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Maison / Motoréducteur planétaire commun

Moteur pas à pas à réducteur planétaire

Qu'est-ce qu'un réducteur planétaire ?

Un engrenage planétaire est un type de système d'engrenage épicycloïdal composé d'engrenages droits. Dans les engrenages planétaires (également appelés engrenages épicycloïdaux), un engrenage central, appelé engrenage solaire, sert d'entrée et d'entraînement de l'ensemble. Trois engrenages « entraînés » ou plus (appelés planètes) tournent autour de l'engrenage solaire dans un réducteur planétaire. Enfin, les planètes s'engagent avec une couronne dentée de l'intérieur, ce qui constitue une conception d'engrenage droit interne. Étant donné que les engrenages planétaires sont répartis uniformément autour du planétaire, les trains d'engrenages planétaires sont connus pour être des conceptions extrêmement robustes. Un autre avantage d'un engrenage planétaire est qu'il est facile de passer à un rapport différent en changeant simplement le support et les engrenages solaires.

Un engrenage planétaire utilise des engrenages droits qui se déplacent à l’opposé les uns des autres dans le même plan. Bien que les engrenages droits soient un type d'engrenage plus basique en termes d'ingénierie car ils n'utilisent pas d'angles ou de coupes spéciaux comme les engrenages coniques ou à chevrons, ils sont complexes dans la conception de la forme des dents. En fonction de l'application, cette conception de dent déterminera l'endroit où les dents entrent en contact, ce qui déterminera ensuite la puissance, le couple et le potentiel de vitesse disponibles des engrenages.
motoréducteur pas à pas nema 11 (4)

Moteur pas à pas hybride NEMA 11 avec réducteur planétaire commun

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
Rapport de vitesse : 1 étage :   4/5/7/10:1 
2 étapes : 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3 étapes : 64/80/100/125/140/175/200:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm mm mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF28HS32-0674 1.8 2 Rond Fils directs 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Rond Fils directs 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Rond Fils directs 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Spécifications des réducteurs planétaires communs NEMA 11 BF-HPR28 série L

Modèle / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Rapport de démultiplication / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Trains à engrenages / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses mm 53 61 69
Couple nominal Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Couple d'arrêt soudain Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Cils arrière arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20 arcmin ≤25 minutes d'arc
Efficacité % 96 94 90
Dimension du moteur appropriée mm Φ5-10 / Φ22-2,5 / F23-M2,5
Vitesse d'entrée nominale tr/min 1000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 2000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit dB ≤55
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type de coupe en D
Moteur pas à pas à boîte de vitesses planétaire Nema 14

Moteur pas à pas hybride NEMA 14 avec réducteur planétaire commun

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 0,9° ou 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 3/4/5/6/7:1
2 étapes : 9/15/20/25/30/35:1
3 étapes : 45/100/120/140/150/175/210:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm mm mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF35HS28-0504 1.8 2 Rond Fil direct 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Rond Fil direct 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Rond Fil direct 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Spécifications des réducteurs planétaires communs NEMA 14 BF-HPR35 série L

Modèle / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Rapport de démultiplication / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Trains à engrenages / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses mm 60 69.5 79
Couple nominal Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Couple d'arrêt soudain Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Cils arrière arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20 arcmin ≤25 minutes d'arc
Efficacité % 96 94 90
Dimension du moteur appropriée mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
Vitesse d'entrée nominale tr/min 1000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 2000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 270
Bruit dB ≤55
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé
moteur pas à pas nema 17

Moteur pas à pas hybride NEMA 17 avec réducteur planétaire commun série BF-HPR42 L/LSW

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° ou 0,9°, NEMA17, 42x42 mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 4/5/10:1
2 étapes : 20/25/50/100:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm mm  mm UN Ω mH N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 Coupe en D Connecteur 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 Coupe en D Connecteur 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Spécifications des réducteurs planétaires communs série NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW

Modèle / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Rapport de démultiplication / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Trains à engrenages / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Couple nominal Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Couple d'arrêt soudain Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Cils arrière arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Efficacité % 90 80 90 80
Dimension du moteur appropriée mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Vitesse d'entrée nominale tr/min 1000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 2000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit dB ≤55
Niveau de protection PI IP54
Temp. de travail. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé
Motoréducteur pas à pas Nema 23

Moteur pas à pas hybride NEMA 23 avec réducteur planétaire commun série BF-FLF57

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 0,9° ou 1,2° ou 1,8° NEMA23, 57x57mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 4/5/10:1
2 étapes : 20/25/50:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de l'arbre Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm mm mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF57HS41-2804 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Spécifications des réducteurs planétaires communs NEMA 23 BF-FLF57 série L

Modèle / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Rapport de démultiplication / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Trains à engrenages / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses mm 89.5 102 100.3 112.8
Couple nominal Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Couple d'arrêt soudain Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Cils arrière arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Efficacité % 90 80 90 80
Dimension du moteur appropriée mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 ou Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 ou Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Vitesse d'entrée nominale tr/min 1000
Vitesse d'entrée maximale tr/min 2000
Durée de vie moyenne h 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit dB ≤55
Niveau de protection IP IP54
Temp. de travail. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé
Moteur pas à pas nema23 avec boîte de vitesses

