Trang chủ / Động cơ hướng hành tinh chung

Động cơ bước hộp số hành tinh

Hộp số hành tinh là gì?

Bánh răng hành tinh là một loại hệ thống bánh răng ngoại chu kỳ bao gồm các bánh răng trụ. Trong bánh răng hành tinh (còn được gọi là bánh răng ngoại chu kỳ), một bánh răng trung tâm, được gọi là bánh răng mặt trời, đóng vai trò là đầu vào và dẫn động của bộ. Ba bánh răng 'được dẫn động' trở lên (gọi là hành tinh) quay quanh bánh răng mặt trời trong hộp số hành tinh. Cuối cùng, các hành tinh ăn khớp với một bánh răng vành từ bên trong, tạo nên thiết kế bánh răng thúc đẩy bên trong. Bởi vì các bánh răng hành tinh được phân bố đều xung quanh bánh răng mặt trời nên bộ truyền bánh răng hành tinh được biết đến là những thiết kế cực kỳ chắc chắn. Một lợi ích khác của bộ bánh răng hành tinh là có thể dễ dàng chuyển đổi sang một tỷ lệ khác bằng cách thay đổi bánh răng mang và bánh răng mặt trời.

Bộ bánh răng hành tinh sử dụng các bánh răng trụ chuyển động ngược chiều nhau trong cùng một mặt phẳng. Mặc dù bánh răng trụ là loại bánh răng cơ bản hơn về mặt kỹ thuật vì chúng không sử dụng các góc hoặc vết cắt đặc biệt như bánh răng côn hoặc xương cá, nhưng chúng rất phức tạp trong thiết kế hình dạng răng. Tùy thuộc vào ứng dụng, thiết kế răng này sẽ xác định nơi các răng tiếp xúc, sau đó xác định công suất, mô-men xoắn và tốc độ tiềm năng của bánh răng.

Động cơ bước lai NEMA 11 với hộp số hành tinh chung

Động cơ bước, kích thước nhỏ, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, góc bước: 1,8°, NEMA11, 28x28mm

Tỷ số truyền: 1 Giai đoạn: 4/5/7/10:1

Giai đoạn 2: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1

3 Giai đoạn: 64/80/100/125/140/175/200:1

Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...

Người mẫu	Góc bước	Giai đoạn	trục	Dây điện	Chiều dài cơ thể	trục đường kính	Chiều dài trục	Hiện hành	Sức chống cự	Điện cảm	Giữ mô-men xoắn	Số dẫn đầu	Quán tính rôto	Cân nặng
Người mẫu	(°)	/	/	/	(L)mm	mm	mm	MỘT	Ω	mH	N.cm	KHÔNG.	g.cm²	Kg
BF28HS32-0674	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	32	5	10	0.67	5.6	3.4	6	4	9	0.11
BF28HS45-0674	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	45	5	10	0.67	6.8	4.9	9.5	4	12	0.14
BF28HS51-0674	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	51	5	10	0.67	9.2	7.2	12	4	18	0.2

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh chung dòng NEMA 11 BF-HPR28 L

Người mẫu	/	BF-HPR28-L1				BF-HPR28-L2											BF-HPR28-L3
Tỷ số truyền	/	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100	64	80	100	125	140	175	200
Xe lửa bánh răng	/	1				2											3
Chiều dài hộp số	mm	53				61											69
mô-men xoắn định mức	Nm	2	2	2	1	4	4	4	4	4	4	4	4	3	3	3	6	6	6	6	6	6	6
Mô-men xoắn dừng Sundden	Nm	4	4	4	2	8	8	8	8	8	8	8	8	6	6	6	12	12	12	12	12	12	12
Lông mi phía sau	arcmin	15 phút cung				20 phút cung											25 phút cung
Hiệu quả	%	96				94											90
Kích thước động cơ phù hợp	mm	Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	1000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	2000
Tuổi thọ trung bình	h	20000
Lực dọc trục	N	100
Lực xuyên tâm	N	300
Tiếng ồn	dB	55
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54
Nhiệt độ làm việc.	oC	-20 đến +150
Loại trục ra	/	Kiểu cắt chữ D

Động cơ bước lai NEMA 14 với hộp số hành tinh chung

Động cơ bước, kích thước nhỏ, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, góc bước: 0,9° hoặc 1,8°, NEMA14, 35x35mm

Tỷ số truyền: 1 Giai đoạn: 3/4/5/6/7:1

Giai đoạn 2: 15/9/20/25/30/35:1

3 Giai đoạn: 45/100/120/140/150/175/210:1

Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...

