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행성 기어 박스 스테퍼 모터

행성 기어 박스는 무엇입니까?

행성 기어는 박차 기어로 구성된 유형의 에피 클릭 기어 시스템입니다. 행성 기어링 (Epicyclic Gearing이라고도 함)에서 Sun Gear라고하는 중앙 기어는 세트의 입력 및 드라이버 역할을합니다. 3 개 이상의 '구동 '기어 (행성이라고 함)는 행성 기어 박스 내에서 선 기어 주위로 회전합니다. 마지막으로, 행성은 내부에서 링 기어로 관여하여 내부 박차 기어 설계를 만듭니다. 행성 기어는 선 기어 주위에 골고루 분포되기 때문에 행성 기어 트레인은 매우 견고한 디자인으로 알려져 있습니다. 행성 기어 세트의 또 다른 이점은 단순히 캐리어와 선 기어를 변경하여 다른 비율로 쉽게 변환 할 수 있다는 것입니다.

행성 기어 세트는 같은 평면 내에서 서로 반대쪽으로 이동하는 스퍼 기어를 사용합니다. Spur 기어는 Bevel 또는 Herringbone Gearing과 같은 특수 각도 나 컷을 사용하지 않기 때문에 엔지니어링 측면에서보다 기본적인 유형의 기어이지만 치아 모양 설계에서 복잡합니다. 응용 프로그램에 따라이 치아 설계는 치아가 접촉하는 위치를 결정한 다음 기어의 가용 전력, 토크 및 속도 잠재력을 결정합니다.
NEMA 11 기어드 스테퍼 모터 (4)

NEMA 11 행성 기어 박스가있는 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA11, 28x28mm
기어비 : 1 단계 :   4/5/7/10 : 1 
2 단계 : 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100 : 1 
3 단계 : 64/80/100/125/140/175/200 : 1
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm mm mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF28HS32-0674 1.8 2 둥근 직접 와이어 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 둥근 직접 와이어 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 둥근 직접 와이어 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L 시리즈 공통 행성 기어 박스 사양

모델 / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
기어비 / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
기어 트레인 / 1 2 3
기어 박스 길이 mm 53 61 69
정격 토크 nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
선드 덴 스톱 토크 nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
뒤틀림 아크민 ≤15 아크민 ≤20 Arcmin ≤25 아크민
능률 비율 96 94 90
적합한 모터 치수 mm φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2.5
등급 입력 속도 RPM 1000
최대 입력 속도 RPM 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사상 힘 N 300
소음 DB ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도. ℃ -20 ~ + 150
샤프트 유형 / D- 컷 유형
NEMA 14 행성 기어 박스 스테퍼 모터

NEMA 14 행성 기어 박스가있는 NEMA 14 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 0.9 ° 또는 1.8 °, NEMA14, 35x35mm
기어비 : 1 단계 : 3/4/5/6/7 : 1
2 단계 : 9/15/20/25/30/35 : 1
3 단계 : 45/100/120/140/150/175/210 : 1
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm mm mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF35HS28-0504 1.8 2 둥근 직접 와이어 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 둥근 직접 와이어 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 둥근 직접 와이어 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L 시리즈 공통 행성 기어 박스 사양

모델 / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
기어비 / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
기어 트레인 / 1 2 3
기어 박스 길이 mm 60 69.5 79
정격 토크 nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
선드 덴 스톱 토크 nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
뒤틀림 아크민 ≤15 아크민 ≤20 Arcmin ≤25 아크민
능률 비율 96 94 90
적합한 모터 치수 mm φ5-10 / φ22-2 / F26-M3
등급 입력 속도 RPM 1000
최대 입력 속도 RPM 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사상 힘 N 270
소음 DB ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도. ℃ -20 ~ + 150
샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
NEMA 17 기어드 스테퍼 모터

NEMA 17 하이브리드 스테퍼 모터 BF-HPR42 L / LSW 시리즈 공통 행성 기어 박스

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 ° 또는 0.9 °, NEMA17, 42x42mm
기어비 : 1 단계 : 4/5/10 : 1
2 단계 : 20/25/50/100 : 1
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm mm  mm 에이 ω MH N.CM 아니요. G.CM2 kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 둥근 리드 와이어 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드 와이어 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-Cut 커넥터 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-Cut 커넥터 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW 시리즈 공통 행성 기어 박스 사양

