Trang chủ / Trung tâm sản phẩm / Động cơ bước / Động cơ bước / Động cơ Stepper Geared hành tinh chung

Động cơ bước đi hộp số hành tinh

Hộp số hành tinh là gì?

Một bánh răng hành tinh là một loại hệ thống bánh răng epicyclic bao gồm các bánh răng Spur. Trong bánh răng hành tinh (còn được gọi là thiết bị epicyclic), một thiết bị trung tâm, được gọi là bánh răng mặt trời, đóng vai trò là đầu vào và trình điều khiển của bộ. Ba hoặc nhiều bánh răng 'điều khiển ' (được gọi là các hành tinh) xoay quanh bánh răng mặt trời trong hộp số hành tinh. Cuối cùng, các hành tinh tham gia với một thiết bị vòng từ bên trong, tạo ra một thiết kế thiết bị thúc đẩy bên trong. Bởi vì các bánh răng hành tinh được phân phối đều xung quanh các thiết bị mặt trời, các đoàn tàu hành tinh được biết đến là những thiết kế cực kỳ gồ ghề. Một lợi ích khác của một bánh răng hành tinh là dễ dàng chuyển đổi thành một tỷ lệ khác bằng cách thay đổi các bánh răng mang và mặt trời.

Một bánh răng hành tinh sử dụng các bánh răng động lực di chuyển đối diện nhau trong cùng một mặt phẳng. Mặc dù các bánh răng Spur là một loại thiết bị cơ bản hơn về mặt kỹ thuật vì chúng không sử dụng các góc đặc biệt hoặc vết cắt như vát hoặc thiết bị xương cá, chúng rất phức tạp trong thiết kế hình dạng răng. Tùy thuộc vào ứng dụng, thiết kế răng này sẽ xác định nơi răng tiếp xúc, sau đó xác định sức mạnh, mô -men xoắn và tiềm năng tốc độ của các bánh răng.

Nema 11 Động cơ bước lai với hộp số hành tinh chung

Động cơ bước, kích thước nhỏ, mô -men xoắn cao, tiếng ồn thấp, góc bước: 1,8 °, Nema11, 28x28mm

Tỷ lệ bánh răng: 1 Giai đoạn: 4/5/7/10: 1

2 Giai đoạn: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1

3 Giai đoạn: 64/80/100/125/140/175/200: 1

Tùy chọn: dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp ...

Người mẫu	Bước góc	Giai đoạn	Trục	Dây	Chiều dài cơ thể	Trục dia	Chiều dài trục	Hiện hành	Sức chống cự	Tự cảm	Giữ mô -men xoắn	Dẫn số.	Quán tính cánh quạt	Cân nặng
Người mẫu	(°)	/	/	/	(L) mm	mm	mm	MỘT	Ω	MH	N.cm	KHÔNG.	G.CM²	Kg
BF28HS32-0674	1.8	2	Tròn	Directwires	32	5	10	0.67	5.6	3.4	6	4	9	0.11
BF28HS45-0674	1.8	2	Tròn	Directwires	45	5	10	0.67	6.8	4.9	9.5	4	12	0.14
BF28HS51-0674	1.8	2	Tròn	Directwires	51	5	10	0.67	9.2	7.2	12	4	18	0.2

Nema 11 BF-HPR28 L Sê-ri Đặc điểm kỹ thuật hộp số hành tinh phổ biến

Người mẫu	/	BF-HPR28-L1				BF-HPR28-L2											BF-HPR28-L3
Tỷ lệ bánh răng	/	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100	64	80	100	125	140	175	200
Xe lửa Gear	/	1				2											3
Độ dài hộp số	mm	53				61											69
Mô -men xoắn định mức	Nm	2	2	2	1	4	4	4	4	4	4	4	4	3	3	3	6	6	6	6	6	6	6
Sundden dừng mô -men xoắn	Nm	4	4	4	2	8	8	8	8	8	8	8	8	6	6	6	12	12	12	12	12	12	12
Quay lại lông mi	arcmin	≤15 arcmin				≤20 arcmin											≤25 arcmin
Hiệu quả	Phần trăm	96				94											90
Kích thước động cơ thích hợp	mm	5-10 / φ22-2.5 / F23-M2.5
Tốc độ đầu vào định mức	vòng / phút	1000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng / phút	2000
Tuổi thọ trung bình	h	20000
Lực trục	N	100
Lực lượng xuyên tâm	N	300
Tiếng ồn	DB	≤55
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54
Làm việc tạm thời.	℃	-20 đến + 150
Loại trục ra	/	Loại D-CUT