Người mẫu	Góc bước	Giai đoạn	trục	Dây điện	Chiều dài cơ thể	trục đường kính	Chiều dài trục	Hiện hành	Sức chống cự	Điện cảm	Giữ mô-men xoắn	Số dẫn đầu	Quán tính rôto	Cân nặng
Người mẫu	(°)	/	/	/	(L)mm	mm	mm	MỘT	Ω	mH	N.cm	KHÔNG.	g.cm²	Kg
BF35HS28-0504	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	28	5	10	0.5	20	14	10	4	11	0.13
BF35HS34-1004	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	34	5	10	1	2.7	4.3	14	4	13	0.17
BF35HS42-1004	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	42	5	10	1	3.8	3.5	20	4	23	0.22

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh chung dòng NEMA 14 BF-HPR35 L

Người mẫu	/	BF-HPR35-L1					BF-HPR35-L2							BF-HPR35-L3
Tỷ số truyền	/	3	4	5	6	7	9	15	20	25	30	35	42	45	100	120	140	150	175	210
Xe lửa bánh răng	/	1					2							3
Chiều dài hộp số	mm	60					69.5							79
mô-men xoắn định mức	Nm	6	7	6.5	5	5	8	9	8.5	8.5	7	7	7	10	9	9	9	8.5	8.5	8.5
Mô-men xoắn dừng Sundden	Nm	12	14	13	10	10	16	18	17	17	14	14	14	20	18	18	18	17	17	17
Lông mi phía sau	arcmin	15 phút cung					20 phút cung							25 phút cung
Hiệu quả	%	96					94							90
Kích thước động cơ phù hợp	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	1000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	2000
Tuổi thọ trung bình	h	20000
Lực dọc trục	N	100
Lực xuyên tâm	N	270
Tiếng ồn	dB	55
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54
Nhiệt độ làm việc.	oC	-20 đến +150
Loại trục ra	/	Loại trục chính

Động cơ bước lai NEMA 17 với hộp số hành tinh chung dòng BF-HPR42 L / LSW

Động cơ bước, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, loại êm, góc bước: 1,8° hoặc 0,9°, NEMA17, 42x42mm

Tỷ số truyền: 1 Giai đoạn: 4/5/10:1

Giai đoạn 2: 20/25/50/100:1

Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...

Người mẫu	Góc bước	Giai đoạn	trục	Dây điện	Chiều dài cơ thể	trục đường kính	Chiều dài trục	Hiện hành	Sức chống cự	Điện cảm	Giữ mô-men xoắn	Số dẫn đầu	Quán tính rôto	Cân nặng
	Góc bước	Giai đoạn	trục	Dây điện	Chiều dài cơ thể	trục đường kính	Chiều dài trục	Hiện hành	Sức chống cự	Điện cảm	Giữ mô-men xoắn	Số dẫn đầu	Quán tính rôto	Cân nặng
	(°)	/	/	/	(L)mm	mm	mm	MỘT	Ω	mH	N.cm	KHÔNG.	g.cm²	Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	25	5	10	0.4	24	36	15	4	20	0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	25	5	24	0.4	24	36	15	4	20	0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	28	5	10	0.5	20	21	18	4	24	0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	28	5	24	0.5	20	21	18	4	24	0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	34	5	10	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	34	5	24	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	34	5	10	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	34	5	24	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	40	5	10	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	40	5	24	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	40	5	10	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	40	5	24	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	48	5	10	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	48	5	24	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	48	5	10	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	48	5	24	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	60	5	10	1.2	6	7	56	6	102	0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	60	5	24	1.2	6	7	56	6	102	0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L	1.8	2	cắt chữ D	Đầu nối	60	5	10	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW	1.8	2	cắt chữ D	Đầu nối	60	5	24	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh chung dòng Nema 17 BF-HPR42 L / LSW

Người mẫu	/	BF-FLE42-L1			BF-FLE42-L2				BF-FLE42-L1SW			BF-FLE42-L2SW
Tỷ số truyền	/	4	5	10	20	25	50	100	4	5	10	20	25	50	100
Xe lửa bánh răng	/	1			2				1			2
Chiều dài hộp số	mm	61.5			72.5				76.5			87.5
mô-men xoắn định mức	Nm	9	9	5	10	10	10	5	9	9	5	10	10	10	10
Mô-men xoắn dừng Sundden	Nm	18	18	10	20	20	20	10	18	18	10	20	20	20	20
Lông mi phía sau	arcmin	30 phút cung			45arcmin				30 phút cung			45arcmin
Hiệu quả	%	90			80				90			80
Kích thước động cơ phù hợp	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3							Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	1000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	2000
Tuổi thọ trung bình	h	20000
Lực dọc trục	N	100
Lực xuyên tâm	N	300
Tiếng ồn	dB	55
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54
Nhiệt độ làm việc.	oC	-20 đến +150
Loại trục ra	/	Loại trục chính

Động cơ bước lai NEMA 23 với hộp số hành tinh chung dòng BF-FLF57

Động cơ bước, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, loại êm, góc bước: 0,9° hoặc 1,2° hoặc 1,8° Nema23, 57x57mm

Tỷ số truyền: 1 Giai đoạn: 4/5/10:1

Giai đoạn 2: 20/25/50:1

Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...