Moteur pas à pas hybride NEMA 24 avec réducteur planétaire commun série PX57

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° NEMA24, 60x60 mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 3/4/5/6/7/10:1
2 étapes : 16/20/24/30/36/40/50:1
3 étapes : 64/96/100/144/216:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF60HS56-2804 1.8 2 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Rond Fil direct 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Rond Fil direct 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Rond Fil direct 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Rond Fil direct 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Spécifications des réducteurs planétaires communs série NEMA 24 BF-PX57

Modèle / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Rapport de démultiplication / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Trains à engrenages / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses mm 72 86 100
Couple nominal Nm 15 30 40
Charge maximale Nm 25 40 50
Cils arrière arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Efficacité % 95 90 85
Poids Kilogrammes 0.9 1.2 1.4
Bruit dB ≤60 ≤65 ≤75
Niveau de protection IP IP65
Vitesse d'entrée nominale tr/min ≤3000
Horaires de travail h 20000
Méthodes d'installation / Bride
Moteur pas à pas nema34

Moteur pas à pas hybride NEMA 34 avec réducteur planétaire commun série PX86

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, couple important, accélération rapide, angle de pas : 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Rapport de vitesse : 1 étage : 3/4/5/6/7:1
2 étapes : 10/16/20/24/30/36:1
3 étapes : 52/64/96/100/144/216:1
En option : Câbles, réducteur, encodeur, frein, drivers intégrés...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω mH Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF86HS78-6004 1.8 2 Clé Fil direct 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Clé Fil direct 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Clé Fil direct 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Clé Fil direct 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Spécifications des réducteurs planétaires communs série NEMA 34 BF-PX86

Modèle / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Rapport de démultiplication / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Trains à engrenages / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses mm 81 95 109
Couple nominal Nm 30 50 60
Charge maximale Nm 50 80 100
Cils arrière arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Efficacité % 95 90 85
Poids Kilogrammes 1.65 2.15 3.3
Bruit dB ≤60 ≤65 ≤75
Niveau de protection IP IP65
Vitesse d'entrée nominale tr/min ≤3000
Horaires de travail h 20000
Méthodes d'installation / Bride

Moteur pas à pas avec composants clés du réducteur planétaire :

Moteurs pas à pas :

  • Un moteur CC sans balais qui se déplace par étapes discrètes, offrant un positionnement et un contrôle de vitesse précis.
  • Couramment disponible en configurations bipolaires ou unipolaires.
  • Pas par tour : généralement 200 pas (1,8° par pas), mais le micropas peut fournir une résolution plus fine.
 

Réducteurs planétaires :

  • Un réducteur à engrenages avec un engrenage planétaire, des engrenages planétaires et une couronne dentée, fournissant un couple de sortie élevé dans une conception compacte.
  • Connu pour son rendement élevé, sa répartition de la charge et son faible jeu.
  • Rapports de démultiplication : varient généralement de 3 : 1 à 216 : 1.
 

Comment ça marche ? :

  • Le moteur pas à pas entraîne le planétaire du réducteur planétaire.
  • Les engrenages planétaires tournent autour du planétaire et engrènent avec la couronne fixe.
  • Il en résulte une réduction de la vitesse de sortie du moteur tout en augmentant le couple.
 

Avantages :

  • Couple de sortie élevé : les réducteurs planétaires amplifient considérablement le couple du moteur.
  • Conception compacte : la boîte de vitesses est directement intégrée au moteur, économisant ainsi de l'espace.
  • Contrôle de mouvement précis : les moteurs pas à pas offrent un positionnement précis, en particulier lorsqu'ils sont combinés avec des micropas.
  • Faible jeu : les réducteurs planétaires ont un jeu minimal, garantissant un mouvement précis.
  • Durabilité : conception robuste pour les applications à forte charge.
 

Considérations :

  • Rapport de démultiplication : choisissez le rapport de démultiplication approprié en fonction de la vitesse et du couple requis.
  • Jeu : assurez-vous que la boîte de vitesses a un faible jeu pour les applications de haute précision.
  • Taille du moteur : Adaptez la taille du moteur (norme NEMA, par exemple NEMA 17, 23, 34) aux exigences de charge.
  • Conditions de fonctionnement : Tenez compte de la température, de l'environnement (poussière, humidité) et du cycle de service.
  • Électronique de contrôle : utilisez un pilote de moteur pas à pas capable de réaliser des micropas pour un fonctionnement plus fluide.
 

Applications :

  • Robotique : Contrôle précis des mouvements des articulations ou des bras.
  • Machines CNC : positionnement précis lors du fraisage, de la découpe et de la gravure.
  • Automobile : actionneurs pour rétroviseurs, sièges ou systèmes d'essuie-glace.
  • Dispositifs médicaux : équipements de précision comme des pompes et des outils chirurgicaux.
  • Automatisation industrielle : convoyeurs, systèmes de prélèvement et de placement et machines d'emballage.

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