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Maison / Centre de produits / Moteur pas à pas / Moteur pas à pas entièrement / Moteur pas à pas à engrenage planétaire commun

Moteur pas à pas de boîte de vitesses planétaires

Qu'est-ce que la boîte de vitesses planétaires?

Un engrenage planétaire est un type de système d'équipement épicyclique composé de vitesses d'éperon. Dans un engrenage planétaire (également connu sous le nom d'équipement épicyclique), un engrenage central, appelé engin solaire, sert d'entrée et de conducteur de l'ensemble. Trois ou plusieurs engrenages 'entraînés' (appelés planètes) tournent autour de la vitesse solaire dans une boîte de vitesses planétaires. Enfin, les planètes s'engagent avec un engrenage à l'intérieur de l'intérieur, ce qui fait une conception interne d'équipement d'éperon. Parce que les engrenages de la planète sont répartis uniformément autour de la Sun Sun, les trains de vitesses planétaires sont connus pour être des conceptions extrêmement robustes. Un autre avantage d'un ensemble d'engrenages planétaires est qu'il est facile de convertir en un rapport différent en changeant simplement le transporteur et les engrenages solaires.

Un ensemble d'engins planétaires utilise des engrenages éperon qui se déplacent en face de l'autre dans le même plan. Bien que les engrenages SPURS soient un type d'équipement plus basique en termes d'ingénierie car ils n'utilisent pas d'angles de spécialité ou de coupes comme un engrenage de biseau ou de chevrons, ils sont complexes dans la conception de la forme dentaire. Selon l'application, cette conception dentaire déterminera où les dents entrent en contact, qui détermine ensuite la puissance, le couple et le potentiel de vitesse disponibles des engrenages.
Moteur pas à pas NEMA 11 (4)

Moteur pas à pas hybride NEMA 11 avec boîte de vitesses planétaires commune

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 1,8 °, NEMA11, 28x28 mm
Ratio de vitesse: 1 étape:   4/5/7/10: 1 
2 étape: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 étape: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de tige Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm MM MM UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Rond Vitesses directes 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Rond Vitesses directes 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Rond Vitesses directes 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L SÉCHANTION PLANÉTAIRE COMMUNE Planétaire Spécification

Modèle / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Rapport de vitesse / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Trains d'équipement / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses MM 53 61 69
Couple nominal Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Couple d'arrêt de sunden Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Cils arrière arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Efficacité % 96 94 90
Dimension moteur appropriée MM Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2.5
Vitesse d'entrée nominale RPM 1000
Vitesse d'entrée maximale RPM 2000
Durée de vie moyenne H 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit db ≤55
Niveau de protection IP Ip54
Travail temp. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre / Type D-Cut
NEMA 14 Moteur pas à pas de boîte de vitesses planétaires

Moteur pas à pas hybride NEMA 14 avec boîte de vitesses planétaires commune

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 0,9 ° ou 1,8 °, NEMA14, 35x35 mm
Ratio de vitesse: 1 étape: 3/4/5/6/7: 1
2 étape: 15/09/20/25/30/35: 1
3 étape: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de tige Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm MM MM UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Rond Fil direct 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Rond Fil direct 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Rond Fil direct 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L SÉCHANTION PLANÉTAIRE COMMUNE BOX SPÉCIFICATION

Modèle / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Rapport de vitesse / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Trains d'équipement / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses MM 60 69.5 79
Couple nominal Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Couple d'arrêt de sunden Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Cils arrière arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Efficacité % 96 94 90
Dimension moteur appropriée MM Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Vitesse d'entrée nominale RPM 1000
Vitesse d'entrée maximale RPM 2000
Durée de vie moyenne H 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 270
Bruit db ≤55
Niveau de protection IP Ip54
Travail temp. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre / Type d'arbre clé
moteur pas à pas NEMA 17

Moteur pas à pas hybride NEMA 17 avec BF-HPR42 L / LSW Série de vitesses planétaires communes

