Integrirani servo motori i linearni pokreti dobavljač 

-tel
+86- 18761150726
-WhatsApp
+86-18106127319
-e -mail
Dom / Centar za proizvod / Motor za stepenice / Usmjereni stepper motor / Uobičajeni planetarni motor koji je usmjeren

Planetarni mjenjač stepper motor

Što je planetarni mjenjač?

Planetarni zupčanik je vrsta epicikličkog zupčanika koji se sastoji od Spur Gears -a. U planetarnom prijenosu (poznatom i kao epiciklički prijenosnik), središnji zupčanik, nazvan Sunčani zupčanik, služi kao ulaz i vozač zaloga. Tri ili više 'pokretanih ' zupčanika (navedenih kao planeti) okreću se oko Sunčanog zupčanika unutar planetarnog mjenjača. Konačno, planete se iznutra bave prstenastim zupčanicima, što čini unutarnji dizajn zupčanika. Budući da su planetni zupčanici ravnomjerno raspoređeni oko sunčeve zupčanice, poznato je da su vlakovi planetarnih zupčanika izuzetno robusni dizajni. Još jedna prednost planetarnog prijenosnika je ta što je lako pretvoriti u drugačiji omjer jednostavnim promjenom nosača i zupčanika Sunca.

Planetarni zupčanik koristi Spur zupčanike koji se kreću nasuprot međusobno unutar iste ravnine. Iako su Spur zupčanici osnovna vrsta opreme u pogledu inženjerstva jer ne koriste posebne kutove ili rezove poput zupčanika nagiba ili jagoda, oni su složeni u dizajnu oblika zuba. Ovisno o primjeni, ovaj dizajn zuba odredit će gdje zubi uspostavljaju kontakt, što tada određuje dostupni potencijal snage, okretnog momenta i brzine brzine.

NEMA 11 Hibridni stepper motor s uobičajenim planetarnim mjenjačem

Stepper motor, mala veličina, visoki moment, nizak šum, kut koraka: 1,8 °, NEMA11, 28x28 mm
Omjer zupčanika: 1 faza:   4/5/7/10: 1 
2 faza: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 faza: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Neobavezno: Olovne žice, mjenjač, ​​kodač, kočnica, integrirani upravljački programi ...
Model Kut koraka Faza Vratilo Žice Dužina tijela Dija osovina Dužina osovine Trenutni Otpornost Induktivnost Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω MH N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF28HS32-0674 1.8 2 Krug Izravnati 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HS45-0674 1.8 2 Krug Izravnati 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HS51-0674 1.8 2 Krug Izravnati 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 BF-HPR28 L SERIJSKA SPECIFIKACA

Model / Bf-hpr28-l1 Bf-hpr28-l2 Bf-hpr28-l3
Omjer prijenosa / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Vlak za zupčanike / 1 2 3
Dužina mjenjača mm 53 61 69
Ocijenjeni moment NM 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden zaustavi moment NM 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Leđa luk ≤15 luk ≤20 Arcmin ≤25 luk
Učinkovitost % 96 94 90
Prikladna dimenzija motora mm Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2.5
Ocijenjena ulazna brzina okretaja 1000
Maksimalna brzina ulaza okretaja 2000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 100
Radijalna sila N 300
Buka DB ≤55
Razina zaštite IP IP54
Radna temp. -20 do + 150
Van osovine / D-rez

NEMA 14 Hibridni stepper motor s uobičajenim planetarnim mjenjačem

Stepper motor, mala veličina, visoki moment, nizak šum, kut koraka: 0,9 ° ili 1,8 °, NEMA14, 35x35 mm
Omjer zupčanika: 1 faza: 3/4/5/6/7: 1
2 faza: 15.9.20/25/30/35: 1
3 faza: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Neobavezno: Olovne žice, mjenjač, ​​kodač, kočnica, integrirani upravljački programi ...
Model Kut koraka Faza Vratilo Žice Dužina tijela Dija osovina Dužina osovine Trenutni Otpornost Induktivnost Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm mm mm A Ω MH N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF35HS28-0504 1.8 2 Krug Izravna žica 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HS34-1004 1.8 2 Krug Izravna žica 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HS42-1004 1.8 2 Krug Izravna žica 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 BF-HPR35 L SERIJSKA SPECIFIKACIJA SPECIFIKA

