Integrerte Servo Motors & Linear Motions Leverandør 

-tel
+86- 18761150726
-WhatsApp
+86-18106127319
-e -e -post
Hjem / Produktsenter / Trinnmotor / Giret trinnmotor / Common Planetary Gired Stepper Motor

Planetarisk girkasse trinnmotor

Hva er planetarisk girkasse?

Et planetarisk utstyr er en type episyklisk girsystem som består av anspore gir. I planetarisk giring (også kjent som episyklisk giring), fungerer et midtutstyr, kalt et solutstyr, som inngang og driver av settet. Tre eller flere 'Driven ' gir (referert til som planeter) roterer rundt solutstyret i en planetarisk girkasse. Til slutt engasjerer planetene seg med et ringutstyr fra innsiden, noe som gjør en intern Spur Gear -design. Fordi planethjulene er jevnt fordelt rundt solutstyret, er planetariske utstyrtog kjent for å være ekstremt robuste design. En annen fordel med et planetarisk utstyr er at det er enkelt å konvertere til et annet forhold ved å bare endre utføreren og solgirene.

Et planetarisk utstyr bruker anspore gir som beveger seg motsatt av hverandre i samme plan. Mens anspore gir er en mer grunnleggende type utstyr når det gjelder ingeniørfag, siden de ikke bruker spesialvinkler eller kutt som skråkant eller sildebeinutstyr, er de kompliserte i tannformdesignet. Avhengig av applikasjonen, vil denne tanndesignen avgjøre hvor tennene tar kontakt, som deretter bestemmer den tilgjengelige kraften, dreiemomentet og hastighetspotensialet til girene.
NEMA 11 gir trinnmotor (4)

NEMA 11 Hybrid trinnmotor med vanlig planetarisk girkasse

Trinnmotor, liten størrelse, høyt dreiemoment, lav støy, trinnvinkel: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Girforhold: 1 trinn:   4/5/7/10: 1 
2 trinn: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 trinn: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Valgfritt: Ledetråd, girkasse, koder, brems, integrerte drivere ...
Modell Trinnvinkel Fase Aksel Ledninger Kroppslengde Skaft dia Akselengde Nåværende Motstand Induktans Holder dreiemoment Leder nr. Rotor treghet Vekt
(°) / / / (L) mm mm mm EN Ω mh N.cm Ingen. G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Rund DirectWires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Rund DirectWires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Rund DirectWires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L-serie Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Girforhold / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Girtog / 1 2 3
Girkasse lengde mm 53 61 69
Rangert dreiemoment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden stopp dreiemoment Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Tilbake vipper Arcmin ≤15 Arcmin ≤20 Arcmin ≤25 Arcmin
Effektivitet % 96 94 90
Egnet motorisk dimensjon mm Φ5-10 / φ22-2.5 / F23-M2.5
Nominell inngangshastighet Rpm 1000
Maks inngangshastighet Rpm 2000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksial kraft N 100
Radial kraft N 300
Støy db ≤55
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Ut akseltype / D-kuttet type
NEMA 14 planetarisk girkasse trinnmotor

NEMA 14 Hybrid trinnmotor med vanlig planetarisk girkasse

Trinnmotor, liten størrelse, høyt dreiemoment, lav støy, trinnvinkel: 0,9 ° eller 1,8 °, NEMA14, 35x35mm
Girforhold: 1 trinn: 3/4/5/6/7: 1
2 trinn: 9/15/20/25/30/35: 1
3 trinn: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Valgfritt: Ledetråd, girkasse, koder, brems, integrerte drivere ...
Modell Trinnvinkel Fase Aksel Ledninger Kroppslengde Skaft dia Akselengde Nåværende Motstand Induktans Holder dreiemoment Leder nr. Rotor treghet Vekt
(°) / / / (L) mm mm mm EN Ω mh N.cm Ingen. G.CM2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Rund Direkte ledning 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Rund Direkte ledning 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Rund Direkte ledning 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L-serie Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Girforhold / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Girtog / 1 2 3
Girkasse lengde mm 60 69.5 79
Rangert dreiemoment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden stopp dreiemoment Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Tilbake vipper Arcmin ≤15 Arcmin ≤20 Arcmin ≤25 Arcmin
Effektivitet % 96 94 90
Egnet motorisk dimensjon mm Φ5-10 / φ22-2 / F26-M3
Nominell inngangshastighet Rpm 1000
Maks inngangshastighet Rpm 2000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksial kraft N 100
Radial kraft N 270
Støy db ≤55
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Ut akseltype / Nøkkelaksel
NEMA 17 gir trinnmotor