모델 / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
기어비 / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
기어 트레인 / 1 2 1 2
기어 박스 길이 mm 61.5 72.5 76.5 87.5
정격 토크 nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
선드 덴 스톱 토크 nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
뒤틀림 아크민 ≤30 아크민 ≤45arcmin ≤30 아크민 ≤45arcmin
능률 비율 90 80 90 80
적합한 모터 치수 mm φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
등급 입력 속도 RPM 1000
최대 입력 속도 RPM 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사상 힘 N 300
소음 DB ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도. ℃ -20 ~ + 150
샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
NEMA 23 기어드 스테퍼 모터

NEMA 23 하이브리드 스테퍼 모터 BF-FLF57 시리즈 공통 행성 기어 박스

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 0.9 ° 또는 1.2 ° 또는 1.8 ° NEMA23, 57x57mm
기어비 : 1 단계 : 4/5/10 : 1
2 단계 : 20/25/50 : 1
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 신체 길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / (l) mm mm mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
HPR57-L 시리즈가있는 BF57HS41-2804 1.8 2 둥근 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR57-LSW 시리즈와 함께 BF57HS41-2804 1.8 2 둥근 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR57-L 시리즈가있는 BF57HS51-2804 1.8 2 둥근 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
HPR57-LSW 시리즈와 함께 BF57HS51-2804 1.8 2 둥근 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
HPR57-L 시리즈가있는 BF57HS56-2804 1.8 2 둥근 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
HPR57-LSW 시리즈와 함께 BF57HS56-2804 1.8 2 둥근 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
HPR57-L 시리즈가있는 BF57HS76-2804 1.8 2 둥근 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
HPR57-LSW 시리즈와 함께 BF57HS76-2804 1.8 2 둥근 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
HPR57-L 시리즈가있는 BF57HS82-3004 1.8 2 둥근 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
HPR57-LSW 시리즈와 함께 BF57HS82-3004 1.8 2 둥근 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
HPR57-L 시리즈가있는 BF57HS100-3004 1.8 2 둥근 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR57-LSW 시리즈가있는 BF57HS100-3004 1.8 2 둥근 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR57-L 시리즈가있는 BF57HS112-3004 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR57-LSW 시리즈가있는 BF57HS112-3004 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR57-L 시리즈가있는 BF57HS112-4204 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
HPR57-LSW 시리즈와 함께 BF57HS112-4204 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L 시리즈 공통 행성 기어 박스 사양

모델 / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
기어비 / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
기어 트레인 / 1 2 1 2
기어 박스 길이 mm 89.5 102 100.3 112.8
정격 토크 nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
선드 덴 스톱 토크 nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
뒤틀림 아크민 ≤30 아크민 ≤45arcmin ≤30 아크민 ≤45arcmin
능률 비율 90 80 90 80
적합한 모터 치수 mm φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 또는 φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 또는 φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
등급 입력 속도 RPM 1000
최대 입력 속도 RPM 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사상 힘 N 300
소음 DB ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도. ℃ -20 ~ + 150
샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
기어 박스가있는 NEMA23 스테퍼 모터

PX57 시리즈 공통 행성 기어 박스를 갖춘 NEMA 24 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 ° NEMA24, 60x60mm
기어비 : 1 단계 : 3/4/5/6/7/10 : 1
2 단계 : 16/20/24/30/36/40/50 : 1
3 단계 : 64/96/100/144/216 : 1
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
BF60HS56-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 시리즈 공통 행성 기어 박스 사양

모델 / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
기어비 / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
기어 트레인 / 1 2 3
기어 박스 길이 mm 72 86 100
정격 토크 nm 15 30 40
최대로드 nm 25 40 50
뒤틀림 아크민 ≤15 ≤30 ≤50
능률 비율 95 90 85
무게 kg 0.9 1.2 1.4
소음 DB ≤60 ≤65 ≤75
보호 수준 IP IP65
등급 입력 속도 RPM ≤3000
근무 시간 시간 20000
방법을 설치하십시오 / 플랜지
NEMA34 기어 스테퍼 모터