Model / Bf-hpr35-l1 Bf-hpr35-l2 Bf-hpr35-l3
Omjer prijenosa / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Vlak za zupčanike / 1 2 3
Dužina mjenjača mm 60 69.5 79
Ocijenjeni moment NM 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden zaustavi moment NM 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Leđa luk ≤15 luk ≤20 Arcmin ≤25 luk
Učinkovitost % 96 94 90
Prikladna dimenzija motora mm Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Ocijenjena ulazna brzina okretaja 1000
Maksimalna brzina ulaza okretaja 2000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 100
Radijalna sila N 270
Buka DB ≤55
Razina zaštite IP IP54
Radna temp. -20 do + 150
Van osovine / Tip osovine

NEMA 17 Hibridni stepper motor s BF-HPR42 L / LSW serijom Common Planetarni mjenjač

Stepper motor, visoki moment, niska buka, glatka tipa, kut koraka: 1,8 ° ili 0,9 °, NEMA17, 42x42 mm
Omjer prijenosa: 1 faza: 4/5/10: 1
2 faza: 20/25/50/100: 1
Neobavezno: Olovne žice, mjenjač, ​​kodač, kočnica, integrirani upravljački programi ...
Model Kut koraka Faza Vratilo Žice Dužina tijela Dija osovina Dužina osovine Trenutni Otpornost Induktivnost Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm mm  mm A Ω MH N.cm Ne. g.cm2 Kg
BF42HS25-0404-FLE42-l 1.8 2 Krug Olovna žica 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS25-0404-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Olovna žica 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
BF42HS28-0504 -fle42-l 1.8 2 Krug Olovna žica 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS28-0504- FLE42-LSW 1.8 2 Krug Olovna žica 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
BF42HS34-1334-fle42-l 1.8 2 Krug Olovna žica 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-1334-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Olovna žica 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HS34-0956- fle42-l 1.8 2 Krug Olovna žica 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS34-0956- fle42-lsw 1.8 2 Krug Olovna žica 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
BF42HS40-1206-FLE42-l 1.8 2 Krug Olovna žica 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Olovna žica 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-l 1.8 2 Krug Olovna žica 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS40-1704-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Olovna žica 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HS48-1206-FLE42-l 1.8 2 Krug Olovna žica 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Olovna žica 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
BF42HS48-1684-fle42-l 1.8 2 Krug Olovna žica 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS48-1684-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Olovna žica 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HS60-1206-FLE42-l 1.8 2 Krug Olovna žica 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1206-FLE42-LSW 1.8 2 Krug Olovna žica 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-l 1.8 2 D-rezan Priključak 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
BF42HS60-1704A-FLE42-LSW 1.8 2 D-rezan Priključak 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 BF-HPR42 L / LSW Series Common Planetarni mjenjač Specifikacija

Model / Bf-fle42-l1 Bf-fle42-l2 Bf-fle42-l1sw Bf-fle42-l2sw
Omjer prijenosa / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Vlak za zupčanike / 1 2 1 2
Dužina mjenjača mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Ocijenjeni moment NM 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden zaustavi moment NM 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Leđa luk ≤30 luka ≤45Arcmin ≤30 luka ≤45Arcmin
Učinkovitost % 90 80 90 80
Prikladna dimenzija motora mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Ocijenjena ulazna brzina okretaja 1000
Maksimalna brzina ulaza okretaja 2000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 100
Radijalna sila N 300
Buka DB ≤55
Razina zaštite IP IP54
Radna temp. -20 do + 150
Van osovine / Tip osovine

