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Motor de engranaje planetario motor paso a paso

¿Qué es la caja de cambios planetaria?

Un engranaje planetario es un tipo de sistema de engranajes epicíclicos compuesto por engranajes espolones. En el engranaje planetario (también conocido como engranaje epicíclico), un engranaje central, llamado engranaje solar, sirve como entrada y controlador del conjunto. Tres o más engranajes 'conducidos ' (denominados planetas) giran alrededor del engranaje solar dentro de una caja de cambios planetaria. Finalmente, los planetas se involucran con un engranaje de anillo desde el interior, lo que hace un diseño interno de engranaje espolón. Debido a que los engranajes del planeta se distribuyen uniformemente alrededor del equipo solar, se sabe que los trenes de engranajes planetarios son diseños extremadamente resistentes. Otro beneficio de un conjunto de engranajes planetarios es que es fácil convertir a una relación diferente simplemente cambiando el portador y los engranajes solares.

Un engranaje planetario utiliza engranajes espolones que se mueven uno frente al otro dentro del mismo plano. Si bien los engranajes espolones son un tipo de equipo más básico en términos de ingeniería, ya que no utilizan ángulos especiales o cortes como el engranaje de bisel o espiga, son complejos en el diseño de la forma del diente. Dependiendo de la aplicación, este diseño de dientes determinará dónde hacen contacto los dientes, lo que luego determina la potencia disponible, el torque y el potencial de velocidad de los engranajes.
Motor paso a paso de engranaje NEMA 11 (4)

NEMA 11 Motor paso a paso híbrido con caja de cambios planetaria común

Motor paso a paso, tamaño pequeño, par alto, bajo ruido, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA11, 28x28 mm
Relación de engranaje: 1 Etapa:   4/5/7/10: 1 
2 etapa: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 Etapa: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje Cables Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Redondo Cables directos 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Redondo Cables directos 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Redondo Cables directos 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L SERIE COMENTA ESPECIFICACIÓN DE CAJA DE CAMINO COMANTARIO

Modelo / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Relación de engranaje / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Trenes de engranajes / 1 2 3
Longitud de la caja de cambios mm 53 61 69
Par nominal Nuevo Méjico 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Torque de parada de Sundden Nuevo Méjico 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Espalda arco ≤15 Arcmin ≤20 Arcmin ≤25 Arcmin
Eficiencia De % 96 94 90
Dimensión del motor adecuada mm Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2.5
Velocidad de entrada nominal rpm 1000
Velocidad de entrada máxima rpm 2000
Vida promedio H 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza radial norte 300
Ruido db ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje fuera / Tipo D
NEMA 14 Motor a paso de la caja de cambios planetario

NEMA 14 Motor paso a paso híbrido con caja de cambios planetaria común

Motor paso a paso, tamaño pequeño, par alto, bajo ruido, ángulo de paso: 0.9 ° o 1.8 °, NEMA14, 35x35 mm
Relación de engranaje: 1 Etapa: 3/4/5/6/7: 1
2 Etapa: 15/09/20/25/30/35: 1
3 Etapa: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje Cables Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Redondo Alambre directo 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Redondo Alambre directo 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Redondo Alambre directo 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L SERIE COMENTA ESPECIFICACIÓN DE CAJA DE CAMBIO PLANTARIO

Modelo / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Relación de engranaje / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Trenes de engranajes / 1 2 3
Longitud de la caja de cambios mm 60 69.5 79
Par nominal Nuevo Méjico 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Torque de parada de Sundden Nuevo Méjico 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Espalda arco ≤15 Arcmin ≤20 Arcmin ≤25 Arcmin
Eficiencia De % 96 94 90
Dimensión del motor adecuada mm Φ5-10 / φ22-2 / F26-M3
Velocidad de entrada nominal rpm 1000
Velocidad de entrada máxima rpm 2000
Vida promedio H 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza radial norte 270
Ruido db ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje fuera / Tipo de eje de llave
Nema 17 engranado motor paso a paso

NEMA 17 Motor paso a paso híbrido NEMA con caja de cambios planetaria común de la serie BF-HPR42 L / LSW

