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Casa / Motoriduttore planetario comune

Motore passo-passo con riduttore epicicloidale

Cos'è il riduttore epicicloidale?

Un ingranaggio planetario è un tipo di sistema di ingranaggi epicicloidali composto da ingranaggi cilindrici. Negli ingranaggi planetari (noti anche come ingranaggi epicicloidali), un ingranaggio centrale, chiamato ingranaggio solare, funge da ingresso e motore del set. Tre o più ingranaggi 'condotti' (denominati pianeti) ruotano attorno all'ingranaggio solare all'interno di un riduttore epicicloidale. Infine, i pianeti si innestano con una corona dentata dall'interno, creando un design a ingranaggio cilindrico interno. Poiché gli ingranaggi planetari sono distribuiti uniformemente attorno all'ingranaggio solare, è noto che i treni di ingranaggi planetari sono estremamente robusti. Un altro vantaggio di un riduttore epicicloidale è che è facile convertirlo in un rapporto diverso semplicemente sostituendo il portante e gli ingranaggi solari.

Un riduttore epicicloidale utilizza ingranaggi cilindrici che si muovono uno di fronte all'altro all'interno dello stesso piano. Sebbene gli ingranaggi cilindrici siano un tipo di ingranaggio più basilare in termini di ingegneria poiché non utilizzano angoli o tagli speciali come gli ingranaggi conici o a spina di pesce, sono complessi nella progettazione della forma del dente. A seconda dell'applicazione, questo design dei denti determinerà il punto in cui i denti entrano in contatto, determinando quindi la potenza, la coppia e il potenziale di velocità disponibili degli ingranaggi.
motoriduttore passo-passo nema 11 (4)

Motore passo-passo ibrido NEMA 11 con riduttore epicicloidale comune

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Rapporto di trasmissione: 1 stadio:   4/5/7/10:1 
2 fasi: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 fasi: 64/80/100/125/140/175/200:1
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Diametro albero Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm mm mm UN Ω mH N.cm NO. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Specifiche del riduttore epicicloidale comune serie NEMA 11 BF-HPR28 L

Modello / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Rapporto di trasmissione / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Treni ad ingranaggi / 1 2 3
Lunghezza del cambio mm 53 61 69
Coppia nominale Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Coppia di arresto improvviso Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Ciglia sulla schiena arcmin ≤15 arcomin ≤20 arcomin ≤25 arcomin
Efficienza % 96 94 90
Dimensione del motore adatta mm Φ5-10 / Φ22-2,5 / F23-M2,5
Velocità di ingresso nominale giri/min 1000
Velocità di ingresso massima giri/min 2000
Durata media della vita H 20000
Forza assiale N 100
Forza radiale N 300
Rumore dB ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. di lavoro ℃ da -20 a +150
Tipo di albero esterno / Tipo con taglio a D
Motore passo-passo con riduttore epicicloidale nema 14

Motore passo-passo ibrido NEMA 14 con riduttore epicicloidale comune

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, bassa rumorosità, angolo di passo: 0,9° o 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Rapporto di trasmissione: 1 stadio: 3/4/5/6/7:1
2 fasi: 9/15/20/25/30/35:1
3 fasi: 45/100/120/140/150/175/210:1
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Diametro albero Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm mm mm UN Ω mH N.cm NO. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Girare Filo diretto 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Girare Filo diretto 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Girare Filo diretto 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Specifiche del riduttore epicicloidale comune serie NEMA 14 BF-HPR35 L

Modello / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Rapporto di trasmissione / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Treni ad ingranaggi / 1 2 3
Lunghezza del cambio mm 60 69.5 79
Coppia nominale Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Coppia di arresto improvviso Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Ciglia sulla schiena arcmin ≤15 arcomin ≤20 arcomin ≤25 arcomin
Efficienza % 96 94 90
Dimensione del motore adatta mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Velocità di ingresso nominale giri/min 1000
Velocità di ingresso massima giri/min 2000
Durata media della vita H 20000
Forza assiale N 100
Forza radiale N 270
Rumore dB ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. di lavoro ℃ da -20 a +150
Tipo di albero esterno / Tipo di albero chiave
Motore passo-passo con ingranaggio nema 17

