Integrovaný dodavatel Servo Motors & Lineární pohyby 

-Tel
+86- 18761150726
-WhatsApp
+86-18106127319
-e -Mail
Domov / Centrum produktů / Krokový motor / Oceňovaný krokový motor / Běžný planetární motor krokového kroku

Planetární převodovkový krokový motor

Co je planetární převodovka?

Planetární vybavení je typ epicyklického systému převodovky složeného z ozubených kol. V planetárním převodovce (také známém jako epicyklické převodovky), středové ozubené kola, nazývané sluneční zařízení, slouží jako vstup a ovladač set. Tři nebo více 'řízených ' ozubených kol (označovaných jako planety) se otáčí kolem slunečního zařízení v planetární převodovce. Nakonec se planety zabývají prstencovým zařízením zevnitř, což vytváří design vnitřního spurného ozubeného kola. Protože ozubená kola planety jsou rovnoměrně distribuována kolem Sun Gear, je známo, že vlaky planetárního vybavení jsou extrémně robustní vzory. Další výhodou planetárního převodovky je to, že je snadné převést na jiný poměr jednoduše výměnou nosiče a slunečních ozubených kol.

Planetární převodovka používá ozubené kola, která se pohybují proti sobě ve stejné rovině. Zatímco ozubená kola je základní typ zařízení, pokud jde o inženýrství, protože nevyužívají speciální úhly nebo řezy, jako je zkosení nebo rybí kostní ozubená kosti, jsou složité v konstrukci tvaru zubů. V závislosti na aplikaci tento design zubu určí, kde se zuby navázaly kontakt, což pak určuje dostupný výkon, točivý moment a potenciál rychlosti rychlostních stupňů.
Nema 11 -ozubený krokový motor (4)

Hybridní krokový motor NEMA 11 s běžnou planetární převodovkou

Krokový motor, malá velikost, vysoký točivý moment, nízký hluk, úhel kroku: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Poměr zařízení: 1 fáze:   4/5/7/10: 1 
2 Stage: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 fáze: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Volitelné: vodiče olova, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače ...
Model Úhel kroku Fáze Hřídel Dráty Délka těla Hřídel dia Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Drží točivý moment Vede Ne. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω Mh N.cm Žádný. G.CM2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Kolo Directwires 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Kolo Directwires 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Kolo Directwires 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Nema 11 BF-HPR28 L Série Společná planetární specifikace převodovky

Model / BF-HPR28-L1 BF-HPR28-L2 BF-HPR28-L3
Poměr zařízení / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Převodové vlaky / 1 2 3
Délka převodovky mm 53 61 69
Hodnocený točivý moment Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden Stop Torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Zpět Lash Arcmin ≤15 arcmin ≤ 20 arcmin ≤ 25 arcmin
Účinnost % 96 94 90
Vhodná dimenze motoru mm Φ5-10 / φ22-2,5 / F23-M2.5
Hodnocená rychlost vstupu RPM 1000
Maximální rychlost vstupu RPM 2000
Průměrná délka života h 20000
Axiální síla N 100
Radiální síla N 300
Hluk db ≤55
Úroveň ochrany Ip IP54
Teplota práce. ℃ -20 až + 150
Typ hřídele / Typ d-cut
Nema 14 Planetary Gearbox Stepper Motor

Hybridní krokový motor NEMA 14 s běžnou planetární převodovkou

Krokový motor, malá velikost, vysoký točivý moment, nízký hluk, úhel kroku: 0,9 ° nebo 1,8 °, NEMA14, 35x35 mm
Poměr zařízení: 1 fáze: 3/4/5/6/7: 1
2 fáze: 9/15/20/25/30/35: 1
3 Fáze: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Volitelné: vodiče olova, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače ...
Model Úhel kroku Fáze Hřídel Dráty Délka těla Hřídel dia Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Drží točivý moment Vede Ne. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω Mh N.cm Žádný. G.CM2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Kolo Přímý dráty 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Kolo Přímý dráty 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Kolo Přímý dráty 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Nema 14 BF-HPR35 L Série Společná planetární specifikace převodovky

