Интегрированные сервоприводы и поставщик линейных движений 

-tel
+86- 18761150726
-Whatsapp
+86-18106127319
-E -mail

Планетарная коробка передач ступени

Что такое планетарная коробка передач?

Планетарная передача - это тип эпициклической системы передач, состоящей из шестерни. В планетарной передаче (также известной как эпициклическая передача), центральная передача, называемая солнечной передачей, служит входом и водителем набора. Три или более шестерни 'Driven ' (называемые планетами) вращаются вокруг солнечной передачи в планетарной коробке передач. Наконец, планеты взаимодействуют с кольцевой передачей изнутри, что делает внутреннюю конструкцию шестерни. Поскольку планетные шестерни равномерно распределены вокруг солнечного механизма, известно, что поезда планетарных шестерни являются чрезвычайно прочными дизайнами. Еще одним преимуществом планетарного передачи является то, что его легко преобразовать в другое соотношение, просто изменив носитель и солнечные шестерни.

Планетарная передача использует шестерни, которые перемещаются напротив друг друга в одной и той же плоскости. В то время как Spur Gears является более базовым типом снаряжения с точки зрения инженерии, поскольку они не используют специальные углы или порезы, такие как конич или шерсть в сечении, они сложны в дизайне формы зубов. В зависимости от применения, эта конструкция зуба будет определять, где зубы вступают в контакт, что затем определяет доступную мощность, крутящий момент и скорость движений.

Гибридный шаговый двигатель NEMA 11 с общей планетарной коробкой передач

Шаговый двигатель, небольшой размер, высокий крутящий момент, низкий шум, угол шага: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Передаточное число: 1 этап:   5/5/7/10: 1 
2 этапа: 20.02.25.028/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 Стадия: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Необязательно: свинцовые провода, коробка передач, кодер, тормоз, интегрированные драйверы ...
Модель Шаг угол Фаза Вал Провода Длина тела Вал Диа Длина вала Текущий Сопротивление Индуктивность Удерживая крутящий момент Ведущие № Ротор инерция Масса
(°) / / / (L) мм мм мм А Ω мх. Н.С. Нет. Г.С.2 Кг
BF28HS32-0674 1.8 2 Круглый Прямые проводы 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Круглый Прямые проводы 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Круглый Прямые проводы 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L Series Common Planetary Secification

Модель / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Передаточное число / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Передаточные поезда / 1 2 3
Длина коробки передач мм 53 61 69
Оцененный крутящий момент Н.м. 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Сундден -остановка крутящий момент Н.м. 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Задняя пленка Аркмин ≤15 Аркмин ≤20 Аркмин ≤25 Аркмин
Эффективность % 96 94 90
Подходящий моторный размер мм Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2.5
Номинальная скорость ввода rpm 1000
Максимальная скорость ввода rpm 2000
Средняя продолжительность жизни час 20000
Осевая сила Не 100
Радиальная сила Не 300
Шум дБ ≤55
Уровень защиты IP IP54
Рабочая температура -20 до + 150
ВЫСОКАЯ ТИПА ВАЛА / D-CUT Тип

Гибридный шаговый двигатель NEMA 14 с общей планетарной коробкой передач

Шаговый двигатель, небольшой размер, высокий крутящий момент, низкий шум, угол шага: 0,9 ° или 1,8 °, NEMA14, 35x35 мм
Передаточное число: 1 этап: 3/4/5/6/7: 1
2 этап: 15.09.20/25/30/35: 1
3 этапа: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Необязательно: свинцовые провода, коробка передач, кодер, тормоз, интегрированные драйверы ...
Модель Шаг угол Фаза Вал Провода Длина тела Вал Диа Длина вала Текущий Сопротивление Индуктивность Удерживая крутящий момент Ведущие № Ротор инерция Масса
(°) / / / (L) мм мм мм А Ω мх. Н.С. Нет. Г.С.2 Кг
BF35HS28-0504 1.8 2 Круглый Прямой провод 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Круглый Прямой провод 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Круглый Прямой провод 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L Series Common Planetary Rearbox Speciation

Модель / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Передаточное число / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Передаточные поезда / 1 2 3
Длина коробки передач мм 60 69.5 79
Оцененный крутящий момент Н.м. 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Сундден -остановка крутящий момент Н.м. 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Задняя пленка Аркмин ≤15 Аркмин ≤20 Аркмин ≤25 Аркмин
Эффективность % 96 94 90
Подходящий моторный размер мм Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Номинальная скорость ввода rpm 1000
Максимальная скорость ввода rpm 2000
Средняя продолжительность жизни час 20000
Осевая сила Не 100
Радиальная сила Не 270
Шум дБ ≤55
Уровень защиты IP IP54
Рабочая температура -20 до + 150
ВЫСОКАЯ ТИПА ВАЛА / Ключевой тип вала

NEMA 17 Гибридный шаговый двигатель с BF-HPR42 L / LSW Series Common Planetary Rearbox

