Integrerade servomotorer och linjära rörelseleverantör 

-tel
+86- 18761150726
-whatsapp
+86-18106127319
-e -post
Hem / Produktscentrum / Stegmotor / Stegad stegmotor / Vanlig planetskedjad stegmotor

Planet växellåda stegmotor

Vad är planetväxellådan?

En planetväxel är en typ av epicykliskt växelsystem som består av sporväxlar. I planetväxel (även känd som epicyklisk växel) fungerar en mittväxel, kallad en solväxel, som ingången och drivkraften för uppsättningen. Tre eller flera 'drivna ' växlar (kallas planeter) roterar runt solväxeln i en planetväxellåda. Slutligen samarbetar planeterna med en ringutrustning från insidan, vilket gör en intern Spur Gear -design. Eftersom planetväxlarna är jämnt fördelade runt solväxeln, är planetväxlingståg kända för att vara extremt robusta mönster. En annan fördel med ett planetväxel är att det är lätt att konvertera till ett annat förhållande genom att helt enkelt byta ut transportören och solväxlarna.

En planetväxel använder spor -växlar som rör sig mittemot varandra inom samma plan. Medan Spur -växlar är en mer grundläggande typ av redskap när det gäller konstruktion eftersom de inte använder specialvinklar eller snitt som fas eller sillbenväxel, är de komplexa i tandformkonstruktionen. Beroende på applikationen kommer denna tandkonstruktion att avgöra var tänderna tar kontakt, som sedan bestämmer den tillgängliga kraften, vridmomentet och hastighetspotentialen för växlarna.
NEMA 11 Geared Stepper Motor (4)

NEMA 11 Hybrid Stepper Motor med Common Planetary Gearbox

Stegmotor, liten storlek, högt vridmoment, lågt brus, stegvinkel: 1,8 °, nema11, 28x28mm
Växelförhållande: 1 Steg:   4/5/7/10: 1 
2 Steg: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 Steg: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Valfritt: ledtrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade drivrutiner ...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Axel Axel längd Nuvarande Motstånd Induktans Håller vridmoment Leads No. Rotortröghet Vikt
(°) / / / (L) mm mm mm En Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Runda Diregelförbindelser 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Runda Diregelförbindelser 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Runda Diregelförbindelser 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L Series Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Redskapsförhållande / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Redskapståg / 1 2 3
Växellåda mm 53 61 69
Nominell vridmoment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Moment Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Tillbaka frans arkmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Effektivitet % 96 94 90
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-M2.5
Nominell ingångshastighet varvtal 1000
Max ingångshastighet varvtal 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axiell kraft N 100
Radiell styrka N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå Pruta IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till + 150
Out Axel Type / D-skärning
NEMA 14 Planetary Gearbox Stepper Motor

NEMA 14 Hybrid Stepper Motor med Common Planetary Gearbox

Stegmotor, liten storlek, högt vridmoment, lågt brus, stegvinkel: 0,9 ° eller 1,8 °, nema14, 35x35mm
Växelförhållande: 1 Steg: 3/4/5/6/7: 1
2 Steg: 9/15/20/25/30/35: 1
3 Steg: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Valfritt: ledtrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade drivrutiner ...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Axel Axel längd Nuvarande Motstånd Induktans Håller vridmoment Leads No. Rotortröghet Vikt
(°) / / / (L) mm mm mm En Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Runda Direkttråd 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Runda Direkttråd 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Runda Direkttråd 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L Series Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Redskapsförhållande / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Redskapståg / 1 2 3
Växellåda mm 60 69.5 79
Nominell vridmoment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Moment Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Tillbaka frans arkmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Effektivitet % 96 94 90
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Nominell ingångshastighet varvtal 1000
Max ingångshastighet varvtal 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axiell kraft N 100
Radiell styrka N 270
Buller dB ≤55
Skyddsnivå Pruta IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till + 150
Out Axel Type / Nyckelaxel
NEMA 17 kugghjulsmotor

NEMA 17 Hybrid Stepper Motor med BF-HPR42 L / LSW Series Common Planetary Gearbox

