Интегрирани серво двигатели и доставчик на линейни движения 

-tel
+86- 18761150726
-WhatsApp
+86-18106127319
-e -mail
Начало / Център за продукти / Стъпка мотор / Насочен стъпков мотор / Общ планетарен насочен стъпка мотор

Планетарен скоростен мотор

Какво е планетарна скоростна кутия?

Планетарната предавка е вид епициклична предавка, състояща се от шпори. В планетарната предавка (известна още като епициклична предавка), централна предавка, наречена слънчева предавка, служи като вход и водач на комплекта. Три или повече 'задвижвани ' предавки (наричани планети) се въртят около слънчевата предавка в планетарна скоростна кутия. И накрая, планетите се ангажират с пръстенна предавка отвътре, което прави вътрешен дизайн на зъбното колело. Тъй като планетата предавките са равномерно разпределени около слънчевата предавка, се знае, че планетарните влакове са изключително здрави дизайни. Друго предимство на планетарната предавка е, че е лесно да се преобразува в различно съотношение чрез просто промяна на носителя и слънчевите зъбни колела.

Планетарен зъб използва Spur Gears, които се движат срещу друга в една и съща равнина. Въпреки че шпорите на зъбните колела са по -основен тип предавка по отношение на инженерството, тъй като те не използват специални ъгли или разфасовки като скоби или херинга на предавка, те са сложни в дизайна на формата на зъба. В зависимост от приложението, този зъбен дизайн ще определи къде зъбите осъществяват контакт, който след това определя наличната мощност, въртящ момент и потенциал за скорост на зъбните колела.
NEMA 11 Главен стъпка на стъпковия мотор (4)

NEMA 11 Хибриден стъпка мотор с обща планетарна скоростна кутия

Стъпка мотор, малък размер, висок въртящ момент, нисък шум, ъгъл на стъпка: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Съотношение на предавката: 1 етап:   4/5/7/10: 1 
2 етап: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 етап: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Незадължително: оловни проводници, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери ...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Вал Проводници Дължина на тялото Диап на вала Дължина на вала Ток Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води No. Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) mm мм мм A Ω mh N.CM № G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Кръг Directwires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Кръг Directwires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Кръг Directwires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L Серия обща планетарна скоростна кутия спецификация

Модел / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Съотношение на предавката / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Зъбни влакове / 1 2 3
Дължина на скоростната кутия мм 53 61 69
Номинален въртящ момент Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Обратна лама Arcmin ≤15 аркмин ≤20 аркмин ≤25 аркмин
Ефективност % 96 94 90
Подходящ размер на двигателя мм Φ5-10 / φ22-2,5 / f23-m2.5
Номинална скорост на вход RPM 1000
Максимална скорост на вход RPM 2000
Средна продължителност на живота з 20000
Аксиална сила N 100
Радиална сила N 300
Шум db ≤55
Ниво на защита IP IP54
Работна температура. ℃ -20 до + 150
Тип на вала на вала / D-изрязан тип
NEMA 14 Планетарна скоростна кутия стъпка мотор

NEMA 14 Хибриден стъпка мотор с обща планетарна скоростна кутия

Стъпка двигател, малък размер, висок въртящ момент, нисък шум, ъгъл на стъпка: 0,9 ° или 1,8 °, NEMA14, 35x35mm
Съотношение на предавката: 1 етап: 3/4/5/6/7: 1
2 етап: 25.01.20.20.20.35: 1
3 етап: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Незадължително: оловни проводници, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери ...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Вал Проводници Дължина на тялото Диап на вала Дължина на вала Ток Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води No. Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) mm мм мм A Ω mh N.CM № G.CM2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Кръг Директна жица 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Кръг Директна жица 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Кръг Директна жица 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L Серия обща планетарна скоростна кутия спецификация

Модел / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Съотношение на предавката / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Зъбни влакове / 1 2 3
Дължина на скоростната кутия мм 60 69.5 79
Номинален въртящ момент Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Обратна лама Arcmin ≤15 аркмин ≤20 аркмин ≤25 аркмин
Ефективност % 96 94 90
Подходящ размер на двигателя мм Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Номинална скорост на вход RPM 1000
Максимална скорост на вход RPM 2000
Средна продължителност на живота з 20000
Аксиална сила N 100
Радиална сила N 270
Шум db ≤55
Ниво на защита IP IP54
Работна температура. ℃ -20 до + 150
Тип на вала на вала / Тип на ключовия вал
NEMA 17 насочен стъпка мотор

NEMA 17 Хибриден стъпка мотор с BF-HPR42 L / LSW Серия обща планетарна скоростна кутия

