Leverandør af integrerede servomotorer og lineære bevægelser 

-Tlf
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-E-mail
Hjem / Almindelig planetgearmotor

Planet gearkasse stepmotor

Hvad er planetgearkasse?

Et planetgear er en type epicyklisk gearsystem bestående af cylindriske tandhjul. I planetgear (også kendt som epicyklisk gearing) fungerer et centergear, kaldet et solgear, som input og driver af sættet. Tre eller flere 'drevne' gear (benævnt planeter) roterer rundt om solhjulet i en planetgearkasse. Endelig går planeterne i indgreb med et ringgear fra indersiden, hvilket giver et indvendigt cylindrisk tandhjulsdesign. Fordi planetgearene er jævnt fordelt omkring solgearet, er planetgeartog kendt for at være ekstremt robuste designs. En anden fordel ved et planetgearsæt er, at det er nemt at konvertere til et andet udvekslingsforhold ved blot at udskifte holderen og solgearet.

Et planetgearsæt bruger cylindriske tandhjul, der bevæger sig modsat hinanden inden for samme plan. Mens cylindriske tandhjul er en mere grundlæggende type gear med hensyn til teknik, da de ikke bruger specialvinkler eller snit som skrå- eller sildebensgear, er de komplekse i tandformsdesignet. Afhængigt af applikationen vil dette tanddesign bestemme, hvor tænderne kommer i kontakt, hvilket så bestemmer gearets tilgængelige effekt, drejningsmoment og hastighedspotentiale.
nema 11 gear stepmotor (4)

NEMA 11 hybrid stepmotor med fælles planetgearkasse

Stepmotor, lille størrelse, højt drejningsmoment, lavt støjniveau, trinvinkel: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Gearforhold: 1 Trin:   4/5/7/10:1 
2 trin: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 trin: 64/80/100/125/140/175/200:1
Valgfrit: Ledningsledninger, gearkasse, encoder, bremse, integrerede drivere...
Model Trinvinkel Fase Aksel Ledninger Kropslængde Aksel Dia Skaftlængde Strøm Modstand Induktans Holdemoment Leads nr. Rotorinerti Vægt
(°) / / / (L)mm mm mm EN Ω mH N.cm Ingen. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Rund Direkte ledninger 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Rund Direkte ledninger 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Rund Direkte ledninger 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L-seriens fælles planetgearkassespecifikation

Model / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Gearforhold / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Gear Tog / 1 2 3
Gearkasselængde mm 53 61 69
Nominel drejningsmoment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Moment Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Tilbage Vippe arcmin ≤15 buemin ≤20 buemin ≤25 buemin
Effektivitet % 96 94 90
Passende motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
Nominel indgangshastighed rpm 1000
Max indgangshastighed rpm 2000
Gennemsnitlig levetid h 20000
Aksial kraft N 100
Radial kraft N 300
Støj dB ≤55
Beskyttelsesniveau IP IP54
Arbejdstemp. ℃ -20 til + 150
Ude skaft type / D-snit type
nema 14 planetgearkasse stepmotor

NEMA 14 hybrid stepmotor med fælles planetgearkasse

Stepmotor, lille størrelse, højt drejningsmoment, lavt støjniveau, trinvinkel: 0,9° eller 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Gearforhold: 1 Trin: 3/4/5/6/7:1
2 Etape: 9/15/20/25/30/35:1
3 trin: 45/100/120/140/150/175/210:1
Valgfrit: Ledningsledninger, gearkasse, encoder, bremse, integrerede drivere...
Model Trinvinkel Fase Aksel Ledninger Kropslængde Aksel Dia Skaftlængde Strøm Modstand Induktans Holdemoment Leads nr. Rotorinerti Vægt
(°) / / / (L)mm mm mm EN Ω mH N.cm Ingen. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Rund Direkte ledning 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Rund Direkte ledning 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Rund Direkte ledning 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L-seriens fælles planetgearkassespecifikation

Model / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Gearforhold / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Gear Tog / 1 2 3
Gearkasselængde mm 60 69.5 79
Nominel drejningsmoment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Moment Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Tilbage Vippe arcmin ≤15 buemin ≤20 buemin ≤25 buemin
Effektivitet % 96 94 90
Passende motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Nominel indgangshastighed rpm 1000
Max indgangshastighed rpm 2000
Gennemsnitlig levetid h 20000
Aksial kraft N 100
Radial kraft N 270
Støj dB ≤55
Beskyttelsesniveau IP IP54
Arbejdstemp. ℃ -20 til + 150
Ude skaft type / Nøgleaksel type
nema 17 gear stepmotor