Motore passo-passo ibrido NEMA 17 con riduttore epicicloidale comune serie BF-HPR42 L / LSW

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 1,8° o 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Rapporto di trasmissione: 1 stadio: 4/5/10:1
2 fasi: 20/25/50/100:1
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Diametro albero Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm mm  mm UN Ω mH N.cm NO. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Girare Filo conduttore 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo conduttore 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 Taglio a D Connettore 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 Taglio a D Connettore 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Specifiche del riduttore epicicloidale comune serie NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Modello / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Rapporto di trasmissione / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Treni ad ingranaggi / 1 2 1 2
Lunghezza del cambio mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Coppia nominale Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Coppia di arresto improvviso Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Ciglia sulla schiena arcmin ≤30 arcomin ≤45arcomin ≤30 arcomin ≤45arcomin
Efficienza % 90 80 90 80
Dimensione del motore adatta mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocità di ingresso nominale giri/min 1000
Velocità di ingresso massima giri/min 2000
Durata media della vita H 20000
Forza assiale N 100
Forza radiale N 300
Rumore dB ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. di lavoro ℃ da -20 a +150
Tipo di albero esterno / Tipo di albero chiave
Motore passo-passo con ingranaggio Nema 23

Motore passo-passo ibrido NEMA 23 con riduttore epicicloidale comune serie BF-FLF57

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 0,9° o 1,2° o 1,8° NEMA23, 57x57mm
Rapporto di trasmissione: 1 stadio: 4/5/10:1
2° stadio: 20/25/50:1
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Tipo di albero Lunghezza del corpo Diametro albero Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / (L) mm mm mm UN Ω mH Nm NO. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 41 6.35/8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 41 6.35/8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 51 6.35/8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 51 6.35/8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 56 6.35/8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 56 6.35/8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 76 6.35/8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 76 6.35/8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 82 6.35/8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 82 6.35/8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 100 6.35/8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 100 6.35/8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 112 6.35/8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 112 6.35/8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 112 6.35/8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 112 6.35/8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Specifiche del riduttore epicicloidale comune serie NEMA 23 BF-FLF57 L

Modello / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Rapporto di trasmissione / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Treni ad ingranaggi / 1 2 1 2
Lunghezza del cambio mm 89.5 102 100.3 112.8
Coppia nominale Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Coppia di arresto improvviso Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Ciglia sulla schiena arcmin ≤30 arcomin ≤45arcomin ≤30 arcomin ≤45arcomin
Efficienza % 90 80 90 80
Dimensione del motore adatta mm Φ8-14 / Φ38,1-2 / F47,4-M4 o Φ6,35-14 / Φ38,1-2 / F47,4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 o Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocità di ingresso nominale giri/min 1000
Velocità di ingresso massima giri/min 2000
Durata media della vita H 20000
Forza assiale N 100
Forza radiale N 300
Rumore dB ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. di lavoro ℃ da -20 a +150
Tipo di albero esterno / Tipo di albero chiave
Motore passo-passo nema23 con riduttore

Motore passo-passo ibrido NEMA 24 con riduttore epicicloidale comune serie PX57

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Rapporto di trasmissione: 1 stadio: 3/4/5/6/7/10:1
2° stadio: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 fasi: 64/96/100/144/216:1
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Tipo di albero Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm NO. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Specifiche del riduttore epicicloidale comune serie NEMA 24 BF-PX57

Modello / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Rapporto di trasmissione / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Treni ad ingranaggi / 1 2 3
Lunghezza del cambio mm 72 86 100
Coppia nominale Nm 15 30 40
Carico massimo Nm 25 40 50
Ciglia sulla schiena arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Efficienza % 95 90 85
Peso Kg 0.9 1.2 1.4
Rumore dB ≤60 ≤65 ≤75
Livello di protezione IP IP65
Velocità di ingresso nominale giri/min ≤3000
Orario di lavoro H 20000
Metodi di installazione / Flangia
Motore passo-passo con ingranaggio nema34