Stegmotor, högt vridmoment, lågt brus, slät typ, stegvinkel: 1,8 ° eller 0,9 °, nema17, 42x42mm
Växelförhållande: 1 Steg: 4/5/10: 1
2 Steg: 20/25/50/100: 1
Valfritt: ledtrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade drivrutiner ...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Axel Axel längd Nuvarande Motstånd Induktans Håller vridmoment Leads No. Rotortröghet Vikt
(°) / / / (L) mm mm  mm En Ω mH N.cm Inga. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -FLE42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Runda Ledtråd 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Runda Ledtråd 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-cut Anslutning 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-cut Anslutning 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series Common Planetary Gearbox Specification

Modell / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L2SW
Redskapsförhållande / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Redskapståg / 1 2 1 2
Växellåda mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Nominell vridmoment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Moment Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Tillbaka frans arkmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Effektivitet % 90 80 90 80
Lämplig motordimension mm Φ5-10 / φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / φ22-2 / F31-M3
Nominell ingångshastighet varvtal 1000
Max ingångshastighet varvtal 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axiell kraft N 100
Radiell styrka N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå Pruta IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till + 150
Out Axel Type / Nyckelaxel
NEMA 23 kugghjulsmotor

NEMA 23 Hybrid Stepper Motor med BF-FLF57 Series Common Planetary Gearbox

Stegmotor, högt vridmoment, lågt brus, slät typ, stegvinkel: 0,9 ° eller 1,2 ° eller 1,8 ° nema23, 57x57mm
Växelförhållande: 1 Steg: 4/5/10: 1
2 Steg: 20/25/50: 1
Valfritt: ledtrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade drivrutiner ...
Modell Stegvinkel Fas Axel Kroppslängd Axel Axel längd Nuvarande Motstånd Induktans Håller vridmoment Leads No. Rotortröghet Vikt
(°) / / (L) mm mm mm En Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804with HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804with HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804with HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004with HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR57-L-serien 1.8 2 Runda 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 med HPR57-LSW-serien 1.8 2 Runda 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 L Series Common Planetary Gearbox Specification

Modell / Bf-flf57-l1 BF-FLF57-L2 Bf-flf57-l1sw Bf-flf57-l2sw
Redskapsförhållande / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Redskapståg / 1 2 1 2
Växellåda mm 89.5 102 100.3 112.8
Nominell vridmoment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Moment Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Tillbaka frans arkmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Effektivitet % 90 80 90 80
Lämplig motordimension mm Φ8-14 / φ38.1-2 / F47.4-M4 eller φ6.35-14 / φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / φ38.1-2 / F47.14-M4 eller φ6.35-22 / φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell ingångshastighet varvtal 1000
Max ingångshastighet varvtal 2000
Genomsnittlig livslängd h 20000
Axiell kraft N 100
Radiell styrka N 300
Buller dB ≤55
Skyddsnivå Pruta IP54
Arbetstemp. ℃ -20 till + 150
Out Axel Type / Nyckelaxel
NEMA23 stegmotor med växellådan

NEMA 24 Hybrid Stepper Motor med PX57 Series Common Planetary Gearbox

Stegmotor, högt vridmoment, lågt brus, slät typ, stegvinkel: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Växelförhållande: 1 Steg: 3/4/5/6/7/10: 1
2 Steg: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 Steg: 64/96/100/144/216: 1
Valfritt: ledtrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade drivrutiner ...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Håller vridmoment Leads No. Rotortröghet Vikt
(°) / / / (L) mm En Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Runda Direkttråd 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Runda Direkttråd 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Runda Direkttråd 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Runda Direkttråd 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Runda Direkttråd 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 Series Common Planetary Gearbox Specification

Modell / Bf-px57-l1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Redskapsförhållande / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Redskapståg / 1 2 3
Växellåda mm 72 86 100
Nominell vridmoment Nm 15 30 40
Maxbelastning Nm 25 40 50
Tillbaka frans arkmin ≤15 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vikt Kg 0.9 1.2 1.4
Buller dB ≤60 ≤65 ≤75
Skyddsnivå Pruta IP65
Nominell ingångshastighet varvtal ≤3000
Arbetstid h 20000
Installera metoder / Fläns
NEMA34 kugghjulsmotor