NEMA 17 hybrid stepmotor med BF-HPR42 L / LSW serie fælles planetgearkasse

Stepmotor, højt drejningsmoment, lavt støjniveau, glat type, trinvinkel: 1,8° eller 0,9°, NEMA17, 42x42mm
Gearforhold: 1 Trin: 4/5/10:1
2 Etape: 20/25/50/100:1
Valgfrit: Ledningsledninger, gearkasse, encoder, bremse, integrerede drivere...
Model Trinvinkel Fase Aksel Ledninger Kropslængde Aksel Dia Skaftlængde Strøm Modstand Induktans Holdemoment Leads nr. Rotorinerti Vægt
(°) / / / (L)mm mm  mm EN Ω mH N.cm Ingen. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Rund Blytråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Blytråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-snit Stik 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-snit Stik 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series Fælles Planetarisk Gearkassespecifikation

Model / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Gearforhold / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Gear Tog / 1 2 1 2
Gearkasselængde mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nominel drejningsmoment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Moment Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Tilbage Vippe arcmin ≤30 buemin ≤45 buemin ≤30 buemin ≤45 buemin
Effektivitet % 90 80 90 80
Passende motordimension mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominel indgangshastighed rpm 1000
Max indgangshastighed rpm 2000
Gennemsnitlig levetid h 20000
Aksial kraft N 100
Radial kraft N 300
Støj dB ≤55
Beskyttelsesniveau IP IP54
Arbejdstemp. ℃ -20 til + 150
Ude skaft type / Nøgleaksel type
Nema 23 gear stepmotor

NEMA 23 hybrid stepmotor med BF-FLF57 serie fælles planetgearkasse

Stepmotor, højt drejningsmoment, lavt støjniveau, glat type, trinvinkel: 0,9° eller 1,2° eller 1,8° NEMA23, 57x57mm
Gearforhold: 1 Trin: 4/5/10:1
2 Etape: 20/25/50:1
Valgfrit: Ledningsledninger, gearkasse, encoder, bremse, integrerede drivere...
Model Trinvinkel Fase Skaft type Kropslængde Aksel Dia Skaftlængde Strøm Modstand Induktans Holdemoment Leads nr. Rotorinerti Vægt
(°) / / (L) mm mm mm EN Ω mH Nm Ingen. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR57-L-serien 1.8 2 Rund 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Rund 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L-seriens fælles planetgearkassespecifikation

Model / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Gearforhold / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Gear Tog / 1 2 1 2
Gearkasselængde mm 89.5 102 100.3 112.8
Nominel drejningsmoment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Moment Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Tilbage Vippe arcmin ≤30 buemin ≤45 buemin ≤30 buemin ≤45 buemin
Effektivitet % 90 80 90 80
Passende motordimension mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 eller Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 eller Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominel indgangshastighed rpm 1000
Max indgangshastighed rpm 2000
Gennemsnitlig levetid h 20000
Aksial kraft N 100
Radial kraft N 300
Støj dB ≤55
Beskyttelsesniveau IP IP54
Arbejdstemp. ℃ -20 til + 150
Ude skaft type / Nøgleaksel type
nema23 stepmotor med gearkasse

NEMA 24 hybrid stepmotor med PX57 serie fælles planetgearkasse

Stepmotor, højt drejningsmoment, lavt støjniveau, glat type, trinvinkel: 1,8° NEMA24, 60x60mm
Gearforhold: 1 Trin: 3/4/5/6/7/10:1
2 trin: 16/20/24/30/36/40/50:1
3 trin: 64/96/100/144/216:1
Valgfrit: Ledningsledninger, gearkasse, encoder, bremse, integrerede drivere...
Model Trinvinkel Fase Skaft type Ledninger Kropslængde Strøm Modstand Induktans Holdemoment Leads nr. Rotorinerti Vægt
(°) / / / (L)mm EN Ω mH Nm Ingen. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-PX57 Series Fælles Planetarisk Gearkassespecifikation

Model / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Gearforhold / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Gear Tog / 1 2 3
Gearkasselængde mm 72 86 100
Nominel drejningsmoment Nm 15 30 40
Max belastning Nm 25 40 50
Tilbage Vippe arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vægt Kg 0.9 1.2 1.4
Støj dB ≤60 ≤65 ≤75
Beskyttelsesniveau IP IP65
Nominel indgangshastighed rpm ≤3000
Arbejdstid h 20000
Installationsmetoder / Flange
nema34 gearet stepmotor