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 1.8 ° o 0.9 °, NEMA17, 42x42 mm
Relación de engranaje: 1 Etapa: 4/5/10: 1
2 Etapa: 20/25/50/100: 1
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Eje Cables Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω MH N.CM No. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
Bf42hs28-0504 -fle42-l 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- Fle42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- Fle42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- Fle42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Alambre de plomo 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-cortado Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-cortado Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW SERIE COMUNA ESPECIFICACIÓN DE CAJA DE CAMBIO PLANTARIO

Modelo / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Relación de engranaje / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Par nominal Nuevo Méjico 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Torque de parada de Sundden Nuevo Méjico 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Espalda arco ≤30 Arcmin ≤45arcmin ≤30 Arcmin ≤45arcmin
Eficiencia De % 90 80 90 80
Dimensión del motor adecuada mm Φ5-10 / φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal rpm 1000
Velocidad de entrada máxima rpm 2000
Vida promedio H 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza radial norte 300
Ruido db ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje fuera / Tipo de eje de llave
NEMA 23 Motor paso a paso de engranaje

NEMA 23 Motor paso a paso híbrido con caja de cambios planetaria común de la serie BF-FLF57

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 0.9 ° o 1.2 ° o 1.8 ° NEMA23, 57x57 mm
Relación de engranaje: 1 Etapa: 4/5/10: 1
2 Etapa: 20/25/50: 1
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Diámetro del eje Longitud del eje Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / (L) mm mm mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 con series HPR57-L 1.8 2 Redondo 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 con series HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 con series HPR57-L 1.8 2 Redondo 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 con series HPR57-L 1.8 2 Redondo 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 con series HPR57-L 1.8 2 Redondo 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 con series HPR57-L 1.8 2 Redondo 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 con series HPR57-L 1.8 2 Redondo 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 con series HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 con series HPR57-L 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 con series HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con series HPR57-L 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con series HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L SERIE COMENTA ESPECIFICACIÓN DE CAJA DE CAMINO COMUNARIO

Modelo / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Relación de engranaje / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Trenes de engranajes / 1 2 1 2
Longitud de la caja de cambios mm 89.5 102 100.3 112.8
Par nominal Nuevo Méjico 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Torque de parada de Sundden Nuevo Méjico 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Espalda arco ≤30 Arcmin ≤45arcmin ≤30 Arcmin ≤45arcmin
Eficiencia De % 90 80 90 80
Dimensión del motor adecuada mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 o φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 o φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocidad de entrada nominal rpm 1000
Velocidad de entrada máxima rpm 2000
Vida promedio H 20000
Fuerza axial norte 100
Fuerza radial norte 300
Ruido db ≤55
Nivel de protección IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo de eje fuera / Tipo de eje de llave
NEMA23 Motor paso a paso con caja de cambios

NEMA 24 Motor paso a paso híbrido con caja de cambios planetaria común de la serie PX57

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 1.8 ° NEMA24, 60x60 mm
Relación de engranaje: 1 Etapa: 3/4/5/6/7/10: 1
2 Etapa: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 Etapa: 64/96/100/144/216: 1
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Redondo Alambre directo 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Redondo Alambre directo 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Redondo Alambre directo 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Redondo Alambre directo 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Redondo Alambre directo 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Especificación de caja de cambios planetaria común de la serie NEMA 24 BF-PX57

Modelo / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Relación de engranaje / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Trenes de engranajes / 1 2 3
Longitud de la caja de cambios mm 72 86 100
Par nominal Nuevo Méjico 15 30 40
Carga máxima Nuevo Méjico 25 40 50
Espalda arco ≤15 ≤30 ≤50
Eficiencia De % 95 90 85
Peso Kg 0.9 1.2 1.4
Ruido db ≤60 ≤65 ≤75
Nivel de protección IP IP65
Velocidad de entrada nominal rpm ≤3000
Horas de trabajo H 20000
Instalar métodos / Brida
NEMA34 Motor paso a paso de engranajes

