Proveïdor integrat de Motors i Mocions Lineals 

-Tel
+86- 18761150726
-WhatsApp
+86-18106127319
-e -mail
Casa / Centre de productes / Motor pas a pas / Motor pas a pas / Motor de pas planetari comuna amb el motor pas a pas

Motor planetari de la caixa de canvis

Què és la caixa de canvis planetària?

Un engranatge planetari és un tipus de sistema d'engranatges epicíclics format per engranatges d'esperó. A l’engranatge planetari (també conegut com a engranatge epicíclic), un equip central, anomenat engranatge de sol, serveix d’entrada i conductor del conjunt. Tres o més engranatges 'conduïts ' (anomenats planetes) giren al voltant de l'engranatge solar dins d'una caixa de canvis planetària. Finalment, els planetes participen amb un engranatge d'anells des de dins, cosa que fa un disseny d'engranatges d'esperó intern. Com que els engranatges del planeta es distribueixen de manera uniforme al voltant de l’engranatge solar, es coneix que els trens d’engranatges planetaris són dissenys extremadament resistents. Un altre avantatge d’un equipament planetari és que és fàcil convertir -lo en una proporció diferent simplement canviant els engranatges del transportista i del sol.

Un equipament planetari utilitza engranatges d’esperó que es mouen davant dels altres dins del mateix pla. Si bé els engranatges d’esperó són un tipus més bàsic d’enginyeria en termes d’enginyeria, ja que no utilitzen angles especials o talls com el bisell o l’engranatge de les herringbone, són complexos en el disseny de la forma de les dents. Depenent de l’aplicació, aquest disseny de dents determinarà on es posen en contacte les dents, que després determina la potència disponible, el parell i el potencial de velocitat dels engranatges.
NEMA 11 Motor pas a pas (4)

Motor de pas híbrid NEMA 11 amb caixa de canvis planetària comuna

Motor pas a pas, mida petita, parell alt, soroll baix, angle de pas: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Ràtio d’engranatges: 1 etapa:   5/04/7/10: 1 
2 Etapa: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 Etapa: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats ...
Model Angle de pas Fase Eix Cables Longitud del cos Cust Dia Longitud de l'artic Corrent Resistència Inductància Torque de retenció No núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm mm mm Una Ω MH N.CM Número G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Rodó Directwires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Rodó Directwires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Rodó Directwires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L Sèrie Especificació de la caixa de canvis planetària comuna

Model / Bf-hpr28-l1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Relació d’engranatges / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Trens d’engranatges / 1 2 3
Longitud de la caixa de canvis mm 53 61 69
Parcellat Torque Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Parell de parada de Sundden Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Pobna posterior arcmin ≤15 arcmin ≤20 ArcMin ≤25 arcmin
Eficiència % 96 94 90
Dimensió del motor adequada mm Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2.5
Velocitat d'entrada nominal rpm 1000
Velocitat d'entrada màxima rpm 2000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
TREBALL TEMP. ℃ -20 a + 150
Tipus de l'eix / Tipus d-cut
NEMA 14 Planetary Gearbox Motor Stepper

Motor de pas híbrid NEMA 14 amb caixa de canvis planetària comuna

Motor pas a pas, mida petita, parell alt, soroll baix, angle de pas: 0,9 ° o 1,8 °, NEMA14, 35x35mm
Ràtio d’engranatges: 1 etapa: 4/4/5/6/7: 1
2 Etapa: 15/09/20/25/30/35: 1
3 Etapa: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats ...
Model Angle de pas Fase Eix Cables Longitud del cos Cust Dia Longitud de l'artic Corrent Resistència Inductància Torque de retenció No núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm mm mm Una Ω MH N.CM Número G.CM2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Rodó Cable directe 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Rodó Cable directe 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Rodó Cable directe 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L Especificació de la caixa de canvis planetària comuna

Model / Bf-hpr35-l1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Relació d’engranatges / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Trens d’engranatges / 1 2 3
Longitud de la caixa de canvis mm 60 69.5 79
Parcellat Torque Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Parell de parada de Sundden Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Pobna posterior arcmin ≤15 arcmin ≤20 ArcMin ≤25 arcmin
Eficiència % 96 94 90
Dimensió del motor adequada mm Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Velocitat d'entrada nominal rpm 1000
Velocitat d'entrada màxima rpm 2000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 100
Força radial N 270
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
TREBALL TEMP. ℃ -20 a + 150
Tipus de l'eix / Tipus de l'eix clau
NEMA 17 Motor Stepper Feated