NEMA 34 hybrid stepmotor med PX86 serie fælles planetgearkasse

Stepmotor, lav rotorinerti, stort drejningsmoment, hurtig acceleration, trinvinkel: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Gearforhold: 1 Trin: 3/4/5/6/7:1
2. fase: 10/16/20/24/30/36:1
3 trin: 52/64/96/100/144/216:1
Valgfrit: Ledningsledninger, gearkasse, encoder, bremse, integrerede drivere...
Model Trinvinkel Fase Skaft type Ledninger Kropslængde Strøm Modstand Induktans Holdemoment Leads nr. Rotorinerti Vægt
(°) / / / (L)mm EN Ω mH Nm Ingen. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Nøgle Direkte ledning 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Nøgle Direkte ledning 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Nøgle Direkte ledning 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Nøgle Direkte ledning 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-PX86 Series Fælles Planetarisk Gearkassespecifikation

Model / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Gearforhold / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Gear Tog / 1 2 3
Gearkasselængde mm 81 95 109
Nominel drejningsmoment Nm 30 50 60
Max belastning Nm 50 80 100
Tilbage Vippe arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vægt Kg 1.65 2.15 3.3
Støj dB ≤60 ≤65 ≤75
Beskyttelsesniveau IP IP65
Nominel indgangshastighed rpm ≤3000
Arbejdstid h 20000
Installationsmetoder / Flange

Stepmotor med planetgearkasse nøglekomponenter:

Stepmotorer:

  • En børsteløs jævnstrømsmotor, der bevæger sig i diskrete trin og tilbyder præcis positionering og hastighedskontrol.
  • Almindelig tilgængelig i bipolære eller unipolære konfigurationer.
  • Trin pr. omdrejning: Typisk 200 trin (1,8° pr. trin), men mikrotrin kan give finere opløsning.
 

Planetariske gearkasser:

  • En gearreduktion med et solgear, planetgear og et ringgear, der giver et højt drejningsmoment i et kompakt design.
  • Kendt for høj effektivitet, belastningsfordeling og lavt slør.
  • Gearforhold: Normalt spænder fra 3:1 til 216:1.
 

Hvordan virker det?:

  • Stepmotoren driver planetgearets solgear.
  • Planettandhjulene roterer rundt om solhjulet og går i indgreb med det stationære ringhjul.
  • Dette resulterer i en reduktion af motorens udgangshastighed, mens drejningsmomentet øges.
 

Fordele:

  • Højt drejningsmoment: Planetgearkasser forstærker motorens drejningsmoment betydeligt.
  • Kompakt design: Gearkassen er integreret direkte med motoren, hvilket sparer plads.
  • Præcis bevægelseskontrol: Steppermotorer giver nøjagtig positionering, især når de kombineres med mikrostepping.
  • Lavt slør: Planetgearkasser har minimalt slør, hvilket sikrer præcis bevægelse.
  • Holdbarhed: Robust design til applikationer med høj belastning.
 

Overvejelser:

  • Gearforhold: Vælg det passende gearforhold baseret på den nødvendige hastighed og drejningsmoment.
  • Slør: Sørg for, at gearkassen har lavt slør til højpræcisionsapplikationer.
  • Motorstørrelse: Tilpas motorstørrelsen (NEMA-standard, f.eks. NEMA 17, 23, 34) til belastningskravene.
  • Driftsforhold: Overvej temperatur, miljø (støv, fugt) og driftscyklus.
  • Styreelektronik: Brug en stepmotordriver, der er i stand til at mikrosteppe for mere jævn drift.
 

Ansøgninger:

  • Robotik: Præcis kontrol af led- eller armbevægelser.
  • CNC-maskiner: Nøjagtig positionering ved fræsning, skæring og gravering.
  • Automotive: Aktuatorer til spejle, sæder eller viskersystemer.
  • Medicinsk udstyr: Præcisionsudstyr som pumper og kirurgisk værktøj.
  • Industriel automation: Transportører, pick-and-place-systemer og pakkemaskiner.

Ofte stillede spørgsmål om tilpasset planetgear stepmotor

Førende leverandør af integrerede servomotorer og lineære bevægelser
producent af stepmotor
Wechat-
Produkter
Links
Spørg nu

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. ALLE RETTIGHEDER FORBEHOLDES.