Model / BF-HPR35-L1 BF-HPR35-L2 BF-HPR35-L3
Poměr zařízení / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Převodové vlaky / 1 2 3
Délka převodovky mm 60 69.5 79
Hodnocený točivý moment Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden Stop Torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Zpět Lash Arcmin ≤15 arcmin ≤ 20 arcmin ≤ 25 arcmin
Účinnost % 96 94 90
Vhodná dimenze motoru mm Φ5-10 / φ22-2 / F26-M3
Hodnocená rychlost vstupu RPM 1000
Maximální rychlost vstupu RPM 2000
Průměrná délka života h 20000
Axiální síla N 100
Radiální síla N 270
Hluk db ≤55
Úroveň ochrany Ip IP54
Teplota práce. ℃ -20 až + 150
Typ hřídele / Typ hřídele klíče
Nema 17 převodovaný krokový motor

Nema 17 Hybridní krokový motor s BF-HPR42 L / LSW Série Společná planetární převodovka

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízký hluk, hladký typ, úhel kroku: 1,8 ° nebo 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Poměr zařízení: 1 fáze: 4/5/10: 1
2 fáze: 20/25/50/100: 1
Volitelné: vodiče olova, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače ...
Model Úhel kroku Fáze Hřídel Dráty Délka těla Hřídel dia Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Drží točivý moment Vede Ne. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω Mh N.cm Žádný. G.CM2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -Fle42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-L 1.8 2 Kolo Olověný drát 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Kolo Olověný drát 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-L 1.8 2 D-cut Konektor 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-cut Konektor 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

Nema 17 BF-HPR42 L / LSW Série Společná planetární převodovka Specifikace převodovky

Model / BF-FLE42-L1 BF-FLE42-L2 BF-FLE42-L1SW BF-FLE42-L22SW
Poměr zařízení / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Převodové vlaky / 1 2 1 2
Délka převodovky mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Hodnocený točivý moment Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden Stop Torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Zpět Lash Arcmin ≤ 30 arcmin ≤ 45arcmin ≤ 30 arcmin ≤ 45arcmin
Účinnost % 90 80 90 80
Vhodná dimenze motoru mm Φ5-10 / φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / φ22-2 / F31-M3
Hodnocená rychlost vstupu RPM 1000
Maximální rychlost vstupu RPM 2000
Průměrná délka života h 20000
Axiální síla N 100
Radiální síla N 300
Hluk db ≤55
Úroveň ochrany Ip IP54
Teplota práce. ℃ -20 až + 150
Typ hřídele / Typ hřídele klíče
Nema 23 převodovaný krokový motor

Hybridní krokový motor Nema 23 s řadou BF-FLF57 Společná planetární převodovka

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízký hluk, hladký typ, úhel kroku: 0,9 ° nebo 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Poměr zařízení: 1 fáze: 4/5/10: 1
2 fáze: 20/25/50: 1
Volitelné: vodiče olova, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače ...
Model Úhel kroku Fáze Typ hřídele Délka těla Hřídel dia Délka hřídele Proud Odpor Indukčnost Drží točivý moment Vede Ne. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / (L) mm mm mm A Ω Mh Nm Žádný. G.CM2 Kg
BF57HS41-2804 se sérií HPR57-L 1.8 2 Kolo 41 6,35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 se sérií HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 41 6,35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 se sérií HPR57-L 1.8 2 Kolo 51 6,35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 51 6,35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 se sérií HPR57-L 1.8 2 Kolo 56 6,35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 56 6,35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 se sérií HPR57-L 1.8 2 Kolo 76 6,35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 76 6,35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 se sérií HPR57-L 1.8 2 Kolo 82 6,35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 s řadou HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 82 6,35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 se sérií HPR57-L 1.8 2 Kolo 100 6,35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 se sérií HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 100 6,35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 se sérií HPR57-L 1.8 2 Kolo 112 6,35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 se sérií HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 112 6,35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 se sérií HPR57-L 1.8 2 Kolo 112 6,35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 se sérií HPR57-LSW 1.8 2 Kolo 112 6,35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Nema 23 BF-FLF57 L Série Společná planetární specifikace převodovky