Шаговый двигатель, высокий крутящий момент, низкий шум, гладкий тип, угол шага: 1,8 ° или 0,9 °, NEMA17, 42x42 мм
Передаточное число: 1 этап: 4/5/10: 1
2 этап: 20/25/50/100: 1
Необязательно: свинцовые провода, коробка передач, кодер, тормоз, интегрированные драйверы ...
Модель Шаг угол Фаза Вал Провода Длина тела Вал Диа Длина вала Текущий Сопротивление Индуктивность Удерживая крутящий момент Ведущие № Ротор инерция Масса
(°) / / / (L) мм мм  мм А Ω мх. Н.С. Нет. Г.С.2 Кг
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Круглый Ведущий проволока 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-Cut Разъем 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-Cut Разъем 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series Common Planetary Secification

Модель / BF-Fle42-L1 BF-Fle42-L2 BF-Fle42-L1SW BF-Fle42-L2SW
Передаточное число / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Передаточные поезда / 1 2 1 2
Длина коробки передач мм 61.5 72.5 76.5 87.5
Оцененный крутящий момент Н.м. 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Сундден -остановка крутящий момент Н.м. 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Задняя пленка Аркмин ≤30 Аркмин ≤45arcmin ≤30 Аркмин ≤45arcmin
Эффективность % 90 80 90 80
Подходящий моторный размер мм Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Номинальная скорость ввода rpm 1000
Максимальная скорость ввода rpm 2000
Средняя продолжительность жизни час 20000
Осевая сила Не 100
Радиальная сила Не 300
Шум дБ ≤55
Уровень защиты IP IP54
Рабочая температура -20 до + 150
ВЫСОКАЯ ТИПА ВАЛА / Ключевой тип вала

NEMA 23 Гибридный шаговый двигатель с общей планетарной коробкой серии BF-FLF57

Шаговый двигатель, высокий крутящий момент, низкий шум, гладкий тип, угол шага: 0,9 ° или 1,2 ° или 1,8 ° NEMA23, 57x57 мм
Передаточное число: 1 этап: 4/5/10: 1
2 этап: 20/25/50: 1
Необязательно: свинцовые провода, коробка передач, кодер, тормоз, интегрированные драйверы ...
Модель Шаг угол Фаза Тип вала Длина тела Вал Диа Длина вала Текущий Сопротивление Индуктивность Удерживая крутящий момент Ведущие № Ротор инерция Масса
(°) / / (L) мм мм мм А Ω мх. Н.м. Нет. Г.С.2 Кг
BF57HS41-2804 с серией HPR57-L 1.8 2 Круглый 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 с серией HPR57-LSW 1.8 2 Круглый 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 с серией HPR57-L 1.8 2 Круглый 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 с серией HPR57-LSW 1.8 2 Круглый 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 с серией HPR57-L 1.8 2 Круглый 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 с серией HPR57-LSW 1.8 2 Круглый 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 с серией HPR57-L 1.8 2 Круглый 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 с серией HPR57-LSW 1.8 2 Круглый 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 с серией HPR57-L 1.8 2 Круглый 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 с серией HPR57-LSW 1.8 2 Круглый 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 с серией HPR57-L 1.8 2 Круглый 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 с серией HPR57-LSW 1.8 2 Круглый 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 с серией HPR57-L 1.8 2 Круглый 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 с серией HPR57-LSW 1.8 2 Круглый 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 с серией HPR57-L 1.8 2 Круглый 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 с серией HPR57-LSW 1.8 2 Круглый 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L Series Common Planetary Rearbox Speciation

Модель / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Передаточное число / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Передаточные поезда / 1 2 1 2
Длина коробки передач мм 89.5 102 100.3 112.8
Оцененный крутящий момент Н.м. 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Сундден -остановка крутящий момент Н.м. 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Задняя пленка Аркмин ≤30 Аркмин ≤45arcmin ≤30 Аркмин ≤45arcmin
Эффективность % 90 80 90 80
Подходящий моторный размер мм Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 или φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 или φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Номинальная скорость ввода rpm 1000
Максимальная скорость ввода rpm 2000
Средняя продолжительность жизни час 20000
Осевая сила Не 100
Радиальная сила Не 300
Шум дБ ≤55
Уровень защиты IP IP54
Рабочая температура -20 до + 150
ВЫСОКАЯ ТИПА ВАЛА / Ключевой тип вала

NEMA 24 Гибридный шаговый двигатель с общей планетарной коробкой передач PX57

Шаговый двигатель, высокий крутящий момент, низкий шум, гладкий тип, угол шага: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Передаточное число: 1 этап: 3/4/5/6/7/10: 1
2 этап: 20.02.24/30/36/40/50: 1
3 Стадия: 64/96/100/144/216: 1
Необязательно: свинцовые провода, коробка передач, кодер, тормоз, интегрированные драйверы ...
Модель Шаг угол Фаза Тип вала Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удерживая крутящий момент Ведущие № Ротор инерция Масса
(°) / / / (L) мм А Ω мх. Н.м. Нет. Г.С.2 Кг
BF60HS56-2804 1.8 2 Круглый Прямой провод 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Круглый Прямой провод 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Круглый Прямой провод 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Круглый Прямой провод 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Круглый Прямой провод 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-PX57 SERIA