Nema 14 Động cơ bước lai với hộp số hành tinh chung

Động cơ bước, kích thước nhỏ, mô -men xoắn cao, tiếng ồn thấp, góc bước: 0,9 ° hoặc 1,8 °, Nema14, 35x35mm

Tỷ lệ bánh răng: 1 Giai đoạn: 3/4/5/6/7: 1

2 Giai đoạn: 15/9/20/25/30/35: 1

3 Giai đoạn: 45/100/120/140/150/175/210: 1

Tùy chọn: dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp ...

Người mẫu	Bước góc	Giai đoạn	Trục	Dây	Chiều dài cơ thể	Trục dia	Chiều dài trục	Hiện hành	Sức chống cự	Tự cảm	Giữ mô -men xoắn	Dẫn số.	Quán tính cánh quạt	Cân nặng
Người mẫu	(°)	/	/	/	(L) mm	mm	mm	MỘT	Ω	MH	N.cm	KHÔNG.	G.CM²	Kg
BF35HS28-0504	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	28	5	10	0.5	20	14	10	4	11	0.13
BF35HS34-1004	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	34	5	10	1	2.7	4.3	14	4	13	0.17
BF35HS42-1004	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	42	5	10	1	3.8	3.5	20	4	23	0.22

Nema 14 BF-HPR35 L Sê-ri Đặc điểm kỹ thuật hộp số hành tinh chung

Người mẫu	/	BF-HPR35-L1					BF-HPR35-L2							BF-HPR35-L3
Tỷ lệ bánh răng	/	3	4	5	6	7	9	15	20	25	30	35	42	45	100	120	140	150	175	210
Xe lửa Gear	/	1					2							3
Độ dài hộp số	mm	60					69.5							79
Mô -men xoắn định mức	Nm	6	7	6.5	5	5	8	9	8.5	8.5	7	7	7	10	9	9	9	8.5	8.5	8.5
Sundden dừng mô -men xoắn	Nm	12	14	13	10	10	16	18	17	17	14	14	14	20	18	18	18	17	17	17
Quay lại lông mi	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin							≤25 arcmin
Hiệu quả	Phần trăm	96					94							90
Kích thước động cơ thích hợp	mm	Φ5-10 / φ22-2 / F26-M3
Tốc độ đầu vào định mức	vòng / phút	1000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng / phút	2000
Tuổi thọ trung bình	h	20000
Lực trục	N	100
Lực lượng xuyên tâm	N	270
Tiếng ồn	DB	≤55
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54
Làm việc tạm thời.	℃	-20 đến + 150
Loại trục ra	/	Loại trục chính

Động cơ bước lai Nema 17 với hộp số hành tinh chung BF-HPR42 L / LSW

Động cơ bước, mô -men xoắn cao, tiếng ồn thấp, loại mịn, góc bước: 1,8 ° hoặc 0,9 °, Nema17, 42x42mm

Tỷ lệ bánh răng: 1 Giai đoạn: 4/5/10: 1

2 Giai đoạn: 20/25/50/100: 1

Tùy chọn: dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp ...