NEMA 34 PX86 시리즈의 하이브리드 스테퍼 모터 공통 행성 기어 박스

스테퍼 모터, 낮은 로터 관성, 큰 토크, 빠른 가속도, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA34, 86x86mm
기어비 : 1 단계 : 3/4/5/6/7 : 1
2 단계 : 10/16/20/24/30/36 : 1
3 단계 : 52/64/96/100/144/216 : 1
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
BF86HS78-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-PX86 시리즈 공통 행성 기어 박스 사양

모델 / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
기어비 / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
기어 트레인 / 1 2 3
기어 박스 길이 mm 81 95 109
정격 토크 nm 30 50 60
최대로드 nm 50 80 100
뒤틀림 아크민 ≤18 ≤30 ≤50
능률 비율 95 90 85
무게 kg 1.65 2.15 3.3
소음 DB ≤60 ≤65 ≤75
보호 수준 IP IP65
등급 입력 속도 RPM ≤3000
근무 시간 시간 20000
방법을 설치하십시오 / 플랜지

행성 기어 박스 키 구성 요소가있는 스테퍼 모터 :

스테퍼 모터 :

  • 개별 단계로 움직이는 브러시리스 DC 모터로 정확한 위치 및 속도 제어를 제공합니다.
  • 양극 또는 단극 구성으로 일반적으로 제공됩니다.
  • 혁명 당 단계 : 일반적으로 200 단계 (단계당 1.8 °)이지만 마이크로 스테핑은 더 미세한 해상도를 제공 할 수 있습니다.
 

행성 기어 박스 :

  • 썬 기어, 행성 기어 및 링 기어가있는 기어 감속기, 소형 설계에서 높은 토크 출력을 제공합니다.
  • 고효율, 하중 분포 및 낮은 반발로 유명합니다.
  • 기어 비율 : 일반적으로 3 : 1 ~ 216 : 1입니다.
 

어떻게 작동합니까? :

  • 스테퍼 모터는 행성 기어 박스의 선 기어를 구동합니다.
  • 행성 기어는 썬 기어 주위로 회전하고 고정 링 기어와 메쉬합니다.
  • 이로 인해 토크가 증가하면서 모터의 출력 속도가 줄어 듭니다.
 

장점 :

  • 높은 토크 출력 : 행성 기어 박스는 모터의 토크를 크게 증폭시킵니다.
  • 소형 설계 : 기어 박스는 모터와 직접 통합되어 공간을 절약합니다.
  • 정확한 모션 제어 : 스테퍼 모터는 특히 마이크로 스투핑과 결합 할 때 정확한 위치를 제공합니다.
  • 낮은 백래시 : 행성 기어 박스는 반발을 최소화하여 정확한 움직임을 보장합니다.
  • 내구성 : 고 부하 애플리케이션을위한 강력한 설계.
 

고려 사항 :

  • 기어비 : 필요한 속도와 토크를 기반으로 적절한 기어비를 선택하십시오.
  • 백래시 : 기어 박스에 고정밀 애플리케이션을위한 백래시가 낮도록하십시오.
  • 모터 크기 : 모터 크기 (NEMA 표준, 예 : NEMA 17, 23, 34)를 부하 요구 사항과 일치시킵니다.
  • 작동 조건 : 온도, 환경 (먼지, 수분) 및 듀티 사이클을 고려하십시오.
  • 제어 전자 장치 : 더 부드러운 작동을 위해 마이크로 스테핑 할 수있는 스테퍼 모터 드라이버를 사용하십시오.
 

응용 프로그램 :

  • 로봇 공학 : 정확한 조인트 또는 팔 모션 제어.
  • CNC 기계 : 밀링, 절단 및 조각의 정확한 위치.
  • 자동차 : 거울, 시트 또는 와이퍼 시스템을위한 액추에이터.
  • 의료 기기 : 펌프 및 수술 도구와 같은 정밀 장비.
  • 산업 자동화 : 컨베이어, 픽 앤 플레이스 시스템 및 포장 기계.
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