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惑星ギアボックスステッパーモーター

惑星ギアボックスとは何ですか?

惑星ギアは、拍車ギアで構成される一種の環状ギアシステムです。惑星ギア(エピクリックギアとも呼ばれる)では、サンギアと呼ばれるセンターギアがセットの入力とドライバーとして機能します。 3つ以上の「駆動」ギア(惑星と呼​​ばれる)は、惑星ギアボックス内のサンギアの周りを回転させます。最後に、惑星は内部からリングギアを使用して、内部のスパーギアデザインになります。プラネットギアはサンギアの周りに均等に分布しているため、惑星ギアトレインは非常に頑丈なデザインであることが知られています。惑星のギアセットのもう1つの利点は、キャリアとサンギアを変更するだけで異なる比率に簡単に変換できることです。

惑星ギアセットは、同じ平面内で互いに反対に移動する拍車ギアを使用します。 Spur Gearは、特殊な角度やBevelやHerringboneギアのようなカットを使用していないため、エンジニアリングの面でより基本的なタイプのギアですが、歯の形状のデザインでは複雑です。アプリケーションに応じて、この歯の設計は、歯が接触する場所を決定し、ギアの利用可能なパワー、トルク、速度のポテンシャルを決定します。

NEMA 11ハイブリッドステッピングモーターと一般的な惑星ギアボックス

ステッピングモーター、小サイズ、高トルク、低ノイズ、ステップ角:1.8°、Nema11、28x28mm
ギア比:1ステージ:   4/5/7/10:1 
2ステージ:16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3ステージ:64/80/100/125/140/175/200:1
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ シャフトディア シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm mm mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 ラウンド DirectWires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 ラウンド DirectWires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 ラウンド DirectWires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 Lシリーズ共通惑星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
ギア比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 53 61 69
定格トルク nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
サンデンはトルクを停止します nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
バックラッシュ アークミン ≤15arcmin ≤20arcmin ≤25arcmin
効率 96 94 90
適切な運動寸法 mm φ5-10 /φ22-2.5 / f23-m2.5
定格入力速度 RPM 1000
最大入力速度 RPM 2000
平均寿命 h 20000
軸力 n 100
放射状の力 n 300
ノイズ DB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度。 -20〜 + 150
シャフトタイプ / Dカットタイプ

NEMA 14ハイブリッドステッピングモーターと一般的な惑星ギアボックス

ステッピングモーター、小型、高トルク、低ノイズ、ステップ角:0.9°または1.8°、Nema14、35x35mm
ギア比:1ステージ: 3/4/5/6/7:1
2ステージ:9/15/20/25/30/35:1
3ステージ:45/100/120/140/150/175/210:1
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ シャフトディア シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm mm mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 Lシリーズ共通惑星ギアボックス仕様

モデル / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
ギア比 / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 60 69.5 79
定格トルク nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
サンデンはトルクを停止します nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
バックラッシュ アークミン ≤15arcmin ≤20arcmin ≤25arcmin
効率 96 94 90
適切な運動寸法 mm φ5-10 /φ22-2 / f26-m3
定格入力速度 RPM 1000
最大入力速度 RPM 2000
平均寿命 h 20000
軸力 n 100
放射状の力 n 270
ノイズ DB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度。 -20〜 + 150
シャフトタイプ / キーシャフトタイプ

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSWシリーズ共通惑星ギアボックスを備えたハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:1.8°または0.9°、Nema17、42x42mm
ギア比:1ステージ: 4/5/10:1
2ステージ:20/25/50/100:1
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ シャフトディア シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm mm  mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FL42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- fle42-l 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FL42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 Dカット コネクタ 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSWシリーズ共通惑星ギアボックス仕様

モデル / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
ギア比 / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 61.5 72.5 76.5 87.5
定格トルク nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
サンデンはトルクを停止します nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
バックラッシュ アークミン ≤30arcmin ≤45Arcmin ≤30arcmin ≤45Arcmin
効率 90 80 90 80
適切な運動寸法 mm φ5-10 /φ22-2 / f31-m3 φ5-24 /φ22-2 / f31-m3
定格入力速度 RPM 1000
最大入力速度 RPM 2000
平均寿命 h 20000
軸力 n 100
放射状の力 n 300
ノイズ DB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度。 -20〜 + 150
シャフトタイプ / キーシャフトタイプ

NEMA 23 BF-FLF57シリーズの共通惑星ギアボックス付きハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:0.9°または1.2°または1.8°NEMA23、57x57mm
ギア比:1ステージ: 4/5/10:1
2ステージ:20/25/50:1
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ シャフトディア シャフトの長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / (l)mm mm mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
HPR57-Lシリーズを搭載したBF57HS41-2804 1.8 2 ラウンド 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR57-LSWシリーズのBF57HS41-2804 1.8 2 ラウンド 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
HPR57-Lシリーズを備えたBF57HS51-2804 1.8 2 ラウンド 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
bf57hs51-2804 with hpr57-lswシリーズ 1.8 2 ラウンド 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
HPR57-Lシリーズを備えたBF57HS56-2804 1.8 2 ラウンド 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
bf57hs56-2804 with hpr57-lswシリーズ 1.8 2 ラウンド 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
HPR57-Lシリーズを搭載したBF57HS76-2804 1.8 2 ラウンド 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804とHPR57-LSWシリーズ 1.8 2 ラウンド 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
HPR57-Lシリーズを備えたBF57HS82-3004 1.8 2 ラウンド 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004とHPR57-LSWシリーズ 1.8 2 ラウンド 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
HPR57-Lシリーズを備えたBF57HS100-3004 1.8 2 ラウンド 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR57-LSWシリーズを備えたBF57HS100-3004 1.8 2 ラウンド 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
HPR57-Lシリーズを備えたBF57HS112-3004 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR57-LSWシリーズを備えたBF57HS112-3004 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
HPR57-Lシリーズを備えたBF57HS112-4204 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
HPR57-LSWシリーズを備えたBF57HS112-4204 1.8 2 ラウンド 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 Lシリーズ共通惑星ギアボックス仕様