NEMA 17 Hybrid Stepper Motor med BF-HPR42 L / LSW-serie Common Planetary Gearbox

Trinnmotor, høyt dreiemoment, lav støy, glatt type, trinnvinkel: 1,8 ° eller 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Girforhold: 1 trinn: 4/5/10: 1
2 trinn: 20/25/50/100: 1
Valgfritt: Ledetråd, girkasse, koder, brems, integrerte drivere ...
Modell Trinnvinkel Fase Aksel Ledninger Kroppslengde Skaft dia Akselengde Nåværende Motstand Induktans Holder dreiemoment Leder nr. Rotor treghet Vekt
(°) / / / (L) mm mm  mm EN Ω mh N.cm Ingen. G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Rund Ledetråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Ledetråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Rund Ledetråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Rund Ledetråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Rund Ledetråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Ledetråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Rund Ledetråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Rund Ledetråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Rund Ledetråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Ledetråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Rund Ledetråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Ledetråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Rund Ledetråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Ledetråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Rund Ledetråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Ledetråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Rund Ledetråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rund Ledetråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-cut Kontakt 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-cut Kontakt 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW-serien Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Girforhold / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Girtog / 1 2 1 2
Girkasse lengde mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Rangert dreiemoment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden stopp dreiemoment Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Tilbake vipper Arcmin ≤30 Arcmin ≤45Arcmin ≤30 Arcmin ≤45Arcmin
Effektivitet % 90 80 90 80
Egnet motorisk dimensjon mm Φ5-10 / φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / φ22-2 / F31-M3
Nominell inngangshastighet Rpm 1000
Maks inngangshastighet Rpm 2000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksial kraft N 100
Radial kraft N 300
Støy db ≤55
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Ut akseltype / Nøkkelaksel
NEMA 23 gir trinnmotor

NEMA 23 Hybrid Stepper Motor med BF-FLF57-serie Common Planetary Gearbox

Trinnmotor, høyt dreiemoment, lav støy, jevn type, trinnvinkel: 0,9 ° eller 1,2 ° eller 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Girforhold: 1 trinn: 4/5/10: 1
2 Fase: 20/25/50: 1
Valgfritt: Ledetråd, girkasse, koder, brems, integrerte drivere ...
Modell Trinnvinkel Fase Akseltype Kroppslengde Skaft dia Akselengde Nåværende Motstand Induktans Holder dreiemoment Leder nr. Rotor treghet Vekt
(°) / / (L) mm mm mm EN Ω mh Nm Ingen. G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 med HPR57-L-serie 1.8 2 Rund 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 med HPR57-LSW-serie 1.8 2 Rund 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 med HPR57-L-serie 1.8 2 Rund 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 med HPR57-LSW-serie 1.8 2 Rund 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 med HPR57-L-serie 1.8 2 Rund 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 med HPR57-LSW-serie 1.8 2 Rund 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 med HPR57-L-serie 1.8 2 Rund 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 med HPR57-LSW-serie 1.8 2 Rund 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 med HPR57-L-serie 1.8 2 Rund 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 med HPR57-LSW-serie 1.8 2 Rund 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 med HPR57-L-serie 1.8 2 Rund 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 med HPR57-LSW-serie 1.8 2 Rund 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 med HPR57-L-serie 1.8 2 Rund 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 med HPR57-LSW-serie 1.8 2 Rund 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR57-L-serie 1.8 2 Rund 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR57-LSW-serie 1.8 2 Rund 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L-serie Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Girforhold / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Girtog / 1 2 1 2
Girkasse lengde mm 89.5 102 100.3 112.8
Rangert dreiemoment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden stopp dreiemoment Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Tilbake vipper Arcmin ≤30 Arcmin ≤45Arcmin ≤30 Arcmin ≤45Arcmin
Effektivitet % 90 80 90 80
Egnet motorisk dimensjon mm Φ8-14 / φ38.1-2 / F47.4-M4 eller φ6.35-14 / φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / φ38.1-2 / F47.14-M4 eller φ6.35-22 / φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell inngangshastighet Rpm 1000
Maks inngangshastighet Rpm 2000
Gjennomsnittlig levetid h 20000
Aksial kraft N 100
Radial kraft N 300
Støy db ≤55
Beskyttelsesnivå IP IP54
Arbeidstemp. ℃ -20 til + 150
Ut akseltype / Nøkkelaksel
NEMA23 Stepper Motor med girkasse