NEMA 34 Hybrid Stepper Motor med PX86 Series Common Planetary Gearbox

Stegmotor, låg rotortröghet, stort vridmoment, snabb acceleration, stegvinkel: 1,8 °, nema34, 86x86mm
Växelförhållande: 1 Steg: 3/4/5/6/7: 1
2 Steg: 10/16/20/24/30/36: 1
3 Steg: 52/64/96/100/144/216: 1
Valfritt: ledtrådar, växellåda, kodare, broms, integrerade drivrutiner ...
Modell Stegvinkel Fas Axel Ledningar Kroppslängd Nuvarande Motstånd Induktans Håller vridmoment Leads No. Rotortröghet Vikt
(°) / / / (L) mm En Ω mH Nm Inga. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Nyckel Direkttråd 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Nyckel Direkttråd 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Nyckel Direkttråd 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Nyckel Direkttråd 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 Series Common Planetary Gearbox Specification

Modell / Bf-px86-l1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Redskapsförhållande / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Redskapståg / 1 2 3
Växellåda mm 81 95 109
Nominell vridmoment Nm 30 50 60
Maxbelastning Nm 50 80 100
Tillbaka frans arkmin ≤18 ≤30 ≤50
Effektivitet % 95 90 85
Vikt Kg 1.65 2.15 3.3
Buller dB ≤60 ≤65 ≤75
Skyddsnivå Pruta IP65
Nominell ingångshastighet varvtal ≤3000
Arbetstid h 20000
Installera metoder / Fläns

Stegmotor med planetariska växellåda Nyckelkomponenter:

Stegmotorer:

  • En borstfri likströmsmotor som rör sig i diskreta steg och erbjuder exakt positionering och hastighetskontroll.
  • Vanligtvis finns i bipolära eller unipolära konfigurationer.
  • Steg per revolution: Vanligtvis 200 steg (1,8 ° per steg), men mikrosteging kan ge finare upplösning.
 

Planetariska växellådor:

  • En växelreducerande med en solväxel, planetväxlar och en ringväxel, som ger hög vridmomentutgång i en kompakt design.
  • Känd för hög effektivitet, lastdistribution och låg bakslag.
  • Växelförhållanden: Vanligtvis sträcker sig från 3: 1 till 216: 1.
 

Hur det fungerar?:

  • Stegmotorn driver solväxeln på planetväxellådan.
  • Planetväxlarna roterar runt solväxeln och mesh med den stationära ringväxeln.
  • Detta resulterar i en minskning av motorns utgångshastighet medan det ökar vridmomentet.
 

Fördelar:

  • Hög vridmomentutgång: Planetära växellådor förstärker motorns vridmoment avsevärt.
  • Kompakt design: Växellådan är integrerad direkt med motorn och sparar utrymme.
  • Exakt rörelsekontroll: Stegmotorer ger korrekt positionering, särskilt när de kombineras med mikrostepp.
  • Lågt bakslag: Planetära växellådor har minimal motreaktion, vilket säkerställer exakt rörelse.
  • Hållbarhet: Robust design för applikationer med hög belastning.
 

Överväganden:

  • Växelförhållande: Välj lämpligt växelförhållande baserat på nödvändig hastighet och vridmoment.
  • Backlash: Se till att växellådan har lågt bakslag för applikationer med hög precision.
  • Motorstorlek: Matcha motorstorleken (NEMA Standard, t.ex. NEMA 17, 23, 34) till lastkraven.
  • Driftsförhållanden: Tänk på temperatur, miljö (damm, fukt) och arbetscykel.
  • Kontrollelektronik: Använd en stegmotordrivrutin som kan mikrostapp för smidigare drift.
 

Applikationer:

  • Robotik: Precise Joint eller ARM Motion Control.
  • CNC -maskiner: Noggrann positionering vid fräsning, skärning och gravering.
  • Bild: Ställdon för speglar, säten eller torkesystem.
  • Medicinska apparater: Precisionsutrustning som pumpar och kirurgiska verktyg.
  • Industriell automatisering: Transportörer, pick-and-place-system och förpackningsmaskiner.
Ledande integrerade servomotorer och linjära rörelseleverantör
Whatsapp-
Wechat-
Produkt
Länkar
Förfrågan nu

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd Alla rättigheter reserverade.