モデル / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
ギア比 / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 89.5 102 100.3 112.8
定格トルク nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
サンデンはトルクを停止します nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
バックラッシュ アークミン ≤30arcmin ≤45Arcmin ≤30arcmin ≤45Arcmin
効率 90 80 90 80
適切な運動寸法 mm φ8-14 /φ38.1-2 / f47.4-m4またはφ6.35-14 /φ38.1-2 / f47.4-m4 φ8-22 /φ38.1-2 / f47.14-m4またはφ6.35-22 /φ38.1-2 / f47.14-m4
定格入力速度 RPM 1000
最大入力速度 RPM 2000
平均寿命 h 20000
軸力 n 100
放射状の力 n 300
ノイズ DB ≤55
保護レベル IP IP54
作業温度。 -20〜 + 150
シャフトタイプ / キーシャフトタイプ

NEMA 24 PX57シリーズ付きハイブリッドステッパーモーター共通惑星ギアボックス

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:1.8°NEMA24、60x60mm
ギア比:1ステージ: 3/4/5/6/7/10:1
2ステージ:16/20/24/30/36/40/50:1
3ステージ:64/96/100/144/216:1
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57シリーズ共通惑星ギアボックス仕様

モデル / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
ギア比 / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 72 86 100
定格トルク nm 15 30 40
最大負荷 nm 25 40 50
バックラッシュ アークミン ≤15 ≤30 ≤50
効率 95 90 85
重さ Kg 0.9 1.2 1.4
ノイズ DB ≤60 ≤65 ≤75
保護レベル IP IP65
定格入力速度 RPM ≤3000
労働時間 h 20000
メソッドをインストールします / フランジ

NEMA 34ハイブリッドステッパーモーターPX86シリーズ共通惑星ギアボックス

ステッピングモーター、ローテル慣性、大きなトルク、高速加速度、ステップ角:1.8°、Nema34、86x86mm
ギア比:1ステージ: 3/4/5/6/7:1
2ステージ:10/16/20/24/30/36:1
3ステージ:52/64/96/100/144/216:1
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 直接ワイヤ 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 直接ワイヤ 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 直接ワイヤ 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 直接ワイヤ 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86シリーズ共通惑星ギアボックス仕様

モデル / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
ギア比 / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
ギアトレイン / 1 2 3
ギアボックスの長さ mm 81 95 109
定格トルク nm 30 50 60
最大負荷 nm 50 80 100
バックラッシュ アークミン ≤18 ≤30 ≤50
効率 95 90 85
重さ Kg 1.65 2.15 3.3
ノイズ DB ≤60 ≤65 ≤75
保護レベル IP IP65
定格入力速度 RPM ≤3000
労働時間 h 20000
メソッドをインストールします / フランジ

惑星ギアボックスキーコンポーネントを備えたステッピングモーター:

ステッパーモーターズ:

  • 個別のステップで移動するブラシレスDCモーターで、正確なポジショニングと速度制御を提供します。
  • 一般に双極性または単極構成で利用可能です。
  • 革命あたりのステップ:通常200ステップ(ステップあたり1.8°)ですが、マイクロステップはより細かい解像度を提供できます。
 

惑星ギアボックス:

  • サンギア、プラネットギア、リングギアを備えたギアリデューサーは、コンパクトなデザインで高いトルク出力を提供します。
  • 高効率、荷重分布、および低いバックラッシュで知られています。
  • ギア比:通常、3:1から216:1の範囲。
 

どのように機能しますか?:

  • ステッピングモーターは、惑星ギアボックスのサンギアを駆動します。
  • 惑星ギアは、サンギアの周りを回転し、静止リングギアとメッシュします。
  • これにより、トルクが増加しながらモーターの出力速度が低下します。
 

利点:

  • 高トルク出力:惑星ギアボックスは、モーターのトルクを大幅に増幅します。
  • コンパクトデザイン:ギアボックスはモーターと直接統合され、スペースを節約します。
  • 正確なモーションコントロール:ステッピングモーターは、特にマイクロステップと組み合わせると、正確なポジショニングを提供します。
  • バックラッシュの低い:惑星のギアボックスは最小限のバックラッシュで、正確な動きを確保します。
  • 耐久性:高負荷アプリケーション用の堅牢な設計。
 

考慮事項:

  • ギア比:必要な速度とトルクに基づいて、適切なギア比を選択します。
  • バックラッシュ:高精度アプリケーションのギアボックスのバックラッシュが低いことを確認してください。
  • モーターサイズ:モーターサイズ(NEMA標準、例えば、NEMA 17、23、34)を負荷要件に合わせます。
  • 動作条件:温度、環境(ほこり、水分)、およびデューティサイクルを考慮してください。
  • コントロールエレクトロニクス:よりスムーズな動作のためにマイクロステピングできるステッパーモータードライバーを使用します。
 

アプリケーション:

  • ロボット工学:正確なジョイントまたはアームモーションコントロール。
  • CNCマシン:フライス式、切断、彫刻における正確なポジショニング。
  • 自動車:ミラー、座席、またはワイパーシステム用のアクチュエーター。
  • 医療機器:ポンプや手術ツールなどの精密機器。
  • 産業自動化:コンベア、ピックアンドプレイスシステム、パッケージングマシン。
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