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Lar / Centro de Produtos / Motor de passo / Motor de passo engrenado / Motor de passo com engrenagem planetária comum

Motor de passo da caixa de engrenagens planetário

O que é caixa de câmbio planetária?

Uma engrenagem planetária é um tipo de sistema de engrenagem epicíclica composta por engrenagens de esporão. Na engrenagem planetária (também conhecida como engrenagem epicíclica), uma engrenagem central, chamada de engrenagem solar, serve como entrada e motorista do conjunto. Três ou mais engrenagens 'acionadas ' (referidas como planetas) giram em torno da engrenagem solar dentro de uma caixa de engrenagens planetárias. Finalmente, os planetas se envolvem com uma engrenagem de anel por dentro, o que faz um design interno de engrenagem de esporão. Como as engrenagens do planeta são distribuídas uniformemente ao redor da engrenagem solar, os trens planetários são conhecidos por serem desenhos extremamente robustos. Outro benefício de um conjunto de engrenagens planetárias é que é fácil converter para uma proporção diferente, simplesmente mudando as engrenagens de transportadoras e sol.

Um conjunto de engrenagens planetário usa engrenagens de esporão que se movem opostas umas às outras dentro do mesmo plano. Embora as engrenagens de esporão sejam um tipo de equipamento mais básico em termos de engenharia, pois não utilizam ângulos ou cortes especiais como chanfro ou engrenagem de espinha de peixe, eles são complexos no design da forma de dente. Dependendo da aplicação, esse projeto de dente determinará onde os dentes fazem contato, o que determina o potencial de energia, torque e velocidade disponível das engrenagens.
Motor de passo de engrenagem NEMA 11 (4)

Motor de passo híbrido NEMA 11 com caixa de engrenagens planetárias comuns

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Razão: 1 estágio:   05/04/7/10: 1 
2 estágio: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 estágio: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm mm mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Redondo Directwires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Redondo Directwires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Redondo Directwires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L SERIA COMUM PLANETÁRIA ESPECIFICAÇÃO PLANETÁRIA

Modelo / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Razão da transmissão / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Trens de equipamento / 1 2 3
Comprimento da caixa de engrenagens mm 53 61 69
Torque nominal Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden pare o torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Retaliação arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Eficiência % 96 94 90
Dimensão motora adequada mm Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2.5
Velocidade de entrada nominal RPM 1000
Velocidade máxima de entrada RPM 2000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de corte d
NEMA 14 Planetary Gearbox Stepper Motor

Motor de passo híbrido NEMA 14 com caixa de engrenagens planetárias comuns

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 0,9 ° ou 1,8 °, NEMA14, 35x35mm
Razão: 1 estágio: 3/5/5/6/7: 1
2 estágio: 15/09/20/25/30/35: 1
3 estágio: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm mm mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Redondo Fio direto 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Redondo Fio direto 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Redondo Fio direto 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L SÉRIE COMUM PLANETÁRIA ESPECIFICAÇÃO PLAPETÁRIA

Modelo / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Razão da transmissão / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Trens de equipamento / 1 2 3
Comprimento da caixa de engrenagens mm 60 69.5 79
Torque nominal Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden pare o torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Retaliação arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Eficiência % 96 94 90
Dimensão motora adequada mm Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Velocidade de entrada nominal RPM 1000
Velocidade máxima de entrada RPM 2000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 100
Força radial N 270
Barulho dB ≤55
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de eixo -chave
Motor de passo engrenagens NEMA 17

Motor de passo híbrido NEMA 17 com BF-HPR42 L / LSW SERIA PLANETARIA COMUM PLANETÁRIA Caixa de câmbio

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8 ° ou 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Razão: 1 estágio: 4/5/10: 1
2 estágio: 20/25/50/100: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm mm  mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 Cut D. Conector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 Cut D. Conector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Série Common Planetary Sogolbox Specification

Modelo / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Razão da transmissão / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Trens de equipamento / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de engrenagens mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Torque nominal Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden pare o torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Retaliação arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Eficiência % 90 80 90 80
Dimensão motora adequada mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Velocidade de entrada nominal RPM 1000
Velocidade máxima de entrada RPM 2000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de eixo -chave
Nema 23 motor de passo engrenagem

Nema 23 Motor de passo híbrido com BF-FLF57 Série Planetary Common Planetary Caixa

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 0,9 ° ou 1,2 ° ou 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Razão: 1 estágio: 4/5/10: 1
2 estágio: 20/25/50: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / (L) mm mm mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 com a série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 com a série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 com a série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 com a série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 com a série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 com a série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 com a série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 com série HPR57-L 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 com a série HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L SERIA COMUM PLANETÁRIA ESPECIFICAÇÃO PLANETÁRIA