Người mẫu	Góc bước	Giai đoạn	Loại trục	Chiều dài cơ thể	trục đường kính	Chiều dài trục	Hiện hành	Sức chống cự	Điện cảm	Giữ mô-men xoắn	Số dẫn đầu	Quán tính rôto	Cân nặng
Người mẫu	(°)	/	/	(L)mm	mm	mm	MỘT	Ω	mH	Nm	KHÔNG.	g.cm²	Kg
BF57HS41-2804 với dòng HPR57-L	1.8	2	Tròn	41	6,35 / 8	14.5	2.8	0.7	1.4	0.55	4	150	0.47
BF57HS41-2804 với dòng HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	41	6,35 / 8	21	2.8	0.7	1.4	0.55	4	150	0.47
BF57HS51-2804 với dòng HPR57-L	1.8	2	Tròn	51	6,35 / 8	14.5	2.8	0.83	2.2	1.01	4	230	0.59
BF57HS51-2804với dòng HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	51	6,35 / 8	21	2.8	0.83	2.2	1.01	4	230	0.59
BF57HS56-2804 với dòng HPR57-L	1.8	2	Tròn	56	6,35 / 8	14.5	2.8	0.9	2.5	1.26	4	280	0.68
BF57HS56-2804với dòng HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	56	6,35 / 8	21	2.8	0.9	2.5	1.26	4	280	0.68
BF57HS76-2804 với dòng HPR57-L	1.8	2	Tròn	76	6,35 / 8	14.5	2.8	1.1	3.6	1.89	4	440	1.1
BF57HS76-2804với dòng HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	76	6,35 / 8	21	2.8	1.1	3.6	1.89	4	440	1.1
BF57HS82-3004 với dòng HPR57-L	1.8	2	Tròn	82	6,35 / 8	14.5	3.0	1.2	4.0	2.1	4	600	1.2
BF57HS82-3004với dòng HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	82	6,35 / 8	21	3.0	1.2	4.0	2.1	4	600	1.2
BF57HS100-3004 với dòng HPR57-L	1.8	2	Tròn	100	6,35 / 8	14.5	3.0	0.75	3.0	3.0	4	700	1.3
BF57HS100-3004 với dòng HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	100	6,35 / 8	21	3.0	0.75	3.0	3.0	4	700	1.3
BF57HS112-3004 với dòng HPR57-L	1.8	2	Tròn	112	6,35 / 8	14.5	3.0	1.6	7.5	3.0	4	800	1.4
BF57HS112-3004 với dòng HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	112	6,35 / 8	21	3.0	1.6	7.5	3.0	4	800	1.4
BF57HS112-4204 với dòng HPR57-L	1.8	2	Tròn	112	6,35 / 8	14.5	4.2	0.9	3.8	3.1	4	800	1.4
BF57HS112-4204 với dòng HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	112	6,35 / 8	21	4.2	0.9	3.8	3.1	4	800	1.4

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh chung dòng NEMA 23 BF-FLF57 L

Người mẫu	/	BF-FLF57-L1			BF-FLF57-L2			BF-FLF57-L1SW			BF-FLF57-L2SW
Tỷ số truyền	/	4	5	10	20	25	50	4	5	10	20	25	50
Xe lửa bánh răng	/	1			2			1			2
Chiều dài hộp số	mm	89.5			102			100.3			112.8
mô-men xoắn định mức	Nm	25	25	10	25	25	20	25	25	10	25	25	20
Mô-men xoắn dừng Sundden	Nm	50	50	20	50	50	40	50	50	20	50	50	40
Lông mi phía sau	arcmin	30 phút cung			45arcmin			30 phút cung			45arcmin
Hiệu quả	%	90			80			90			80
Kích thước động cơ phù hợp	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 hoặc Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4						Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 hoặc Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	1000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	2000
Tuổi thọ trung bình	h	20000
Lực dọc trục	N	100
Lực xuyên tâm	N	300
Tiếng ồn	dB	55
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54
Nhiệt độ làm việc.	oC	-20 đến +150
Loại trục ra	/	Loại trục chính

Động cơ bước lai NEMA 24 với hộp số hành tinh chung dòng PX57

Động cơ bước, mô-men xoắn cao, độ ồn thấp, loại êm, góc bước: 1,8° NEMA24, 60x60mm

Tỷ số truyền: 1 Giai đoạn: 3/4/5/6/7/10:1

Giai đoạn 2: 16/20/24/30/36/40/50:1

Giai đoạn 3: 64/96/100/144/216:1

Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...