Người mẫu	Bước góc	Giai đoạn	Trục	Dây	Chiều dài cơ thể	Trục dia	Chiều dài trục	Hiện hành	Sức chống cự	Tự cảm	Giữ mô -men xoắn	Dẫn số.	Quán tính cánh quạt	Cân nặng
	Bước góc	Giai đoạn	Trục	Dây	Chiều dài cơ thể	Trục dia	Chiều dài trục	Hiện hành	Sức chống cự	Tự cảm	Giữ mô -men xoắn	Dẫn số.	Quán tính cánh quạt	Cân nặng
	(°)	/	/	/	(L) mm	mm	mm	MỘT	Ω	MH	N.cm	KHÔNG.	G.CM²	Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	25	5	10	0.4	24	36	15	4	20	0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	25	5	24	0.4	24	36	15	4	20	0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	28	5	10	0.5	20	21	18	4	24	0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	28	5	24	0.5	20	21	18	4	24	0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	34	5	10	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	34	5	24	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	34	5	10	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	34	5	24	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	40	5	10	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	40	5	24	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	40	5	10	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	40	5	24	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	48	5	10	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	48	5	24	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
BF42HS48-1684-fle42-l	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	48	5	10	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	48	5	24	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	60	5	10	1.2	6	7	56	6	102	0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW	1.8	2	Tròn	Dây dẫn	60	5	24	1.2	6	7	56	6	102	0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L	1.8	2	D-cut	Đầu nối	60	5	10	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW	1.8	2	D-cut	Đầu nối	60	5	24	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55

Nema 17 BF-HPR42 L / LSW Series Đặc điểm kỹ thuật hộp số hành tinh chung

Người mẫu	/	BF-FLE42-L1			BF-FLE42-L2				BF-FLE42-L1SW			BF-FLE42-L2SW
Tỷ lệ bánh răng	/	4	5	10	20	25	50	100	4	5	10	20	25	50	100
Xe lửa Gear	/	1			2				1			2
Độ dài hộp số	mm	61.5			72.5				76.5			87.5
Mô -men xoắn định mức	Nm	9	9	5	10	10	10	5	9	9	5	10	10	10	10
Sundden dừng mô -men xoắn	Nm	18	18	10	20	20	20	10	18	18	10	20	20	20	20
Quay lại lông mi	arcmin	≤30 arcmin			≤45arcmin				≤30 arcmin			≤45arcmin
Hiệu quả	Phần trăm	90			80				90			80
Kích thước động cơ thích hợp	mm	Φ5-10 / φ22-2 / F31-M3							5-24 / φ22-2 / F31-M3
Tốc độ đầu vào định mức	vòng / phút	1000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng / phút	2000
Tuổi thọ trung bình	h	20000
Lực trục	N	100
Lực lượng xuyên tâm	N	300
Tiếng ồn	DB	≤55
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54
Làm việc tạm thời.	℃	-20 đến + 150
Loại trục ra	/	Loại trục chính

Nema 23 Động cơ bước lai với hộp số hành tinh chung BF-FLF57

Động cơ bước, mô -men xoắn cao, tiếng ồn thấp, loại mịn, góc bước: 0,9 ° hoặc 1,2 ° hoặc 1,8 ° Nema23, 57x57mm

Tỷ lệ bánh răng: 1 Giai đoạn: 4/5/10: 1

2 Giai đoạn: 20/25/50: 1

Tùy chọn: dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp ...