NEMA 24 Hybrid Stepper Motor med PX57 -serie Common Planetary Gearbox

Trinnmotor, høyt dreiemoment, lav støy, jevn type, trinnvinkel: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Girforhold: 1 trinn: 3/4/5/6/7/10: 1
2 trinn: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 trinn: 64/96/100/144/216: 1
Valgfritt: Ledetråd, girkasse, koder, brems, integrerte drivere ...
Modell Trinnvinkel Fase Akseltype Ledninger Kroppslengde Nåværende Motstand Induktans Holder dreiemoment Leder nr. Rotor treghet Vekt
(°) / / / (L) mm EN Ω mh Nm Ingen. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Rund Direkte ledning 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 B- PX57 Series Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Girforhold / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Girtog / 1 2 3
Girkasse lengde mm 72 86 100
Rangert dreiemoment Nm 15 30 40
Maks last Nm 25 40 50
Tilbake vipper Arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vekt Kg 0.9 1.2 1.4
Støy db ≤60 ≤65 ≤75
Beskyttelsesnivå IP IP65
Nominell inngangshastighet Rpm ≤3000
Arbeidstid h 20000
Installer metoder / Flens
NEMA34 gir trinnmotor

NEMA 34 Hybrid Stepper Motor med PX86 -serie Common Planetary Gearbox

Steppermotor, lav rotor treghet, stort dreiemoment, rask akselerasjon, trinnvinkel: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Girforhold: 1 trinn: 3/4/5/6/7: 1
2 Fase: 10/16/20/24/30/36: 1
3 trinn: 52/64/96/100/144/216: 1
Valgfritt: Ledetråd, girkasse, koder, brems, integrerte drivere ...
Modell Trinnvinkel Fase Akseltype Ledninger Kroppslengde Nåværende Motstand Induktans Holder dreiemoment Leder nr. Rotor treghet Vekt
(°) / / / (L) mm EN Ω mh Nm Ingen. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Nøkkel Direkte ledning 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 Series Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Girforhold / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Girtog / 1 2 3
Girkasse lengde mm 81 95 109
Rangert dreiemoment Nm 30 50 60
Maks last Nm 50 80 100
Tilbake vipper Arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vekt Kg 1.65 2.15 3.3
Støy db ≤60 ≤65 ≤75
Beskyttelsesnivå IP IP65
Nominell inngangshastighet Rpm ≤3000
Arbeidstid h 20000
Installer metoder / Flens

Stepper Motor med planetariske girkasse -nøkkelkomponenter:

Stepper Motors:

  • En børsteløs DC -motor som beveger seg i diskrete trinn, og tilbyr presis posisjonering og hastighetskontroll.
  • Ofte tilgjengelig i bipolare eller unipolare konfigurasjoner.
  • Trinn per revolusjon: vanligvis 200 trinn (1,8 ° per trinn), men mikrostepping kan gi finere oppløsning.
 

Planetariske girkasser:

  • En girreduserende med solutstyr, planethjul og et ringutstyr, som gir høy momentutgang i en kompakt design.
  • Kjent for høy effektivitet, belastningsfordeling og lav tilbakeslag.
  • Girforhold: Vanligvis varierer fra 3: 1 til 216: 1.
 

Hvordan det fungerer?:

  • Trinnmotoren driver solutstyret til planetars girkassen.
  • Planethjulene roterer rundt solutstyret og nettet med det stasjonære ringutstyret.
  • Dette resulterer i en reduksjon av motorens utgangshastighet mens du øker dreiemomentet.
 

Fordeler:

  • Høyt dreiemomentutgang: planetariske girkasser forsterker motorens dreiemoment betydelig.
  • Kompakt design: Girkassen er integrert direkte med motoren, sparerom.
  • Presis bevegelseskontroll: Steppermotorer gir nøyaktig posisjonering, spesielt når det kombineres med mikrostepping.
  • Lav tilbakeslag: planetariske girkasser har minimal tilbakeslag, noe som sikrer presis bevegelse.
  • Holdbarhet: Robust design for applikasjoner med høyt belastning.
 

Hensyn:

  • Girforhold: Velg riktig girforhold basert på ønsket hastighet og dreiemoment.
  • Bakreaksjon: Forsikre deg om at girkassen har lav tilbakeslag for applikasjoner med høy presisjon.
  • Motorstørrelse: Match motorstørrelsen (NEMA -standarden, f.eks, NEMA 17, 23, 34) til belastningskravene.
  • Driftsforhold: Tenk på temperatur, miljø (støv, fuktighet) og pliktsyklus.
  • Kontrollelektronikk: Bruk en trinnmotordriver som er i stand til å mikrostepping for jevnere drift.
 

Applikasjoner:

  • Robotikk: Presis ledd- eller armbevegelseskontroll.
  • CNC -maskiner: Nøyaktig posisjonering i fresing, skjæring og gravering.
  • Bil: aktuatorer for speil, seter eller viskersystemer.
  • Medisinsk utstyr: Presisjonsutstyr som pumper og kirurgiske verktøy.
  • Industriell automatisering: Transportører, pick-and-place-systemer og emballasjemaskiner.
Ledende integrerte servomotorer og leverandør av lineære bevegelser
Whatsapp-
WeChat-
Produkter
Lenker
Forespørsel nå

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor CO., Ltd Alle rettigheter reservert.