Motore passo-passo ibrido NEMA 34 con riduttore epicicloidale comune serie PX86

Motore passo-passo, bassa inerzia del rotore, coppia elevata, accelerazione rapida, angolo di passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Rapporto di trasmissione: 1 stadio: 3/4/5/6/7:1
2° stadio: 10/16/20/24/30/36:1
3 fasi: 52/64/96/100/144/216:1
Opzionali: cavi, riduttore, encoder, freno, driver integrati...
Modello Angolo di passo Fase Tipo di albero Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm NO. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Specifiche del riduttore epicicloidale comune serie NEMA 34 BF-PX86

Modello / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Rapporto di trasmissione / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Treni ad ingranaggi / 1 2 3
Lunghezza del cambio mm 81 95 109
Coppia nominale Nm 30 50 60
Carico massimo Nm 50 80 100
Ciglia sulla schiena arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Efficienza % 95 90 85
Peso Kg 1.65 2.15 3.3
Rumore dB ≤60 ≤65 ≤75
Livello di protezione IP IP65
Velocità di ingresso nominale giri/min ≤3000
Orario di lavoro H 20000
Metodi di installazione / Flangia

Motore passo-passo con riduttore epicicloidale Componenti chiave:

Motori passo-passo:

  • Un motore DC senza spazzole che si muove a passi discreti, offrendo posizionamento preciso e controllo della velocità.
  • Comunemente disponibile in configurazioni bipolari o unipolari.
  • Passi per giro: in genere 200 passi (1,8° per passo), ma il microstepping può fornire una risoluzione più precisa.
 

Riduttori epicicloidali:

  • Un riduttore con ingranaggio centrale, ingranaggi planetari e corona dentata, che fornisce una coppia elevata in un design compatto.
  • Noto per l'elevata efficienza, la distribuzione del carico e il gioco ridotto.
  • Rapporti di trasmissione: generalmente vanno da 3:1 a 216:1.
 

Come funziona?:

  • Il motore passo-passo aziona l'ingranaggio solare del riduttore epicicloidale.
  • Gli ingranaggi planetari ruotano attorno all'ingranaggio solare e si ingranano con la corona dentata stazionaria.
  • Ciò si traduce in una riduzione della velocità di uscita del motore aumentando la coppia.
 

Vantaggi:

  • Elevata coppia in uscita: i riduttori epicicloidali amplificano significativamente la coppia del motore.
  • Design compatto: il cambio è integrato direttamente con il motore, risparmiando spazio.
  • Controllo preciso del movimento: i motori passo-passo forniscono un posizionamento accurato, soprattutto se combinati con il microstepping.
  • Gioco ridotto: i riduttori epicicloidali hanno un gioco minimo, garantendo un movimento preciso.
  • Durata: design robusto per applicazioni con carichi elevati.
 

Considerazioni:

  • Rapporto di trasmissione: scegliere il rapporto di trasmissione appropriato in base alla velocità e alla coppia richieste.
  • Gioco: garantire che il riduttore abbia un gioco basso per applicazioni ad alta precisione.
  • Dimensioni del motore: adattare le dimensioni del motore (standard NEMA, ad esempio NEMA 17, 23, 34) ai requisiti di carico.
  • Condizioni operative: considerare la temperatura, l'ambiente (polvere, umidità) e il ciclo di lavoro.
  • Elettronica di controllo: utilizzare un driver del motore passo-passo in grado di eseguire il microstepping per un funzionamento più fluido.
 

Applicazioni:

  • Robotica: controllo preciso del movimento delle articolazioni o del braccio.
  • Macchine CNC: posizionamento accurato nella fresatura, nel taglio e nell'incisione.
  • Settore automobilistico: Attuatori per specchietti, sedili o sistemi di tergicristalli.
  • Dispositivi medici: apparecchiature di precisione come pompe e strumenti chirurgici.
  • Automazione industriale: trasportatori, sistemi pick-and-place e macchine per l'imballaggio.

Domande frequenti sul motore passo-passo con riduttore epicicloidale personalizzato

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