Модель / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Передаточное число / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Передаточные поезда / 1 2 3
Длина коробки передач мм 72 86 100
Оцененный крутящий момент Н.м. 15 30 40
Максимальная нагрузка Н.м. 25 40 50
Задняя пленка Аркмин ≤15 ≤30 ≤50
Эффективность % 95 90 85
Масса Кг 0.9 1.2 1.4
Шум дБ ≤60 ≤65 ≤75
Уровень защиты IP IP65
Номинальная скорость ввода rpm ≤3000
Рабочее время час 20000
Установить методы / Фланец

Гибридный шаговый двигатель NEMA 34 с общей планетарной коробкой серии PX86 Common Planetary

Шаговый двигатель, низкая инерция ротора, большой крутящий момент, быстрое ускорение, угол шага: 1,8 °, NEMA34, 86x86 мм
Передаточное число: 1 этап: 3/4/5/6/7: 1
2 этап: 16.10.20.024.03.36: 1
3 Стадия: 52/64/96/100/144/216: 1
Необязательно: свинцовые провода, коробка передач, кодер, тормоз, интегрированные драйверы ...
Модель Шаг угол Фаза Тип вала Провода Длина тела Текущий Сопротивление Индуктивность Удерживая крутящий момент Ведущие № Ротор инерция Масса
(°) / / / (L) мм А Ω мх. Н.м. Нет. Г.С.2 Кг
BF86HS78-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Ключ Прямой провод 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-PX86 Серия СЕРИЧЕСКИЙ Спецификация коробки передач планеты

Модель / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Передаточное число / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Передаточные поезда / 1 2 3
Длина коробки передач мм 81 95 109
Оцененный крутящий момент Н.м. 30 50 60
Максимальная нагрузка Н.м. 50 80 100
Задняя пленка Аркмин ≤18 ≤30 ≤50
Эффективность % 95 90 85
Масса Кг 1.65 2.15 3.3
Шум дБ ≤60 ≤65 ≤75
Уровень защиты IP IP65
Номинальная скорость ввода rpm ≤3000
Рабочее время час 20000
Установить методы / Фланец

Шаговый двигатель с компонентами ключа планетарной коробки передач:

Шаговые двигатели:

  • Бесщеточный двигатель постоянного тока, который движется в дискретных шагах, предлагая точное расположение и управление скоростью.
  • Обычно доступны в биполярных или униполярных конфигурациях.
  • Шаги за революцию: обычно 200 шагов (1,8 ° на шаг), но микростеппинг может обеспечить более тонкое разрешение.
 

Планетарные коробки передач:

  • Редактор передачи с солнечной передачей, планеты и кольцевая передача, обеспечивающая высокую мощность крутящего момента в компактной конструкции.
  • Известен высокой эффективностью, распределением нагрузки и нижней реакцией.
  • Передаточные числа: обычно варьируются от 3: 1 до 216: 1.
 

Как это работает?:

  • Кэтривый двигатель управляет солнечной передачей планетарной коробки передач.
  • Планетные шестерни вращаются вокруг солнечной передачи и сочетаются со стационарным кольцом.
  • Это приводит к снижению скорости выходного мотора при увеличении крутящего момента.
 

Преимущества:

  • Высокий крутящий момент: планетарные коробки передач значительно усиливают крутящий момент двигателя.
  • Компактная конструкция: коробка передач интегрирована непосредственно с двигателем, сохраняя пространство.
  • Точное управление движением: шаговые двигатели обеспечивают точное позиционирование, особенно в сочетании с микростеппингом.
  • Низкая обратная реакция: планетарные коробки передач имеют минимальную обратную реакцию, обеспечивая точное движение.
  • Долговечность: надежный дизайн для приложений с высокой загрузкой.
 

Соображения:

  • Передаточное число: выберите соответствующее передаточное число на основе необходимой скорости и крутящего момента.
  • Обратная реакция: убедитесь, что коробка передач имеет нижнюю реакцию для приложений с высокой определенной задачей.
  • Размер двигателя: соответствует размеру двигателя (стандарт NEMA, например, NEMA 17, 23, 34) с требованиями нагрузки.
  • Условия эксплуатации: рассмотрим температуру, окружающую среду (пыль, влажность) и рабочее цикл.
  • Электроника управления: используйте драйвер шагового двигателя, способный к микростеппезиции для более плавной работы.
 

Приложения:

  • Робототехника: точное управление движением сустава или руки.
  • Машины с ЧПУ: точное расположение в фрезеровании, резке и гравюре.
  • Автомобиль: приводы для зеркал, сидений или систем стеклоочистителей.
  • Медицинские устройства: точное оборудование, такое как насосы и хирургические инструменты.
  • Промышленная автоматизация: конвейеры, системы выбора и места и упаковочные машины.
Ведущий интегрированный поставщик сервоприводов и линейных движений
Продукция
Ссылки
Запрос сейчас

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd Все права защищены.