Người mẫu	Góc bước	Giai đoạn	Loại trục	Dây điện	Chiều dài cơ thể	Hiện hành	Sức chống cự	Điện cảm	Giữ mô-men xoắn	Số dẫn đầu	Quán tính rôto	Cân nặng
Người mẫu	(°)	/	/	/	(L)mm	MỘT	Ω	mH	Nm	KHÔNG.	g.cm²	Kg
BF60HS56-2804	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	56	2.8	0.9	3.6	1.65	4	300	0.77
BF60HS67-2804	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	67	2.8	1.2	4.6	2.1	4	570	1.2
BF60HS88-2804	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	88	2.8	1.5	6.8	3.1	4	840	1.4
BF60HS100-2804	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	100	2.8	1.6	6.4	4	4	980	1100
BF60HS111-2804	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	111	2.8	2.2	8.3	4.5	4	1120	1200

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh chung dòng NEMA 24 BF- PX57

Người mẫu	/	BF-PX57-L1						BF-PX57-L2							BF-HPR57-L3
Tỷ số truyền	/	3	4	5	6	7	10	16	20	24	30	36	40	50	64	96	100	144	216
Xe lửa bánh răng	/	1						2							3
Chiều dài hộp số	mm	72						86							100
mô-men xoắn định mức	Nm	15						30							40
Tải tối đa	Nm	25						40							50
Lông mi phía sau	arcmin	15						30							50
Hiệu quả	%	95						90							85
Cân nặng	Kg	0.9						1.2							1.4
Tiếng ồn	dB	60						65							≤75
Cấp độ bảo vệ	IP	IP65
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	3000
Giờ làm việc	h	20000
Phương pháp cài đặt	/	mặt bích

Động cơ bước lai NEMA 34 với hộp số hành tinh chung dòng PX86

Động cơ bước, quán tính rôto thấp, mô-men xoắn lớn, tăng tốc nhanh, góc bước: 1,8°, NEMA34, 86x86mm

Tỷ số truyền: 1 Giai đoạn: 3/4/5/6/7:1

Giai đoạn 2: 16/10/20/24/30/36:1

Giai đoạn 3: 52/64/96/100/144/216:1

Tùy chọn: Dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp...

Người mẫu	Góc bước	Giai đoạn	Loại trục	Dây điện	Chiều dài cơ thể	Hiện hành	Sức chống cự	Điện cảm	Giữ mô-men xoắn	Số dẫn đầu	Quán tính rôto	Cân nặng
Người mẫu	(°)	/	/	/	(L)mm	MỘT	Ω	mH	Nm	KHÔNG.	g.cm²	Kg
BF86HS78-6004	1.8	2	Chìa khóa	Dây trực tiếp	78	6.0	0.37	3.4	4.6	4	1400	2.3
BF86HS115-6004	1.8	2	Chìa khóa	Dây trực tiếp	115	6.0	0.6	6.5	8.7	4	2700	3.8
BF86HS126-6004	1.8	2	Chìa khóa	Dây trực tiếp	126	6.0	0.58	6.5	9.5	4	3200	4.5
BF86HS155-6004	1.8	2	Chìa khóa	Dây trực tiếp	155	6.0	0.68	9.0	13.0	4	4000	5.4

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh chung dòng NEMA 34 BF- PX86

Người mẫu	/	BF-PX86-L1					BF-PX86-L2						BF-PX86-L2
Tỷ số truyền	/	3	4	5	6	8	10	16	20	24	30	36	52	64	96	100	144	216
Xe lửa bánh răng	/	1					2						3
Chiều dài hộp số	mm	81					95						109
mô-men xoắn định mức	Nm	30					50						60
Tải tối đa	Nm	50					80						100
Lông mi phía sau	arcmin	18					30						50
Hiệu quả	%	95					90						85
Cân nặng	Kg	1.65					2.15						3.3
Tiếng ồn	dB	60					65						≤75
Cấp độ bảo vệ	IP	IP65
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	3000
Giờ làm việc	h	20000
Phương pháp cài đặt	/	mặt bích

Động cơ bước với hộp số hành tinh Các thành phần chính: