Integrovaný dodávateľ servoch a lineárnych pohybov 

-tel
+86- 18761150726
-whatsApp
+86-18106127319
-e -Mail
Domov / Centrum výrobkov / Schodový motor / Prevodový krokový motor / Spoločný planetárový prevodový krokový motor

Krokový motor planéty prevodovky

Čo je planétová prevodovka?

Planetárne vybavenie je typ epicyklického prevodového systému pozostávajúci z čelných prevodov. V planétovom prevodovom zariadení (známeho tiež ako epicyklické prevodové zariadenie) slúži ako vstup a vodič sady stredný prevodový stupeň nazývaný Sun Gear. Tri alebo viac 'poháňané ' prevodové stupne (označované ako planéty) sa otáčajú okolo slnka v planétovej prevodovke. Nakoniec sa planéty zapájajú s krúžkovým výstrojom zvnútra, čo vytvára vnútorný dizajn čelného prevodu. Pretože planétové prevody sú rovnomerne rozložené okolo slnečného kolesa, sú známe, že planétové vlaky sú mimoriadne robustné vzory. Ďalšou výhodou planétovej prevodovky je to, že je ľahké previesť na iný pomer jednoduchým vymenením nosiča a slnečného kolesa.

Planetárna prevodovka používa čelné prevody, ktoré sa pohybujú proti sebe v rámci tej istej roviny. Zatiaľ čo čelné ozubené kolesá sú základným typom výstroja z hľadiska inžinierstva, pretože nevyužívajú špeciálne uhly alebo rezy, ako je skosenie alebo prevodovka rybej kosti, sú zložité v dizajne tvaru zubov. V závislosti od aplikácie tento návrh zubov určí, kde zuby nadviažu kontakt, čo potom určuje dostupný výkon, krútiaci moment a rýchlostný potenciál prevodových stupňov.

Hybridný krokový motor NEMA 11 so spoločnou planétovou prevodovkou

Krokový motor, malá veľkosť, vysoký krútiaci moment, nízky hluk, uhol kroku: 1,8 °, NEMA11, 28x28 mm
Prevodový pomer: 1 Fáza:   4/5/7/10: 1 
2 etapa: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 Stage: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Voliteľné: vodiče olovo, prevodovka, kódovač, brzda, integrované ovládače ...
Model Uhol Fáza Hriadeľ Drôty Dĺžka tela Priemer hriadeľa Dĺžka hriadeľa Súčasný Odpor Indukčnosť Držať krútiaci moment Vedie č. Zotrvačnosť Váha
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mh N.cm No g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L Series Common Planetary Gearbox Špecifikácia

Model / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Prevodovka / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Prevodové vlaky / 1 2 3
Dĺžka prevodovky mm 53 61 69
Menovité krútiace moment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop krútiaci moment Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Chrbát oblúk ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Účinnosť % 96 94 90
Vhodný rozmer motora mm Φ5-10 / φ22-2,5 / f23-m2.5
Menovité vstupné rýchlosť otáčka 1000
Maximálna rýchlosť otáčka 2000
Priemerná životnosť h 20000
Axiálna sila N 100
Radiálna sila N 300
Hluk db ≤55
Ochrana Ip IP54
Pracovná teplota. -20 až + 150
Typ hriadeľa / Dyp-cut

NEMA 14 Hybridný nevlastný motor so spoločnou planétovou prevodovkou

Krokový motor, malá veľkosť, vysoký krútiaci moment, nízky hluk, uhol kroku: 0,9 ° alebo 1,8 °, NEMA14, 35x35 mm
Prevodový pomer: 1 Fáza: 3. 4/5/6/7: 1
2 Stage: 9/15/20/25/30/35: 1
3 Stage: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Voliteľné: vodiče olovo, prevodovka, kódovač, brzda, integrované ovládače ...
Model Uhol Fáza Hriadeľ Drôty Dĺžka tela Priemer hriadeľa Dĺžka hriadeľa Súčasný Odpor Indukčnosť Držať krútiaci moment Vedie č. Zotrvačnosť Váha
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω mh N.cm No g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy drôt 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy drôt 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy drôt 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L Series Common Planetary Gearbox Špecifikácia

Model / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Prevodovka / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Prevodové vlaky / 1 2 3
Dĺžka prevodovky mm 60 69.5 79
Menovité krútiace moment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop krútiaci moment Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Chrbát oblúk ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Účinnosť % 96 94 90
Vhodný rozmer motora mm Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Menovité vstupné rýchlosť otáčka 1000
Maximálna rýchlosť otáčka 2000
Priemerná životnosť h 20000
Axiálna sila N 100
Radiálna sila N 270
Hluk db ≤55
Ochrana Ip IP54
Pracovná teplota. -20 až + 150
Typ hriadeľa / Typ hriadeľa

Hybridný krokový motor NEMA 17 s BF-HPR42 L / LSW Series Common Planetary Gearbox