NEMA 23 Hibridni stepper motor s BF-FLF57 Series Common Planetarni mjenjač

Stepper Motor, visoki moment, niska buka, glatka tipa, kut koraka: 0,9 ° ili 1,2 ° ili 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Omjer prijenosa: 1 faza: 4/5/10: 1
2 faza: 20/25/50: 1
Neobavezno: Olovne žice, mjenjač, ​​kodač, kočnica, integrirani upravljački programi ...
Model Kut koraka Faza Osovina Dužina tijela Dija osovina Dužina osovine Trenutni Otpornost Induktivnost Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / (L) mm mm mm A Ω MH NM Ne. g.cm2 Kg
BF57HS41-2804 s HPR57-L serijom 1.8 2 Krug 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS41-2804 s HPR57-LSW serijom 1.8 2 Krug 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HS51-2804 s HPR57-L serijom 1.8 2 Krug 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS51-2804 s HPR57-LSW serijom 1.8 2 Krug 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HS56-2804 s HPR57-L serijom 1.8 2 Krug 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS56-2804 s HPR57-LSW serijom 1.8 2 Krug 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HS76-2804 s HPR57-L serijom 1.8 2 Krug 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS76-2804 s HPR57-LSW serijom 1.8 2 Krug 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HS82-3004 s HPR57-L serijom 1.8 2 Krug 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS82-3004 s HPR57-LSW serijom 1.8 2 Krug 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HS100-3004 s HPR57-L serijom 1.8 2 Krug 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS100-3004 s HPR57-LSW serijom 1.8 2 Krug 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HS112-3004 s HPR57-L serijom 1.8 2 Krug 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-3004 s HPR57-LSW serijom 1.8 2 Krug 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
BF57HS112-4204 s HPR57-L serijom 1.8 2 Krug 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
BF57HS112-4204 s HPR57-LSW serijom 1.8 2 Krug 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 BF-FLF57 l Serija uobičajena specifikacija planetarnog mjenjača

Model / Bf-flf57-l1 Bf-flf57-l2 Bf-flf57-l1sws Bf-flf57-l2sw
Omjer prijenosa / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Vlak za zupčanike / 1 2 1 2
Dužina mjenjača mm 89.5 102 100.3 112.8
Ocijenjeni moment NM 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden zaustavi moment NM 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Leđa luk ≤30 luka ≤45Arcmin ≤30 luka ≤45Arcmin
Učinkovitost % 90 80 90 80
Prikladna dimenzija motora mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 ili φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 ili φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Ocijenjena ulazna brzina okretaja 1000
Maksimalna brzina ulaza okretaja 2000
Prosječni životni vijek h 20000
Aksijalna sila N 100
Radijalna sila N 300
Buka DB ≤55
Razina zaštite IP IP54
Radna temp. -20 do + 150
Van osovine / Tip osovine

NEMA 24 Hibridni stepper motor s PX57 serijom uobičajeni planetarni mjenjač

Stepper motor, visoki moment, niska buka, glatka tipa, kut koraka: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Omjer zupčanika: 1 faza: 3/4/5/6/7/10: 1
2 faza: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 faza: 64/96/100/144/216: 1
Neobavezno: Olovne žice, mjenjač, ​​kodač, kočnica, integrirani upravljački programi ...
Model Kut koraka Faza Osovina Žice Dužina tijela Trenutni Otpornost Induktivnost Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω MH NM Ne. g.cm2 Kg
BF60HS56-2804 1.8 2 Krug Izravna žica 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
BF60HS67-2804 1.8 2 Krug Izravna žica 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
BF60HS88-2804 1.8 2 Krug Izravna žica 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
BF60HS100-2804 1.8 2 Krug Izravna žica 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
BF60HS111-2804 1.8 2 Krug Izravna žica 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 BF- PX57 Specifikacija uobičajenih planetarnih mjenjača

Model / Bf-px57-l1 Bf-px57-l2 Bf-hpr57-l3
Omjer prijenosa / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Vlak za zupčanike / 1 2 3
Dužina mjenjača mm 72 86 100
Ocijenjeni moment NM 15 30 40
Maksimalno opterećenje NM 25 40 50
Leđa luk ≤15 ≤30 ≤50
Učinkovitost % 95 90 85
Težina Kg 0.9 1.2 1.4
Buka DB ≤60 ≤65 ≤75
Razina zaštite IP IP65
Ocijenjena ulazna brzina okretaja ≤3000
Radno vrijeme h 20000
Metode instaliranja / Prirubnica

NEMA 34 Hibridni stepper motor s PX86 serijom uobičajeni planetarni mjenjač

Stepper motor, inercija niskog rotora, veliki okretni moment, brzo ubrzanje, kut koraka: 1,8 °, NEMA34, 86x86 mm
Omjer zupčanika: 1 faza: 3/4/5/6/7: 1
2 Faza: 16.10.2010.30/30/36: 1
3 faza: 52/64/96/100/144/216: 1
Neobavezno: Olovne žice, mjenjač, ​​kodač, kočnica, integrirani upravljački programi ...
Model Kut koraka Faza Osovina Žice Dužina tijela Trenutni Otpornost Induktivnost Zakretni moment Vodi br. Inercija rotora Težina
(°) / / / (L) mm A Ω MH NM Ne. g.cm2 Kg
BF86HS78-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HS115-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
BF86HS126-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HS155-6004 1.8 2 Ključ Izravna žica 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 BF- PX86 Specifikacija uobičajenih planetarnog mjenjača

