バックラッシュ アークミン ≤18 ≤30 ≤50
効率 % 95 90 85
重さ Kg 1.65 2.15 3.3
ノイズ dB ≤60 ≤65 ≤75
保護レベル IP IP65
定格入力速度 回転数 ≤3000
労働時間 h 20000
インストール方法 / フランジ

遊星ギアボックス付きステッピング モーターの主なコンポーネント:

ステッピングモーター:

  • ブラシレス DC モーターは個別のステップで動作し、正確な位置決めと速度制御を実現します。
  • 通常、バイポーラ構成またはユニポーラ構成で使用できます。
  • 1 回転あたりのステップ数: 通常は 200 ステップ (1 ステップあたり 1.8°) ですが、マイクロステップを使用すると、より細かい分解能を実現できます。
 

遊星ギアボックス:

  • サンギヤ、プラネットギヤ、リングギヤを備えたコンパクトな設計で高トルクを発揮する減速機です。
  • 高効率、負荷分散、低バックラッシで知られています。
  • ギア比: 通常、3:1 ～ 216:1 の範囲です。
 

仕組み?:

  • ステッピング モーターは遊星ギアボックスのサン ギアを駆動します。
  • 遊星歯車は太陽歯車の周りを回転し、固定されたリング歯車と噛み合います。
  • その結果、モーターの出力速度は低下しますが、トルクは増加します。
 

利点:

  • 高トルク出力: 遊星ギアボックスはモーターのトルクを大幅に増幅します。
  • コンパクトな設計: ギアボックスはモーターと直接統合されており、スペースを節約します。
  • 正確なモーション制御: ステッピング モーターは、特にマイクロステッピングと組み合わせた場合に、正確な位置決めを実現します。
  • 低バックラッシュ: 遊星ギアボックスのバックラッシュが最小限に抑えられ、正確な動作が保証されます。
  • 耐久性: 高負荷用途向けの堅牢な設計。
 

考慮事項:

  • ギア比: 必要な速度とトルクに基づいて適切なギア比を選択します。
  • バックラッシュ: 高精度用途向けに、ギアボックスのバックラッシュが低いことを確認します。
  • モーター サイズ: モーター サイズ (NEMA 規格、例: NEMA 17、23、34) を負荷要件に合わせます。
  • 動作条件: 温度、環境 (塵、湿気)、およびデューティ サイクルを考慮します。
  • 制御電子機器: よりスムーズな動作を実現するために、マイクロステッピングが可能なステッピング モーター ドライバーを使用します。
 

アプリケーション:

  • ロボット工学: 関節または腕の動きを正確に制御します。
  • CNC マシン: フライス加工、切断、彫刻における正確な位置決め。
  • 自動車: ミラー、シート、ワイパー システム用のアクチュエーター。
  • 医療機器：ポンプや手術器具などの精密機器。
  • 産業オートメーション: コンベア、ピックアンドプレイス システム、および包装機。

カスタマイズされた遊星歯車付きステッピングモーターのよくある質問

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