NEMA 17 Motor de pas híbrid amb sèries BF-HPR42 L / LSW

Motor pas a pas, parell alt, baix soroll, tipus llis, angle de pas: 1,8 ° o 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Ràtio d’engranatges: 1 etapa: 5/04/10: 1
2 Etapa: 20/25/50/100: 1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats ...
Model Angle de pas Fase Eix Cables Longitud del cos Cust Dia Longitud de l'artic Corrent Resistència Inductància Torque de retenció No núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm mm  mm Una Ω MH N.CM Número G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Rodó Fil de plom 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rodó Fil de plom 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-put Connector 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-put Connector 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Sèrie Planetària Comuna Especificació

Model / Bf-fle42-l1 Bf-fle42-l2 Bf-fle42-l1sw Bf-fle42-l2sw
Relació d’engranatges / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Trens d’engranatges / 1 2 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Parcellat Torque Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Parell de parada de Sundden Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Pobna posterior arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Eficiència % 90 80 90 80
Dimensió del motor adequada mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Velocitat d'entrada nominal rpm 1000
Velocitat d'entrada màxima rpm 2000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
TREBALL TEMP. ℃ -20 a + 150
Tipus de l'eix / Tipus de l'eix clau
Motor Stepper NEMA 23

Motor de pas híbrid NEMA 23 amb sèries BF-FLF57 Sèrie Comuna Caixa de canvis comuna

Motor pas a pas, parell alt, baix soroll, tipus llis, angle de pas: 0,9 ° o 1,2 ° o 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Ràtio d’engranatges: 1 etapa: 5/04/10: 1
2 Etapa: 20/25/50: 1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats ...
Model Angle de pas Fase Tipus de l'arbre Longitud del cos Cust Dia Longitud de l'artic Corrent Resistència Inductància Torque de retenció No núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / (L) mm mm mm Una Ω MH Nm Número G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 amb sèrie HPR57-L 1.8 2 Rodó 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 amb Sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Rodó 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 amb sèrie HPR57-L 1.8 2 Rodó 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 amb Sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Rodó 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 amb Sèrie HPR57-L 1.8 2 Rodó 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 amb Sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Rodó 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 amb Sèrie HPR57-L 1.8 2 Rodó 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 amb Sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Rodó 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 amb Sèrie HPR57-L 1.8 2 Rodó 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 amb Sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Rodó 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 amb Sèrie HPR57-L 1.8 2 Rodó 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 amb Sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Rodó 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 amb sèrie HPR57-L 1.8 2 Rodó 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 amb Sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Rodó 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 amb Sèrie HPR57-L 1.8 2 Rodó 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 amb Sèrie HPR57-LSW 1.8 2 Rodó 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L Especificació de la caixa de canvis planetària comuna

Model / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Relació d’engranatges / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Trens d’engranatges / 1 2 1 2
Longitud de la caixa de canvis mm 89.5 102 100.3 112.8
Parcellat Torque Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Parell de parada de Sundden Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Pobna posterior arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Eficiència % 90 80 90 80
Dimensió del motor adequada mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 o φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 o φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocitat d'entrada nominal rpm 1000
Velocitat d'entrada màxima rpm 2000
Vida mitjana h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Soroll dB ≤55
Nivell de protecció IP IP54
TREBALL TEMP. ℃ -20 a + 150
Tipus de l'eix / Tipus de l'eix clau
Motor de pas a pas NEMA23 amb caixa de canvis

Motor de pas híbrid NEMA 24 amb sèries px57

Motor pas a pas, parell alt, baix soroll, tipus llis, angle de pas: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Ràtio d’engranatges: 1 etapa: 4/4/5/6/7/10: 1
2 Etapa: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 Etapa: 64/96/100/144/216: 1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats ...
Model Angle de pas Fase Tipus de l'arbre Cables Longitud del cos Corrent Resistència Inductància Torque de retenció No núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm Una Ω MH Nm Número G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Rodó Cable directe 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Rodó Cable directe 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Rodó Cable directe 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Rodó Cable directe 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Rodó Cable directe 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 Sèrie Especificació de la caixa de canvis planetària comuna

Model / Bf-px57-l1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Relació d’engranatges / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Trens d’engranatges / 1 2 3
Longitud de la caixa de canvis mm 72 86 100
Parcellat Torque Nm 15 30 40
Màxima càrrega Nm 25 40 50
Pobna posterior arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Eficiència % 95 90 85
Pes Kg 0.9 1.2 1.4
Soroll dB ≤60 ≤65 ≤75
Nivell de protecció IP IP65
Velocitat d'entrada nominal rpm ≤3000
Horari de treball h 20000
Instal·leu els mètodes / Brange
Motor Stepper NEMA34