Model / Bf-px86-l1 Bf-px86-l2 Bf-px86-l2
Omjer prijenosa / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Vlak za zupčanike / 1 2 3
Dužina mjenjača mm 81 95 109
Ocijenjeni moment NM 30 50 60
Maksimalno opterećenje NM 50 80 100
Leđa luk ≤18 ≤30 ≤50
Učinkovitost % 95 90 85
Težina Kg 1.65 2.15 3.3
Buka DB ≤60 ≤65 ≤75
Razina zaštite IP IP65
Ocijenjena ulazna brzina okretaja ≤3000
Radno vrijeme h 20000
Metode instaliranja / Prirubnica

Stepper Motor s planetarnim komponentama ključeva mjenjača:

Stepper motori:

  • DC motor bez četkice koji se kreće u diskretnim koracima, nudeći precizno pozicioniranje i kontrolu brzine.
  • Obično dostupne u bipolarnim ili unipolarnim konfiguracijama.
  • Koraci po revoluciji: obično 200 koraka (1,8 ° po koraku), ali mikrostepping može pružiti finu rezoluciju.
 

Planetarni mjenjači:

  • Smanjivač zupčanika sa sunčanim zupčanicima, planetskim zupčanicima i zupčanikom prstena, pružajući visoki izlaz zakretnog momenta u kompaktnom dizajnu.
  • Poznat po visokoj učinkovitosti, raspodjeli opterećenja i niskom povratnom reakciji.
  • Omjeri prijenosa: obično se kreću od 3: 1 do 216: 1.
 

Kako to funkcionira?:

  • Stepper motor pokreće Sunčev zupčanik planetarnog mjenjača.
  • Planeti zupčanici okreću se oko zupčanika sunca i mrežice s stacionarnim zupčanicama.
  • To rezultira smanjenjem izlazne brzine motora uz povećanje okretnog momenta.
 

Prednosti:

  • Visoki izlaz zakretnog momenta: planetarni mjenjači značajno pojačavaju okretni moment motora.
  • Kompaktni dizajn: mjenjač je integriran izravno s motorom, štedeći prostor.
  • Precizna kontrola pokreta: Stepper Motori pružaju točno pozicioniranje, posebno u kombinaciji s mikrosteppingom.
  • Niska povratna reakcija: Planetarni mjenjači imaju minimalan povratak, osiguravajući precizno kretanje.
  • Trajnost: robustan dizajn za aplikacije s velikim opterećenjem.
 

Razmatranja:

  • Omjer zupčanika: Odaberite odgovarajući omjer prijenosa na temelju potrebne brzine i okretnog momenta.
  • Backlash: Osigurajte da mjenjač ima nizak povratni udarac za aplikacije visoke preciznosti.
  • Veličina motora: Uskladite veličinu motora (NEMA Standard, npr. NEMA 17, 23, 34) sa zahtjevima opterećenja.
  • Radni uvjeti: Razmotrite temperaturu, okoliš (prašina, vlaga) i radni ciklus.
  • Upravljačka elektronika: Upotrijebite pokretač stepper motora koji je sposoban za mikrostepranje za glatki rad.
 

Prijave:

  • Robotika: precizna kontrola pokreta spoja ili ruku.
  • CNC strojevi: precizno pozicioniranje u glodanju, rezanju i graviranju.
  • Automobil: Pokretači za ogledala, sjedala ili sustave brisača.
  • Medicinski uređaji: Precizna oprema poput pumpi i kirurških alata.
  • Industrijska automatizacija: transportne uređaje, sustavi za odabir i mjesta i strojevi za pakiranje.
Vodeći integrirani servo motori i linearni pokreti Dobavljač
Proizvodi
Veze
Istraga sada

© Copyright 2024 Changzhou Besfoc Motor CO., Ltd pridržana sva prava.