Krokový motor, vysoký krútiaci moment, nízky hluk, hladký typ, uhol kroku: 1,8 ° alebo 0,9 °, NEMA17, 42x42 mm
Prevodový pomer: 1 Fáza: 4/5/10: 1
2 Stage: 20/25/50/100: 1
Voliteľné: vodiče olovo, prevodovka, kódovač, brzda, integrované ovládače ...
Model Uhol Fáza Hriadeľ Drôty Dĺžka tela Priemer hriadeľa Dĺžka hriadeľa Súčasný Odpor Indukčnosť Držať krútiaci moment Vedie č. Zotrvačnosť Váha
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω mh N.cm No g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLEL42-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený Vodič 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 Dusný Konektor 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 Dusný Konektor 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Séria Common Planetary Gearbox Špecifikácia

Model / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SWWSW BF-FLE42-L2SWW
Prevodovka / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Prevodové vlaky / 1 2 1 2
Dĺžka prevodovky mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Menovité krútiace moment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop krútiaci moment Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Chrbát oblúk ≤30 arcmin ≤ 45arcmin ≤30 arcmin ≤ 45arcmin
Účinnosť % 90 80 90 80
Vhodný rozmer motora mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Menovité vstupné rýchlosť otáčka 1000
Maximálna rýchlosť otáčka 2000
Priemerná životnosť h 20000
Axiálna sila N 100
Radiálna sila N 300
Hluk db ≤55
Ochrana Ip IP54
Pracovná teplota. -20 až + 150
Typ hriadeľa / Typ hriadeľa

NEMA 23 Hybridný krokový motor so sériou BF-FLF57 Common Planetary Gearbox

Krokový motor, vysoký krútiaci moment, nízky hluk, hladký typ, uhol kroku: 0,9 ° alebo 1,2 ° alebo 1,8 ° NEMA23, 57x57 mm
Prevodový pomer: 1 Fáza: 4/5/10: 1
2 Stage: 20/25/50: 1
Voliteľné: vodiče olovo, prevodovka, kódovač, brzda, integrované ovládače ...
Model Uhol Fáza Typ hriadeľa Dĺžka tela Priemer hriadeľa Dĺžka hriadeľa Súčasný Odpor Indukčnosť Držať krútiaci moment Vedie č. Zotrvačnosť Váha
(°) / / (L) mm mm mm A Ω mh Nm No g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 so sériou HPR57-L 1.8 2 Zaokrúhlený 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 so sériou HPR57-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 so sériou HPR57-L 1.8 2 Zaokrúhlený 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804WITH Séria HPR57-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 so sériou HPR57-L 1.8 2 Zaokrúhlený 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804WITH Séria HPR57-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 so sériou HPR57-L 1.8 2 Zaokrúhlený 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804WITH Séria HPR57-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 so sériou HPR57-L 1.8 2 Zaokrúhlený 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004WITH Séria HPR57-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 so sériou HPR57-L 1.8 2 Zaokrúhlený 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 so sériou HPR57-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 so sériou HPR57-L 1.8 2 Zaokrúhlený 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 so sériou HPR57-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 so sériou HPR57-L 1.8 2 Zaokrúhlený 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 so sériami HPR57-LSW 1.8 2 Zaokrúhlený 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L Series Common Planetary Gearbox Špecifikácia

Model / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1Sw BF-FLF57-L2SWW
Prevodovka / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Prevodové vlaky / 1 2 1 2
Dĺžka prevodovky mm 89.5 102 100.3 112.8
Menovité krútiace moment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop krútiaci moment Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Chrbát oblúk ≤30 arcmin ≤ 45arcmin ≤30 arcmin ≤ 45arcmin
Účinnosť % 90 80 90 80
Vhodný rozmer motora mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-M4 alebo φ6,35-14 / φ38.1-2 / f47,4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-M4 alebo φ6,35-22 / φ38.1-2 / f47.14-M4
Menovité vstupné rýchlosť otáčka 1000
Maximálna rýchlosť otáčka 2000
Priemerná životnosť h 20000
Axiálna sila N 100
Radiálna sila N 300
Hluk db ≤55
Ochrana Ip IP54
Pracovná teplota. -20 až + 150
Typ hriadeľa / Typ hriadeľa

NEMA 24 Hybridný krokový motor so sériou PX57 Common Planetary Gearbox

Krokový motor, vysoký krútiaci moment, nízky hluk, hladký typ, uhol kroku: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Prevodový pomer: 1 Fáza: 3. 4. 5. 6.10: 1
2 Stage: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 Stage: 64/96/100/144/216: 1
Voliteľné: vodiče olovo, prevodovka, kódovač, brzda, integrované ovládače ...
Model Uhol Fáza Typ hriadeľa Drôty Dĺžka tela Súčasný Odpor Indukčnosť Držať krútiaci moment Vedie č. Zotrvačnosť Váha
(°) / / / (L) mm A Ω mh Nm No g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy drôt 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy drôt 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy drôt 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy drôt 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Zaokrúhlený Priamy drôt 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 Series Common Planetary Gearbox Špecifikácia