NEMA 34 Motor paso a paso híbrido con caja de cambios planetaria común de la serie PX86

Motor paso a paso, inercia de rotor bajo, par grande, aceleración rápida, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA34, 86x86 mm
Relación de engranaje: 1 Etapa: 3/4/5/6/7: 1
2 Etapa: 16/10/20/24/30/36: 1
3 Etapa: 52/64/96/100/144/216: 1
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Cables Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Peads No. Inercia del rotor Peso
(°) / / / (L) mm A Ω MH Nuevo Méjico No. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Llave Alambre directo 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-PX86 SERIE COMENTA ESPECIFICACIÓN DE CAJA DE CAMBIO PLANATARIO

Modelo / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Relación de engranaje / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Trenes de engranajes / 1 2 3
Longitud de la caja de cambios mm 81 95 109
Par nominal Nuevo Méjico 30 50 60
Carga máxima Nuevo Méjico 50 80 100
Espalda arco ≤18 ≤30 ≤50
Eficiencia De % 95 90 85
Peso Kg 1.65 2.15 3.3
Ruido db ≤60 ≤65 ≤75
Nivel de protección IP IP65
Velocidad de entrada nominal rpm ≤3000
Horas de trabajo H 20000
Instalar métodos / Brida

Motor paso a paso con componentes clave de la caja de cambios planetaria:

Motores paso a paso:

  • Un motor de CC sin escobillas que se mueve en pasos discretos, que ofrece posicionamiento preciso y control de velocidad.
  • Comúnmente disponible en configuraciones bipolares o unipolares.
  • Pasos por revolución: típicamente 200 pasos (1.8 ° por paso), pero el microspapado puede proporcionar una resolución más fina.
 

Cajas de cambios planetarias:

  • Un reductor de engranajes con un engranaje solar, engranajes planeta y un engranaje de anillo, que proporciona una alta salida de par en un diseño compacto.
  • Conocido por su alta eficiencia, distribución de carga y reacción baja.
  • Relaciones de engranajes: comúnmente varían de 3: 1 a 216: 1.
 

¿Cómo funciona?:

  • El motor paso a paso impulsa el engranaje solar de la caja de cambios planetaria.
  • Los engranajes del planeta giran alrededor del engranaje solar y malla con el engranaje del anillo estacionario.
  • Esto da como resultado una reducción de la velocidad de salida del motor al tiempo que aumenta el torque.
 

Ventajas:

  • Salida de alto par: las cajas de cambios planetarias amplifican significativamente el par del motor.
  • Diseño compacto: la caja de cambios está integrada directamente con el motor, guardando el espacio.
  • Control de movimiento preciso: los motores paso a paso proporcionan un posicionamiento preciso, especialmente cuando se combinan con microstapes.
  • Backlash baja: las cajas de cambios planetarias tienen una reacción mínima, lo que garantiza un movimiento preciso.
  • Durabilidad: diseño robusto para aplicaciones de alta carga.
 

Consideraciones:

  • Relación de engranaje: elija la relación de transmisión adecuada según la velocidad y el torque requeridos.
  • RECUESA: Asegúrese de que la caja de cambios tenga una reacción baja para aplicaciones de alta precisión.
  • Tamaño del motor: Haga coincidir el tamaño del motor (NEMA estándar, por ejemplo, NEMA 17, 23, 34) con los requisitos de carga.
  • Condiciones de funcionamiento: Considere la temperatura, el medio ambiente (polvo, la humedad) y el ciclo de trabajo.
  • Control Electrónica: use un controlador de motor paso a paso capaz de microstapes para una operación más suave.
 

Aplicaciones:

  • Robótica: control preciso de movimiento de articulación o brazo.
  • Máquinas CNC: posicionamiento preciso en fresado, corte y grabado.
  • Automotriz: actuadores para espejos, asientos o sistemas de limpiaparabrisas.
  • Dispositivos médicos: equipos de precisión como bombas y herramientas quirúrgicas.
  • Automatización industrial: transportadores, sistemas de selección y lugar y máquinas de embalaje.
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