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 1,8 ° ou 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Ratio de vitesse: 1 étape: 4/5/10: 1
2 étape: 20/25/50/100: 1
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de tige Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm MM  MM UN Ω MH N.cm Non. G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 T-coupe Connecteur 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 T-coupe Connecteur 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Spécification de la boîte de vitesses planétaires communes

Modèle / BF-FLE42-L1 Bf-fle42-l2 BF-FLE42-L1SSS Bf-fle42-l2sw
Rapport de vitesse / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Trains d'équipement / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses MM 61.5 72.5 76.5 87.5
Couple nominal Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Couple d'arrêt de sunden Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Cils arrière arcmin ≤30 arcmin ≤45 art ≤30 arcmin ≤45 art
Efficacité % 90 80 90 80
Dimension moteur appropriée MM Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Vitesse d'entrée nominale RPM 1000
Vitesse d'entrée maximale RPM 2000
Durée de vie moyenne H 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit db ≤55
Niveau de protection IP Ip54
Travail temp. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre / Type d'arbre clé
Moteur pas à pas NEMA 23

Moteur pas à pas hybride NEMA 23 avec boîte de vitesses planétaires commune de la série BF-FLF57

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 0,9 ° ou 1,2 ° ou 1,8 ° NEMA23, 57x57 mm
Ratio de vitesse: 1 étape: 4/5/10: 1
2 étape: 20/25/50: 1
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Longueur du corps Diamètre de l'arbre Longueur de tige Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / (L) mm MM MM UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 avec la série HPR57-L 1.8 2 Rond 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 avec la série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 avec la série HPR57-L 1.8 2 Rond 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 avec une série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 avec la série HPR57-L 1.8 2 Rond 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 avec une série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 avec la série HPR57-L 1.8 2 Rond 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 avec une série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 avec une série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 avec série HPR57-L 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 avec la série HPR57-L 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 avec série HPR57-LSW 1.8 2 Rond 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L Series Spécification de boîte de vitesses planétaires communes

Modèle / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SSW BF-FLF57-L2SW
Rapport de vitesse / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Trains d'équipement / 1 2 1 2
Longueur de la boîte de vitesses MM 89.5 102 100.3 112.8
Couple nominal Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Couple d'arrêt de sunden Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Cils arrière arcmin ≤30 arcmin ≤45 art ≤30 arcmin ≤45 art
Efficacité % 90 80 90 80
Dimension moteur appropriée MM Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 ou φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 ou φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Vitesse d'entrée nominale RPM 1000
Vitesse d'entrée maximale RPM 2000
Durée de vie moyenne H 20000
Force axiale N 100
Force radiale N 300
Bruit db ≤55
Niveau de protection IP Ip54
Travail temp. ℃ -20 à + 150
Type d'arbre / Type d'arbre clé
Moteur pas à pas NEMA23 avec boîte de vitesses

Moteur pas à pas Hybride NEMA 24 avec boîte de vitesses planétaires commune de la série PX57

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Ratio de vitesse: 1 étape: 3/4/5/6/7/10: 1
2 étape: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 étape: 64/96/100/144/216: 1
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Rond Fil direct 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Rond Fil direct 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Rond Fil direct 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Rond Fil direct 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF-PX57 SÉRIE COMMUNE PLANETAIRE SPÉCIFICATION DE BOIS PLANETAIRE

Modèle / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Rapport de vitesse / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Trains d'équipement / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses MM 72 86 100
Couple nominal Nm 15 30 40
Charge maximale Nm 25 40 50
Cils arrière arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Efficacité % 95 90 85
Poids Kg 0.9 1.2 1.4
Bruit db ≤60 ≤65 ≤75
Niveau de protection IP IP65
Vitesse d'entrée nominale RPM ≤3000
Heures de travail H 20000
Installer des méthodes / Bride
moteur pas à pas NEMA34

Moteur pas à pas hybride NEMA 34 avec boîte de vitesses planétaires commune de la série PX86