Model / BF-FLF57-L1 BF-FLF57-L2 BF-FLF57-L1SW BF-FLF57-L2SW
Poměr zařízení / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Převodové vlaky / 1 2 1 2
Délka převodovky mm 89.5 102 100.3 112.8
Hodnocený točivý moment Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden Stop Torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Zpět Lash Arcmin ≤ 30 arcmin ≤ 45arcmin ≤ 30 arcmin ≤ 45arcmin
Účinnost % 90 80 90 80
Vhodná dimenze motoru mm Φ8-14 / φ38,1-2 / F47,4-M4 nebo φ6,35-14 / φ38,1-2 / F47,4-M4 Φ8-22 / φ38,1-2 / F47,14-M4 nebo φ6,35-22 / φ38,1-2 / F47.14-M4
Hodnocená rychlost vstupu RPM 1000
Maximální rychlost vstupu RPM 2000
Průměrná délka života h 20000
Axiální síla N 100
Radiální síla N 300
Hluk db ≤55
Úroveň ochrany Ip IP54
Teplota práce. ℃ -20 až + 150
Typ hřídele / Typ hřídele klíče
Nema23 krokový motor s převodovkou

Nema 24 Hybridní krokový motor s řadou PX57 Společná planetární převodovka

Krokový motor, vysoký točivý moment, nízký hluk, hladký typ, úhel kroku: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Poměr převodovky: 1 fáze: 3/4/5/7/10: 1
2 Fáze: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 fáze: 64/96/100/144/216: 1
Volitelné: vodiče olova, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače ...
Model Úhel kroku Fáze Typ hřídele Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Drží točivý moment Vede Ne. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω Mh Nm Žádný. G.CM2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Kolo Přímý dráty 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Kolo Přímý dráty 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Kolo Přímý dráty 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Kolo Přímý dráty 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Kolo Přímý dráty 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

Nema 24 BF- PX57 Série Společná planetární specifikace převodovky

Model / BF-PX57-L1 BF-PX57-L2 BF-HPR57-L3
Poměr zařízení / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Převodové vlaky / 1 2 3
Délka převodovky mm 72 86 100
Hodnocený točivý moment Nm 15 30 40
Maximální zátěž Nm 25 40 50
Zpět Lash Arcmin ≤15 ≤ 30 ≤ 50
Účinnost % 95 90 85
Hmotnost Kg 0.9 1.2 1.4
Hluk db ≤ 60 ≤ 65 ≤ 75
Úroveň ochrany Ip IP65
Hodnocená rychlost vstupu RPM ≤ 3000
Pracovní doba h 20000
Nainstalovat metody / Příruba
motor krokového motoru Nema34

Hybridní krokový motor NEMA 34 s řadou PX86 Společná planetární převodovka

Krokový motor, setrvačnost s nízkým rotorem, velký točivý moment, rychlé zrychlení, úhel kroku: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Poměr zařízení: 1 fáze: 3/4/5/6/7: 1
2 Fáze: 10/16/20/24/30/36: 1
3 fáze: 52/64/96/100/144/216: 1
Volitelné: vodiče olova, převodovka, kodér, brzda, integrované ovladače ...
Model Úhel kroku Fáze Typ hřídele Dráty Délka těla Proud Odpor Indukčnost Drží točivý moment Vede Ne. Setrvačnost rotoru Hmotnost
(°) / / / (L) mm A Ω Mh Nm Žádný. G.CM2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Klíč Přímý dráty 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Klíč Přímý dráty 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Klíč Přímý dráty 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Klíč Přímý dráty 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Nema 34 BF-PX86 Série Společná planetární specifikace převodovky

