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Motore passo -passo del cambio planetario

Cos'è il cambio planetario?

Un ingranaggio planetario è un tipo di sistema di ingranaggi epiciclici composto da ingranaggi di sperone. Nell'ingranaggio planetario (noto anche come ingranaggi epiciclici), un ingranaggio centrale, chiamato attrezzatura solare, funge da ingresso e guidatore del set. Tre o più ingranaggi 'guidati ' (indicati come pianeti) ruotano attorno all'ingranaggio solare all'interno di un cambio planetario. Infine, i pianeti si impegnano con un ingranaggio ad anello dall'interno, il che crea un design interno dell'ingranaggio. Poiché gli ingranaggi del pianeta sono distribuiti uniformemente attorno all'ingranaggio solare, i treni per ingranaggi planetari sono noti per essere design estremamente robusti. Un altro vantaggio di un ingranaggio planetario è che è facile convertire in un rapporto diverso semplicemente cambiando gli attrezzi di trasporto e sole.

Un ingranaggio planetario utilizza ingranaggi Spur che si muovono di fronte all'altro all'interno dello stesso piano. Mentre gli ingranaggi di sperone sono un tipo più semplice di attrezzatura in termini di ingegneria poiché non utilizzano angoli speciali o tagli come gli ingranaggi conico o a spina di pesce, sono complessi nel design della forma dei denti. A seconda dell'applicazione, questo design del dente determinerà dove i denti entrano in contatto, che quindi determina la potenza disponibile, la coppia e il potenziale di velocità degli ingranaggi.
Motore Stepper NEMA 11 Creato (4)

Motore passo -passo ibrido NEMA 11 con cambio planetario comune

Motore passo -passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo del passo: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Rapporto di marcia: 1 stadio:   4/5/7/10: 1 
2 stadio: 20/09/25/20/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 Stage: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo ALBERO DIA Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm mm mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Girare Fili diretti 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Serie NEMA 11 BF-HPR28 L Specifica del cambio planetario comune

Modello / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Rapporto di attrezzatura / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Treni di marcia / 1 2 3
Lunghezza del cambio mm 53 61 69
Coppia nominale Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Back ciglia arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Efficienza % 96 94 90
Dimensione del motore adatto mm Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2.5
Velocità di input nominale RPM 1000
Velocità di ingresso massima RPM 2000
Durata media H 20000
Forza assiale N 100
Forza radiale N 300
Rumore db ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo di albero fuori / Tipo di taglio D.
Motore passo -passo del cambio Planetary NEMA 14

Motore passo -passo ibrido NEMA 14 con cambio planetario comune

Motore passo -passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passaggio: 0,9 ° o 1,8 °, NEMA14, 35x35 mm
Rapporto di marcia: 1 stadio: 3/4/5/6/7: 1
2 Stage: 15/09/20/25/30/35: 1
3 Stage: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo ALBERO DIA Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm mm mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Girare Filo diretto 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Girare Filo diretto 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Girare Filo diretto 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Serie NEMA 14 BF-HPR35 L Specifica del cambio planetario comune

Modello / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Rapporto di attrezzatura / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Treni di marcia / 1 2 3
Lunghezza del cambio mm 60 69.5 79
Coppia nominale Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Back ciglia arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Efficienza % 96 94 90
Dimensione del motore adatto mm Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Velocità di input nominale RPM 1000
Velocità di ingresso massima RPM 2000
Durata media H 20000
Forza assiale N 100
Forza radiale N 270
Rumore db ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo di albero fuori / Tipo di albero chiave
Motore Stepper NEMA 17

NEMA 17 MOTORE STEPPER HYBRID con BF-HPR42 Serie L / LSW Common Planetary Gearbox

Motore passo -passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo del passo: 1,8 ° o 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Rapporto di marcia: 1 stadio: 4/5/10: 1
2 Stage: 20/09/50/100: 1
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo ALBERO DIA Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm mm  mm UN Ω MH N.cm NO. G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -fle42-l 1.8 2 Girare Filo di piombo 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-Fle42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-Fle42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-Fle42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-Fle42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-Fle42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-Fle42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-Fle42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-Fle42-L 1.8 2 Girare Filo di piombo 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-Fle42-LSW 1.8 2 Girare Filo di piombo 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-Cut Connettore 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-Cut Connettore 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Specifica del cambio planetario comune

Modello / BF-Fle42-L1 BF-Fle42-L2 BF-Fle42-L1SW BF-Fle42-L2SW
Rapporto di attrezzatura / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Treni di marcia / 1 2 1 2
Lunghezza del cambio mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Coppia nominale Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Back ciglia arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Efficienza % 90 80 90 80
Dimensione del motore adatto mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Velocità di input nominale RPM 1000
Velocità di ingresso massima RPM 2000
Durata media H 20000
Forza assiale N 100
Forza radiale N 300
Rumore db ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo di albero fuori / Tipo di albero chiave
Motore passo -passo marinato NEMA 23

Motore Stepper ibrido NEMA 23 con cambio planetario comune bf-flf57

Motore passo -passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo del passaggio: 0,9 ° o 1,2 ° o 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Rapporto di marcia: 1 stadio: 4/5/10: 1
2 Stage: 20/09/50: 1
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Lunghezza del corpo ALBERO DIA Lunghezza dell'albero Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / (L) mm mm mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 con la serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 con la serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR57-L 1.8 2 Girare 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 con serie HPR57-LSW 1.8 2 Girare 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Serie NEMA 23 BF-FLF57 L Specifica del cambio planetario comune