Người mẫu	Bước góc	Giai đoạn	Loại trục	Chiều dài cơ thể	Trục dia	Chiều dài trục	Hiện hành	Sức chống cự	Tự cảm	Giữ mô -men xoắn	Dẫn số.	Quán tính cánh quạt	Cân nặng
Người mẫu	(°)	/	/	(L) mm	mm	mm	MỘT	Ω	MH	Nm	KHÔNG.	G.CM²	Kg
BF57HS41-2804 với loạt HPR57-L	1.8	2	Tròn	41	6,35 / 8	14.5	2.8	0.7	1.4	0.55	4	150	0.47
BF57HS41-2804 với sê-ri HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	41	6,35 / 8	21	2.8	0.7	1.4	0.55	4	150	0.47
BF57HS51-2804 với loạt HPR57-L	1.8	2	Tròn	51	6,35 / 8	14.5	2.8	0.83	2.2	1.01	4	230	0.59
BF57HS51-2804With HPR57-LSW Series	1.8	2	Tròn	51	6,35 / 8	21	2.8	0.83	2.2	1.01	4	230	0.59
BF57HS56-2804 với loạt HPR57-L	1.8	2	Tròn	56	6,35 / 8	14.5	2.8	0.9	2.5	1.26	4	280	0.68
BF57HS56-2804With HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	56	6,35 / 8	21	2.8	0.9	2.5	1.26	4	280	0.68
BF57HS76-2804 với loạt HPR57-L	1.8	2	Tròn	76	6,35 / 8	14.5	2.8	1.1	3.6	1.89	4	440	1.1
BF57HS76-2804With HPR57-LSW Series	1.8	2	Tròn	76	6,35 / 8	21	2.8	1.1	3.6	1.89	4	440	1.1
BF57HS82-3004 với loạt HPR57-L	1.8	2	Tròn	82	6,35 / 8	14.5	3.0	1.2	4.0	2.1	4	600	1.2
Sê-ri BF57HS82-3004With HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	82	6,35 / 8	21	3.0	1.2	4.0	2.1	4	600	1.2
BF57HS100-3004 với loạt HPR57-L	1.8	2	Tròn	100	6,35 / 8	14.5	3.0	0.75	3.0	3.0	4	700	1.3
BF57HS100-3004 với sê-ri HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	100	6,35 / 8	21	3.0	0.75	3.0	3.0	4	700	1.3
BF57HS112-3004 với loạt HPR57-L	1.8	2	Tròn	112	6,35 / 8	14.5	3.0	1.6	7.5	3.0	4	800	1.4
BF57HS112-3004 với sê-ri HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	112	6,35 / 8	21	3.0	1.6	7.5	3.0	4	800	1.4
BF57HS112-4204 với loạt HPR57-L	1.8	2	Tròn	112	6,35 / 8	14.5	4.2	0.9	3.8	3.1	4	800	1.4
BF57HS112-4204 với sê-ri HPR57-LSW	1.8	2	Tròn	112	6,35 / 8	21	4.2	0.9	3.8	3.1	4	800	1.4

Nema 23 BF-FLF57 L SERIES Đặc điểm kỹ thuật hộp số hành tinh chung

Người mẫu	/	BF-FLF57-L1			BF-FLF57-L2			BF-FLF57-L1SW			BF-FLF57-L2SW
Tỷ lệ bánh răng	/	4	5	10	20	25	50	4	5	10	20	25	50
Xe lửa Gear	/	1			2			1			2
Độ dài hộp số	mm	89.5			102			100.3			112.8
Mô -men xoắn định mức	Nm	25	25	10	25	25	20	25	25	10	25	25	20
Sundden dừng mô -men xoắn	Nm	50	50	20	50	50	40	50	50	20	50	50	40
Quay lại lông mi	arcmin	≤30 arcmin			≤45arcmin			≤30 arcmin			≤45arcmin
Hiệu quả	Phần trăm	90			80			90			80
Kích thước động cơ thích hợp	mm	Φ8-14 / φ38.1-2 / F47.4-M4 hoặc φ6,35-14 / φ38.1-2 / F47.4-M4						Φ8-22 / φ38.1-2 / F47,14-M4 hoặc 6,35-22 / φ38.1-2 / F47,14-M4
Tốc độ đầu vào định mức	vòng / phút	1000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng / phút	2000
Tuổi thọ trung bình	h	20000
Lực trục	N	100
Lực lượng xuyên tâm	N	300
Tiếng ồn	DB	≤55
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54
Làm việc tạm thời.	℃	-20 đến + 150
Loại trục ra	/	Loại trục chính

Động cơ bước lai Nema 24 với hộp số hành tinh chung PX57

Động cơ bước, mô -men xoắn cao, tiếng ồn thấp, loại mịn, góc bước: 1,8 ° Nema24, 60x60mm

Tỷ lệ bánh răng: 1 Giai đoạn: 3/4/5/6/7/10: 1

2 Giai đoạn: 16/20/24/30/36/40/50: 1

3 Giai đoạn: 64/96/100/144/216: 1

Tùy chọn: dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp ...