Model / BF-PX86-L1 BF-PX86-L2 BF-PX86-L2
Poměr zařízení / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Převodové vlaky / 1 2 3
Délka převodovky mm 81 95 109
Hodnocený točivý moment Nm 30 50 60
Maximální zátěž Nm 50 80 100
Zpět Lash Arcmin ≤ 18 ≤ 30 ≤ 50
Účinnost % 95 90 85
Hmotnost Kg 1.65 2.15 3.3
Hluk db ≤ 60 ≤ 65 ≤ 75
Úroveň ochrany Ip IP65
Hodnocená rychlost vstupu RPM ≤ 3000
Pracovní doba h 20000
Nainstalovat metody / Příruba

Krokový motor s klíčovými komponenty planetární převodovky:

Krokový motory:

  • Beztáčkový stejnosměrný motor, který se pohybuje v diskrétních krocích a nabízí přesné polohování a kontrolu rychlosti.
  • Běžně dostupné v bipolárních nebo unipolárních konfiguracích.
  • Kroky na revoluci: obvykle 200 kroků (1,8 ° za krok), ale mikrostepping může poskytnout jemnější rozlišení.
 

Planetární převodovky:

  • Ozubená vozidlo redukující s ozubeným ozubením, planetovým převodem a prstencovým ozubením, které poskytuje vysoký točivý moment v kompaktním designu.
  • Známý pro vysokou účinnost, distribuci zatížení a dolní vůli.
  • Poměry převodovky: obvykle se pohybují od 3: 1 do 216: 1.
 

Jak to funguje?:

  • Krokový motor řídí sluneční ozubené kola planetární převodovky.
  • Planetová kola se otáčí kolem slunečního ozubeného kola a se síť se stacionárním prstencovým zařízením.
  • To má za následek snížení rychlosti výkonu motoru a zvýšení točivého momentu.
 

Výhody:

  • Výstup s vysokým točivým momentem: Planetární převodovky výrazně zesilují točivý moment motoru.
  • Kompaktní design: Převodovka je integrována přímo s motorem a úsporou prostoru.
  • Přesné řízení pohybu: Stepper Motors poskytuje přesné polohování, zejména v kombinaci s mikrosteppingem.
  • Nízkopodnička: Planetární převodovky mají minimální vůli a zajišťují přesný pohyb.
  • Trvanlivost: Robustní design pro aplikace s vysokým zatížením.
 

Úvahy:

  • Poměr převodovky: Vyberte příslušný poměr převodovky na základě požadované rychlosti a točivého momentu.
  • Baclash: Zajistěte, aby převodovka měla dolní vůli pro vysoce přesné aplikace.
  • Velikost motoru: Přiřaďte velikost motoru (standard NEMA, např. Nema 17, 23, 34) s požadavky na zatížení.
  • Provozní podmínky: Zvažte teplotu, prostředí (prach, vlhkost) a pracovní cyklus.
  • Řídicí elektronika: Pro hladší provoz použijte ovladač krokového motoru schopného mikrosteppingu.
 

Aplikace:

  • Robotika: Přesná kontrola pohybu kloubu nebo paže.
  • Stroje CNC: přesné umístění v mletí, řezání a gravírování.
  • Automobilový průmysl: Pohony pro zrcátka, sedadla nebo systémy stěračů.
  • Zdravotnictví: Přesné vybavení, jako jsou čerpadla a chirurgické nástroje.
  • Průmyslová automatizace: dopravníky, systémy pick-and-place a obalové stroje.
Přední dodavatel integrovaných servo motorů a lineárních pohybů
Whatsapp-
WeChat-
Produkty
Odkazy
Dotaz nyní

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor Co., Ltd všechna práva vyhrazena.