Стъпка мотор, висок въртящ момент, нисък шум, гладък тип, ъгъл на стъпка: 1,8 ° или 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Съотношение на предавката: 1 етап: 4/5/10: 1
2 етап: 20/25/50/100: 1
Незадължително: оловни проводници, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери ...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Вал Проводници Дължина на тялото Диап на вала Дължина на вала Ток Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води No. Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) mm мм  мм A Ω mh N.CM № G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Кръг Оловен проводник 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Кръг Оловен проводник 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Кръг Оловен проводник 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Кръг Оловен проводник 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Кръг Оловен проводник 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Кръг Оловен проводник 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Кръг Оловен проводник 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Кръг Оловен проводник 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Кръг Оловен проводник 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Кръг Оловен проводник 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Кръг Оловен проводник 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Кръг Оловен проводник 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Кръг Оловен проводник 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Кръг Оловен проводник 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Кръг Оловен проводник 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Кръг Оловен проводник 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Кръг Оловен проводник 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Кръг Оловен проводник 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-CUT Конектор 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-CUT Конектор 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Серия обща планетарна скоростна кутия спецификация

Модел / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Съотношение на предавката / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Зъбни влакове / 1 2 1 2
Дължина на скоростната кутия мм 61.5 72.5 76.5 87.5
Номинален въртящ момент Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Обратна лама Arcmin ≤30 аркмин ≤45Arcmin ≤30 аркмин ≤45Arcmin
Ефективност % 90 80 90 80
Подходящ размер на двигателя мм Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Номинална скорост на вход RPM 1000
Максимална скорост на вход RPM 2000
Средна продължителност на живота з 20000
Аксиална сила N 100
Радиална сила N 300
Шум db ≤55
Ниво на защита IP IP54
Работна температура. ℃ -20 до + 150
Тип на вала на вала / Тип на ключовия вал
NEMA 23 насочен стъпка мотор

NEMA 23 Хибриден стъпка мотор с BF-FLF57 Серия обща планетарна скоростна кутия

Стъпка мотор, висок въртящ момент, нисък шум, гладък тип, ъгъл на стъпка: 0,9 ° или 1,2 ° или 1,8 ° NEME23, 57x57mm
Съотношение на предавката: 1 етап: 4/5/10: 1
2 етап: 20/25/50: 1
Незадължително: оловни проводници, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери ...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Тип на вала Дължина на тялото Диап на вала Дължина на вала Ток Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води No. Инерция на ротора Тегло
(°) / / (L) mm мм мм A Ω mh Nm № G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръг 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръг 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръг 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 с серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръг 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръг 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 С серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръг 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръг 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръг 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръг 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004With HPR57-LSW серия 1.8 2 Кръг 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръг 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръг 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръг 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръг 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 със серия HPR57-L 1.8 2 Кръг 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 със серия HPR57-LSW 1.8 2 Кръг 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L Серия обща спецификация на планетарна скоростна кутия

Модел / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Съотношение на предавката / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Зъбни влакове / 1 2 1 2
Дължина на скоростната кутия мм 89.5 102 100.3 112.8
Номинален въртящ момент Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Обратна лама Arcmin ≤30 аркмин ≤45Arcmin ≤30 аркмин ≤45Arcmin
Ефективност % 90 80 90 80
Подходящ размер на двигателя мм Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 или φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 или φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Номинална скорост на вход RPM 1000
Максимална скорост на вход RPM 2000
Средна продължителност на живота з 20000
Аксиална сила N 100
Радиална сила N 300
Шум db ≤55
Ниво на защита IP IP54
Работна температура. ℃ -20 до + 150
Тип на вала на вала / Тип на ключовия вал
NEMA23 стъпков мотор с скоростна кутия

NEMA 24 Хибриден стъпков мотор със серия PX57 Обща планетарна скоростна кутия

Стъпка мотор, висок въртящ момент, нисък шум, гладък тип, ъгъл на стъпка: 1,8 ° NEME24, 60x60mm
Съотношение на предавката: 1 етап: 3/4/5/6/7/10: 1
2 етап: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 етап: 64/96/100/144/216: 1
Незадължително: оловни проводници, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери ...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Тип на вала Проводници Дължина на тялото Ток Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води No. Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) mm A Ω mh Nm № G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Кръг Директна жица 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Кръг Директна жица 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Кръг Директна жица 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Кръг Директна жица 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Кръг Директна жица 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 Серия обща спецификация на планетарната скоростна кутия