Model / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Prevodovka / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Prevodové vlaky / 1 2 3
Dĺžka prevodovky mm 72 86 100
Menovité krútiace moment Nm 15 30 40
Maximálne zaťaženie Nm 25 40 50
Chrbát oblúk ≤15 ≤30 ≤ 50
Účinnosť % 95 90 85
Váha Kg 0.9 1.2 1.4
Hluk db ≤60 ≤65 ≤75
Ochrana Ip IP65
Menovité vstupné rýchlosť otáčka ≤ 3000
Pracovná doba h 20000
Inštalovať / Príruba

NEMA 34 Hybridný krokový motor so sériou PX86 Common Planetary Gearbox

Krokový motor, nízka rotorová zotrvačnosť, veľký krútiaci moment, rýchle zrýchlenie, krokový uhol: 1,8 °, NEMA34, 86x86 mm
Prevodový pomer: 1 Fáza: 3. 4/5/6/7: 1
2 Stage: 10/16/20/24/30/36: 1
3 Stage: 52/64/96/100/144/216: 1
Voliteľné: vodiče olovo, prevodovka, kódovač, brzda, integrované ovládače ...
Model Uhol Fáza Typ hriadeľa Drôty Dĺžka tela Súčasný Odpor Indukčnosť Držať krútiaci moment Vedie č. Zotrvačnosť Váha
(°) / / / (L) mm A Ω mh Nm No g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Kľúč Priamy drôt 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Kľúč Priamy drôt 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Kľúč Priamy drôt 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Kľúč Priamy drôt 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 Series Common Planetary Gearbox Špecifikácia

Model / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Prevodovka / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Prevodové vlaky / 1 2 3
Dĺžka prevodovky mm 81 95 109
Menovité krútiace moment Nm 30 50 60
Maximálne zaťaženie Nm 50 80 100
Chrbát oblúk ≤18 ≤30 ≤ 50
Účinnosť % 95 90 85
Váha Kg 1.65 2.15 3.3
Hluk db ≤60 ≤65 ≤75
Ochrana Ip IP65
Menovité vstupné rýchlosť otáčka ≤ 3000
Pracovná doba h 20000
Inštalovať / Príruba

Krokový motor s komponentmi kľúča planéty prevodovky:

Krokové motory:

  • DC motor bez kefy, ktorý sa pohybuje v diskrétnych krokoch a ponúka presné polohovanie a riadenie rýchlosti.
  • Bežne dostupné v bipolárnych alebo unipolárnych konfiguráciách.
  • Kroky na revolúciu: zvyčajne 200 krokov (1,8 ° za krok), ale mikrosteping môže poskytnúť jemnejšie rozlíšenie.
 

Planetárne prevodovky:

  • Reduktor prevodového stupňa so slnečným zariadením, planétami a krúžkovým prevodom, ktorý poskytuje vysoký krútiaci moment v kompaktnom dizajne.
  • Známy pre vysokú účinnosť, distribúciu záťaže a nízky odpor.
  • Prevodové pomery: zvyčajne sa pohybujú od 3: 1 do 216: 1.
 

Ako to funguje?:

  • Krokový motor poháňa slnečné zariadenie planétovej prevodovky.
  • Planétové prevody sa otáčajú okolo slnečného kolesa a zaostrenú so stacionárnym krúžkovým prevodom.
  • To má za následok zníženie rýchlosti výstupu motora pri zvyšovaní krútiaceho momentu.
 

Výhody:

  • Vysoký moment: planétové prevodovky výrazne zosilňujú krútiaci moment motora.
  • Kompaktný dizajn: Prevodovka je integrovaná priamo s motorom, ktorý ukladá priestor.
  • Presné riadenie pohybu: Krokové motory poskytujú presné umiestnenie, najmä v kombinácii s mikrostingom.
  • Nízka vôľa: Planétové prevodovky majú minimálny odpor, čo zabezpečuje presný pohyb.
  • Trvanlivosť: Robustný dizajn pre aplikácie s vysokým zaťažením.
 

Úvahy:

  • Prevodový pomer: Vyberte príslušný pomer prevodu na základe požadovanej rýchlosti a krútiaceho momentu.
  • Vôľa: Uistite sa, že prevodovka má nízku vôľu pre vysoko presné aplikácie.
  • Veľkosť motora: Zodpovedajte veľkosti motora (NEMA Standard, napr. NEMA 17, 23, 34) s požiadavkami na zaťaženie.
  • Prevádzkové podmienky: Zvážte teplotu, prostredie (prach, vlhkosť) a pracovný cyklus.
  • Riadiaca elektronika: Použite ovládač motora kroku schopného mikrostepingu na plynulejšiu prevádzku.
 

Aplikácie:

  • Robotika: Presné riadenie pohybu kĺbu alebo ramena.
  • Stroje CNC: Presné umiestnenie pri frézovaní, rezaní a gravírovaní.
  • Automobilový priemysel: Ovládače zrkadiel, sedadiel alebo stieracích systémov.
  • Lekárske pomôcky: Presné vybavenie, ako sú čerpadlá a chirurgické nástroje.
  • Priemyselná automatizácia: dopravníky, systémy pick-and-place a obalové stroje.
Popredný integrovaný dodávateľ Servo Motors & Linear Motions
Výrobky
Odkazy
Dotaz teraz

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd Všetky práva vyhradené.