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, grand couple, accélération rapide, angle de pas: 1,8 °, NEMA34, 86x86 mm
Ratio de vitesse: 1 étape: 3/4/5/6/7: 1
2 étape: 16/10/20/20/30/36: 1
3 étape: 52/64/96/100/144/216: 1
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Clé Fil direct 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Clé Fil direct 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Clé Fil direct 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Clé Fil direct 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF-PX86 SÉRIE COMMUNE PLANETAIRE DES SPÉCIFICATIONS

Modèle / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Rapport de vitesse / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Trains d'équipement / 1 2 3
Longueur de la boîte de vitesses MM 81 95 109
Couple nominal Nm 30 50 60
Charge maximale Nm 50 80 100
Cils arrière arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Efficacité % 95 90 85
Poids Kg 1.65 2.15 3.3
Bruit db ≤60 ≤65 ≤75
Niveau de protection IP IP65
Vitesse d'entrée nominale RPM ≤3000
Heures de travail H 20000
Installer des méthodes / Bride

Moteur pas à pas avec des composants clés de boîte de vitesses planétaires:

Motors pas à pas:

  • Un moteur CC sans balais qui se déplace en étapes discrètes, offrant un positionnement précis et un contrôle de vitesse.
  • Couramment disponibles dans des configurations bipolaires ou unipolaires.
  • Étapes par révolution: généralement 200 étapes (1,8 ° par étape), mais le microsteping peut fournir une résolution plus fine.
 

Boîtes de vitesses planétaires:

  • Un réducteur d'engrenage avec un engin solaire, des engrenages à planète et un engrenage à anneaux, offrant une sortie de couple élevée dans une conception compacte.
  • Connu pour une grande efficacité, une distribution de charge et une réaction faible.
  • Rapports de vitesse: varient généralement de 3: 1 à 216: 1.
 

Comment ça marche ?:

  • Le moteur pas à pas entraîne l'engrenage solaire de la boîte de vitesses planétaires.
  • Les engrenages de la planète tournent autour de l'engrenage solaire et en soient avec la bague stationnaire.
  • Il en résulte une réduction de la vitesse de sortie du moteur tout en augmentant le couple.
 

Avantages:

  • Sortie de couple élevée: les boîtes de vitesses planétaires amplifient considérablement le couple du moteur.
  • Conception compacte: la boîte de vitesses est intégrée directement au moteur, en espace de sauvegarde.
  • Contrôle de mouvement précis: les moteurs pas à pas fournissent un positionnement précis, en particulier lorsqu'ils sont combinés avec un microste.
  • Faible réaction: les boîtes de vitesses planétaires ont un contrecoup minimal, garantissant un mouvement précis.
  • Durabilité: conception robuste pour les applications de haute charge.
 

Considérations:

  • Ratio de vitesse: choisissez le rapport de vitesse approprié en fonction de la vitesse et du couple requis.
  • Réactions: Assurez-vous que la boîte de vitesses a une réaction faible pour les applications de haute précision.
  • Taille du moteur: Faites correspondre la taille du moteur (NEMA Standard, par exemple, NEMA 17, 23, 34) aux exigences de charge.
  • Conditions de fonctionnement: considérez la température, l'environnement (poussière, l'humidité) et le cycle de service.
  • ÉLECTRONIQUE DE CONTRÔLE: Utilisez un conducteur de moteur pas à pas capable de microster pour un fonctionnement plus fluide.
 

Applications:

  • Robotique: Contrôle précis du mouvement des articulations ou du bras.
  • Machines CNC: positionnement précis dans le fraisage, la coupe et la gravure.
  • Automobile: actionneurs pour miroirs, sièges ou systèmes d'essuie-glace.
  • Dispositifs médicaux: équipement de précision comme les pompes et les outils chirurgicaux.
  • Automatisation industrielle: convoyeurs, systèmes de pick-and-place et machines d'emballage.
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