Modello / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Rapporto di attrezzatura / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Treni di marcia / 1 2 1 2
Lunghezza del cambio mm 89.5 102 100.3 112.8
Coppia nominale Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Back ciglia arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Efficienza % 90 80 90 80
Dimensione del motore adatto mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 o φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 o φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocità di input nominale RPM 1000
Velocità di ingresso massima RPM 2000
Durata media H 20000
Forza assiale N 100
Forza radiale N 300
Rumore db ≤55
Livello di protezione IP IP54
Temp. ℃ -20 a + 150
Tipo di albero fuori / Tipo di albero chiave
Motore Stepper NEMA23 con cambio

Motore Stepper ibrido NEMA 24 con cambio planetario comune serie PX57

Motore passo -passo, coppia alta, basso rumore, tipo liscio, angolo del passo: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Rapporto di marcia: 1 stadio: 3/4/5/6/7/10: 1
2 Stage: 20/09/24/30/36/40/50: 1
3 Stage: 64/96/100/144/216: 1
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Girare Filo diretto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Serie NEMA 24 BF- PX57 Specifica del cambio planetario comune

Modello / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Rapporto di attrezzatura / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Treni di marcia / 1 2 3
Lunghezza del cambio mm 72 86 100
Coppia nominale Nm 15 30 40
Carico massimo Nm 25 40 50
Back ciglia arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Efficienza % 95 90 85
Peso Kg 0.9 1.2 1.4
Rumore db ≤60 ≤65 ≤75
Livello di protezione IP IP65
Velocità di input nominale RPM ≤3000
Orario di lavoro H 20000
Installa metodi / Flangia
Motore passo -passo in marcia NEMA34

NEMA 34 MOTORE STEPPER HYBRID con cambio planetario comune in serie PX86

Motore passo -passo, inerzia a bassa rotore, coppia grande, accelerazione rapida, angolo del passaggio: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Rapporto di marcia: 1 stadio: 3/4/5/6/7: 1
2 Stage: 16/10/20/24/30/36: 1
3 Stage: 52/64/96/100/144/216: 1
Opzionale: fili di lead, cambio, encoder, freno, driver integrati ...
Modello Angolo del passo Fase Tipo di albero Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Tenendo coppia Leads No. Rotore inerzia Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm NO. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Chiave Filo diretto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 Serie Common Planetary Cambio Specifiche

Modello / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Rapporto di attrezzatura / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Treni di marcia / 1 2 3
Lunghezza del cambio mm 81 95 109
Coppia nominale Nm 30 50 60
Carico massimo Nm 50 80 100
Back ciglia arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Efficienza % 95 90 85
Peso Kg 1.65 2.15 3.3
Rumore db ≤60 ≤65 ≤75
Livello di protezione IP IP65
Velocità di input nominale RPM ≤3000
Orario di lavoro H 20000
Installa metodi / Flangia

Motore Stepper con componenti chiave del cambio planetario:

Motori a passo passo:

  • Un motore a CC senza spazzole che si muove in passaggi discreti, offrendo un posizionamento preciso e un controllo della velocità.
  • Comunemente disponibile in configurazioni bipolari o unipolari.
  • Passaggi per rivoluzione: in genere 200 passaggi (1,8 ° per fase), ma il microstepping può fornire una risoluzione più fine.
 

CAMPIO PLANETERI:

  • Un riduttore di marcia con un ingranaggio solare, ingranaggi del pianeta e un ingranaggio ad anello, che fornisce un'uscita di coppia elevata in un design compatto.
  • Noto per alta efficienza, distribuzione del carico e bassa contraffazione.
  • Rapporti di marcia: vanno comunemente da 3: 1 a 216: 1.
 

Come funziona?:

  • Il motore passo -passo guida la marcia solare del cambio planetario.
  • Gli ingranaggi del pianeta ruotano attorno all'ingranaggio solare e in rete con l'ingranaggio ad anello stazionario.
  • Ciò si traduce in una riduzione della velocità di uscita del motore aumentando la coppia.
 

Vantaggi:

  • Output ad alta coppia: i cambi planetari amplificano in modo significativo la coppia del motore.
  • Design compatto: il cambio è integrato direttamente con il motore, salvando lo spazio.
  • Controllo del movimento preciso: i motori a passo passo forniscono un posizionamento accurato, specialmente se combinati con microstepping.
  • Bassa contraccolpo: i cambi planetari hanno un contraccolpo minimo, garantendo un movimento preciso.
  • Durabilità: design robusto per applicazioni ad alto carico.
 

Considerazioni:

  • Rapporto di ingranaggio: scegli il rapporto di attrezzatura appropriato in base alla velocità e alla coppia richieste.
  • Backlash: assicurarsi che il cambio abbia un contraccolpo basso per applicazioni ad alta precisione.
  • Dimensione del motore: abbinare la dimensione del motore (NEMA Standard, EG, NEMA 17, 23, 34) ai requisiti di carico.
  • Condizioni operative: considerare temperatura, ambiente (polvere, umidità) e ciclo di lavoro.
  • Elettronica di controllo: utilizzare un driver del motore passo -passo in grado di microstepping per il funzionamento più fluido.
 

Applicazioni:

  • Robotica: controllo preciso del movimento dell'articolazione o del braccio.
  • Macchine a CNC: posizionamento accurato in fresatura, taglio e incisione.
  • Automotive: attuatori per specchi, sedili o sistemi di tergicristalli.
  • Dispositivi medici: apparecchiature di precisione come pompe e strumenti chirurgici.
  • Automazione industriale: trasportatori, sistemi di pick-and-place e macchine per l'imballaggio.
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