Motor de pas híbrid NEMA 34 amb sèries px86

Motor pas a pas, inèrcia de rotor baix, gran parell, acceleració ràpida, angle de pas: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Ràtio d’engranatges: 1 etapa: 4/4/5/6/7: 1
2 Etapa: 16/10/20/24/30/36: 1
3 Etapa: 52/64/96/100/144/216: 1
Opcional: cables de plom, caixa de canvis, codificador, fre, controladors integrats ...
Model Angle de pas Fase Tipus de l'arbre Cables Longitud del cos Corrent Resistència Inductància Torque de retenció No núm. Inèrcia del rotor Pes
(°) / / / (L) mm Una Ω MH Nm Número G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Clau Cable directe 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Clau Cable directe 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Clau Cable directe 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Clau Cable directe 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 Sèrie Especificació de la caixa de canvis planetària comuna

Model / Bf-px86-l1 Bf-px86-l2 Bf-px86-l2
Relació d’engranatges / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Trens d’engranatges / 1 2 3
Longitud de la caixa de canvis mm 81 95 109
Parcellat Torque Nm 30 50 60
Màxima càrrega Nm 50 80 100
Pobna posterior arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Eficiència % 95 90 85
Pes Kg 1.65 2.15 3.3
Soroll dB ≤60 ≤65 ≤75
Nivell de protecció IP IP65
Velocitat d'entrada nominal rpm ≤3000
Horari de treball h 20000
Instal·leu els mètodes / Brange

Motor pas a pas amb components clau de la caixa de canvis planetària:

Motors pas a pas:

  • Un motor DC sense escombrat que es mou en passos discrets, oferint un posicionament i un control de velocitat precisos.
  • Disponible habitualment en configuracions bipolars o unipolars.
  • Passos per revolució: normalment 200 passos (1,8 ° per pas), però el microstepping pot proporcionar una resolució més fina.
 

Caixes de canvis planetàries:

  • Un reductor d’engranatges amb engranatge solar, engranatges del planeta i un engranatge d’anells, proporcionant una alta sortida de parell en un disseny compacte.
  • Conegut per alta eficiència, distribució de càrrega i baixa reacció.
  • Ratios d’engranatges: oscil·len habitualment de 3: 1 a 216: 1.
 

Com funciona?:

  • El motor pas a pas condueix l’engranatge solar de la caixa de canvis planetària.
  • Els engranatges del planeta giren al voltant de l’engranatge i la malla de sol amb l’engranatge estacionari.
  • D’aquesta manera es produeix una reducció de la velocitat de sortida del motor mentre augmenta el parell.
 

Avantatges:

  • Sortida de parell alt: les caixes de canvis planetàries amplifiquen significativament el parell del motor.
  • Disseny compacte: la caixa de canvis està integrada directament amb el motor, estalviant espai.
  • Control de moviment precís: els motors pas a pas proporcionen un posicionament precís, sobretot quan es combina amb microstepping.
  • Baixa baixa: les caixes de canvis planetàries tenen una reacció mínima, garantint un moviment precís.
  • Durabilitat: disseny robust per a aplicacions de gran càrrega.
 

Consideracions:

  • Ràtio d’engranatges: trieu la relació d’engranatges adequades en funció de la velocitat i el parell requerits.
  • Backlash: assegureu-vos que la caixa de canvis tingui una reacció baixa per a aplicacions d'alta precisió.
  • Mida del motor: coincideix amb la mida del motor (NEMA Standard, EG, NEMA 17, 23, 34) amb els requisits de càrrega.
  • Condicions de funcionament: Considereu la temperatura, el medi ambient (pols, la humitat) i el cicle de treball.
  • Control Electronics: utilitzeu un controlador de motor pas a pas capaç de microsteping per a un funcionament més suau.
 

Aplicacions:

  • Robòtica: control precís de l’articulació o del moviment del braç.
  • Màquines CNC: posicionament precís en fresat, tall i gravat.
  • Automoció: Actuadors per a miralls, seients o sistemes de eixugaparabrises.
  • Dispositius mèdics: equips de precisió com bombes i eines quirúrgiques.
  • Automatització industrial: transportadors, sistemes de recollida i màquines d'embalatge.
Primer proveïdor de Motors i Mocs Lineals Integrats
WhatsApp-
WeChat-
Productes
Enllaços
Consulta ara

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd Tots els drets reservats.