Modelo / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Razão da transmissão / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Trens de equipamento / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de engrenagens mm 89.5 102 100.3 112.8
Torque nominal Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden pare o torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Retaliação arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Eficiência % 90 80 90 80
Dimensão motora adequada mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 ou φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 ou φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocidade de entrada nominal RPM 1000
Velocidade máxima de entrada RPM 2000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. ℃ -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de eixo -chave
Motor de passo NEMA23 com caixa de engrenagens

Motor de passo híbrido NEMA 24 com PX57 Série Planetary Common Planetary Caixa de câmbio

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de etapa: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Razão: 1 estágio: 3/5/5/6/7/10: 1
2 estágio: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 estágio: 64/96/100/144/216: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Redondo Fio direto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 Série Common Planetary Specification

Modelo / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Razão da transmissão / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Trens de equipamento / 1 2 3
Comprimento da caixa de engrenagens mm 72 86 100
Torque nominal Nm 15 30 40
Carga máxima Nm 25 40 50
Retaliação arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Eficiência % 95 90 85
Peso Kg 0.9 1.2 1.4
Barulho dB ≤60 ≤65 ≤75
Nível de proteção IP IP65
Velocidade de entrada nominal RPM ≤3000
Horas de trabalho h 20000
Métodos de instalação / Flange
NEMA34 Motor de passo engrenagem

Motor de passo híbrido NEMA 34 com a caixa de engrenagens planetária comum da série Px86

Motor de passo, inércia baixa do rotor, torque grande, aceleração rápida, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Razão: 1 estágio: 3/5/5/6/7: 1
2 estágio: 10/10/20/24/30/36: 1
3 estágio: 52/64/96/100/144/216: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
(°) / / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chave Fio direto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chave Fio direto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chave Fio direto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chave Fio direto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 Série Common Planetary Sogal Caixa de engrenagem Especificação

Modelo / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Razão da transmissão / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Trens de equipamento / 1 2 3
Comprimento da caixa de engrenagens mm 81 95 109
Torque nominal Nm 30 50 60
Carga máxima Nm 50 80 100
Retaliação arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Eficiência % 95 90 85
Peso Kg 1.65 2.15 3.3
Barulho dB ≤60 ≤65 ≤75
Nível de proteção IP IP65
Velocidade de entrada nominal RPM ≤3000
Horas de trabalho h 20000
Métodos de instalação / Flange

Motor de passo com componentes de chave da caixa de engrenagens planetários:

Motores de Stepper:

  • Um motor CC sem escova que se move em etapas discretas, oferecendo posicionamento preciso e controle de velocidade.
  • Comumente disponível em configurações bipolares ou unipolares.
  • Etapas por revolução: normalmente 200 etapas (1,8 ° por etapa), mas a microstepping pode fornecer uma resolução mais fina.
 

Caixas de câmbio planetárias:

  • Um redutor de engrenagem com engrenagem solar, engrenagens de planeta e uma engrenagem de anel, fornecendo saída de alto torque em um design compacto.
  • Conhecido por alta eficiência, distribuição de carga e reação baixa.
  • As relações de transmissão: geralmente variam de 3: 1 a 216: 1.
 

Como funciona?:

  • O motor de passo aciona a engrenagem solar da caixa de engrenagens planetárias.
  • As engrenagens do planeta giram ao redor da engrenagem solar e se unam com a engrenagem do anel estacionário.
  • Isso resulta em uma redução da velocidade de saída do motor enquanto aumenta o torque.
 

Vantagens:

  • Saída de alto torque: as caixas de câmbio planetárias amplificam significativamente o torque do motor.
  • Design compacto: a caixa de engrenagens é integrada diretamente ao motor, salvando espaço.
  • Controle preciso de movimento: os motores de passo fornecem posicionamento preciso, especialmente quando combinado com a microstepping.
  • LATA LOCA: As caixas de câmbio planetárias têm uma reação mínima, garantindo um movimento preciso.
  • Durabilidade: design robusto para aplicações de alta carga.
 

Considerações:

  • Razão: Escolha a relação de engrenagem apropriada com base na velocidade e torque necessários.
  • Backlash: verifique se a caixa de engrenagens possui uma reação baixa para aplicações de alta precisão.
  • Tamanho do motor: corresponda ao tamanho do motor (NEMA Standard, por exemplo, NEMA 17, 23, 34) com os requisitos de carga.
  • Condições operacionais: considere a temperatura, o ambiente (poeira, a umidade) e o ciclo de trabalho.
  • Eletrônica de controle: use um motorista de passo capaz de microsteping para operação mais suave.
 

Aplicações:

  • Robótica: Controle preciso da articulação ou do movimento do braço.
  • Máquinas CNC: posicionamento preciso em moagem, corte e gravação.
  • Automotivo: atuadores para espelhos, assentos ou sistemas de limpador.
  • Dispositivos médicos: equipamentos de precisão, como bombas e ferramentas cirúrgicas.
  • Automação industrial: transportadores, sistemas de pick-and-place e máquinas de embalagem.
Principal fornecedor integrado de servo motores e movimentos lineares
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