Модел / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Съотношение на предавката / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Зъбни влакове / 1 2 3
Дължина на скоростната кутия мм 72 86 100
Номинален въртящ момент Nm 15 30 40
Максимално натоварване Nm 25 40 50
Обратна лама Arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Ефективност % 95 90 85
Тегло Kg 0.9 1.2 1.4
Шум db ≤60 ≤65 ≤75
Ниво на защита IP IP65
Номинална скорост на вход RPM ≤3000
Работно време з 20000
Инсталиране на методи / Фланец
NEMA34 Главен стъпка мотор

NEMA 34 Хибриден стъпка мотор с PX86 серия обща планетарна скоростна кутия

Стъпка мотор, инерция с нисък ротор, голям въртящ момент, бързо ускорение, ъгъл на стъпка: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Съотношение на предавката: 1 етап: 3/4/5/6/7: 1
2 етап: 16/16/20/24/30/36: 1
3 етап: 52/64/96/100/144/216: 1
Незадължително: оловни проводници, скоростна кутия, енкодер, спирачка, интегрирани драйвери ...
Модел Ъгъл на стъпка Фаза Тип на вала Проводници Дължина на тялото Ток Съпротива Индуктивност Задържащ въртящ момент Води No. Инерция на ротора Тегло
(°) / / / (L) mm A Ω mh Nm № G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Ключ Директна жица 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Ключ Директна жица 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Ключ Директна жица 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Ключ Директна жица 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 Серия обща спецификация на планетарната скоростна кутия

Модел / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Съотношение на предавката / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Зъбни влакове / 1 2 3
Дължина на скоростната кутия мм 81 95 109
Номинален въртящ момент Nm 30 50 60
Максимално натоварване Nm 50 80 100
Обратна лама Arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Ефективност % 95 90 85
Тегло Kg 1.65 2.15 3.3
Шум db ≤60 ≤65 ≤75
Ниво на защита IP IP65
Номинална скорост на вход RPM ≤3000
Работно време з 20000
Инсталиране на методи / Фланец

Стъпка мотор с компоненти на планетарната скоростна кутия:

Stepper Motors:

  • DC двигател без четка, който се движи в дискретни стъпки, предлагайки прецизно позициониране и контрол на скоростта.
  • Често се предлага в биполярни или униполярни конфигурации.
  • Стъпки на революция: Обикновено 200 стъпки (1,8 ° на стъпка), но MicroStepping може да осигури по -фина разделителна способност.
 

Планетарни скоростни кутии:

  • Редуктор на предавката със слънчева предавка, предавки на планетата и предавка на пръстена, осигуряваща висок въртящ момент в компактен дизайн.
  • Известен с висока ефективност, разпределение на натоварването и ниска обратна реакция.
  • Съотношения на предавката: Обикновено варират от 3: 1 до 216: 1.
 

Как работи?:

  • Стъпковият мотор задвижва слънчевата предавка на планетарната скоростна кутия.
  • Планетата се въртят около слънчевата предавка и се свързват със стационарния пръстен.
  • Това води до намаляване на скоростта на изхода на двигателя, като същевременно увеличава въртящия момент.
 

Предимства:

  • Изход с висок въртящ момент: Планетарните скоростни кутии усилват значително въртящия момент на двигателя.
  • Компактен дизайн: Скоростната кутия е интегрирана директно с двигателя, спестявайки пространство.
  • Прецизно управление на движението: Стъпковите двигатели осигуряват точно позициониране, особено когато се комбинират с микростапинг.
  • Ниска обратна реакция: Планетарните скоростни кутии имат минимална обратна реакция, осигурявайки прецизно движение.
  • Издръжливост: Здрав дизайн за приложения с високо натоварване.
 

Съображения:

  • Съотношение на предавката: Изберете подходящото съотношение на предавката въз основа на необходимата скорост и въртящ момент.
  • Обратна реакция: Уверете се, че скоростната кутия има нисък обрат за приложения с висока точност.
  • Размер на двигателя: Съпоставете размера на двигателя (NEMA Standard, напр., NEMA 17, 23, 34) с изискванията за натоварване.
  • Условия за работа: Помислете за температура, околна среда (прах, влага) и работен цикъл.
  • Контролна електроника: Използвайте драйвер на стъпковия двигател, способен на Microstepping за по -плавна работа.
 

Приложения:

  • Роботика: Прецизен контрол на движението на ставите или рамото.
  • CNC машини: Точно позициониране при фрезоване, рязане и гравиране.
  • Автомобил: Задвижващи механизми за огледала, седалки или системи за чистачки.
  • Медицински изделия: Прецизно оборудване като помпи и хирургични инструменти.
  • Индустриална автоматизация: Конвейери, системи за прибиране и опаковане.
Водещи интегрирани серво мотори и доставчик на линейни движения
WhatsApp-
Wechat-
Продукти
Връзки
Запитване сега

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd Всички права запазени.