Người mẫu	Bước góc	Giai đoạn	Loại trục	Dây	Chiều dài cơ thể	Hiện hành	Sức chống cự	Tự cảm	Giữ mô -men xoắn	Dẫn số.	Quán tính cánh quạt	Cân nặng
Người mẫu	(°)	/	/	/	(L) mm	MỘT	Ω	MH	Nm	KHÔNG.	G.CM²	Kg
BF60HS56-2804	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	56	2.8	0.9	3.6	1.65	4	300	0.77
BF60HS67-2804	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	67	2.8	1.2	4.6	2.1	4	570	1.2
BF60HS88-2804	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	88	2.8	1.5	6.8	3.1	4	840	1.4
BF60HS100-2804	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	100	2.8	1.6	6.4	4	4	980	1100
BF60HS111-2804	1.8	2	Tròn	Dây trực tiếp	111	2.8	2.2	8.3	4.5	4	1120	1200

Nema 24 BF- PX57 SERIES Đặc điểm kỹ thuật hộp số hành tinh phổ biến

Người mẫu	/	BF-PX57-L1						BF-PX57-L2							BF-HPR57-L3
Tỷ lệ bánh răng	/	3	4	5	6	7	10	16	20	24	30	36	40	50	64	96	100	144	216
Xe lửa Gear	/	1						2							3
Độ dài hộp số	mm	72						86							100
Mô -men xoắn định mức	Nm	15						30							40
Tải tối đa	Nm	25						40							50
Quay lại lông mi	arcmin	≤15						≤30							≤50
Hiệu quả	Phần trăm	95						90							85
Cân nặng	Kg	0.9						1.2							1.4
Tiếng ồn	DB	≤60						≤65							≤75
Cấp độ bảo vệ	IP	IP65
Tốc độ đầu vào định mức	vòng / phút	≤3000
Giờ làm việc	h	20000
Cài đặt phương pháp	/	Mặt bích

Nema 34 Động cơ bước lai với hộp số hành tinh phổ biến PX86

Động cơ bước, quán tính rôto thấp, mô -men xoắn lớn, gia tốc nhanh, góc bước: 1,8 °, Nema34, 86x86mm

Tỷ lệ bánh răng: 1 Giai đoạn: 3/4/5/6/7: 1

2 Giai đoạn: 10/16/20/24/30/36: 1

3 Giai đoạn: 52/64/96/100/144/216: 1

Tùy chọn: dây dẫn, hộp số, bộ mã hóa, phanh, trình điều khiển tích hợp ...

Người mẫu	Bước góc	Giai đoạn	Loại trục	Dây	Chiều dài cơ thể	Hiện hành	Sức chống cự	Tự cảm	Giữ mô -men xoắn	Dẫn số.	Quán tính cánh quạt	Cân nặng
Người mẫu	(°)	/	/	/	(L) mm	MỘT	Ω	MH	Nm	KHÔNG.	G.CM²	Kg
BF86HS78-6004	1.8	2	Chìa khóa	Dây trực tiếp	78	6.0	0.37	3.4	4.6	4	1400	2.3
BF86HS115-6004	1.8	2	Chìa khóa	Dây trực tiếp	115	6.0	0.6	6.5	8.7	4	2700	3.8
BF86HS126-6004	1.8	2	Chìa khóa	Dây trực tiếp	126	6.0	0.58	6.5	9.5	4	3200	4.5
BF86HS155-6004	1.8	2	Chìa khóa	Dây trực tiếp	155	6.0	0.68	9.0	13.0	4	4000	5.4

Nema 34 BF- PX86 SERIES Đặc điểm kỹ thuật hộp số hành tinh phổ biến

Người mẫu	/	BF-PX86-L1					BF-PX86-L2						BF-PX86-L2
Tỷ lệ bánh răng	/	3	4	5	6	8	10	16	20	24	30	36	52	64	96	100	144	216
Xe lửa Gear	/	1					2						3
Độ dài hộp số	mm	81					95						109
Mô -men xoắn định mức	Nm	30					50						60
Tải tối đa	Nm	50					80						100
Quay lại lông mi	arcmin	≤18					≤30						≤50
Hiệu quả	Phần trăm	95					90						85
Cân nặng	Kg	1.65					2.15						3.3
Tiếng ồn	DB	≤60					≤65						≤75
Cấp độ bảo vệ	IP	IP65
Tốc độ đầu vào định mức	vòng / phút	≤3000
Giờ làm việc	h	20000
Cài đặt phương pháp	/	Mặt bích

Động cơ bước với các thành phần khóa hộp số hành tinh: